• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    Modbus總線在煉焦控制系統(tǒng)的應(yīng)用

    2014-08-10 12:28:19
    冶金設(shè)備 2014年4期
    關(guān)鍵詞:三菱組態(tài)串口

    楊 迪

    (寶鋼股份煉鐵廠 上海200941)

    Modbus總線在煉焦控制系統(tǒng)的應(yīng)用

    楊 迪

    (寶鋼股份煉鐵廠 上海200941)

    介紹了寶鋼煉焦改造項(xiàng)目背景及Modbus總線協(xié)議及其網(wǎng)絡(luò)通訊原理,Prosoft公司的MVI56-MCM通訊卡以及Mitsubishi公司AJ71UC24-S2通訊卡及其相應(yīng)的通訊組態(tài)配置,最后提出經(jīng)濟(jì)合理實(shí)用的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。

    煉焦 Modbus協(xié)議 控制系統(tǒng) 通訊 組態(tài)

    1 引言

    寶鋼股份煉鐵廠焦處理系統(tǒng)于2004年完成三電控制系統(tǒng)改造。新建焦輸送控制系統(tǒng)全部采用羅克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品:新一代的ControlLogix處理器,ControlNet網(wǎng)絡(luò),人機(jī)高級(jí)監(jiān)控軟件RSview SE控制,保證了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性、合理性;既有系統(tǒng)是三菱的MELSEC-NETⅡ,因此為實(shí)現(xiàn)新建系統(tǒng)與既有系統(tǒng)整合,本文提出了采用Modbus總線網(wǎng)絡(luò)建立羅克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品與三菱系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊的經(jīng)濟(jì)、合理、實(shí)用的實(shí)現(xiàn)方案。

    2 Modbus總線協(xié)議

    Modbus是 MODICON公司開發(fā)的一種工業(yè)通信和分布式控制系統(tǒng)協(xié)議,作為應(yīng)用層信息傳送協(xié)議,位于OSI第七層,提供連接在不同總線或網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備之間進(jìn)行Server/Client也即Master/Slave通訊。Modbus網(wǎng)絡(luò)屬于一種主從網(wǎng)絡(luò),允許一個(gè)主站和一個(gè)或多個(gè)從站通信,它采用命令/應(yīng)答方式,主站首先向從站發(fā)送通信請(qǐng)求指令,當(dāng)從站收到發(fā)給自己的報(bào)文后再根據(jù)請(qǐng)求指令中的功能碼向主站發(fā)回應(yīng)答報(bào)文,網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)從站都有自己唯一獨(dú)立的地址,主站所發(fā)的請(qǐng)求幀和從站所發(fā)的應(yīng)答幀都是以從站地址開頭的,從站只響應(yīng)發(fā)給自己的指令,對(duì)以其他從站地址開頭的報(bào)文不予理睬,并且對(duì)接收到的正確報(bào)文予以應(yīng)答。

    Modbus協(xié)議支持RTU和ASCII兩種傳輸模式,其中RTU格式由于傳輸效率高被廣為采用。RTU傳輸模式的傳輸格式是8個(gè)數(shù)據(jù)位加2個(gè)停止位但沒有奇偶校驗(yàn)位,在RTU傳輸模式中,1字節(jié)的信息作為一個(gè)8位字符被發(fā)送;而在ASCII模式中則作為兩個(gè)ASCII字符被發(fā)送。因此發(fā)送同樣的數(shù)據(jù)時(shí),RTU模式的效率大約是ASCII模式的2倍,一般采用RTU模式。

    目前Modbus支持以下傳輸,MODBUS通訊結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 Modbus通訊結(jié)構(gòu)

    其中包括

    ①以太網(wǎng)的TCP/IP

    ②異步串口傳輸

    ③Modbus+網(wǎng)絡(luò)(高速令牌環(huán)網(wǎng)絡(luò))

    3 MVI56-MCM通訊模塊

    MVI56-MCM通訊模塊是Prosoft公司為配合Allen-Bradley公司ControlLogix系列PLC生產(chǎn)的與Modbus協(xié)議相匹配的通訊卡,它有兩個(gè)串口加一個(gè)組態(tài)端口,每個(gè)串口均支持RS-232,RS-422,RS-

