• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于帶回轉(zhuǎn)臺(tái)離心機(jī)試驗(yàn)的慣性平臺(tái)仿真建模研究

    2014-08-09 22:15:39梁祿揚(yáng)
    航天控制 2014年2期
    關(guān)鍵詞:回轉(zhuǎn)臺(tái)離心機(jī)慣性

    楊 業(yè) 梁祿揚(yáng) 吳 浩 郭 濤

    北京航天自動(dòng)控制研究所,100854

    ?

    基于帶回轉(zhuǎn)臺(tái)離心機(jī)試驗(yàn)的慣性平臺(tái)仿真建模研究

    楊 業(yè) 梁祿揚(yáng) 吳 浩 郭 濤

    北京航天自動(dòng)控制研究所,100854

    針對(duì)慣性平臺(tái)基于帶回轉(zhuǎn)臺(tái)離心機(jī)導(dǎo)航精度試驗(yàn)的需求,定義了相關(guān)坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系,給出了根據(jù)離心機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)計(jì)算載體相對(duì)慣性系的位置、絕對(duì)速度公式,推導(dǎo)了慣性平臺(tái)加表和角度輸出模型,建立了離心運(yùn)動(dòng)模型。最后,設(shè)計(jì)了長(zhǎng)時(shí)間交替過載的離心機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡,并通過數(shù)學(xué)仿真對(duì)建模的正確性進(jìn)行了驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)了慣性平臺(tái)在離心機(jī)上運(yùn)動(dòng)過程的模擬,可用于開展基于離心機(jī)導(dǎo)航精度試驗(yàn)的仿真分析。

    離心機(jī) ;慣性平臺(tái); 運(yùn)動(dòng)建模

    高精度離心機(jī)主要用于加速度表的標(biāo)定,其特點(diǎn)是負(fù)載小,轉(zhuǎn)臂短,精度非常高。而一般的大過載離心機(jī)主要用于產(chǎn)品的力環(huán)境試驗(yàn)、例行試驗(yàn)[1-2],轉(zhuǎn)臂長(zhǎng)達(dá)10m,負(fù)載的體積和質(zhì)量大,精度較差。目前,有關(guān)離心機(jī)用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定[3-4]、誤差分離以及精度試驗(yàn)的研究報(bào)道還比較少,主要原因有2個(gè)方面:1)由于負(fù)載體積和重量大,各種干擾因素對(duì)離心機(jī)影響大,導(dǎo)致其精度指標(biāo)難以提高,其所能達(dá)到的過載精度遠(yuǎn)低于加速度計(jì)的精度指標(biāo),在此條件下對(duì)慣性系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定和誤差分離難度很大;2)由于開展慣性系統(tǒng)精度試驗(yàn)比較復(fù)雜,且受試驗(yàn)條件的限制,專門針對(duì)慣性系統(tǒng)開展的大過載精度試驗(yàn)比較少。

    本文主要針對(duì)帶回轉(zhuǎn)臺(tái)的大過載離心機(jī),建立了離心機(jī)運(yùn)動(dòng)模型,實(shí)現(xiàn)了慣性平臺(tái)在離心機(jī)上運(yùn)動(dòng)過程的模擬。對(duì)于開展基于離心機(jī)的導(dǎo)航精度試驗(yàn)、數(shù)學(xué)仿真具有指導(dǎo)意義。

    1 大過載離心機(jī)介紹

    本文所研究的離心機(jī)如圖1所示,離心機(jī)采用臂式結(jié)構(gòu),在擺臂端頭配備一回轉(zhuǎn)臺(tái),可以對(duì)負(fù)載實(shí)現(xiàn)消旋。

    圖1 離心機(jī)運(yùn)動(dòng)示意圖

    負(fù)載固定在回轉(zhuǎn)臺(tái)上,采用回轉(zhuǎn)臺(tái)消旋,可以保證慣性測(cè)量裝置在空間指向基本不變。實(shí)際上,由于控制誤差,回轉(zhuǎn)臺(tái)在消旋過程中還存在一定的誤差,因此,在離心機(jī)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,慣性測(cè)量裝置在回轉(zhuǎn)臺(tái)上與初始慣性空間可能存在角度偏差和微小的角運(yùn)動(dòng)。這種偏差會(huì)影響離心機(jī)的過載精度,但對(duì)導(dǎo)航精度試驗(yàn)沒有影響。

