萬浩川, 鄭玲, 李以農
(1.樂山職業(yè)技術學院機電工程系, 四川樂山614000;2.重慶大學機械傳動國家重點實驗室, 重慶400044)
約束阻尼結構約束材料優(yōu)化選擇研究
萬浩川1,2, 鄭玲2, 李以農2
(1.樂山職業(yè)技術學院機電工程系, 四川樂山614000;2.重慶大學機械傳動國家重點實驗室, 重慶400044)
在自由阻尼結構的基礎上,建立了約束阻尼結構的振動方程并對方程進行求解。對比約束阻尼結構和自由阻尼結構的振動特性,證明了附加一層約束層可大大提高結構的損耗因子。研究了約束層材料力學性能參數對結構振動特性的影響,結果表明約束層彈性模量對結構振動特性影響較大,材料優(yōu)化選擇的結果也與工程實際中應用的材料基本一致,研究結果可對結構阻尼減振設計時約束材料的選擇提供理論支持。
約束阻尼結構;自由阻尼結構;損耗因子;固有頻率
粘彈性材料兼有某些粘性液體在一定運動狀態(tài)下損耗能量的特性和彈性固體材料儲存能量的特性。因此當它產生動態(tài)應力和應變時,有一部分能量被轉化為熱能而耗散掉,而另一部分能量以位能得形式儲存起來。這一特性使得它在結構減振中得到了廣泛應用[1]。在基礎結構表面敷設阻尼材料形成的自由阻尼結構,得到的損耗因子非常有限。工程實際中更多采用約束阻尼結構,即在自由阻尼結構外層粘貼一層彈性材料(一般為金屬),當阻尼材料隨基層一起產生彎曲振動而使阻尼層產生拉壓變形時,外層的約束層將會抑制阻尼層的拉壓變形。由于阻尼層和基層接觸表面所產生的拉壓變形不同于和約束層接觸表面所產生的拉壓變形,因而阻尼材料內部產生明顯的剪切變形,減振效果比自由阻尼結構有顯著提高。
目前關于約束阻尼結構的研究主要集中在結構模型及振動模態(tài)求解上。J.F.HE[2]分析了附加阻尼材料的板的彎曲振動;P.CUPIA[3]和Horng-Jou Wang[4]分別分析了約束阻尼矩形板和圓板的振動模態(tài);錢振東[5]考慮了附加部分對原結構運動的相對性和阻尼層的橫向剪切效應, 據此推導了約束阻尼層板的運動方程和邊界條件。最后分析了簡支矩形板的固有振動;李恩奇等人[6-7]采用傳遞矩陣的方法分析了其它邊界條件矩形板的固有振動,分別采用復常量和復變量模型求出了固有頻率和結構的損耗因子。
在對具體結構進行減振設計時,首先需要選擇合適的阻尼材料和約束材料,并確定其各層最佳厚度。萬浩川[8]采用自由阻尼結構模型研究了阻尼材料力學參數對結構振動的影響,研究結果指出粘彈性材料的彈性模量、泊松比和損耗因子對結構減振性能都有很大影響。對約束阻尼板各層厚度的優(yōu)化研究[9]表明阻尼材料和約束材料都存在一個較為合適的范圍,而不同的厚度組合所帶來的附加質量差別很大。本文在此基礎上研究了約束材料性能參數對結構振動特性的影響,可為結構阻尼減振設計時約束材料的選擇提供理論支持和技術指導。
典型的約束阻尼板如圖1所示,由基層、粘彈性阻尼層和約束層組成。圖2 為幾何變形關系圖,設基層和約束層厚度分別為h1、h3,彈性模量分別為E1、E3,泊松比分別為μ1、μ3;阻尼層厚度為h2,復剪切模量為G2*,板長為a,寬為b。
圖1 約束阻尼板示意圖
1: 由基層 2:粘彈性阻尼層 3:約束層
對約束阻尼板做以下基本假設:
(1) 三層縱向位移(撓度)相同;
圖2 約束阻尼板幾何變形關系圖
(2) 各層之間沒有滑移,層間位移連續(xù);
(3) 基層和約束層采用克?;舴?Kerchhoff)假設;
(4) 只考慮粘彈層的剪切效應,忽略其縱向剛度(Kerwin假設);
(5) 忽略轉動慣量的影響。
設基層中性面在x、y方向的位移分別為u1、v1,設約束層中性面在x、y方向的位移分別為u3、v3,w為z方向位移。參考文獻[10]可得到其振動方程:
(1)
式(1)中:
m1=ρ1h1,m2=ρ2h2,m3=ρ3h3
以四邊簡支板為例,有邊界條件:
x=0,a:v1=v3=w=0
y=0,b:u1=u3=w=0
則方程(1)的解可寫成:
(2)
式中,p、q分別為x、y方向的半波數。ω*是復頻率,ω*=ω2(1+ηi)。其中,ω為固有振動圓頻率,η為結構損耗因子。
將式(2)代入方程(1)可得:
(3)
要使方程組(3)有解,需系數行列式為零,解方程可得ω*,即可求得約束阻尼板的固有頻率和結構損耗因子。
選擇文獻[8]中四邊簡支自由阻尼板的算例,在自由阻尼結構外面附加一層與基層材料相同的約束層,構成約束阻尼結構,各參數為:
a=0.3 m,b=0.5 m,h1=0.5 mm,h2=1 mm,h3=0.1 mm,E1=E3=6.89×104MPa,E2=2.688 MPa,ρ1=ρ3=2740 kg/m3,ρ2=999 kg/m3,μ1=μ3=0.3,μ2=0.49,η=0.5
表1列出自由阻尼結構、約束層厚度h3=0.1 mm,h3=0.2 mm時約束阻尼結構的各階振動固有頻率和損耗因子。
表1 自由阻尼結構和約束阻尼結構的振動特性
由表1 可看出,僅僅附加很薄的一層約束層,結構損耗因子比自由阻尼結構呈數量級增長,充分表明了約束層的重要性。
3.1約束層密度對結構振動特性的影響
上例中其他參數不變,計算約束材料密度從1000 kg/m3到8000 kg/m3時,各階振動固有頻率和損耗因子的變化趨勢,結果如圖3與圖4 所示。
圖3 結構固有頻率隨約束材料密度的變化
圖4 結構損耗因子隨約束材料密度的變化
由圖3和圖4可看出:
(1) 隨著約束材料密度的增加,結構固有振動頻率會有所下降,且在高階振動時下降較為明顯。
(2) 約束材料密度對結構損耗因子基本無影響。
3.2約束層泊松比對結構振動特性的影響
算例中,其他參數不變,計算約束材料泊松比從0-0.3時,各階振動固有頻率和損耗因子的變化趨勢,結果如圖5與圖6所示。
圖5 固有頻率隨約束材料泊松比的變化
圖6 損耗因子隨約束材料泊松比的變化
從圖5和圖6可看出:
(1) 約束材料泊松比對結構固有振動基本無影響。