    485通信協(xié)議,可以通過模塊上的跳線選擇。模塊的兩個(gè)串口既可以作為Master,也可以作為Slave。

    MVI56-MCM是作為Modbus網(wǎng)絡(luò)與AB機(jī)架背板之間的網(wǎng)關(guān),異步傳輸,總共提供5000字的寄存器空間與Modbus網(wǎng)絡(luò)通訊。通訊模塊所有的數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在內(nèi)部自定義的虛擬數(shù)據(jù)庫里,數(shù)據(jù)庫定義如下:Modbus虛擬數(shù)據(jù)表,地址從0到4999,相當(dāng)于Modbus協(xié)議里地址的40001~45000,為用戶數(shù)據(jù)區(qū)域;地址從5000到6999,相當(dāng)于Modbus協(xié)議里地址的45001~47000,為模塊狀態(tài)和組態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)域。

    通訊模塊作為Master使用時(shí),通信模塊功能非常強(qiáng)大,內(nèi)部多達(dá)100條命令列表,每條命令均可以對(duì)功能碼,數(shù)據(jù)庫地址,從站地址和要求訪問的字節(jié)數(shù)進(jìn)行配置,以形成Modbus協(xié)議所需要的命令報(bào)文。通信出錯(cuò)時(shí),模塊可以產(chǎn)生錯(cuò)誤碼返回給PLC以便進(jìn)行出錯(cuò)處理。本模塊支持Modbus協(xié)議的絕大部分命令。

    MVI56-MCM通訊模塊是插在ControlLogix機(jī)架上的,與處理器之間的數(shù)據(jù)交換是根據(jù)模塊的輸入輸出映射表通過背板進(jìn)行的,如圖2顯示了ControlLogix處理器,通訊模塊,Modbus網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交換過程,相應(yīng)的數(shù)據(jù)流圖如圖3所示。

    圖2 數(shù)據(jù)交換過程

    在模塊上電后,模塊首先初始化硬件設(shè)備,包括初始化ControlLogix背板驅(qū)動(dòng),測(cè)試并且清除所有的RAM,再初始化通訊串口;然后向CPU發(fā)送接收組態(tài)配置數(shù)據(jù)的請(qǐng)求,直到接收完所有的組態(tài)數(shù)據(jù)塊;之后再初始化模塊寄存器即虛擬數(shù)據(jù)庫空間;最后使能選定串口的Master/Slave驅(qū)動(dòng),之后模塊就開始正常工作,具體包括對(duì)選定串口通信管理和CPU單元交換信息。

    模塊數(shù)據(jù)傳輸均是通過Read Block(Input Image)/Write Block(Output Image)來實(shí)現(xiàn)的,所有用戶數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在內(nèi)部數(shù)據(jù)庫的0~4999寄存器里。對(duì)于Read Block,總共250個(gè)字節(jié),但數(shù)據(jù)僅200個(gè)字節(jié),其它還包括錯(cuò)誤位、狀態(tài)和產(chǎn)品等信息;對(duì)于Write Block,總共240個(gè)字節(jié),但數(shù)據(jù)僅200個(gè)字節(jié)。需要特別說明的是,Read Block ID是指針值,提供索引用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)到ControlLogix;Write Block ID也是指針值,提供索引用于從ControlLogix請(qǐng)求數(shù)據(jù)。

    圖3 數(shù)據(jù)流圖

    4 AJ71UC24-S2通訊模塊

    AJ71UC24-S2通訊模塊是為Mitsubishi公司生產(chǎn)的為配合AnA系列CPU而生產(chǎn)的Modbus通訊卡,在Modbus網(wǎng)絡(luò)只能作為Slave。其緩存Buffer用于與主站通信的數(shù)據(jù)交換區(qū)域,也就是與CPU單元數(shù)據(jù)交換區(qū)域。其中用戶數(shù)據(jù)區(qū)域地址為44H-DEFH,即總共3500個(gè)寄存器空間,該地址為絕對(duì)地址可以直接進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫操作。由于作為Slave只響應(yīng)主站發(fā)給自己的報(bào)文,所以只需要進(jìn)行通訊設(shè)置如波特率、傳輸模式等。

