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    早期預(yù)警雷達(dá)部署要求探討*

    2014-08-11 11:14:26姚澎濤
    航天控制 2014年4期
    關(guān)鍵詞:發(fā)射點反導(dǎo)部署

    劉 健 姚澎濤 羅 亮

    空軍工程大學(xué)防空反導(dǎo)學(xué)院,西安 710051

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    早期預(yù)警雷達(dá)部署要求探討*

    劉 健 姚澎濤 羅 亮

    空軍工程大學(xué)防空反導(dǎo)學(xué)院,西安 710051

    早期預(yù)警雷達(dá)用于TBM的早期探測。合理部署早期預(yù)警雷達(dá)對提高反導(dǎo)作戰(zhàn)效能起著重要作用。早期預(yù)警雷達(dá)部署要考慮的因素很多。采用系統(tǒng)分析方法,從預(yù)警時間需求角度,分析了早期預(yù)警雷達(dá)的部署要求,得到了早期預(yù)警雷達(dá)離反導(dǎo)系統(tǒng)的最小水平距離公式。探討了早期預(yù)警雷達(dá)與其它傳感器的配合部署問題,得到了配合部署前提下早期預(yù)警雷達(dá)到TBM發(fā)射點的最大球面距離公式。從監(jiān)視范圍需求,給出了早期預(yù)警雷達(dá)的部署要求。所得結(jié)論對早期預(yù)警雷達(dá)部署具有指導(dǎo)意義。

    反導(dǎo);早期預(yù)警雷達(dá);部署;彈道導(dǎo)彈;作戰(zhàn)

    早期預(yù)警雷達(dá)是指用于早期發(fā)現(xiàn)、跟蹤彈道導(dǎo)彈的遠(yuǎn)程雷達(dá)。按其平臺可分為地基雷達(dá)和?;走_(dá)。TBM(戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈)的預(yù)警跟蹤主要由天基紅外預(yù)警衛(wèi)星、早期預(yù)警雷達(dá)、制導(dǎo)雷達(dá)(或多功能雷達(dá))分段配合協(xié)同完成,有些情形下還需要中繼跟蹤雷達(dá)的接力跟蹤。在沒有天基紅外預(yù)警衛(wèi)星的情況下,也可采用天波超視距雷達(dá)承擔(dān)TBM助推段的探測任務(wù),或?qū)⒃缙诶走_(dá)前置部署以盡早實現(xiàn)對TBM的預(yù)警。

    關(guān)于雷達(dá)部署,國內(nèi)外文獻(xiàn)主要表現(xiàn)在下面幾個方面[1-14]:1)如何消耗最小的能量實現(xiàn)對區(qū)域的充分有效覆蓋; 2)研究考慮地理環(huán)境條件下傳感器的優(yōu)化配置問題;3)多傳感器的配置規(guī)劃及其對目標(biāo)跟蹤精度的影響等;4)基于不同角度的雷達(dá)反隱身、抗干擾優(yōu)化部署研究;5)不同角度下的雷達(dá)組網(wǎng)問題分析與部署研究。這些方法主要是面向技術(shù)角度,不是針對反導(dǎo)需求。針對反導(dǎo)需求的雷達(dá)部署研究資料較少,主要有文獻(xiàn)[15]從最近目標(biāo)指示點和雷達(dá)頂空盲區(qū)2個角度對目標(biāo)指示雷達(dá)的部署要求進(jìn)行了分析。由此可以看出,針對反導(dǎo)作戰(zhàn)需求的早期預(yù)警雷達(dá)部署方法有待探討。

    早期預(yù)警雷達(dá)部署要考慮的因素很多,如雷達(dá)部署應(yīng)為反導(dǎo)系統(tǒng)提供必須的預(yù)警時間;應(yīng)能對TBM可能的發(fā)射區(qū)域進(jìn)行全面監(jiān)視;早期預(yù)警雷達(dá)還需要與其它傳感器配合,以實現(xiàn)探測區(qū)域的分段銜接等。此外還有很多別的因素要考慮,如雷達(dá)探測精度需求和雷達(dá)交接班需求等。下面主要討論前面3個需求的部署問題。

