殷 慧,王思遠,孫云曉,常 清
(1.中國科學院大學,北京 100049; 2. 中國科學院 遙感與數(shù)字地球研究所,北京 100094)
積雪是地表覆蓋的重要組成部分,嚴重影響著全球氣候變化和地表循環(huán)[1]。積雪參數(shù)如雪蓋、雪深、雪類等特征對于理解氣候變化、水資源的合理利用和管理災害監(jiān)測等領域有重要意義[2]。
遙感技術以其實時、范圍大、成本低等優(yōu)點被廣泛應用于積雪參數(shù)反演中并取得了許多成果,但國內(nèi)外遙感積雪反演大多是使用的國外衛(wèi)星傳感器和國內(nèi)分辨率較低的氣象衛(wèi)星,如NOAA/AVHRR、EOS/MODIS、FY系列、AMSR-E、SSM/I、SMMR、Landsat5/TM、ETM+等[3]。李紅梅利用混合像元分解法研究了MODIS數(shù)據(jù)在大面積雪蓋動態(tài)監(jiān)測中的應用[4],毛克彪等利用被動微波數(shù)據(jù)AMSR-E對2008年中國南方積雪進行監(jiān)測分析[5],研究表明AMSE-E能夠很好地監(jiān)測雪覆蓋面積變化,但精度不夠高。魏峰華等研究了具有19.5 m空間分辨率的中巴衛(wèi)星在雪蓋提取中的應用[6],徐根生等基于TM數(shù)據(jù)對MODIS的雪蓋產(chǎn)品進行了精度分析[7],中巴地球資源衛(wèi)星影像和TM影像適合流域尺度的積雪研究,但時間分辨率較低,不適合用于積雪動態(tài)研究?,F(xiàn)有的雪深反演研究主要是基于微波數(shù)據(jù)的,Chang基于SMMR數(shù)據(jù)通過回歸分析研究了雪深反演模型[8],但由于分辨率太粗,導致雪深被高估。少量的利用光學數(shù)據(jù)反演雪深的研究主要是利用MODIS、氣象數(shù)據(jù)等。李甫等基于MODIS數(shù)據(jù)反演了青海省2008年年初雪災中積雪面積、雪深等數(shù)據(jù)[9],發(fā)現(xiàn)不同的NDSI閾值反映不同雪深層次。劉艷等通過分析雪深和反射光譜值的關系建立了雪深遙感反演公式,結果表明淺雪區(qū)反演精度比較高,可達80%左右,而深雪區(qū)反演精度較低,這是由于積雪超過一定深度后,它的反射率不會隨著雪深變化而變化[10]。HJ-1B衛(wèi)星是專門用于災害監(jiān)測的國產(chǎn)衛(wèi)星之一,星上裝載了具有30 m空間分辨率的多光譜CCD相機和具有150 m(熱紅外波段外300 m)空間分辨率的紅外多光譜相機IRS,重訪周期為4天,包含了積雪研究中常用波段,因此HJ星可滿足流域尺度積雪動態(tài)監(jiān)測的時空需求。目前,利用HJ數(shù)據(jù)進行的積雪參數(shù)反演研究并不多,楊思全等以HJ數(shù)據(jù)在西藏雪災監(jiān)測評估中的應用為例,僅驗證了HJ數(shù)據(jù)應用在雪災監(jiān)測評估中的可能性[11],張旭等將HJ數(shù)據(jù)作為真值應用到MODIS數(shù)據(jù)的雪蓋率研究[12-13]中,但研究中均缺少對環(huán)境星的積雪信息提取方法的深入研究,對HJ數(shù)據(jù)應用到雪深反演中的研究更少。為了充分利用國產(chǎn)HJ星數(shù)據(jù),充分發(fā)揮其在積雪參數(shù)反演中的能力,本文研究利用環(huán)境數(shù)據(jù)進行雪蓋及淺雪區(qū)雪深反演的方法,進行雪蓋反演時,針對同時具有HJ-1B/CCD、IRS數(shù)據(jù)和只有CCD或者IRS 3種情況展開積雪信息提取方法研究;在進行淺雪區(qū)雪深反演時,利用兩種不同的統(tǒng)計回歸模型進行交叉驗證、對比研究。
西藏那曲地區(qū)地處藏北高原,地理位置分布在86°00′—95°05′E和29°55′—32°15′N之間。那曲平均海拔在4 600 m左右,由于氣溫的垂直遞減作用再加上那曲地區(qū)屬亞寒帶氣候區(qū),年平均氣溫僅為-0.9℃~3.3℃,氣候干燥,年降水量380 mm,因此積雪融水是其重要的水資源。
由于該區(qū)年平均氣溫較低,因此幾乎每年都有積雪發(fā)生,嚴重威脅著當?shù)厝诵笊踩?、社會穩(wěn)定和經(jīng)濟的可持續(xù)發(fā)展,故對該研究區(qū)進行積雪研究具有重要的理論和現(xiàn)實意義。