    5 羅克韋爾自動(dòng)化系統(tǒng)與三菱系統(tǒng)的成功整合

    為實(shí)現(xiàn)新建羅克韋爾焦輸送控制系統(tǒng)與既有三菱系統(tǒng)MELSEC-NETⅡ數(shù)據(jù)通訊,通過Modbus總線網(wǎng)絡(luò)建立起兩套系統(tǒng)通訊,采用新增一套三菱PLC,該P(yáng)LC通過MELSEC NET II 和既有的高壓盤CDL、集塵控制系統(tǒng)的A2A PLC通訊,同時(shí)新增PLC配有MODBUS通訊卡,通過與AB的ControlLogix機(jī)架的MODBUS通訊卡建立起Modbus網(wǎng)絡(luò),從而建立起兩套系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)通訊,系統(tǒng)圖結(jié)構(gòu)如圖4所示。因此新建OPS操作站既可以對(duì)新建羅克韋爾控制系統(tǒng)控制,也可以對(duì)既有的高壓盤CDL、集塵控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

    從系統(tǒng)圖上可以看出,新建焦輸送控制系統(tǒng)采用Allen-Bradley公司的控制網(wǎng)實(shí)現(xiàn)控制,AB機(jī)架上的MVI56-MCM通訊卡與新增的MELSEC NET的三菱PLC上的AJ71UC24-S2通訊卡建立一個(gè)Master/Slave的MODBUS網(wǎng)絡(luò),新增三菱PLC與既有集塵控制系統(tǒng)組成新的MELSEC-NET網(wǎng)絡(luò),這樣新建系統(tǒng)與既有系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)通訊,同樣OPS工作站就可以對(duì)集塵控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

    圖4 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    在本系統(tǒng)中,Prosoft公司的MVI56-MCM通訊模塊作為Master,而三菱公司的AJ71UC24-S2通訊模塊作為Slave,并且通過跳線選擇RS422的接線連接方式。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)通信要求,通訊配置如下:RTU傳輸模式的效率大約是ASCII模式的2倍,所以采用RTU傳送模式;協(xié)議傳輸波特率為9600Kb/s;奇偶校驗(yàn)位2位,數(shù)據(jù)位8位,停止位1位;兩通訊卡的通訊設(shè)置必須一樣,否則不能進(jìn)行通訊。

    根據(jù)Master/Slave通訊方式,MVI56-MCM通訊模塊負(fù)責(zé)向AJ71UC24-S2通訊模塊發(fā)送通訊請(qǐng)求指令,AJ71UC24-S2則負(fù)責(zé)應(yīng)答。當(dāng)MVI56-MCM通訊模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫操作時(shí),即相應(yīng)的功能碼為3、6(單個(gè)寫)和16(多個(gè)同時(shí)寫)。

    因此每次最多只能夠讀寫200個(gè)數(shù)據(jù),通常用戶讀寫數(shù)據(jù)區(qū)域?yàn)?00的整數(shù)倍,以減少模塊計(jì)算時(shí)間。所有的Modbus網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)交換將在AJ71UC24-S2通訊模塊的緩存區(qū)域與MVI56-MCM通訊模塊的數(shù)據(jù)庫區(qū)域里進(jìn)行,ControlLogix與三菱處理器再進(jìn)行二次處理,因此實(shí)現(xiàn)了ControlLogix處理器與三菱處理器的數(shù)據(jù)通訊,從而實(shí)現(xiàn)了羅克韋爾系統(tǒng)與三菱系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊。

    6 結(jié)論

    焦處理三電系統(tǒng)完善工程新建控制系統(tǒng)通過Modbus網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了與既有系統(tǒng)MELSEC-NETⅡ的整合,既維護(hù)了原有系統(tǒng)的完整性,又創(chuàng)造性地改善了原有系統(tǒng),最大化的節(jié)省了投資成本。實(shí)踐表明,新老系統(tǒng)結(jié)合完好,通信質(zhì)量良好,整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),可靠,達(dá)到預(yù)期效果。

    [1]ProSoft公司中國(guó)總部技術(shù)培訓(xùn)中心.MVI56-MCM用戶手冊(cè).

    [2]AB公司中國(guó)總部技術(shù)培訓(xùn)中心. ControlLogix系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè).

    [3]李喜東,劉波濤,劉剛.Modbus RTU串行通訊協(xié)議在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用[J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2005(7).

    [4]沈繼澤,洪學(xué)海.現(xiàn)代計(jì)算機(jī)接口技術(shù)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2000.