    1 滿足預(yù)警時間需求的早期預(yù)警雷達(dá)部署要求

    在沒有天基紅外預(yù)警衛(wèi)星或天波超視距雷達(dá)的情形下,可將早期預(yù)警雷達(dá)前置部署以盡早實現(xiàn)對TBM的預(yù)警。但是,早期預(yù)警雷達(dá)的前置部署要受到國土疆界和地形地物等諸多因素的限制,不可能無限制的前置。若部署的早期預(yù)警雷達(dá)不能提供必要的預(yù)警時間,則不能進(jìn)行反導(dǎo)作戰(zhàn)。因此,必須對滿足預(yù)警時間需求的早期預(yù)警雷達(dá)部署要求進(jìn)行分析。

    要給出滿足預(yù)警時間需求的早期預(yù)警雷達(dá)部署要求,必須分析反導(dǎo)作戰(zhàn)過程中的相關(guān)事項時間。反導(dǎo)作戰(zhàn)過程中與部署相關(guān)的主要事項時間如下。

    早期預(yù)警雷達(dá)對探測區(qū)域進(jìn)行監(jiān)視,發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)后,經(jīng)歷一段時間的數(shù)據(jù)采集和信息處理,之后發(fā)出TBM告警,并隨之將預(yù)警信息傳輸?shù)较嚓P(guān)火力單位。不妨設(shè)數(shù)據(jù)采集、信息處理與通信所需要的總時間為t0秒。

    接到TBM告警后,火力單位立刻進(jìn)行戰(zhàn)斗準(zhǔn)備,進(jìn)行電站啟動、供電、制導(dǎo)站加電自檢、導(dǎo)彈供電、發(fā)射架豎起和自檢等,期間需要一定的準(zhǔn)備時間(單位通常取分鐘),這也是早期預(yù)警雷達(dá)必須提供給火力單位的預(yù)警時間。不妨設(shè)所需的最少預(yù)警時間為tyj分鐘,即60tyj秒。這期間反導(dǎo)系統(tǒng)還有落點預(yù)報、中繼跟蹤雷達(dá)探測發(fā)現(xiàn)目標(biāo)、目標(biāo)識別、威脅評估等事項,但這些事項不影響火力單位進(jìn)行戰(zhàn)斗準(zhǔn)備。

    火力單位準(zhǔn)備好以后,制導(dǎo)雷達(dá)根據(jù)目標(biāo)指示對相應(yīng)空域進(jìn)行搜索。從接收目標(biāo)指示到制導(dǎo)雷達(dá)截獲目標(biāo),需經(jīng)歷目標(biāo)指示響應(yīng)時間,設(shè)其為t1秒。

    從制導(dǎo)雷達(dá)截獲目標(biāo)到攔截彈出筒需要系統(tǒng)反應(yīng)時間t2秒;從攔截彈發(fā)射到與TBM遭遇存在攔截彈飛行時間,設(shè)為t3秒。

    圖1給出了從早期預(yù)警雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到彈目遭遇所經(jīng)歷的時間構(gòu)成。

    圖1 從發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到彈目遭遇的相關(guān)時間構(gòu)成圖

    1.1 反導(dǎo)系統(tǒng)和早期預(yù)警雷達(dá)都配置在目標(biāo)航路上的情形

    由圖1和2可以看出,如果反導(dǎo)系統(tǒng)在殺傷區(qū)遠(yuǎn)界與TBM遭遇,那么TBM被發(fā)現(xiàn)后飛到殺傷區(qū)遠(yuǎn)界的時間為60tyj+t0+t1+t2+t3。

    圖2 早期預(yù)警雷達(dá)部署要求推算圖

    見圖2,由水平殺傷區(qū)遠(yuǎn)界Dsy、預(yù)警雷達(dá)位置s0、預(yù)警雷達(dá)最大探測距離Ryj可得,

    因此,

    設(shè)攔截彈與目標(biāo)在殺傷區(qū)遠(yuǎn)界遭遇,則

    (1)

    由于反導(dǎo)系統(tǒng)配置點o的部署范圍由TBM落點(即要地)已基本確定[16],因此,式(1)給出了滿足預(yù)警時間需求的早期預(yù)警雷達(dá)離火力單位的最近距離。

    由于早期預(yù)警雷達(dá)部署涉及到較大范圍,使用直角坐標(biāo)系會有誤差,因此s0可取為對應(yīng)的球面距離。不過,反導(dǎo)部署要受多種因素的限制,不必過于精細(xì),并且為了描述方便,依然使用pos坐標(biāo)系的圖示和術(shù)語,以下同。

