某輸彈機同步帶傳送分析

張家越 郝秀平

（中北大學 機電工程學院，山西 太原 030051）

1 同步帶傳送介紹

同步帶傳動是由一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應(yīng)吻合的輪所組成。它綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動各自的優(yōu)點。轉(zhuǎn)動時，通過帶齒與輪的齒槽相嚙合來傳遞動力。傳輸用同步帶傳動具有準確的傳動比，無滑差，可獲得恒定的速比，傳動平穩(wěn)同步帶傳送具有以下特點：（1）傳動準確，工作時無滑動，具有恒定的傳動比；（2）傳動平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低；（3）傳動效率高，可達0.98，節(jié)能效果明顯；（4）維護保養(yǎng)方便，不需潤滑，維護費用低；（5）速比范圍大，一般可達10，線速度可達50m/s，具有較大的功率傳遞范圍，可達幾瓦到幾百千瓦；（6）可用于長距離傳動，中心距可達10m 以上。(7)相對于V型帶傳送，預(yù)緊力較小，軸和軸承上所受載荷小。[1]

由于同步帶的工作面呈齒形，與帶輪的齒槽做嚙合傳動，并由帶體內(nèi)層的纖維抗拉層承受負載，以保持帶的節(jié)線長度不變，故帶與帶輪之間沒有相對滑動，可以實現(xiàn)帶與帶輪之間的同步傳動，還可以進行高精度的精密運輸與定位運動。而且傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，環(huán)境適應(yīng)能力強，維護方便成本低，因此可以實現(xiàn)炮彈準確的交接定位和快速輸送[2]。如圖1 所示。

圖1

2 建模與仿真

根據(jù)實際需要，傳送帶是在標準同步帶的基礎(chǔ)上添加彈槽來實現(xiàn)傳送帶的整體建模，RECURDYN 能夠方便的通過輸入?yún)?shù)的形式建立標準同步帶模型，然后彈槽通過Fixed 與帶體固定。在主動輪和從動輪分別添加旋轉(zhuǎn)副，在主動輪上添加恒定的角速度，本文選用“T”型齒工業(yè)用同步帶。

具體參數(shù)如下：型號：XH；節(jié)距(mm)：22.225；齒高(mm)：6.35；帶厚(mm)：11.20；角度β°：40。模型如圖2 示。

圖2

2 同步帶動態(tài)分析

圖3 為在坐標系中，沿X、Y、Z 方向上的時間位移曲線，由X 方向可以看出，帶輪啟動后，帶塊的運動軌跡，帶塊正常運動，兩個波谷之間為一個循環(huán)；由Y 方向曲線可以看出，特別是啟動階段，主動輪突然恒定角速度，帶輪和帶塊嚙合受力不均，主從動輪速度差異導(dǎo)致帶塊垂直于運動方向有竄動； 同時還可以看出，在Z 方向上，有細小位移，即反應(yīng)了帶傳動存在橫向震動的特性[3]。

圖3

從圖4 看出主動輪由于給定恒定的驅(qū)動，轉(zhuǎn)速是一條直線，從動輪曲線存在波動，反映出了同步帶傳送存在的多邊形效應(yīng)導(dǎo)致的主從動輪速度差異。在啟動階段，為了適應(yīng)帶輪與帶之間裝配間隙，從動輪速度波動較大，當嚙合完全后，速度波動才趨于穩(wěn)定的幅值，能夠?qū)崿F(xiàn)同步傳動。

圖4

圖5

圖5 分別為2 號帶塊張緊力和接觸應(yīng)力曲線，可以看出，當帶塊在橫向運動時，帶塊張緊力有規(guī)律的波動，當帶塊繞帶輪轉(zhuǎn)動時，張緊力最小。從接觸應(yīng)力曲線來看，在啟動階段，帶與帶輪分離，接觸應(yīng)力急劇變小，當帶塊未與帶輪嚙合時，接觸應(yīng)力為0。

3 結(jié)束語

綜上所述，利用RECURDYN 能夠很好地反映出傳送帶的傳送特性，與實際情況相吻合，同步帶傳送的性能完全能夠滿足在輸彈設(shè)備中的運用。同時在仿真之前，要根據(jù)實際情況選擇合適的傳送帶參數(shù)建模，在仿真過程中，調(diào)整好帶塊連接參數(shù)，阻尼的設(shè)置，使仿真結(jié)果更加準確。

[1]葛正浩，馬志平，張凱凱，梁金生.基于RecurDyn 的同步帶間歇傳動的動態(tài)性能研究[J].陜西科技大學學報，2012（10）.

[2] 莊工.同步帶傳動的設(shè)計計算和使用機械制造[J].1989（12）:9-12.