    [5]何東升,金俊文,陳宏.ControlLogix系統(tǒng)在蘭成渝成品油管道的應(yīng)用——ControlLogix與第三方設(shè)備Modbus通訊[J].中國(guó)儀器儀表,2011(12).

    Application of Modbus Protocol in the Control System of Coking

    Yang Di

    (Baoshan Iron & Steel Company Ironmaking Plant, Shanghai 200941)

    The paper, briefly introduces Baosteel coking project, then in details introduces Modbus protocol, and MVI56-MCM of Prosoft Co., and AJ71UC24-S2 of Mitsubishi Co., and their communication configuration, finally put forward an economical and practical system scheme.

    Coking Modbus protocol Control System Communication Configuration

    楊迪,男,1972年出生,畢業(yè)于華中科技大學(xué)電氣自動(dòng)化專業(yè),學(xué)士,工程師,長(zhǎng)期從事原料電氣自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究工作

    TF325.6 TF526.2

    B

    10.3969/j.issn.1001-1269.2014.04.020

    2014-04-13)

    猜你喜歡
    三菱組態(tài)串口
    淺談AB PLC串口跟RFID傳感器的通訊應(yīng)用
    基于PLC及組態(tài)技術(shù)的恒溫控制系統(tǒng)開發(fā)探討
    三菱日聯(lián)銀行
    三菱日聯(lián)銀行
    利用三菱PLC在老設(shè)備上的改造應(yīng)用
    哈爾濱軸承(2020年4期)2020-03-17 08:13:44
    基于PLC和組態(tài)的智能電動(dòng)擰緊系統(tǒng)
    PLC組態(tài)控制在水箱控制系統(tǒng)的應(yīng)用
    USB接口的多串口數(shù)據(jù)并行接收方法探索
    基于藍(lán)牙串口適配器的GPS接收機(jī)與AutoCAD的實(shí)時(shí)無線通信
    鑄造行業(yè)三維組態(tài)軟件的應(yīng)用
    男人添女人高潮全过程视频| 亚洲色图综合在线观看| 另类精品久久| 亚洲精品一二三| 免费观看在线日韩| 女人精品久久久久毛片| 日韩免费高清中文字幕av| 免费看av在线观看网站| 看免费成人av毛片| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 九色成人免费人妻av| 亚洲精品国产av成人精品| 自线自在国产av| 看免费成人av毛片| 精品久久久久久电影网| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 中文字幕免费在线视频6| 日韩成人伦理影院| 深夜a级毛片| 成人影院久久| 婷婷色av中文字幕| 女人久久www免费人成看片| 日本av免费视频播放| 我要看日韩黄色一级片| 欧美丝袜亚洲另类| 少妇高潮的动态图| 亚洲美女视频黄频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 日本黄色片子视频| av有码第一页| 精品久久久久久电影网| 99久国产av精品国产电影| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产黄片美女视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 精品久久久噜噜| av.在线天堂| 一区二区av电影网| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 十八禁高潮呻吟视频 | 日日摸夜夜添夜夜爱| 热re99久久精品国产66热6| a级片在线免费高清观看视频| 男女边摸边吃奶| 日日撸夜夜添| 2021少妇久久久久久久久久久| 日日啪夜夜爽| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 91久久精品电影网| 色吧在线观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 久久国产亚洲av麻豆专区| 美女视频免费永久观看网站| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 欧美日韩在线观看h| 久久影院123| 最近的中文字幕免费完整| 国产日韩欧美在线精品| 日日啪夜夜撸| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产精品久久久久久av不卡| 在现免费观看毛片| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 十八禁网站网址无遮挡 | av在线app专区| 久久国产精品大桥未久av | 两个人免费观看高清视频 | 欧美成人午夜免费资源| 亚洲第一区二区三区不卡| 中国三级夫妇交换| 国产精品一区www在线观看| 99久久精品一区二区三区| 美女大奶头黄色视频| √禁漫天堂资源中文www| 欧美xxxx性猛交bbbb| 免费看不卡的av| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 偷拍熟女少妇极品色| 国产亚洲一区二区精品| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 成人国产麻豆网| 国模一区二区三区四区视频| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 我要看日韩黄色一级片| 久久精品国产亚洲av天美| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产亚洲91精品色在线| 国产69精品久久久久777片| 精品人妻熟女毛片av久久网站| av福利片在线| 春色校园在线视频观看| 成人综合一区亚洲| 国产精品成人在线| videossex国产| 在线观看人妻少妇| 男人舔奶头视频| 天堂8中文在线网| 嘟嘟电影网在线观看| 国产欧美亚洲国产| 中国三级夫妇交换| 久久人人爽人人片av| 