    1.2 反導(dǎo)系統(tǒng)和早期預(yù)警雷達(dá)都不在目標(biāo)航路上的情形

    一般情形下,反導(dǎo)系統(tǒng)和預(yù)警雷達(dá)不可能正好配置在目標(biāo)航路上。根據(jù)要地、TBM可能發(fā)射區(qū)域設(shè)定目標(biāo)航路,設(shè)目標(biāo)相對火力單位的航路捷徑為pt,預(yù)警雷達(dá)最近配置點坐標(biāo)為(p0,s0),圖3中

    圖3 反導(dǎo)系統(tǒng)和預(yù)警雷達(dá)不在目標(biāo)航路上時預(yù)警雷達(dá)部署要求推算圖

    由于航路捷徑一般不使用正負(fù)符號,因此“?”號視預(yù)警雷達(dá)與目標(biāo)航路在p軸的方向而定。若預(yù)警雷達(dá)與目標(biāo)航路同在p軸的正向或負(fù)向,取“-”號;若二者位于p軸的相反的兩向,取“+”號。

    這樣,式(1)在圖3中表現(xiàn)為

    這就是一般情形下早期預(yù)警雷達(dá)離反導(dǎo)系統(tǒng)的最小水平距離。

    設(shè)早期預(yù)警雷達(dá)配置點的一般坐標(biāo)為(pyj,syj),若要為反導(dǎo)系統(tǒng)提供必須的預(yù)警時間,則其必須滿足

    (2)

    因此,如果早期預(yù)警雷達(dá)離反導(dǎo)系統(tǒng)的水平距離不滿足條件式(2),則不能提供必須的預(yù)警時間,必須讓預(yù)警雷達(dá)前移,或讓反導(dǎo)系統(tǒng)在某些環(huán)節(jié)上縮短時間需求。對于某些射程短的TBM,若條件式(2)不成立,則不能構(gòu)成攔截條件。因此,條件式(2)也是反導(dǎo)體系能否對TBM構(gòu)成攔截的判別條件之一。

    要指出的是,早期預(yù)警雷達(dá)可能要為多個反導(dǎo)系統(tǒng)提供預(yù)警信息。此時,式(2)中的原點o應(yīng)取為最前面的反導(dǎo)系統(tǒng)配置點。

    2 早期預(yù)警雷達(dá)與其它傳感器的配合部署問題

    由于工作原理,同步天基紅外預(yù)警系統(tǒng)、天波超視距雷達(dá)主要承擔(dān)TBM助推段的探測任務(wù),對于中段的TBM則無能為力,所以承擔(dān)中段跟蹤的早期預(yù)警雷達(dá)與承擔(dān)助推段探測的傳感器存在探測區(qū)域的分段銜接問題。因此,早期預(yù)警雷達(dá)與其它傳感器的配合部署是反導(dǎo)雷達(dá)部署必須考慮的關(guān)鍵問題之一。

    從預(yù)警時間的角度,預(yù)警雷達(dá)離TBM發(fā)射點越近越好。但是,預(yù)警雷達(dá)離TBM發(fā)射點越近,則監(jiān)視的范圍越小,需要的中繼雷達(dá)也越多;此外,在TBM助推段結(jié)束前無法計算TBM落點,預(yù)警雷達(dá)離TBM發(fā)射點太近也沒必要。那么,預(yù)警雷達(dá)離TBM發(fā)射點最遠(yuǎn)能遠(yuǎn)到什么距離呢?

    要使得目標(biāo)在飛行到高度ht之前被發(fā)現(xiàn),則雷達(dá)到TBM發(fā)射點的地球球面距離L應(yīng)滿足

    (3)

    圖4 雷達(dá)探測距離示意圖

    (4)

    3 滿足監(jiān)視范圍需求的早期預(yù)警雷達(dá)部署要求

    由于TBM作戰(zhàn)部隊可有多個,并且可以機(jī)動發(fā)射,因此早期預(yù)警雷達(dá)必須對TBM可能的發(fā)射區(qū)域都具備探測能力。設(shè)某早期預(yù)警雷達(dá)OE的責(zé)任探測區(qū)域如圖5中陰影A所示。

    要對區(qū)域A都構(gòu)成探測條件,則A應(yīng)包含于早期預(yù)警雷達(dá)的探測范圍內(nèi)。

    圖5 早期預(yù)警雷達(dá)探測范圍應(yīng)覆蓋TBM可能發(fā)射區(qū)域

    以早期預(yù)警雷達(dá)配置點oE為原點,建立坐標(biāo)系poes,s軸為雷達(dá)天線法線方向,s軸指向責(zé)任探測區(qū)域A中若干TBM發(fā)射點的重心位置。因此,滿足監(jiān)視范圍需求的早期預(yù)警雷達(dá)部署要求以下2條均滿足:

