舞臺機械設(shè)備運動分析

豐其云+嚴(yán)華鋒

【摘 要】 從常規(guī)舞臺機械設(shè)備入手，分析其運動規(guī)律，進(jìn)而分析復(fù)合運動及引入演出元素的運動規(guī)律，探究智能控制設(shè) 計輸入條件以及演出運動分析方法。

【關(guān)鍵詞】 舞臺機械；運動分析；軌跡；復(fù)合運動；演出元素

文章編號： 10.3969/j.issn.1674-8239.2014.08.008

Motion Analysis of Stage Machinery

FENG Qi-yun， YAN Hua-feng

（Zhejiang Dafeng Industrial Co.， Ltd.， Yuyao Zhejiang 315400， China）

【Abstract】From the perspective of conventional stage machinery， its motion rules were analyzed； and then the compound motion and motion rules led into performance elements were further analyzed； the intelligent control design input conditions and motion analysis method of more complex performance were explored in this paper.

【Key Words】stage machinery； motion analysis； trajectory； compound motion； performance elements

1 概述

舞臺機械設(shè)備的智能化控制主要針對設(shè)備的運動與狀態(tài)，如設(shè)備的啟動、加速、運行、減速、停止、正向、反向、同步、安全連鎖、安全觸發(fā)、緊急停機等過程。目前，智能控制系統(tǒng)主要處理這些過程的動作時機、動作順序、速度信號、位置信號、各種安全傳感信號、各種開關(guān)信號、設(shè)備運行軌跡、運行速度、加速度等運動參量。其中，大部分是開關(guān)量，甚至載荷傳感信號在智能控制系統(tǒng)中也作為開關(guān)量識別（當(dāng)然，隨著技術(shù)的需求與發(fā)展，智能控制系統(tǒng)也將會引入模糊控制的模擬量）。智能控制系統(tǒng)基本不涉及動力載荷與力的大小，這些參量用于在強電回路設(shè)計中選擇不同規(guī)格的設(shè)備部件，而對于智能控制系統(tǒng)來說，功率大的電機和功率相對小的電機，其控制邏輯都是相同的。因此，舞臺機械設(shè)備智能化控制的輸入條件必須是詳盡準(zhǔn)確的運動分析，進(jìn)而根據(jù)運動分析的圖譜進(jìn)行智能控制的邏輯架構(gòu)設(shè)計及編程。

舞臺機械設(shè)備具有起重機械、運輸機械甚至重型機械、輕工機械等通用機械設(shè)備的很多屬性，但又有其特有的屬性。其特有屬性是為演出藝術(shù)服務(wù)，與演出藝術(shù)活動相關(guān)。而演出藝術(shù)是肢體形體與聲音以及光影色相結(jié)合的運動藝術(shù)。由此，舞臺機械設(shè)備的發(fā)展研究及其運動分析須結(jié)合對演出活動的運動分析。當(dāng)然，對于舞臺機械設(shè)備的運動研究與分析并不限于本文所敘述的內(nèi)容，本文只是初步的探究。

首先，運動在哲學(xué)上的含義是物質(zhì)的存在形式及其固有屬性，它包括宇宙間所發(fā)生的一切變化和過程，從簡單的位置變化到復(fù)雜的人類思維。物質(zhì)的任何一種形態(tài)都處于運動中。運動具有守恒性，既不能被創(chuàng)造又不能被消滅，其具體形式則是多樣的并且互相轉(zhuǎn)化，在轉(zhuǎn)化中運動總量不變。這是科學(xué)的概念，最常用于工程技術(shù)中描述與理解物體的變化和過程。

天地萬物、銀河星云，大到宇宙天體小到微觀粒子都在不停的運動中，處在運動中分析運動需要科學(xué)的抽象和假設(shè)。運動有多種形式，這里主要針對機械運動，即一個物體相對于另一物體位置的變化。運動學(xué)是從幾何的角度來研究物體的運動；也就是研究物體運動的幾何性質(zhì)，而不涉及改變運動的原因，即不考慮“力”和“質(zhì)量”這些物理因素，把物體視為幾何點或不變形的幾何物體（剛體）?？疾爝@些幾何物體在任何時刻占有空間的位置，這就需要建立參照系，即建立參考坐標(biāo)系。