本文所使用的數(shù)據(jù)包括2009年2月9日的兩景HJ-1B/CCD2和HJ-1B/IRS數(shù)據(jù),軌道號分別為P39R72和P42R69。這兩景圖像都已經(jīng)過輻射校正和系統(tǒng)幾何校正。
進行雪蓋提取及雪深反演,需要獲取對應的地表反射率,故首先需要進行輻射定標、大氣校正。由于涉及的兩個不同傳感器遙感數(shù)據(jù)需要進行投影轉(zhuǎn)換、影像配準及重采樣,為了快速處理數(shù)據(jù)和方便比較試驗結果,本文對遙感圖像進行了裁剪,選取兩景影像的共同部分作為試驗區(qū)。
積雪的特殊波譜特性是進行積雪信息提取的基本依據(jù)。雪有很強的可見光反射和短波紅外吸收特性,即雪在波長0.1~0.8 μm光譜段(可見光波段)的反射率較高,達80%以上;然后隨著波長的增加反射率逐漸降低,在1.1~1.5 μm之間,反射率急劇下降,在1.55~1.75 μm短波紅外波段其反射率普遍低于一般地物。在可見光和近紅外波段,陸地、植被、水體比較容易區(qū)分[14]。
目前,雪蓋反演的方法有亮度閾值法、雪蓋指數(shù)法、監(jiān)督分類法等[15-16]。為避免由幅寬、空間分辨率等因素的差異而引起的HJ-1B衛(wèi)星的CCD和IRS兩個傳感器在相同時間、相同區(qū)域數(shù)據(jù)難以獲取的問題,故需針對同時具有HJ-1B/CCD、IRS數(shù)據(jù)和只有CCD或者IRS 3種情況展開雪蓋提取方法研究。
(1) 歸一化積雪指數(shù)NDSI
歸一化積雪指數(shù)(normalized difference snow index,NDSI)是Hall等提出的目前應用最為廣泛的積雪判識方法,是利用積雪的可見光強反射和短波紅外低反射特點,進行歸一化處理,突出積雪特性,其表達式為
式中,CH(n)、CH(m)分別代表積雪可見光強反射波段n與短波紅外強吸收波段m的反射率[17],根據(jù)HJ星傳感器波段設置特點,利用NDSI提取雪蓋時需同時獲取CCD和IRS影像。
本試驗區(qū)典型地物有水體、積雪和裸地,其中清澈水體與暗目標的NDSI值很高,易與積雪混淆,通過上一節(jié)的分析,可知積雪在可見光波段與水體反射特性相差較大,故可結合可見光波段加以區(qū)分,根據(jù)試驗采用以下閾值
NDSI>0.3, B2>0.25, B4>0.2
(2) 改進的積雪指數(shù)MNDSI
僅有IRS傳感器數(shù)據(jù)時,無法構建NDSI指數(shù)進行雪蓋提取,但積雪在IRS傳感器第1波段的反射率仍高于其他地物,根據(jù)這一特點宋珍等針對只有紅外多光譜相機IRS數(shù)據(jù)的情況下提出一種改進的歸一化差分積雪指數(shù)(modified normalized difference snow index,MNDSI)進行雪蓋提取,以IRS的第一波段替代NDSI中的強反射可見光波段[18],定義為
式中,IRS-b1、IRS-b2分別代表IRS傳感器的第一波段和第二波段的反射率。通過該指數(shù)并結合IRS第一波段去掉水體及暗目標等易混地物。故針對只有IRS傳感器的情況,采用以下積雪信息提取方法
MNDSI>0.4, RIRS-b1>0.2
(3) ISODATA非監(jiān)督分類
當只有CCD數(shù)據(jù)時,雖無法計算積雪指數(shù),但可采用非監(jiān)督分類、監(jiān)督分類或者混合分類法進行雪蓋提取。本文采用迭代自組織數(shù)據(jù)分析技術(iterative self-organizing data analysis technique,ISODATA),非監(jiān)督分類法對CCD圖像進行分類,該方法具有簡單、快速和有效的特點。
現(xiàn)有的利用光學遙感數(shù)據(jù)進行雪深反演的研究中,主要是通過建立相關波段反射率或波段反射率差、NDSI值與雪深之間的統(tǒng)計回歸模型進行反演的[19]。但在深雪區(qū),積雪的反射率不隨雪深而變化,故光學數(shù)據(jù)僅適用于淺雪區(qū)的雪深反演,因此本文僅研究HJ數(shù)據(jù)在反演淺雪區(qū)雪深中的應用。董廷旭等通過分析NDSI值與近紅外波段的反射率與雪深之間的相關關系,提出以下雪深反演模型[20]
SD=33.572 6×NDSI+431 565×B4-33.233 4
(3)
式中,SD為積雪深度,單位為cm。為了驗證該模型在反演淺雪區(qū)雪深的可行性,本文還選取了基于NOAA/AVHRR數(shù)據(jù)的雪深與遙感參數(shù)的指數(shù)擬合模型進行交叉驗證及對比分析,利用HJ數(shù)據(jù)時計算方法為