    1)設(shè)d為A中任一點,其坐標(biāo)為(sd,pd),則d到雷達(dá)oE的距離應(yīng)小于雷達(dá)的最大探測距離Ryj,即

    (5)

    2)向量oEd與坐標(biāo)軸oEs的夾角應(yīng)小于早期預(yù)警雷達(dá)的最大方位角βyj,即

    (6)

    從理論上講,上面坐標(biāo)應(yīng)采用地理坐標(biāo)、地表應(yīng)按球面對待,但是早期預(yù)警雷達(dá)要探測的是上升到一定高度的空中目標(biāo),并且一般情形下反導(dǎo)一方不會將雷達(dá)配置到距離、方位要求的極限狀態(tài),上面條件只是作戰(zhàn)使用中最基本的要求,因此,對式(5)和(6)不必做更細(xì)的討論。

    4 算例

    從上面結(jié)果可以看出,預(yù)警時間對早期預(yù)警雷達(dá)構(gòu)成的部署約束較易滿足。但是,當(dāng)TBM射程較近時,如射程為500km的TBM,其飛行時間僅為6min,上述時間之和大于TBM飛行時間,反導(dǎo)系統(tǒng)無法完成射擊準(zhǔn)備。

    由式(4)得,要對40km高度目標(biāo)構(gòu)成探測條件,早期預(yù)警雷達(dá)到TBM發(fā)射點的球面距離L應(yīng)小于908km。

    由此結(jié)論可以得出,對于中近程TBM,地球曲率對雷達(dá)部署的影響不是很大。因此,監(jiān)視范圍需求是早期預(yù)警雷達(dá)部署的一個重要約束。

    5 結(jié)語

    本文給出的3個部署要求,是早期預(yù)警雷達(dá)作戰(zhàn)部署要滿足的3個基本條件。此外,雷達(dá)探測精度需求、雷達(dá)交接班需求、兼顧對空中目標(biāo)的探測需求、地形遮蔽等因素都會對雷達(dá)部署產(chǎn)生約束。早期預(yù)警雷達(dá)與其它傳感器的部署配置、任務(wù)區(qū)分、管理配合是一個整體規(guī)劃問題,因此,反導(dǎo)預(yù)警系統(tǒng)的作戰(zhàn)使用還需要做更廣泛、更深入的探討。

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    Study on Requirement of Early Warning Radar Disposition of Anti-missile System

    LIU Jian YAO Pengtao LUO Liang

    Air and Missile Defense College of Air Force Engineering University, Xi’an 710051, China

    TheearlywarningradarisusedtodetectTBMintheforepartofTBMflight.Therationaldispositionofearlywarningradarplaysanimportantroleinanti-missilecombat.Manyfactorsmustbeinvolvedinearlywarningradardisposition.Inthispaper,threeaspectsoftheproblemarediscussed.Firstly,basedonwarningtimerequirement,thedispositionrequestofearlywarningradarisanalyzedwiththemethodofsystemsanalysis,andaformulaofminimumdistanceonaxialplaneisgained,wherethedistanceisfromearlywarningradartoanti-missilesystem.Secondly,thecooperativedispositionofearlywarningradarandothersensorsarediscussed,andaformulaofmaximumsphericaldistance,fromearlywarningradartoTBMlaunchspot,isobtained.Moreover,theideasofsurveillancearearequirementandcorrespondingdispositionrequestsarepresented.Theconclusionofthispapergivesthedirectionsofearlywarningradardispositionofanti-missilesystem.

    Anti-missile;Earlywarningradar;Disposition;Ballisticmissile;Combat

    *國防科技重點實驗室基金項目(9140XXXXXXXX001)

    2013-04-09

    劉 健(1964-),女,湖南隆回人,副教授,博士,主要研究方向為防空反導(dǎo)決策分析;姚澎濤(1983-),男,陜西澄城人,碩士研究生,主要研究方向為地面防空反導(dǎo)作戰(zhàn)決策分析;羅 亮(1988-),男,寧夏固原人,碩士研究生,主要研究方向為地面防空反導(dǎo)作戰(zhàn)決策分析。

    1006-3242(2014)04-0091-06

    N945.12

    A

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