物體是否簡化為點或是簡化為剛體來分析，不取決于物體的大小，而取決于研究的性質(zhì)。對于大型的舞臺升降臺，在只需考察其運動時，可以將升降部分看作是一個點；而對于小型自由運動車臺，當(dāng)需要考察其整體運動以及小臺面上不同位置的速度、加速度等運動狀態(tài)時，就不能簡化為點，而須簡化為剛體來分析。剛體是由無數(shù)個點組成的物體，假設(shè)各個點之間的距離永遠(yuǎn)不變，但處于剛體上不同位置的點在運動中的狀態(tài)（速度、加速度等）可能會不同。參考坐標(biāo)系的建立基于經(jīng)典力學(xué)的理論，一般將固連于地球的坐標(biāo)系作為靜坐標(biāo)系，動坐標(biāo)系建立在必要的牽連運動物體上。

2 簡化運動的數(shù)學(xué)描述

點的直角坐標(biāo)運動方程、速度與加速度為：

運動方程：

（1）

速度：

（2）

速度大?。?/p>

（3）

方向余弦：

（4）

加速度：

（5）

加速度大小：

（6）

方向余弦：

（7）

點的運動方程、速度與加速度亦可用矢徑法或自然法表示。

剛體平動時，剛體內(nèi)所有各點的運動軌跡、速度、加速度完全相同。由此，剛體的平動亦可歸結(jié)為點的運動問題。

剛體的平面運動可分解為平動和轉(zhuǎn)動，亦即平面運動可視為平動與轉(zhuǎn)動的合成運動。剛體的平面運動方程為：

（8）

定軸轉(zhuǎn)動剛體的轉(zhuǎn)動方程、角速度和角加速度為：

（9）

定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的速度、切向加速度、法向加速度以及全加速度為：

（10）

各點的全加速度與轉(zhuǎn)動半徑的夾角為：endprint

（11）

與轉(zhuǎn)動半徑無關(guān)。

常規(guī)舞臺機械設(shè)備的通用工藝條件及設(shè)備功能配置，都是根據(jù)大量演出劇目的實際需求統(tǒng)計歸納而來，其運動形式是備用候選的形式，一般不會結(jié)合演出元素的運動來分析，只是符合多數(shù)演出需要而設(shè)置的運動范圍。當(dāng)具體劇目需要與設(shè)備配合的時候，其運動分析就顯得非常必要。另外，越來越多的非常規(guī)演出場館與設(shè)備以及為劇目量身定做的設(shè)備也更加需要演出元素與設(shè)備結(jié)合的運動分析。畢竟，演出藝術(shù)是不斷創(chuàng)新的，演藝設(shè)備也必然要創(chuàng)新發(fā)展，因此，結(jié)合演出元素的設(shè)備運動分析以及相關(guān)的智能控制成為進(jìn)一步探究的必要課題。

3 常規(guī)舞臺機械設(shè)備的運動分析

近年來，多樣化的舞臺工藝配置應(yīng)運而生，國內(nèi)劇場基本采用品字型舞臺的常規(guī)工藝配置過多重復(fù)建設(shè)。但是，作為基礎(chǔ)工程研究，品字型舞臺仍然具有典型性，因為所有創(chuàng)新的多樣舞臺工藝都是這些典型設(shè)備的改進(jìn)、變化、重組與優(yōu)化，離不開基本原理。所以，這里的運動分析還是以這些基本設(shè)備為對象進(jìn)行探究。

通過歸納分析，大多數(shù)常規(guī)舞臺機械設(shè)備都是獨立一維運動，例如，點吊機、吊桿機、燈桿機、假臺口上片、防火幕（電動）、樂池升降欄桿、樂池升降臺、主升降臺、輔助升降臺、補平臺等都是垂直升降運動；而假臺口側(cè)片、側(cè)車臺、后車臺都是水平直線運動；升降對開大幕、二維燈光吊籠、側(cè)臺運景吊機等雖然備有二維、三維功能，但其運行基本都是各維獨立運動，無需考察其組合軌跡。同時，這些設(shè)備的功能基本都是定向運載（即使參與表演也是如此），其承載部件上各處都具有相同的運動規(guī)律，作為控制對象都可將其簡化為運動點來分析（轉(zhuǎn)臺例外），如圖 1 所示。

圖1中的運動參數(shù)放大示意就是智能控制的輸入條件模型。這些設(shè)備的軌跡都是一條直線（無論垂直或水平），其速度、加速度曲線如圖 2 所示。

調(diào)速設(shè)備在額定速度（加速度）范圍內(nèi)（即陰影線區(qū)域）選取設(shè)定；定速設(shè)備僅在額定速度下選定。在具體工程的應(yīng)用中，則要對每種設(shè)備的運動狀態(tài)進(jìn)行描述；如果結(jié)合演出劇目分析，則要對用到的每臺設(shè)備進(jìn)行描述。

