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    仿真技術(shù)在微特電機課程教學(xué)中的應(yīng)用

    2014-08-23 07:13:26易龍芳顧菊平
    電氣電子教學(xué)學(xué)報 2014年1期
    關(guān)鍵詞:磁阻電感繞組

    易龍芳,張 蔚,顧菊平

    (南通大學(xué)電氣工程學(xué)院,江蘇南通 226019)

    0 引言

    隨著電機理論、控制理論、電力電子技術(shù)以及新材料等技術(shù)的發(fā)展,各種新型電機以及電機應(yīng)用新技術(shù)更是日新月異。在"微特電機及其系統(tǒng)"課程教學(xué)中,學(xué)生不可能從該課程中學(xué)習(xí)到所有類型的控制電機與特種電機,因此要求在教學(xué)中應(yīng)注意加強電機基本理論與分析研究方法,從而在遇到新技術(shù)、新問題時,使學(xué)生有通過自學(xué)去掌握的能力[1]。

    微特電機及其系統(tǒng)的運行性能取決于電機本體和控制器兩者的性能以及相關(guān)參數(shù)的設(shè)置配合。因教學(xué)條件和實驗設(shè)備的局限,該課程教學(xué)及實驗內(nèi)容以基本理論和簡單驗證為主,無法直觀展示電機參數(shù)或控制器參數(shù)對電機運行性能的影響。然而,我們借助仿真手段可以方便地修改參數(shù),獲得電機運行的電壓波形、電流波形、功率和轉(zhuǎn)矩等波形或數(shù)據(jù)。這一手段有助于學(xué)生對電機理論知識的理解,同時也可以對電機電壓和電流等波形進(jìn)行分析,反過來進(jìn)行對參數(shù)的優(yōu)化。

    1 教學(xué)具體實施步驟

    (1)考慮到該課程的課時有限,我們以培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的方法為出發(fā)點,選用具有較大發(fā)展應(yīng)用前景的幾種典型電機;

    (2)對選取電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行講解,使學(xué)生初步建立了對象電機的預(yù)備知識;

    (3)簡單介紹電機本體的設(shè)計步驟,根據(jù)給定的指標(biāo)計算電機定子和轉(zhuǎn)子主要尺寸以及繞組參數(shù)等,再對電機進(jìn)行有限元建模、剖分和后處理分析,將有限元分析結(jié)果導(dǎo)出,以便于仿真模型調(diào)用;

    (4)根據(jù)理論分析的數(shù)學(xué)模型,借助于Matlab的simulink模塊和m函數(shù),建立電機及控制系統(tǒng)的一體化仿真模型;

    (5)對不同參數(shù)下的模型進(jìn)行仿真,分析反電勢、電流波形、轉(zhuǎn)矩和功率等仿真結(jié)果,探討參數(shù)優(yōu)化的方法;

    (6)對電機的理論知識和參數(shù)對電機及其系統(tǒng)的影響進(jìn)行總結(jié)。

    本課程選取了獲得廣泛關(guān)注和應(yīng)用的永磁無刷直流電機BLDCM和開關(guān)磁阻電機SRM等典型電機為例進(jìn)行討論。

    2 永磁無刷直流電機BLDCM

    我們首先對給定的電機進(jìn)行電磁分析與設(shè)計,根據(jù)電機主要尺寸的基本關(guān)系式計算電機的極數(shù)、定子尺寸和轉(zhuǎn)子尺寸,對繞組進(jìn)行計算,確定永磁體和硅鋼片等材料的選?。?]。

    我們根據(jù)計算結(jié)果對電機進(jìn)行有限元分析。主要步驟包括建立幾何模型、編輯和設(shè)定材料、設(shè)置線圈和電路連接、設(shè)置邊界條件、設(shè)置網(wǎng)格參數(shù)、求解和后處理[3]等。圖1為示例樣機的電磁分析。

    圖1 無刷直流電機分析

    BLDCM驅(qū)動控制的模型,是仿真系統(tǒng)中較為關(guān)鍵的部分。根據(jù)數(shù)學(xué)模型建立電機及其驅(qū)動控制的一體化模型,如圖2所示。設(shè)定仿真條件:假定電機初始以轉(zhuǎn)速800rpm空載運行,在t=0.1S時負(fù)載突變至0.5Nm,在 t=0.3S時理想空載,轉(zhuǎn)速提高至1000rpm,在t=0.5S時負(fù)載再突變至3Nm。