    2 坐標(biāo)系定義與轉(zhuǎn)換關(guān)系

    2.1 坐標(biāo)系定義

    根據(jù)離心機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)和特點(diǎn),定義如下坐標(biāo)系,用于慣性平臺(tái)在離心機(jī)上的運(yùn)動(dòng)建模。

    1)離心機(jī)坐標(biāo)系o-x0y0z0:以離心機(jī)擺臂中心所在地為原點(diǎn),定義北天東坐標(biāo)系,該坐標(biāo)系為離心機(jī)坐標(biāo)系,離心機(jī)坐標(biāo)系可與發(fā)射坐標(biāo)系等同,o點(diǎn)參數(shù)為(L0,B0,A0,h)。

    2)擺臂坐標(biāo)系o-xbybzb:以擺臂中心點(diǎn)為原點(diǎn),沿?cái)[臂向外為xb軸,ybzb在離心機(jī)坐標(biāo)系平面內(nèi)。定義離心機(jī)擺臂角度為ψc,ψc為離心機(jī)擺臂相對(duì)ox0軸的夾角,如果忽略離心機(jī)的偏斜問題(離心機(jī)旋轉(zhuǎn)面的偏斜對(duì)精度試驗(yàn)不產(chǎn)生影響),則將離心機(jī)坐標(biāo)系o-x0y0z0沿y0軸旋轉(zhuǎn)ψc,即為擺臂坐標(biāo)系。

    3)回轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系oh-x1y1z1:以回轉(zhuǎn)臺(tái)中心為原點(diǎn),如果啟用離心機(jī)的消旋功能,理論上回轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系與離心機(jī)坐標(biāo)系完全一致。如果鎖定離心機(jī)的消旋功能,回轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系與擺臂坐標(biāo)系完全一致(這里忽略了回轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)擺臂平面安裝偏斜角的誤差,對(duì)導(dǎo)航精度試驗(yàn)不產(chǎn)生影響)。定義回轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系與離心機(jī)坐標(biāo)系夾角為ψ1,將離心機(jī)坐標(biāo)系o-x0y0z0沿y0軸旋轉(zhuǎn)ψ1,即為回轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系。對(duì)慣性系統(tǒng)而言,回轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系類似飛行器的彈體坐標(biāo)系。

    4)慣性坐標(biāo)系o-xyz:為慣性導(dǎo)航基準(zhǔn),在慣性導(dǎo)航開始時(shí)刻與離心機(jī)坐標(biāo)系o-x0y0z0重合。

    2.2 轉(zhuǎn)換關(guān)系

    2.2.1 回轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系到擺臂坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣

    將回轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系沿ohy1軸旋轉(zhuǎn)ψc-ψ1角度,即得到擺臂坐標(biāo)系。其轉(zhuǎn)換矩陣為:

    (1)

    2.2.2 離心機(jī)坐標(biāo)系到回轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣

    將離心機(jī)坐標(biāo)系沿oy0軸旋轉(zhuǎn)ψ1角度,即得到回轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系。其轉(zhuǎn)換矩陣為:

    (2)

    在仿真時(shí),如果回轉(zhuǎn)臺(tái)穩(wěn)定較差,可以考慮增加回轉(zhuǎn)臺(tái)的控制誤差,如常值誤差、正弦變化誤差等。

    2.2.3 離心機(jī)坐標(biāo)系到擺臂坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣

    將離心機(jī)坐標(biāo)系沿oy0軸旋轉(zhuǎn)ψc角度,即得到擺臂坐標(biāo)系,其轉(zhuǎn)換矩陣為:

    (3)