運動分析為智能控制提供開關(guān)量輸入條件，進(jìn)而與后續(xù)動力設(shè)計相結(jié)合，最終也對電氣控制提出要求。根據(jù)模型編制需要完成的參量表，這里介紹的只是初步分析的模型。

4 復(fù)合運動及引入演出元素的運動分析

隨著演出藝術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展，越來越多的復(fù)合運動設(shè)備受到青睞。此類設(shè)備一般都是直接參與演出，較為典型的有：升降平移飛行機構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)飛行機構(gòu)、3D 威亞、車轉(zhuǎn)臺、組合轉(zhuǎn)臺、自由運動平移車臺等。這些設(shè)備承載演員和景物的表演運動具有出奇和震撼的觀演效果，且關(guān)系到安全問題，更有其分析探究價值。

最簡單的復(fù)合運動是升降平移飛行機構(gòu)，在運動分析中具有典型性，如圖3所示。

升降卷揚機的鋼絲繩繞過水平運行小車懸吊動滑輪，形成復(fù)式吊法。水平牽引卷揚機牽引小車水平運動。將演員的運動簡化為點的運動，靜坐標(biāo)（O，x，y）建在固定橫導(dǎo)軌上；動坐標(biāo)（O'， x'， y'）建在運行小車上。其中，演員的升降運動是相對運動，速度為 vr，演員（和小車）的水平運動就是牽連運動，速度為ve。其絕對運動就是相對運動和牽連運動的合成運動，其合成速度為：

（12）

其方向與水平面成θ角。

后區(qū)車轉(zhuǎn)臺在整體向前平移過程中與轉(zhuǎn)臺同時旋轉(zhuǎn)，也是典型的復(fù)合運動，如圖 4 所示。

假設(shè)車臺以加速度a沿x軸方向加速前行，其瞬時速度為v，轉(zhuǎn)臺以角速度ω勻速轉(zhuǎn)動，當(dāng)一個或數(shù)個演員處在轉(zhuǎn)臺半徑r的圓周上隨同運動時，每個演員在轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到不同方位時的速度與加速度不同。將演員簡化為點的運動，轉(zhuǎn)臺為剛體定軸轉(zhuǎn)動，車臺為剛體平動。某瞬時演員在不同位置時的速度合成如圖4（a）所示， 此時相對速度即圓周速度為：

（13）

方向沿圓周切線方向；

牽連速度即車臺速度為：

（14）

方向沿x軸向。

則其合成絕對速度為：

（15）

其方向與vr成θ角。

從圖中可以看出，當(dāng)演員處于點1時，其絕對速度值最?。?/p>

（16）

當(dāng)演員處于點2時，其絕對速度值最大：

（17）

其余 v3～v8 的值在最大與最小之間，方向如圖示。

加速度合成如圖4（b）所示，此時，相對加速度即向心加速度為：

（18）

方向指向圓心；

牽連加速度即車臺加速度為：a，方向沿x軸向。

則其合成絕對加速度為：

（19）

其方向與an 成θ角。

從圖中看出，當(dāng)演員處于點3時，其絕對加速度值最大：

（20）

當(dāng)演員處于點4時，其絕對加速度值最?。?/p>

（21）

其余 a1，a2，a5～a8的值在最大與最小之間，方向如圖所示。

平移與旋轉(zhuǎn)復(fù)合的另一個實例如圖 5 所示。出于表演的需要，轉(zhuǎn)臺上沿射線方向圓周均布有8個滑槽，每個滑槽上有一個電動滑塊，滑塊上設(shè)有道具或演員。在轉(zhuǎn)臺勻速轉(zhuǎn)動時，滑塊由距中心最近的位置向外加速運動，形成旋轉(zhuǎn)開花的特技效果。

當(dāng)轉(zhuǎn)臺以角速度ω勻速轉(zhuǎn)動，滑塊以加速度ar 由內(nèi)向外運動時，將滑塊簡化為點的運動，轉(zhuǎn)臺為剛體定軸轉(zhuǎn)動。某瞬時滑塊運動到x位置處時速度、加速度圖解如圖5，此時