    圖2 無刷直流電機系統(tǒng)仿真模型

    根據(jù)兩相導(dǎo)通三相六狀態(tài)BLDCM系統(tǒng)仿真結(jié)果其電流波形如圖3所示。電機每60°電角度換相一次,在每個換向區(qū)內(nèi)始終只有兩相導(dǎo)通,每相電流一次持續(xù)導(dǎo)通120°電角度。相電流波形并非標(biāo)準(zhǔn)的方波,換向?qū)〞r電流有個上升過程,在中間換相時刻會產(chǎn)生一定程度的下陷,負(fù)載增大時這種現(xiàn)象更加明顯,這是因為繞組電感的存在,電流不能突變使得換相不可能瞬間完成,會有一個緩慢上升和下降的過程,這與理論說明一致。

    圖4示出電機的電磁轉(zhuǎn)矩特性。結(jié)合圖3和圖4可以看出,在t=0.1S前,電機空載運行,繞組電流幾乎為零;在t=0.1S時突加0.5Nm的負(fù)載,繞組電流隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩而增大;在t=0.3S時,由于給定轉(zhuǎn)速由800rpm突然增加到1000rpm,繞組電流和電磁轉(zhuǎn)矩均瞬時增大,但實際轉(zhuǎn)速不能突變,于是給定轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速之間速差突然增大,就要求電機電磁轉(zhuǎn)矩增大,根據(jù)T=CTΦIa(CT為轉(zhuǎn)矩常數(shù),與電機的極對數(shù)、極弧系數(shù)、繞組匝數(shù)有關(guān);Φ為每極磁通;Ia為繞組電流),所以電流突然增大,直至轉(zhuǎn)速達(dá)到一個穩(wěn)定值。在t=0.5S時負(fù)載增大為3Nm,繞組電流也隨之增大。從電磁轉(zhuǎn)矩波形可見,BLDCM的電磁轉(zhuǎn)矩脈動比較大,對比轉(zhuǎn)矩脈動出現(xiàn)的時刻,可以看到是在繞組電流換向時刻因電流波動導(dǎo)致的。

    根據(jù)電機理論,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場會在定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電勢。在永磁無刷直流電機中,定子繞組采用集中整距繞組,永磁體產(chǎn)生的方波磁場在定子繞組中感應(yīng)的電動勢為梯形波,如圖5所示。根據(jù)BLDCM線電動勢 E=CeΦn(Ce為電勢常數(shù),與電機的極對數(shù)、極弧系數(shù)有關(guān);Φ為每極磁通;n為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速)知,轉(zhuǎn)速增大會導(dǎo)致電動勢的增大,從仿真結(jié)果可以看到,在t=0.3S轉(zhuǎn)速突變時,反電動勢成比例增大。

    圖5 電機反電勢波形

    3 開關(guān)磁阻電機SRM

    與無刷直流電機類似,我們先根據(jù)電機理論對電機進(jìn)行初步計算,再用有限元分析軟件對電機電磁分析得出電機本體參數(shù),并將這些參數(shù)與Matlab結(jié)合,建立開關(guān)磁阻電機的仿真模型。圖6所示為6/4極的三相開關(guān)磁阻電機仿真模型。

    圖6 開關(guān)磁阻電機系統(tǒng)仿真模型

    SRM電機的電磁轉(zhuǎn)矩是由轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時氣隙磁導(dǎo)的變化而產(chǎn)生的,其方程為Te=0.5i2dL/dθ(L為繞組的電感,θ為轉(zhuǎn)子位置角)。從該方程可知轉(zhuǎn)矩的大小與電流平方正比,但轉(zhuǎn)矩的方向與電流方向無關(guān)。如在電感上升區(qū)間即dL/dθ>0時繞組通電,則產(chǎn)生正轉(zhuǎn)矩,電機運行在電動狀態(tài);在電感下降區(qū)間dL/dθ<0時繞組通電,則產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩,電機運行發(fā)電狀態(tài)。根據(jù)電機有限元分析結(jié)果,可以得出電機的電感與轉(zhuǎn)子位置角的關(guān)系曲線,如圖7所示,由電感波形可知,在轉(zhuǎn)子位置角度0-45°,電流可以產(chǎn)生正轉(zhuǎn)矩。