国产伦在线观看视频一区| 久久国产乱子免费精品| 性色avwww在线观看| 亚洲第一av免费看| 免费高清在线观看视频在线观看| av国产精品久久久久影院| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 黄色日韩在线| 各种免费的搞黄视频| 久久久久精品性色| 国产伦在线观看视频一区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 五月天丁香电影| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产真实伦视频高清在线观看| 国产av国产精品国产| 自线自在国产av| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 免费黄色在线免费观看| 免费大片黄手机在线观看| 人人妻人人澡人人看| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 新久久久久国产一级毛片| 日本黄大片高清| 国国产精品蜜臀av免费| 国产精品伦人一区二区| av福利片在线观看| 一级毛片电影观看| 欧美成人午夜免费资源| 日韩一本色道免费dvd| 国产视频首页在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 欧美最新免费一区二区三区| 一级片'在线观看视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲av.av天堂| 麻豆成人午夜福利视频| av有码第一页| 黑人猛操日本美女一级片| 日韩一区二区三区影片| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲av福利一区| 97精品久久久久久久久久精品| 欧美+日韩+精品| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国内精品宾馆在线| 欧美+日韩+精品| www.色视频.com| 老司机亚洲免费影院| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产精品无大码| 精品卡一卡二卡四卡免费| 成人综合一区亚洲| 人人妻人人澡人人看| 99久国产av精品国产电影| 97超碰精品成人国产| 日韩精品有码人妻一区| 麻豆成人午夜福利视频| 国产精品.久久久| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 人人澡人人妻人| 国产深夜福利视频在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产成人精品无人区| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲av在线观看美女高潮| 成人毛片a级毛片在线播放| 校园人妻丝袜中文字幕| 99久久精品国产国产毛片| 国产午夜精品一二区理论片| 国内揄拍国产精品人妻在线| 少妇 在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 另类精品久久| 人妻夜夜爽99麻豆av| 天美传媒精品一区二区| 日本91视频免费播放| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 欧美+日韩+精品| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 日韩一区二区三区影片| 国产精品一区二区性色av| 天堂8中文在线网| 久久久国产欧美日韩av| 精品国产乱码久久久久久小说| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久久久久久久久成人| 多毛熟女@视频| 成年av动漫网址| 三级国产精品欧美在线观看| 国产精品久久久久久av不卡| 麻豆成人av视频| 桃花免费在线播放| 中文字幕亚洲精品专区| freevideosex欧美| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产探花极品一区二区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 超碰97精品在线观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 成人影院久久| 久久狼人影院| 亚洲av.av天堂| 韩国高清视频一区二区三区| 中文天堂在线官网| 亚洲欧美清纯卡通| 精品酒店卫生间| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 极品少妇高潮喷水抽搐| 日本与韩国留学比较| 久久国内精品自在自线图片| 尾随美女入室| 色哟哟·www| 亚洲人成网站在线播| 亚洲精品aⅴ在线观看| 在线观看免费高清a一片| 久久这里有精品视频免费| 搡女人真爽免费视频火全软件| 欧美xxxx性猛交bbbb| 欧美最新免费一区二区三区| av国产精品久久久久影院| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 91精品国产九色| 国产成人精品久久久久久| 日本爱情动作片www.在线观看| 久久狼人影院| 少妇人妻 视频| 乱系列少妇在线播放| h日本视频在线播放| 91久久精品国产一区二区三区| 新久久久久国产一级毛片| 街头女战士在线观看网站| 2021少妇久久久久久久久久久| 欧美日本中文国产一区发布| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 尾随美女入室| a级毛片免费高清观看在线播放| 十八禁高潮呻吟视频 | 在线观看人妻少妇| 一区二区av电影网| 18禁动态无遮挡网站| 男女啪啪激烈高潮av片| 老司机影院成人| 久久久久久久久久久免费av| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产伦理片在线播放av一区| 91久久精品国产一区二区三区| 日本91视频免费播放| 一区在线观看完整版| 国产成人aa在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 国产综合精华液| 国产色爽女视频免费观看| av福利片在线| 少妇熟女欧美另类| 22中文网久久字幕| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲中文av在线| 在线观看国产h片| 在线观看一区二区三区激情| 成人国产av品久久久| 国产69精品久久久久777片| 人妻夜夜爽99麻豆av| 精品国产国语对白av| 