    3 離心機(jī)運(yùn)動(dòng)建模

    下面主要研究離心機(jī)運(yùn)動(dòng)模型和慣性平臺(tái)在離心運(yùn)動(dòng)下的輸出。運(yùn)動(dòng)建模主要包括3部分:1)根據(jù)離心機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)推導(dǎo)載體相對(duì)慣性系的位置、絕對(duì)速度;2)根據(jù)離心機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性,推導(dǎo)負(fù)載角運(yùn)動(dòng)模型;3)根據(jù)離心機(jī)運(yùn)動(dòng)特性,推導(dǎo)慣性平臺(tái)加表輸出模型。將負(fù)載角運(yùn)動(dòng)模型與平臺(tái)加表輸出模型作為慣性導(dǎo)航輸入,用于開展數(shù)學(xué)仿真計(jì)算和分析。

    3.1 離心機(jī)坐標(biāo)系相關(guān)參數(shù)計(jì)算

    離心機(jī)坐標(biāo)系相關(guān)系數(shù)的計(jì)算:bx=cosA0cosB0,by=sinB0,bz=-sinA0cosB0。

    地心緯度:φx0=arctan[(1-e2)tanB0],

    離心機(jī)坐標(biāo)系上的個(gè)3分量:R0x=-R0cosA0sinμ0,R0y=R0cosμ0,R0z=R0sinA0sinμ0,其中,μ0=B0-φx0。

    3.2 負(fù)載位置和速度計(jì)算

    3.2.1 離心機(jī)負(fù)載位置

    在離心機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中,負(fù)載位置為圓周運(yùn)動(dòng),慣性平臺(tái)實(shí)際位置與擺臂角度相關(guān)。因此,可直接根據(jù)角度給出線運(yùn)動(dòng)位置,負(fù)載在離心機(jī)坐標(biāo)系的位置為:

    (4)

    將負(fù)載在離心機(jī)坐標(biāo)系的位置轉(zhuǎn)換為發(fā)射慣性系的位置:

    (5)

    其中,B為慣性系至離心機(jī)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣。

    3.2.2 離心機(jī)負(fù)載速度

    假設(shè)離心機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)角速度為ω,半徑為r,則負(fù)載在離心機(jī)坐標(biāo)系的線運(yùn)動(dòng)速度為Vr=rω。

    負(fù)載在擺臂坐標(biāo)系速度為VBl=[0 0 -rω]T,得到負(fù)載相對(duì)地球運(yùn)動(dòng)速度在慣性系的分量如下:

    (6)

    進(jìn)而可得到負(fù)載相對(duì)慣性系的絕對(duì)速度為:

    (7)

    其中,Vex,Vey,Vez為牽連運(yùn)動(dòng)速度。

    (8)

    3.3 負(fù)載角運(yùn)動(dòng)模型

    由于負(fù)載固定在離心機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)上,理想條件下,回轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)離心機(jī)坐標(biāo)系無(wú)角度運(yùn)動(dòng),但相對(duì)慣性坐標(biāo)系存在角度運(yùn)動(dòng),因此,在建模時(shí)需要計(jì)算回轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)慣性坐標(biāo)系的姿態(tài)角變化,下面將通過坐標(biāo)變化給出負(fù)載的姿態(tài)角。

    (9)

    因此,離心運(yùn)動(dòng)條件下,回轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)慣性系的姿態(tài)角為:

    (10)

    3.4 慣性平臺(tái)加表輸出

    合外力加速度主要包括2項(xiàng):1)負(fù)載相對(duì)離心機(jī)坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)加速度,包括離心運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的加速度,離心機(jī)加速和減速產(chǎn)生的線加速度;2)地球牽連運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的牽連加速度。

    3.4.1 離心運(yùn)動(dòng)加速度

    3.4.2 地球牽連力產(chǎn)生的加速度

    由于負(fù)載固聯(lián)在地球上,還受到牽連加速度影響:

    1)地球自轉(zhuǎn)角速度在離心機(jī)坐標(biāo)系分量

    (11)

    2)地球自轉(zhuǎn)角速度在發(fā)射慣性系分量

    (12)

    3)地球自轉(zhuǎn)引起的牽連加速度在慣性系分量

    (13)

    其中,rx=R0x+x,ry=R0y+y,rz=R0z+z,為負(fù)載地心矢徑相對(duì)慣性系分量。

    3.4.3 地球引力的計(jì)算

    地球引力按照文獻(xiàn)[5]給出的公式計(jì)算,這里不再詳述。假設(shè)慣性系引力加速度gi=[gxgygz]。

    3.4.4 慣性平臺(tái)輸出比力

    慣性平臺(tái)加表敏感的比力為:

    (14)

    4 仿真分析

    仿真初始條件及參數(shù)如下:

    表1 仿真條件

    離心機(jī)試驗(yàn)采用長(zhǎng)時(shí)間交替過載方案,即當(dāng)慣性平臺(tái)完成調(diào)平瞄準(zhǔn)后,離心機(jī)從靜止開始運(yùn)動(dòng)。在0~30s內(nèi),過載從0加速到3g0;在30~60s內(nèi),過載從3g0降到0,不斷交替運(yùn)行,直至660s停止。離心機(jī)運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖2和3所示。

    圖2 離心加速度

    圖3 離心角速度

    不考慮慣性平臺(tái)工具誤差,將慣性導(dǎo)航解算出的位置、速度、高度與負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)的模型參數(shù)進(jìn)行比較,如表2所示,經(jīng)歷660s的交替變化過載運(yùn)動(dòng),兩者仿真結(jié)果基本一致,說明本文所提出的建模方法正確。

    表2 慣性導(dǎo)航解算參數(shù)與負(fù)載運(yùn)動(dòng)模型參數(shù)的誤差

    5 結(jié)束語(yǔ)

    建立了離心機(jī)運(yùn)動(dòng)模型,實(shí)現(xiàn)了離心運(yùn)動(dòng)條件下慣性平臺(tái)姿態(tài)角與加表輸出信息的模擬,并通過數(shù)學(xué)仿真驗(yàn)證了模型的正確性,為開展基于離心機(jī)的導(dǎo)航精度試驗(yàn)、慣性誤差分析奠定了一定的理論基礎(chǔ),后續(xù)需要進(jìn)一步深入研究離心試驗(yàn)對(duì)慣性平臺(tái)誤差系數(shù)的激勵(lì)情況。

    [1] 喬永輝,李丹東,蘇寶庫(kù).帶反轉(zhuǎn)平臺(tái)離心機(jī)主軸回轉(zhuǎn)誤差對(duì)陀螺加速度計(jì)測(cè)試精度的影響研究[J].航空精密制造技術(shù),2013,49(1):11-14.(QIAO Yonghui, LI Dandong, SU Baoku. Research on Influence of Spindle Rotary Error of Centrifuge with Counter-rotating Platformon PIGA Model Coefficients Test Accuracy[J]. Aviation Precision Manufactring Technology, 2013,49(1):11-14.)

    [2] 王世明,王翌,伊國(guó)興,等.精密離心機(jī)的慣性組合加速度計(jì)的參數(shù)標(biāo)定方法[J].中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào), 2013,21(2):264-270.(WANG Shiming, WANG Yi, YI GuoXing, REN Shunqing, LU Jinrui. Calibration of Accelerometers Fixed in SINS on Precision Centrifuge[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2013,21(2): 264-270.)

    [3] 陳才,王毅,郭剛,蘇寶庫(kù).慣性導(dǎo)航平臺(tái)辨識(shí)的離心機(jī)方法[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào), 2010,24(1):85-89.(CHEN Cai, WANG Yi, GUO Gang, SU Baoku. Centrifuge Methodology of Inertial Navigation Platform Identification[J]. Electric Machines and Control, 2010,24(1):85-89.)

    [4] 陳才,郭剛,蘇寶庫(kù).基于離心機(jī)測(cè)試的慣導(dǎo)平臺(tái)誤差系數(shù)辨識(shí)研究[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù), 2010,32(8):1738-1740.(CHEN Cai, GUO Gang, SU Baoku. Research on Error Model Identification of Inertial Navigation Platform Based on Centrifuge Testing[J]. Systems Engineering and Electronics, 2010, 32(8):1738-1740.)

    [5] 賈沛然,陳克俊,何力.遠(yuǎn)程火箭彈道學(xué)[M].長(zhǎng)沙:國(guó)防科技大學(xué)出版社,1993.