    圖7 繞組電感與轉(zhuǎn)子位置角關(guān)系圖(i=8A)

    SRM電機的功率開關(guān)元件的導(dǎo)通和關(guān)斷的控制對系統(tǒng)的運行性能影響很大,開關(guān)角位置優(yōu)化控制也獲得廣泛關(guān)注,本文以開通角對SRM電機運行性能的影響為例說明。開關(guān)磁阻電機繞組電感較大,如果開通角θon過大,電感的存在將使電流上升緩慢;同時為避免繞組電流關(guān)斷后延續(xù)到負(fù)轉(zhuǎn)矩區(qū),需考慮將繞組提前關(guān)斷。借助于仿真計算,可以通過修改參數(shù)直觀獲得電流和轉(zhuǎn)矩波形,這有助于初學(xué)者對理論的理解。

    本例樣機給定的轉(zhuǎn)速為17000rpm,其負(fù)載值為0.4Nm。圖8 為開通角 θon=5°,導(dǎo)通角 θ=35°的仿真結(jié)果。從圖中可以看到,由于關(guān)斷角θoff=5°+35°=40°,功率開關(guān)管關(guān)斷后,電流由主電路中的續(xù)流二極管續(xù)流。此時繞組處于電感較大的位置,電流下降較緩慢。圖8(a)可看到因?qū)嶋H電流為零處置約在60°,處于電感下降區(qū)間dL/dθ<0。該部分電流將產(chǎn)生負(fù)的電磁轉(zhuǎn)矩,如圖8(b)所示。另外,從圖8(c)三相合成負(fù)載轉(zhuǎn)矩可以看出,開關(guān)磁阻電機的脈動較大,這也是開關(guān)磁阻電機的一個缺點。

    圖8 電機開通角5°和導(dǎo)通角35°仿真結(jié)果

    如果開通角繼續(xù)增大,電流上升將更加困難,甚至不能到達(dá)設(shè)置的電流斬波線,電機運行性能將繼續(xù)惡化。圖9為開通角θon=10°和導(dǎo)通角θ=35°的仿真結(jié)果。從圖9(a)可以看到,由于電感較大,繞組電流上升和下降較緩慢,該相電流將產(chǎn)生較大的負(fù)電磁轉(zhuǎn)矩,如圖9(b)所示。另外從三相合成負(fù)載轉(zhuǎn)矩可以看出電動機無法運行在0.4Nm的負(fù)載下運行,電磁轉(zhuǎn)矩僅約為0.1Nm,如圖9(c)所示。

    圖9 電機開通角10°和導(dǎo)通角35°仿真結(jié)果

    反之,如果開通角適當(dāng)提前,如圖10所示有開通角θon=-5°。由于此時電感很小,電流上升速率很快,雖然關(guān)斷時處于電感較大位置,但對固定導(dǎo)通角的控制方式而言,關(guān)斷角θoff=30°,增加了到負(fù)轉(zhuǎn)矩區(qū)的下降時間,可以使電機獲得較好的運行性能。

    圖10 電機導(dǎo)通角-5°和35°的仿真結(jié)果

    4 結(jié)語

    我們在微特電機這類課程教學(xué)中,根據(jù)電機的基本理論建立仿真模型,分析不同條件仿真的結(jié)果,可以實現(xiàn)啟發(fā)式教學(xué),讓學(xué)生通過現(xiàn)象分析問題的本質(zhì),從而使所學(xué)知識融會貫通,達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生分析和解決問題的能力,提高了教學(xué)效果。

    [1] 程明.微特電機及系統(tǒng)[M].北京:中國電力出版社,2008.

    [2] 唐任遠(yuǎn).現(xiàn)代永磁電機理論與設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社,1997.

    [3] 趙博、張洪亮.Ansoft 12在工程電磁場中的應(yīng)用[M].北京:中國水利水電出版社,2010.

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