莊 庭,呂江津
(天津市濱海新區(qū)氣象局 天津300457)
新一代多普勒天氣雷達(dá)數(shù)據(jù)處理中頻域?yàn)V波技術(shù)的研究
莊 庭,呂江津
(天津市濱海新區(qū)氣象局 天津300457)
多普勒天氣雷達(dá)的基數(shù)據(jù)主要由氣象回波和地物雜波組成,地物雜波過多就會(huì)嚴(yán)重?fù)p害雷達(dá)基數(shù)據(jù)的精確性,因而多普勒氣象雷達(dá)想獲得質(zhì)量高的數(shù)據(jù)產(chǎn)品就必須抑制地物雜波。探討了如何使用頻域?yàn)V波技術(shù)提高多普勒天氣雷達(dá)數(shù)據(jù)質(zhì)量的問題。
頻域?yàn)V波 時(shí)域?yàn)V波 地物雜波 自適應(yīng)高斯濾波器
反射率產(chǎn)品是目前多普勒天氣雷達(dá)應(yīng)用最普遍的產(chǎn)品之一,超折射回波、地物雜波和大面積距離重合是雷達(dá)反射率產(chǎn)品的主要影響因素。對(duì)于多普勒天氣雷達(dá)來說,地物回波一般是指雷達(dá) 0.5,°仰角運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)探測到的山脈和建筑物等非氣象固定目標(biāo)。超折射現(xiàn)象一般發(fā)生于一些特殊的氣象條件,如:大氣層存在逆溫并且濕度隨高度遞減、濕度隨高度銳減等情況,大氣折射把雷達(dá)波束的傳播彎曲到地面,這時(shí)就會(huì)在雷達(dá)反射率產(chǎn)品中產(chǎn)生超折射回波。當(dāng)出現(xiàn)超折射現(xiàn)象時(shí),在雷達(dá)反射率產(chǎn)品中表現(xiàn)出來的是地物雜波存在區(qū)域大了許多,同時(shí)雷達(dá)回波的反射率強(qiáng)度也大大增強(qiáng)。因此,當(dāng)某個(gè)地區(qū)的地物雜波和氣象回波混雜在一起的時(shí)候,將使雷達(dá)反射率產(chǎn)品在該地區(qū)顯示的反射率強(qiáng)度大大增強(qiáng),嚴(yán)重影響天氣預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確性。
大氣的溫、壓、濕等氣象因素隨著高度的增加會(huì)出現(xiàn)不同程度的改變。這些因子都是影響電磁波在大氣中傳播狀態(tài)的主要因素,會(huì)導(dǎo)致折射指數(shù)因高度變化而出現(xiàn)變化,使雷達(dá)脈沖波向上發(fā)射時(shí)行進(jìn)過程出現(xiàn)彎曲。其情況可大致分成標(biāo)準(zhǔn)折射、臨界折射、超折射、負(fù)折射和零折射(見圖 1)。在雷達(dá)業(yè)務(wù)運(yùn)行過程中,超折射現(xiàn)象是比較普遍的。
3種氣象條件容易形成超折射現(xiàn)象,并依據(jù)其進(jìn)行分類:①輻射超折射;②平流超折射;③雷暴超折射。
靜止不動(dòng)的地物目標(biāo)是影響雷達(dá)產(chǎn)品質(zhì)量的非氣象目標(biāo)雜波能量的主要來源。由于地物目標(biāo)一般都是不會(huì)動(dòng)的,徑向速度為零,但在尼奎斯特速度區(qū)間范圍內(nèi),真實(shí)氣象目標(biāo)的徑向速度值隨處都可能出現(xiàn)。WSR-88D雷達(dá)正是利用這一特性,將地物雜波從距離庫中濾去或?qū)⑵浣档阶畹汀?/p>
圖1 折射分類圖Fig.1 Classification of refractions