    Inertial Platform Modeling and Simulation Based on Centrifuge Test with a Rotating Table

    YANG Ye LIANG Luyang WU Hao GUO Tao

    Beijing Aerospace Automatic Control Institute, Beijing 100854, China

    Inordertomeettherequirementsofcentrifugewitharotatingtablefornavigationtests,amethodforcentrifugemodelingisproposed,inwhichthevehicle’smotioninformationininertialcoordinateisobtainedandtheoutputmodelofinertialplatformisbuild.Atrajectorywithalternativeoverloadisdesignedinthispaper.Simulationresultshowsthevalidityofmodeling,realizingtheinertialplatformsimulationbasedoncentrifuge,whichcanbeusedfornavigationprecisiontests.

    Centrifuge;Inertialplatform;Motionmodeling

    2014-01-04

    楊 業(yè)(1977-),男,湖北天門人,博士,研究員,主要研究方向?yàn)轱w行器制導(dǎo)與控制;梁祿揚(yáng)(1987-),男,四川隆昌人,碩士,助理工程師,主要研究方向?yàn)閷?dǎo)航與制導(dǎo);吳 浩(1980-),男,武漢人,博士,工程師,主要研究方向?yàn)轱w行器制導(dǎo)與控制;郭 濤(1983-),男,山東濰坊人,博士,工程師,主要研究方向?yàn)轱w行器制導(dǎo)與控制。。