SD=2.33×exp(3.98×(B2-B7))
(4)
研究區(qū)的HJ真彩色影像如圖1(a)所示,以HJ-1B/CCD和IRS影像為數(shù)據(jù)源,分別進行雪蓋提取,其中利用NDSI指數(shù)法對CCD與IRS的組合影像進行雪蓋提取的結果如圖1(b)所示,利用MNDSI對IRS影像進行積雪信息提取的結果如圖1(c)所示,利用ISODATA對CCD影像進行處理的結果如圖1(d)所示。
從結果圖可以看出,3種情況所反演出的雪蓋范圍基本一致。對照CCD真彩色影像,并參考相應區(qū)域的較高分辨率的數(shù)據(jù),合理選取樣本,根據(jù)驗證樣本計算3種方法中雪像元被正確提取的比例并進行精度評價,驗證樣本由人工目視解譯及相關輔助材料獲得,選取過程中滿足分布均勻、有代表性、與訓練樣本不重疊等條件。3種方法的提取結果和精度見表1,表中列出了3種方法提取出的雪像元個數(shù)、雪面積、雪蓋率以及雪像元被正確提取的比例。
圖1 HJ星雪蓋提取
表1 雪蓋提取結果及精度
由上表可以看出,3種情況下雪像元被正確提取的比例都超過80%,均滿足實際應用的需求,其中以基于CCD和IRS組合影像的NDSI積雪提取方法精度最高,達96.15%,這主要是因為NDSI充分利用了積雪可見光強反射和短波紅外強吸收的特性,并在一定程度上抑制地形及陰影的影響?;贗RS影像的MNDSI方法提取結果精度也較高,但由于IRS傳感器沒有可見光波段,會混淆清澈水體與積雪,而基于CCD影像的ISODATA方法提取雪蓋過程中由于沒有積雪的強吸收短波紅外波段,難免會影響到提取精度。
為了較好地反演淺雪區(qū)雪深,本文是在利用NDSI指數(shù)法提取雪蓋結果圖1(b)的基礎上進行雪深反演的,當雪深較淺時,積雪下墊面的光譜反射影響較大,利用模型進行雪深反演的誤差較大[20],故本文不考慮雪深小于3 cm的積雪分布。利用式(3)所反演出的雪深分布情況如圖2(a)所示,利用式(4)所反演出的雪深結果如圖2(b)所示。
圖2 雪深反演
從結果圖可以看出,兩種模型所反演出的雪深分布情況基本一致,表2列出了兩種方法在不同雪深范圍內(nèi)的雪像元個數(shù)以及利用兩種模型所得到的雪像元的一致個數(shù):如果一個像元在兩種方法中反演雪深范圍相同,則判斷該像元即為兩種反演結果中一致的像元。本文對兩種雪深反演方法進行了交叉驗證,如對式(3)反演出的3~5 cm、5~7 cm及7~10 cm的雪像元與式(4)反演結果進行對比分析,結果與式(4)反演結果基本一致;反過來,同樣對式(4)反演出的3~5 cm、5~7 cm及7~10 cm的雪像元與式(3)的反演結果進行對比分析,結果與式(3)反演結果基本一致。另外計算兩種反演結果中一致的像元總個數(shù)為623 847,占式(3)反演出的3~10 cm總雪像元數(shù)的83.83%,占式(4)的82.12%。通過比較分析可以確定具有如此高一致性的結果偶然發(fā)生的可能性較小,故基于HJ-1B數(shù)據(jù)的兩種模型計算所得的淺雪區(qū)雪深分布具有可靠性。
表2 雪深反演比較
本文首先分析了積雪與典型地物的波譜反射特點,而后應用積雪遙感反演模型,研究了HJ星影像在雪蓋與雪深反演中的應用。結果表明:
1) 針對同時具有HJ-1B/CCD、IRS數(shù)據(jù)和只有CCD或IRS影像3種情況,分別研究相應的雪蓋提取方法,提取精度均在80%以上,滿足實際應用的需求,其中以基于CCD和IRS組合影像的NDSI積雪提取方法精度最高,達96.15%,這主要是因為NDSI充分利用了積雪可見光強反射和短波紅外強吸收的特性,并在一定程度上抑制地形及陰影的影響。
2) 利用兩種不同的統(tǒng)計模型反演淺雪區(qū)雪深,通過交叉驗證及對比分析,反演結果基本一致,高達80%的高一致性表明基于HJ-1B數(shù)據(jù)的兩種模型計算所得的淺雪區(qū)雪深分布具有可靠性,也說明利用HJ-1B數(shù)據(jù)進行積雪反演具有較強的實際應用價值。
在以上研究過程中,仍然存在一些不足,如缺少當?shù)貙崪y雪深數(shù)據(jù),建立針對研究區(qū)的雪深經(jīng)驗反演模型,只能應用通用經(jīng)驗模型進行對比分析,雖然結果一致性很高,但對反演結果的真實精度尚缺少必要驗證,尚需以后野外的進一步試驗。
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