滑塊向外的運動速度為：

（22）

相對加速度即滑塊平移加速度為：ar，方向由內(nèi)指向外。

牽連加速度即旋轉(zhuǎn)向心加速度為：

（23）

方向由外指向內(nèi)。endprint

另有科氏加速度為：

（24）

方向按右手法則如圖，與 ar 方向垂直。

則滑塊的合成絕對加速度值為：

（25）

其方向與滑槽的夾角為：

（26）

此例與牽連運動為平動時不同，其牽連運動為轉(zhuǎn)動，因此，多了一個科氏加速度。

5 進(jìn)一步探討

引入演出元素的運動分析，應(yīng)研究演出元素的規(guī)律。近年來，運動捕捉技術(shù)（Motion Capture）在國外迅速發(fā)展起來，該技術(shù)是在演員運動時，捕捉其運動軌跡，可實現(xiàn)人物運動信息的數(shù)字化記錄，產(chǎn)生運動的基本軌跡。高級的運動捕捉技術(shù)不僅能夠跟蹤記錄演員的行動軌跡，而且可以記錄其肢體動作甚至面部表情。該技術(shù)的初始功能是用來記錄經(jīng)典演出劇目、經(jīng)典表演動作、高難體育動作等活動的數(shù)字化信息，用來保存、教學(xué)、動畫模擬以及分析研究之用。此項技術(shù)可以用來研究開發(fā)引入演出元素的舞臺機械設(shè)備。一般演出藝術(shù)的編導(dǎo)及演員對肢體運動的感受沒有物理定量的概念，完全是一種感官體驗及意會，但他們能夠預(yù)測到觀眾的感受，創(chuàng)作出吸引觀眾眼球并提升其精神愉悅的運動軌跡及動作。運動捕捉技術(shù)可以將演員排練成熟的預(yù)演出活動記錄下來，經(jīng)過分析研究其運動軌跡，利用計算機擬合出其運動軌跡曲線，用來跟隨設(shè)計舞臺機械設(shè)備的控制程序，達(dá)到人體運動與機械動作的完美配合，且可預(yù)測其過程的安全度。

目前，運動捕捉技術(shù)主要分為兩大類：基于標(biāo)識的運動捕捉技術(shù)以及無標(biāo)識運動捕捉技術(shù)。無標(biāo)識運動捕獲系統(tǒng)（如美國布朗大學(xué)的HumanEva系統(tǒng)，美國斯坦福大學(xué)的SCAPE系統(tǒng)）是基于視頻的人體運動捕獲技術(shù)，其成本低、操作方便、適用性強，但捕捉精度與實時性仍無法與基于標(biāo)識的運動捕捉系統(tǒng)相比，因此，不能夠滿足對動態(tài)藝術(shù)高精度捕獲的要求?；跇?biāo)識的運動捕捉技術(shù)是利用傳感器設(shè)備感知人體隨機的位置，獲得人體運動的抽象數(shù)字軌跡信息。這些設(shè)備主要有機械式、電磁式、聲學(xué)式和光學(xué)式四種，各種技術(shù)均有自己的優(yōu)缺點和適用場合。其中，光學(xué)式運動捕捉系統(tǒng)是在表演者身體的關(guān)鍵部位貼上一些特制的標(biāo)志或發(fā)光點，視覺系統(tǒng)跟蹤、識別圖像中的標(biāo)志點并計算其空間位置。表演者活動范圍較大，無電纜機械裝置的限制，使用方便，速度較快?；跇?biāo)識的運動捕捉技術(shù)由于其準(zhǔn)確性高、操作經(jīng)驗性強，目前應(yīng)用最為廣泛，如美國的Moven系統(tǒng)，英國Vicon公司的Vicon MX系統(tǒng)。開發(fā)光學(xué)式運動捕捉系統(tǒng)的公司有 Vicon， Motion Analysis， PhoeniX Tech等。

對于更為復(fù)雜的激光導(dǎo)航自由運動式車臺的運動分析、大型3D威亞系統(tǒng)的運動分析以及更為新、奇、特的舞臺表演運動分析，均可探討運用運動捕捉技術(shù)和多種計算機模擬軟件來研究，限于篇幅，暫不贅述。

注：此研究得到國家科技支撐計劃“演出效果呈現(xiàn)關(guān)鍵支撐技術(shù)研究與應(yīng)用示范”（項目編號：2012BAH38F00）的資助。參加本文內(nèi)容研究的有：魏發(fā)孔，孫濤，田海弘，盛敏，黃學(xué)通，姚亮，劉榛，楊岳軍，宋耀軍，崔建輝，楊衛(wèi)國，王榮安，吳正平，王棟，何曉新，吳立鋒等。endprint