    V416.2;U666.12

    A

    1006-3242(2014)02-0009-04

    猜你喜歡
    回轉(zhuǎn)臺(tái)離心機(jī)慣性
    你真的了解慣性嗎
    縱軸式掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)有限元分析
    沖破『慣性』 看慣性
    關(guān)于ZBZ160 型礦用掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)性能分析
    礦用掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)使用過程中結(jié)構(gòu)性能的研究
    LP60型雙級(jí)活塞推料離心機(jī)的研制與應(yīng)用
    無(wú)處不在的慣性
    離心機(jī)轉(zhuǎn)速及相對(duì)離心力的正確表示
    普遍存在的慣性
    ZPJ-40型高速轉(zhuǎn)盤離心機(jī)減振技術(shù)
    国产在视频线精品| 黄片播放在线免费| 成人毛片a级毛片在线播放| 高清av免费在线| 免费av不卡在线播放| 欧美 日韩 精品 国产| 青春草亚洲视频在线观看| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 日本wwww免费看| 色网站视频免费| 欧美成人午夜免费资源| 精品久久国产蜜桃| 视频在线观看一区二区三区| 精品人妻在线不人妻| 女性被躁到高潮视频| 一级毛片电影观看| 久久女婷五月综合色啪小说| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 黑人高潮一二区| 国产精品蜜桃在线观看| 22中文网久久字幕| 色婷婷久久久亚洲欧美| 日韩中文字幕视频在线看片| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 18禁国产床啪视频网站| 97在线人人人人妻| 曰老女人黄片| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲综合色惰| 日韩人妻精品一区2区三区| 在线天堂中文资源库| 秋霞伦理黄片| 另类精品久久| 曰老女人黄片| 久久热在线av| 亚洲熟女精品中文字幕| 插逼视频在线观看| 成年动漫av网址| 久久人人97超碰香蕉20202| 久久久久网色| 黄色怎么调成土黄色| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 天天操日日干夜夜撸| 久久久国产精品麻豆| 人妻 亚洲 视频| 内地一区二区视频在线| 人妻人人澡人人爽人人| 91久久精品国产一区二区三区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 午夜福利网站1000一区二区三区| 免费在线观看完整版高清| 高清在线视频一区二区三区| 下体分泌物呈黄色| 看免费av毛片| 一边亲一边摸免费视频| 免费观看a级毛片全部| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产一区二区三区综合在线观看 | 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 欧美 亚洲 国产 日韩一| www.熟女人妻精品国产 | 亚洲精品第二区| 99久久综合免费| 精品一区在线观看国产| 91国产中文字幕| 男女下面插进去视频免费观看 | 七月丁香在线播放| 亚洲熟女精品中文字幕| 1024视频免费在线观看| 国产成人精品在线电影| 亚洲国产精品999| 人妻 亚洲 视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| www日本在线高清视频| 在线观看免费高清a一片| 国产精品三级大全| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| a级片在线免费高清观看视频| 少妇 在线观看| 国产综合精华液| 国产免费视频播放在线视频| 欧美人与性动交α欧美软件 | 国产黄色免费在线视频| 中文天堂在线官网| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲美女黄色视频免费看| 日本午夜av视频| 女人精品久久久久毛片| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久热在线av| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲精品成人av观看孕妇| 新久久久久国产一级毛片| 色5月婷婷丁香| 丝袜人妻中文字幕| 日本av手机在线免费观看| 国产一级毛片在线| 亚洲国产精品999| 一区在线观看完整版| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久久久久久国产电影| 永久网站在线| 中国国产av一级| 欧美亚洲日本最大视频资源| 最近中文字幕2019免费版| 最近最新中文字幕免费大全7| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 精品福利永久在线观看| 天美传媒精品一区二区| 亚洲伊人色综图| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 性高湖久久久久久久久免费观看| 大码成人一级视频| 亚洲av免费高清在线观看| 美女中出高潮动态图| 伊人亚洲综合成人网| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 免费黄频网站在线观看国产| 久久久亚洲精品成人影院| 搡老乐熟女国产| 成人二区视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 51国产日韩欧美| 午夜福利,免费看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 欧美精品av麻豆av| 国产精品久久久久久久久免| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲内射少妇av| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 成年人免费黄色播放视频| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲精品第二区| 免费看光身美女| 亚洲国产精品专区欧美| 美女国产高潮福利片在线看| 久久久久精品人妻al黑| 日本vs欧美在线观看视频| 我要看黄色一级片免费的| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久99精品国语久久久| 久久精品国产综合久久久 | 午夜免费鲁丝| 国产一区有黄有色的免费视频| 伊人亚洲综合成人网| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产深夜福利视频在线观看| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲图色成人| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 人人澡人人妻人| 久久久久久人妻| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 欧美精品av麻豆av| 免费黄频网站在线观看国产| 久久久亚洲精品成人影院| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲图色成人| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 午夜福利视频精品| 国产成人精品一,二区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 十八禁高潮呻吟视频| 久久久久久久久久久久大奶| 咕卡用的链子| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 亚洲美女视频黄频| 五月天丁香电影| 欧美+日韩+精品| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 少妇 在线观看| 久久久久久久久久久免费av| 男女高潮啪啪啪动态图| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 视频在线观看一区二区三区| 