和早期的天氣雷達(dá)一樣,地物雜波對(duì)于多普勒天氣雷達(dá)產(chǎn)品的污染主要表現(xiàn)為以下3個(gè)方面:①地物雜波主要影響 0.5,°仰角的產(chǎn)品;②離雷達(dá)站不遠(yuǎn)處最容易發(fā)生地物雜波污染;③一般多普勒天氣雷達(dá)的體掃為6,min一次,如果在某一個(gè)仰角的雷達(dá)產(chǎn)品中發(fā)現(xiàn)地物雜波污染,則該污染在下一個(gè)6,min的體掃中依然會(huì)出現(xiàn),并且會(huì)一直存在。
使用頻域?yàn)V波方式進(jìn)行地物雜波抑制,在提高雷達(dá)基數(shù)據(jù)質(zhì)量方面具有明顯的優(yōu)勢,可以在不損壞原有真實(shí)氣象回波的基礎(chǔ)上抑制住地物雜波。而時(shí)域?yàn)V波方式由于從時(shí)間信號(hào)方面處理地物雜波,所以當(dāng)真實(shí)氣象回波信號(hào)里混有地物雜波時(shí),進(jìn)行濾波操作難免會(huì)損壞真實(shí)的氣象回波信號(hào)。
早期一般都是通過時(shí)域數(shù)字濾波器來進(jìn)行時(shí)域?yàn)V波處理。數(shù)字濾波器有兩種:有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器和無限脈沖響應(yīng)(IIR)濾波器。這兩種濾波器的濾波過程都必須疊加處理信號(hào)信息。
本文使用的實(shí)際雷達(dá)回波數(shù)據(jù)均是天津市濱海新區(qū)氣象局的多普勒天氣雷達(dá)業(yè)務(wù)運(yùn)行數(shù)據(jù),該雷達(dá)是S波段的多普勒天氣雷達(dá),波長 λ= 10cm 。由于主要是為了分析地物雜波的抑制情況,最好選擇低仰角的雷達(dá)數(shù)據(jù)產(chǎn)品,以便于觀察。本文選擇仰角 0.5,°,多普勒天氣雷達(dá) PRF= 1013Hz 。
圖2 晴天無濾波情況下雷達(dá)反射率圖Fig.2 Radar reflectivity in a sunny day without filtering
圖4 降水天氣無濾波情況下雷達(dá)反射率圖Fig.4 Radar reflectivity under precipitation conditions without filtering
由于地物回波的位置不隨天氣和時(shí)間變化,所以比較圖2和圖4可知,圖2中3個(gè)橢圓圈里的回波均為超折射回波。從圖 4中可以看到橢圓形的圓圈里是沒有雷達(dá)回波的,并且這 3個(gè)圈所在地方不變,只是時(shí)間不同,所以圖2中3個(gè)橢圓圈里的回波均為超折射回波。同理可得,兩個(gè)方塊圈里的回波均為地物雜波。
比較圖2和圖3可知,經(jīng)過IIR橢圓濾波器的濾波處理后,圖 3中橢圓圈里的雷達(dá)回波大小、強(qiáng)度與圖2差不多,說明IIR橢圓濾波器對(duì)超折射回波沒起到抑制作用。這是由于一旦氣象回波的速度為零,該氣象回波受IIR技術(shù)算法影響很大,為了使真實(shí)的氣象回波不受IIR濾波算法的破壞,國內(nèi)每個(gè)雷達(dá)站點(diǎn)的雷達(dá)系統(tǒng)都有一套和該雷達(dá)站附近地物環(huán)境相匹配的雜波濾波圖。IIR橢圓濾波器的濾波算法參照濾波圖,只針對(duì)參照?qǐng)D里標(biāo)有地物雜波的地方,如果有雷達(dá)回波就對(duì)該回波進(jìn)行雜波抑制。由于在任何地方都可能出現(xiàn)超折射回波,所以無法在雷達(dá)系統(tǒng)的濾波圖中添加超折射回波的位置信息,導(dǎo)致IIR橢圓濾波器對(duì)超折射回波起不到太大作用。圖 3中方塊圈里的雷達(dá)回波大小和強(qiáng)度明顯弱于圖 2,這說明 IIR橢圓濾波器對(duì)于普通地物雜波還是起到了一定的抑制作用。