另有科氏加速度為：

（24）

方向按右手法則如圖，與 ar 方向垂直。

則滑塊的合成絕對加速度值為：

（25）

其方向與滑槽的夾角為：

（26）

此例與牽連運動為平動時不同，其牽連運動為轉(zhuǎn)動，因此，多了一個科氏加速度。

5 進(jìn)一步探討

引入演出元素的運動分析，應(yīng)研究演出元素的規(guī)律。近年來，運動捕捉技術(shù)（Motion Capture）在國外迅速發(fā)展起來，該技術(shù)是在演員運動時，捕捉其運動軌跡，可實現(xiàn)人物運動信息的數(shù)字化記錄，產(chǎn)生運動的基本軌跡。高級的運動捕捉技術(shù)不僅能夠跟蹤記錄演員的行動軌跡，而且可以記錄其肢體動作甚至面部表情。該技術(shù)的初始功能是用來記錄經(jīng)典演出劇目、經(jīng)典表演動作、高難體育動作等活動的數(shù)字化信息，用來保存、教學(xué)、動畫模擬以及分析研究之用。此項技術(shù)可以用來研究開發(fā)引入演出元素的舞臺機械設(shè)備。一般演出藝術(shù)的編導(dǎo)及演員對肢體運動的感受沒有物理定量的概念，完全是一種感官體驗及意會，但他們能夠預(yù)測到觀眾的感受，創(chuàng)作出吸引觀眾眼球并提升其精神愉悅的運動軌跡及動作。運動捕捉技術(shù)可以將演員排練成熟的預(yù)演出活動記錄下來，經(jīng)過分析研究其運動軌跡，利用計算機擬合出其運動軌跡曲線，用來跟隨設(shè)計舞臺機械設(shè)備的控制程序，達(dá)到人體運動與機械動作的完美配合，且可預(yù)測其過程的安全度。

目前，運動捕捉技術(shù)主要分為兩大類：基于標(biāo)識的運動捕捉技術(shù)以及無標(biāo)識運動捕捉技術(shù)。無標(biāo)識運動捕獲系統(tǒng)（如美國布朗大學(xué)的HumanEva系統(tǒng)，美國斯坦福大學(xué)的SCAPE系統(tǒng)）是基于視頻的人體運動捕獲技術(shù)，其成本低、操作方便、適用性強，但捕捉精度與實時性仍無法與基于標(biāo)識的運動捕捉系統(tǒng)相比，因此，不能夠滿足對動態(tài)藝術(shù)高精度捕獲的要求。基于標(biāo)識的運動捕捉技術(shù)是利用傳感器設(shè)備感知人體隨機的位置，獲得人體運動的抽象數(shù)字軌跡信息。這些設(shè)備主要有機械式、電磁式、聲學(xué)式和光學(xué)式四種，各種技術(shù)均有自己的優(yōu)缺點和適用場合。其中，光學(xué)式運動捕捉系統(tǒng)是在表演者身體的關(guān)鍵部位貼上一些特制的標(biāo)志或發(fā)光點，視覺系統(tǒng)跟蹤、識別圖像中的標(biāo)志點并計算其空間位置。表演者活動范圍較大，無電纜機械裝置的限制，使用方便，速度較快?；跇?biāo)識的運動捕捉技術(shù)由于其準(zhǔn)確性高、操作經(jīng)驗性強，目前應(yīng)用最為廣泛，如美國的Moven系統(tǒng)，英國Vicon公司的Vicon MX系統(tǒng)。開發(fā)光學(xué)式運動捕捉系統(tǒng)的公司有 Vicon， Motion Analysis， PhoeniX Tech等。

對于更為復(fù)雜的激光導(dǎo)航自由運動式車臺的運動分析、大型3D威亞系統(tǒng)的運動分析以及更為新、奇、特的舞臺表演運動分析，均可探討運用運動捕捉技術(shù)和多種計算機模擬軟件來研究，限于篇幅，暫不贅述。

注：此研究得到國家科技支撐計劃“演出效果呈現(xiàn)關(guān)鍵支撐技術(shù)研究與應(yīng)用示范”（項目編號：2012BAH38F00）的資助。參加本文內(nèi)容研究的有：魏發(fā)孔，孫濤，田海弘，盛敏，黃學(xué)通，姚亮，劉榛，楊岳軍，宋耀軍，崔建輝，楊衛(wèi)國，王榮安，吳正平，王棟，何曉新，吳立鋒等。endprint