国产免费一区二区三区四区乱码| 色5月婷婷丁香| av片东京热男人的天堂| 在线观看www视频免费| 久久久久久久久久人人人人人人| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 久久99精品国语久久久| 国产精品熟女久久久久浪| 色5月婷婷丁香| 成人国语在线视频| 国产乱来视频区| av有码第一页| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 亚洲在久久综合| 色5月婷婷丁香| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 久久国内精品自在自线图片| 免费看av在线观看网站| 99久久综合免费| 晚上一个人看的免费电影| 少妇精品久久久久久久| 在线天堂中文资源库| 国产一区二区三区av在线| 伦理电影免费视频| 丰满少妇做爰视频| 欧美 日韩 精品 国产| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 高清av免费在线| 一本大道久久a久久精品| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产欧美亚洲国产| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 久久久久久人妻| 22中文网久久字幕| 最后的刺客免费高清国语| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久久久视频综合| 久久精品国产a三级三级三级| a级毛片在线看网站| 99久久综合免费| 免费看不卡的av| 日本wwww免费看| 少妇熟女欧美另类| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 亚洲情色 制服丝袜| 国产精品久久久av美女十八| 草草在线视频免费看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲国产最新在线播放| www.av在线官网国产| 一级a做视频免费观看| 久久精品国产a三级三级三级| 这个男人来自地球电影免费观看 | 91在线精品国自产拍蜜月| 夜夜爽夜夜爽视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| av国产久精品久网站免费入址| 18+在线观看网站| av片东京热男人的天堂| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产精品成人在线| 亚洲精品第二区| 精品熟女少妇av免费看| av国产久精品久网站免费入址| 尾随美女入室| 精品一区在线观看国产| 青春草视频在线免费观看| 日韩精品有码人妻一区| 妹子高潮喷水视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| a级毛片黄视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 啦啦啦中文免费视频观看日本| av视频免费观看在线观看| 精品久久久久久电影网| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲精品视频女| 最后的刺客免费高清国语| 十八禁网站网址无遮挡| 激情五月婷婷亚洲| 久久这里有精品视频免费| 精品久久久久久电影网| 久久人人97超碰香蕉20202| 只有这里有精品99| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产男女超爽视频在线观看| 黄色毛片三级朝国网站| 十八禁网站网址无遮挡| 青青草视频在线视频观看| 亚洲国产看品久久| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲精品中文字幕在线视频| 中文欧美无线码| 成年人午夜在线观看视频| 老司机影院毛片| 在线观看美女被高潮喷水网站| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲伊人久久精品综合| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 中文欧美无线码| 国产成人aa在线观看| 免费观看在线日韩| 毛片一级片免费看久久久久| 国产在线视频一区二区| 精品少妇久久久久久888优播| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 亚洲国产精品国产精品| 一区二区av电影网| 男人舔女人的私密视频| 美女主播在线视频| 妹子高潮喷水视频| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 中文天堂在线官网| 下体分泌物呈黄色| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 热99国产精品久久久久久7| videosex国产| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产不卡av网站在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 日本91视频免费播放| 最黄视频免费看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 欧美xxxx性猛交bbbb| 日本-黄色视频高清免费观看| 久久韩国三级中文字幕| 岛国毛片在线播放| 国产精品久久久久久av不卡| 久久精品人人爽人人爽视色| 99久久综合免费| 久久鲁丝午夜福利片| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲,欧美,日韩| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产成人精品一,二区| 亚洲av.av天堂| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 天天影视国产精品| 777米奇影视久久| 日本91视频免费播放| 精品久久久久久电影网| av黄色大香蕉| 日日撸夜夜添| 一级爰片在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 国产爽快片一区二区三区| 日本午夜av视频| 亚洲av综合色区一区| 蜜臀久久99精品久久宅男| 97精品久久久久久久久久精品| 国产免费福利视频在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 寂寞人妻少妇视频99o| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 黄色视频在线播放观看不卡| 久久久亚洲精品成人影院| 下体分泌物呈黄色| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 黄色视频在线播放观看不卡| 精品福利永久在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 激情视频va一区二区三区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 51国产日韩欧美| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 伊人亚洲综合成人网| 欧美日韩av久久| 精品福利永久在线观看| 免费黄色在线免费观看| 超色免费av| 亚洲精品第二区| 亚洲av国产av综合av卡| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产成人av激情在线播放| 成人综合一区亚洲| 大话2 男鬼变身卡| 天堂8中文在线网| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 九色亚洲精品在线播放| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧美精品一区二区免费开放| 在线免费观看不下载黄p国产| 美女大奶头黄色视频| 精品一区二区三区视频在线| 久久久亚洲精品成人影院| 九色亚洲精品在线播放| 男女啪啪激烈高潮av片| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲av国产av综合av卡| 妹子高潮喷水视频| 国产国语露脸激情在线看| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲欧洲国产日韩| 乱人伦中国视频| 亚洲国产av新网站| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲欧洲日产国产| 宅男免费午夜| 久久青草综合色| 国产在线免费精品| 亚洲成人手机| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲精品国产av成人精品| 久久女婷五月综合色啪小说| 9191精品国产免费久久| 在线看a的网站| 成年人午夜在线观看视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲精品第二区| av在线观看视频网站免费| 欧美亚洲日本最大视频资源| 草草在线视频免费看| 乱码一卡2卡4卡精品| 精品久久蜜臀av无| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 又黄又爽又刺激的免费视频.