亚洲性久久影院| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲自偷自拍三级| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产乱来视频区| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 日本av免费视频播放| 最近2019中文字幕mv第一页| 高清黄色对白视频在线免费看 | 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 最近手机中文字幕大全| 欧美区成人在线视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国国产精品蜜臀av免费| 99久久精品一区二区三区| 亚州av有码| 亚洲av在线观看美女高潮| 日本色播在线视频| 久久精品国产亚洲网站| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲经典国产精华液单| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久久久久久久久成人| 综合色丁香网| 麻豆成人av视频| 伦理电影免费视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 成人特级av手机在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日韩大片免费观看网站| av线在线观看网站| 亚洲国产av新网站| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 精品久久久久久久久亚洲| 丰满饥渴人妻一区二区三| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 女性被躁到高潮视频| 99视频精品全部免费 在线| 在线观看免费高清a一片| 国产探花极品一区二区| av国产精品久久久久影院| 午夜福利,免费看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 亚洲欧美成人综合另类久久久| 热re99久久精品国产66热6| 男人舔奶头视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 日韩一本色道免费dvd| 麻豆成人午夜福利视频| 欧美xxⅹ黑人| 色婷婷久久久亚洲欧美| 日本黄大片高清| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 欧美激情极品国产一区二区三区 | 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲av二区三区四区| 高清不卡的av网站| 欧美激情国产日韩精品一区| 天堂8中文在线网| 熟女av电影| 精品一区在线观看国产| 国产成人午夜福利电影在线观看| 伦理电影免费视频| 日韩成人伦理影院| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 在线观看免费视频网站a站| 亚州av有码| 在线观看人妻少妇| 亚洲国产欧美在线一区| 夜夜爽夜夜爽视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲av男天堂| av在线老鸭窝| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产成人精品一,二区| 色吧在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲第一av免费看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 成人美女网站在线观看视频| 2018国产大陆天天弄谢| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产亚洲最大av| 免费看不卡的av| 成人影院久久| 99re6热这里在线精品视频| 色视频在线一区二区三区| 久久久久久久久久成人| 日日摸夜夜添夜夜爱| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 美女xxoo啪啪120秒动态图| 熟女av电影| 18禁在线播放成人免费| 久久久久国产网址| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲成人av在线免费| 一区二区三区乱码不卡18| 全区人妻精品视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 高清黄色对白视频在线免费看 | 久久国产乱子免费精品| 99热这里只有精品一区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久精品国产a三级三级三级| 精品一区二区免费观看| 一级爰片在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产伦精品一区二区三区四那| 97在线视频观看| 国产又色又爽无遮挡免| 久久综合国产亚洲精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 免费观看无遮挡的男女| 老司机影院毛片| 午夜91福利影院| 国产有黄有色有爽视频| 在现免费观看毛片| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲精品456在线播放app| av福利片在线| 中文在线观看免费www的网站| 97超视频在线观看视频| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲国产精品一区三区| 久久久久国产网址| 插阴视频在线观看视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 韩国av在线不卡| av播播在线观看一区| 欧美 日韩 精品 国产| 少妇人妻 视频| 丁香六月天网| 日韩av免费高清视频| 99久久精品一区二区三区| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 欧美人与善性xxx| 久久 成人 亚洲| 大陆偷拍与自拍| 热99国产精品久久久久久7| 伊人亚洲综合成人网| 免费在线观看成人毛片| 亚洲精品日韩av片在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 久久久国产一区二区| 久久毛片免费看一区二区三区| 偷拍熟女少妇极品色| 国产在线免费精品| 99久久精品国产国产毛片| 男的添女的下面高潮视频| 久久精品国产亚洲网站| 26uuu在线亚洲综合色| 日日啪夜夜爽| 一级a做视频免费观看| kizo精华| 