另有科氏加速度為：

（24）

方向按右手法則如圖，與 ar 方向垂直。

則滑塊的合成絕對加速度值為：

（25）

其方向與滑槽的夾角為：

（26）

此例與牽連運動為平動時不同，其牽連運動為轉(zhuǎn)動，因此，多了一個科氏加速度。

5 進(jìn)一步探討

引入演出元素的運動分析，應(yīng)研究演出元素的規(guī)律。近年來，運動捕捉技術(shù)（Motion Capture）在國外迅速發(fā)展起來，該技術(shù)是在演員運動時，捕捉其運動軌跡，可實現(xiàn)人物運動信息的數(shù)字化記錄，產(chǎn)生運動的基本軌跡。高級的運動捕捉技術(shù)不僅能夠跟蹤記錄演員的行動軌跡，而且可以記錄其肢體動作甚至面部表情。該技術(shù)的初始功能是用來記錄經(jīng)典演出劇目、經(jīng)典表演動作、高難體育動作等活動的數(shù)字化信息，用來保存、教學(xué)、動畫模擬以及分析研究之用。此項技術(shù)可以用來研究開發(fā)引入演出元素的舞臺機械設(shè)備。一般演出藝術(shù)的編導(dǎo)及演員對肢體運動的感受沒有物理定量的概念，完全是一種感官體驗及意會，但他們能夠預(yù)測到觀眾的感受，創(chuàng)作出吸引觀眾眼球并提升其精神愉悅的運動軌跡及動作。運動捕捉技術(shù)可以將演員排練成熟的預(yù)演出活動記錄下來，經(jīng)過分析研究其運動軌跡，利用計算機擬合出其運動軌跡曲線，用來跟隨設(shè)計舞臺機械設(shè)備的控制程序，達(dá)到人體運動與機械動作的完美配合，且可預(yù)測其過程的安全度。

目前，運動捕捉技術(shù)主要分為兩大類：基于標(biāo)識的運動捕捉技術(shù)以及無標(biāo)識運動捕捉技術(shù)。無標(biāo)識運動捕獲系統(tǒng)（如美國布朗大學(xué)的HumanEva系統(tǒng)，美國斯坦福大學(xué)的SCAPE系統(tǒng)）是基于視頻的人體運動捕獲技術(shù)，其成本低、操作方便、適用性強，但捕捉精度與實時性仍無法與基于標(biāo)識的運動捕捉系統(tǒng)相比，因此，不能夠滿足對動態(tài)藝術(shù)高精度捕獲的要求?；跇?biāo)識的運動捕捉技術(shù)是利用傳感器設(shè)備感知人體隨機的位置，獲得人體運動的抽象數(shù)字軌跡信息。這些設(shè)備主要有機械式、電磁式、聲學(xué)式和光學(xué)式四種，各種技術(shù)均有自己的優(yōu)缺點和適用場合。其中，光學(xué)式運動捕捉系統(tǒng)是在表演者身體的關(guān)鍵部位貼上一些特制的標(biāo)志或發(fā)光點，視覺系統(tǒng)跟蹤、識別圖像中的標(biāo)志點并計算其空間位置。表演者活動范圍較大，無電纜機械裝置的限制，使用方便，速度較快?；跇?biāo)識的運動捕捉技術(shù)由于其準(zhǔn)確性高、操作經(jīng)驗性強，目前應(yīng)用最為廣泛，如美國的Moven系統(tǒng)，英國Vicon公司的Vicon MX系統(tǒng)。開發(fā)光學(xué)式運動捕捉系統(tǒng)的公司有 Vicon， Motion Analysis， PhoeniX Tech等。

對于更為復(fù)雜的激光導(dǎo)航自由運動式車臺的運動分析、大型3D威亞系統(tǒng)的運動分析以及更為新、奇、特的舞臺表演運動分析，均可探討運用運動捕捉技術(shù)和多種計算機模擬軟件來研究，限于篇幅，暫不贅述。

注：此研究得到國家科技支撐計劃“演出效果呈現(xiàn)關(guān)鍵支撐技術(shù)研究與應(yīng)用示范”（項目編號：2012BAH38F00）的資助。參加本文內(nèi)容研究的有：魏發(fā)孔，孫濤，田海弘，盛敏，黃學(xué)通，姚亮，劉榛，楊岳軍，宋耀軍，崔建輝，楊衛(wèi)國，王榮安，吳正平，王棟，何曉新，吳立鋒等。endprint