開放、創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型—從智能駕駛談起

●李德毅（中國工程院院士、指揮自動(dòng)化和人工智能專家）

中國已在試驗(yàn)無人駕駛汽車。

很多科幻影視劇中，都出現(xiàn)過無人駕駛汽車的場景，特別是《霹靂游俠》中，那款科幻味十足的智能汽車更讓很多人著迷。一些市民會(huì)問，無人駕駛汽車離我們還有多遠(yuǎn)？

李德毅說，汽車電子和汽車數(shù)字化已經(jīng)相當(dāng)成熟，車輛動(dòng)力學(xué)性質(zhì)已相當(dāng)完善。在此基礎(chǔ)上的輪式機(jī)器人，主要不是改變車輛的動(dòng)力學(xué)性質(zhì)，而是實(shí)現(xiàn)智能駕駛。

國家每年都組織智能車（也稱無人駕駛車）未來挑戰(zhàn)賽。他的課題組研發(fā)的無人駕駛汽車，曾在京津高速公路上做試驗(yàn)。路段全長101.8KM，雙向6～8車道，設(shè)計(jì)車速120km/h，路段上還有特大橋8座、大橋13座，沒有隧道。

李德毅說，他們做無人駕駛汽車試驗(yàn)時(shí)，副駕駛座上有一個(gè)人坐著，讓汽車自主駕駛，以檢測汽車在混雜的正常交通流中從北京開到天津。試驗(yàn)進(jìn)行了20次，累計(jì)智能駕駛4000公里左右。其中，軍交猛獅3號智能車，在京津高速臺(tái)湖收費(fèi)站至東麗收費(fèi)站段，使用攝像頭、雷達(dá)以及GPS，完成了自主超車等7個(gè)科目的試驗(yàn)，總里程114公里，平均時(shí)速79.06公里，最高時(shí)速110公里，自主超車12次，鄰道超車21次，換道操作36次，油門操作1816次，剎車操作30次，轉(zhuǎn)向操作11812次，油耗9.69升，全過程無人工干預(yù)，試驗(yàn)順利完成，達(dá)到了預(yù)期目的。

“自動(dòng)駕駛已成為全球一流汽車業(yè)新的技術(shù)標(biāo)桿，希望中國汽車行業(yè)不再錯(cuò)失機(jī)遇?！?/p>