(2) 隨著泊松比的增加,結構損耗因子會有所增加。因為泊松比決定了約束材料剪切變形量,但因約束材料本身剪切耗能作用不明顯,因此增加并不多。
3.3約束材料彈性模量對結構振動特性的影響
算例中,其他參數不變,計算約束材料彈性模量從0-2×105MPa時,各階振動固有頻率和損耗因子的變化趨勢,結果如圖7與圖8所示。
圖7 固有頻率隨約束材料彈性模量的變化
圖8 損耗因子隨約束材料彈性模量的變化
從圖7與圖8可看出:
(1) 隨著彈性模量的增加結構固有頻率會快速增加,然后趨于穩(wěn)定。
(2) 損耗因子開始也會隨著約束材料彈性模量的增加而快速增加,當達到一定值時增加的幅度降低而趨于穩(wěn)定。
在本例中,7×104MPa時各階振動損耗因子都完成了快速增長。而7×104MPa對應的金屬材料為鋁,也確實為工程中最常用的約束材料。
3.4基體材料不同時約束材料剪切模量對結構振動特性的影響
各換熱器間的熱力計算都是通過先假定換熱器溫度,然后進行計算,最終通過換熱器吸熱量與煙氣對流傳熱量之間差是否不超過吸熱量的±2%進行校核,若滿足則計算結果有效。
算例中得出鋁為比較適合的約束材料,但因其基體材料為鋁,因此得出結論并不具有一般性,本例中將基體材料變?yōu)殇摚渌麉挡蛔?,計算約束材料彈性模量從0-2×105MPa時,各階振動固有頻率和損耗因子的變化趨勢,結果如圖9與圖10所示。
圖9 基體材料為鋼時,固有頻率隨約束材料彈性模量的變化
圖1 0基體材料為鋼時,損耗因子隨約束材料彈性模量的變化
固有頻率和損耗因子的值雖有所不同,但其變化曲線是基本一致的,基體材料為鋼時,約束材料彈性模量為7×104MPa同樣可使各階振動損耗因子達到較好的值。因此可認為鋁是非常合適的約束材料。
(1) 約束層的增加可大大提高結構的損耗因子,在工程中對結構進行阻尼減振設計時應盡量采用約束阻尼結構。
(2) 約束層材料力學性能參數中對減振性能影響最大的是彈性模量,約束層應盡量選擇彈性模量較大的材料。
(3) 考慮到金屬材料泊松比相差不大而且泊松比對減振性能影響也微乎其微。在選擇約束材料時可不考慮泊松比。
工程實際中最常用的約束材料為鋁, 其密度較小,
彈性模量為7×104MPa,這與本文計算結果也是完全符合的。
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Optimal Selection Study on Constrained Material of Constrained Damping Structure
WANHaochuan1,2,ZHENGLing2,LIYinong2
(1.Department of Mechanical and Electrical Engineering, Leshan Vocational & Technical College, Leshan 614000, China;2.State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University, Chongqing 400044, China)
Based on the free damping structure, the vibration equations of constrained damping plate are established, and the equations are solved. The vibration performance of constrained damping structure is compared with that of free damping structure, and it is proved that the loss factor can be improved greatly with an additional restraint layer. The influence of mechanical property parameters of constrained material on structure vibration performance is analyzed. The results show that the elastic modulus of restraint layer have great influence on structure vibration performance. The optimal material selected by this study is in accord with engineering practice, so this research can provide a theoretical support for the selection of constrained material in vibration reduction design of structure damping.
constrained damping structure; free damping structure; loss factor; natural frequency
2014-04-21
四川省科技廳應用基礎計劃(2014JY0061);四川省教育廳理科重點項目(13ZB0351)
萬浩川(1981-),男,河北邢臺人,副教授,博士生,主要從事機械結構動力學與阻尼減振方面的研究,(E-mail) wanhaochuan@163.com; 鄭 玲(1963-),女,重慶人,教授,主要從事汽車系統(tǒng)動力學與控制、振動和噪聲控制方面的研究,(E-mail)zling@cqu.edu.cn
1673-1549(2014)06-0025-05
10.11863/j.suse.2014.06.07
O322
A