| 一本色道久久久久久精品综合| 少妇精品久久久久久久| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 赤兔流量卡办理| 久久久久人妻精品一区果冻| 日本黄色日本黄色录像| 好男人视频免费观看在线| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 97人妻天天添夜夜摸| 国产极品天堂在线| 欧美亚洲日本最大视频资源| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 97在线视频观看| 18禁国产床啪视频网站| 国精品久久久久久国模美| 黑丝袜美女国产一区| 99久国产av精品国产电影| 久久久久久久久久久久大奶| 蜜臀久久99精品久久宅男| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲av综合色区一区| 久久精品国产自在天天线| 国产深夜福利视频在线观看| 在线观看三级黄色| 国产成人午夜福利电影在线观看| 天美传媒精品一区二区| 欧美日韩综合久久久久久| 春色校园在线视频观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 在线观看www视频免费| 免费在线观看黄色视频的| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 丰满迷人的少妇在线观看| 日本91视频免费播放| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲五月色婷婷综合| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 少妇 在线观看| 男人操女人黄网站| 乱人伦中国视频| 午夜激情久久久久久久| 宅男免费午夜| 国产精品久久久久久av不卡| 国产免费一级a男人的天堂| 最近2019中文字幕mv第一页| 波多野结衣一区麻豆| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产一区亚洲一区在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产免费视频播放在线视频| 成人毛片60女人毛片免费| 99热全是精品| 精品久久久久久电影网| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 少妇的丰满在线观看| av视频免费观看在线观看| av国产精品久久久久影院| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 少妇 在线观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 久久久久久久亚洲中文字幕| 少妇的逼好多水| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 1024视频免费在线观看| 日韩三级伦理在线观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| freevideosex欧美| 老司机亚洲免费影院| 看免费成人av毛片| 国产1区2区3区精品| 久久久久精品人妻al黑| 制服人妻中文乱码| 国产成人午夜福利电影在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲精品色激情综合| 午夜福利视频在线观看免费| 成人国语在线视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲精品色激情综合| 欧美精品高潮呻吟av久久| 一级毛片 在线播放| 国产乱人偷精品视频| 日韩制服骚丝袜av| 十八禁高潮呻吟视频| 桃花免费在线播放| 亚洲少妇的诱惑av| 日日撸夜夜添| 国产色爽女视频免费观看| 在线观看三级黄色| 国产淫语在线视频| 亚洲av福利一区| 午夜福利乱码中文字幕| 男女国产视频网站| 国产不卡av网站在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 不卡视频在线观看欧美| 久久97久久精品| 亚洲人成77777在线视频| 美女福利国产在线| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久久久久久大尺度免费视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 老司机影院毛片| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲av成人精品一二三区| 两个人免费观看高清视频| 久久久久久久精品精品| 亚洲一码二码三码区别大吗| 999精品在线视频| xxx大片免费视频| 在线精品无人区一区二区三| 我要看黄色一级片免费的| 香蕉国产在线看| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲色图综合在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看 | 在线观看一区二区三区激情| 精品少妇久久久久久888优播| 寂寞人妻少妇视频99o| 欧美成人精品欧美一级黄| 九色成人免费人妻av| 女性生殖器流出的白浆| 九色亚洲精品在线播放| www.色视频.com| 国产精品不卡视频一区二区| 高清欧美精品videossex| 波多野结衣一区麻豆| 青春草视频在线免费观看| 国产视频首页在线观看| 熟女av电影| 国产1区2区3区精品| 久久久久久久大尺度免费视频| 成年动漫av网址| 欧美日韩成人在线一区二区| 97人妻天天添夜夜摸| 永久免费av网站大全| 日本欧美国产在线视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 嫩草影院入口| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲av在线观看美女高潮| 最黄视频免费看| 麻豆乱淫一区二区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 欧美精品av麻豆av| 亚洲,欧美,日韩| 91精品国产国语对白视频| 亚洲成人av在线免费| 人人澡人人妻人| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 色5月婷婷丁香| 黄色怎么调成土黄色| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲,欧美精品.| 久久韩国三级中文字幕| 永久网站在线| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 婷婷色综合大香蕉| 丝瓜视频免费看黄片| 大片电影免费在线观看免费| 国产精品国产av在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产在线视频一区二区| 一二三四在线观看免费中文在 | 夜夜骑夜夜射夜夜干| 日本av免费视频播放| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 亚洲情色 制服丝袜| 在线精品无人区一区二区三| 水蜜桃什么品种好| 99热网站在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 男男h啪啪无遮挡| 两性夫妻黄色片 | 亚洲欧美色中文字幕在线| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产一区有黄有色的免费视频| 一边亲一边摸免费视频| 99精国产麻豆久久婷婷| 久久久久久人人人人人| 青春草亚洲视频在线观看|