国产免费视频播放在线视频| 插逼视频在线观看| 51国产日韩欧美| 日本av免费视频播放| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 桃花免费在线播放| 久久久精品免费免费高清| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 女性生殖器流出的白浆| 一本一本综合久久| av在线观看视频网站免费| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 夜夜骑夜夜射夜夜干| 中文天堂在线官网| 免费看日本二区| 亚洲伊人久久精品综合| 欧美97在线视频| 久久久久人妻精品一区果冻| 看十八女毛片水多多多| 女性被躁到高潮视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 男人狂女人下面高潮的视频| 久久久久久久久大av| 日韩视频在线欧美| 18禁在线播放成人免费| 国产黄片美女视频| 下体分泌物呈黄色| 美女中出高潮动态图| 一级a做视频免费观看| 国产伦在线观看视频一区| 91精品国产国语对白视频| av.在线天堂| 少妇 在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 在线观看一区二区三区激情| 青春草亚洲视频在线观看| 伦理电影大哥的女人| 免费观看的影片在线观看| 亚洲精品视频女| 91精品国产九色| 一级毛片 在线播放| 国产av一区二区精品久久| 9色porny在线观看| av福利片在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 乱人伦中国视频| 99热网站在线观看| av黄色大香蕉| 99热网站在线观看| 春色校园在线视频观看| 久久97久久精品| 国产精品不卡视频一区二区| 多毛熟女@视频| 欧美97在线视频| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲三级黄色毛片| 国产伦精品一区二区三区视频9| 成年av动漫网址| 日本色播在线视频| 另类精品久久| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 下体分泌物呈黄色| 精品人妻偷拍中文字幕| 简卡轻食公司| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 老女人水多毛片| 国产一区二区三区av在线| 内地一区二区视频在线| 九色成人免费人妻av| 亚洲国产日韩一区二区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久国产乱子免费精品| 亚洲第一av免费看| 最近中文字幕高清免费大全6| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产视频内射| 一级毛片 在线播放| 人人妻人人看人人澡| 国产免费视频播放在线视频| 22中文网久久字幕| 丝瓜视频免费看黄片| 2018国产大陆天天弄谢| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲国产色片| 国产熟女午夜一区二区三区 | 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产中年淑女户外野战色| 国产一区二区在线观看av| 久久婷婷青草| 日日摸夜夜添夜夜爱| 成人毛片a级毛片在线播放| 三上悠亚av全集在线观看 | 亚洲精品成人av观看孕妇| 哪个播放器可以免费观看大片| 在线观看一区二区三区激情| 嫩草影院新地址| 在线看a的网站| 香蕉精品网在线| 精品午夜福利在线看| 伊人久久精品亚洲午夜| 麻豆成人午夜福利视频| 日韩精品有码人妻一区| av视频免费观看在线观看| 美女内射精品一级片tv| 免费高清在线观看视频在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 午夜免费鲁丝| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲精品国产av蜜桃| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲成色77777| 99热全是精品| 97超视频在线观看视频| 国产探花极品一区二区| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产高清三级在线| 久久99热这里只频精品6学生| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲av不卡在线观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 日本黄色日本黄色录像| 乱系列少妇在线播放| 日韩中字成人| 人妻 亚洲 视频| 精品少妇内射三级| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产爽快片一区二区三区| 桃花免费在线播放| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 2021少妇久久久久久久久久久| 69精品国产乱码久久久| 99久久精品一区二区三区| 一区二区三区免费毛片| 街头女战士在线观看网站| 日韩视频在线欧美| 毛片一级片免费看久久久久| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久6这里有精品| 亚洲精品亚洲一区二区| 一个人免费看片子| 一区二区三区四区激情视频| 久久久亚洲精品成人影院| 国产日韩欧美亚洲二区| 一级二级三级毛片免费看| 天堂中文最新版在线下载| 三上悠亚av全集在线观看 | 性高湖久久久久久久久免费观看| 51国产日韩欧美| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 十八禁网站网址无遮挡 | 精品国产乱码久久久久久小说| 国产午夜精品一二区理论片| 春色校园在线视频观看| 欧美bdsm另类| 蜜桃在线观看..| 亚洲av免费高清在线观看| 又大又黄又爽视频免费| 日韩成人伦理影院| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 草草在线视频免费看| av视频免费观看在线观看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲欧美成人精品一区二区| 五月天丁香电影| 精品一区二区免费观看| 久久久久久久久久成人| 在现免费观看毛片| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲性久久影院| 精品人妻熟女av久视频| 亚洲精品乱久久久久久|