目前,在新一代天氣雷達(dá)反射率數(shù)據(jù)質(zhì)量上存在的最主要問題是超折射回波。由于超折射回波的位置、區(qū)域和強(qiáng)度大小都不確定,現(xiàn)有的濾波技術(shù)無法對(duì)其進(jìn)行有效抑制,加上氣象預(yù)報(bào)人員較難識(shí)別,對(duì)氣象預(yù)報(bào)人員充分應(yīng)用雷達(dá)反射率資料和人工影響天氣的作業(yè)效果造成了較大的影響。
為了減小超折射回波對(duì)氣象預(yù)報(bào)人員的影響,提高我國天氣雷達(dá)在信號(hào)處理方面的技術(shù)水平,北京敏視達(dá)雷達(dá)公司開發(fā)出基于頻域信號(hào)處理算法的新型濾波技術(shù),該濾波技術(shù)可有效抑制超折射回波,對(duì)氣象回波的影響很小,同時(shí)對(duì)地物的抑制能力優(yōu)于WSR-88D(Weather Service Radar,美國新一代天氣雷達(dá),以下簡稱88D)算法。
表 1給出了圖 5、圖 6、圖 7和圖 8中降水和晴空條件下使用自適應(yīng)高斯頻域?yàn)V波技術(shù)過濾不同類型雷達(dá)回波后的效果。
表1 對(duì)于不同種類回波使用自適應(yīng)高斯頻域?yàn)V波技術(shù)的濾波效果Tab.1 Filtering effect of different echoes when applying the self-adaption Gaussian frequency-domain filtering technique
圖5 晴空情況下無濾波多普勒雷達(dá)反射率圖Fig.5 Doppler radar reflectivity in a sunny day without filtering
圖6 晴空情況下頻域?yàn)V波后多普勒雷達(dá)反射率圖Fig.6 Doppler radar reflectivity in a sunny day with frequency domain filtering
圖7 降水情況下無濾波多普勒雷達(dá)反射率圖Fig.7 Doppler radar reflectivity under precipitation conditions without filtering
圖8 降水情況下頻域?yàn)V波后多普勒雷達(dá)反射率圖Fig.8 Doppler radar reflectivity under precipitation conditions with frequency domain filtering
從表中可以得出下面結(jié)論:①自適應(yīng)高斯頻域?yàn)V波技術(shù)抑制地物雜波的同時(shí)對(duì)真實(shí)氣象回波幾乎無影響。②當(dāng)真實(shí)天氣回波被地物雜波污染后,自適應(yīng)高斯頻域?yàn)V波可以有效削弱地物雜波,同時(shí)不損壞真實(shí)天氣回波信號(hào)。③當(dāng)出現(xiàn)超折射現(xiàn)象時(shí),自適應(yīng)高斯頻域?yàn)V波對(duì)其濾波效果能達(dá)到 67,dBz。④無論氣象條件如何多變,自適應(yīng)高斯頻域?yàn)V波對(duì)地物雜波的濾波效果始終不變。
自適應(yīng)高斯頻域?yàn)V波器對(duì)地物雜波的濾波效果非常好,且不損壞真實(shí)天氣回波信號(hào)。在超折射回波的抑制方面,IIR橢圓濾波器對(duì)超折射回波無能為力,而自適應(yīng)高斯頻域?yàn)V波器對(duì)于超折射回波的抑制能力能達(dá)到 67,dBz。因此從濾波器的濾波性能方面,自適應(yīng)高斯頻域?yàn)V波器大大優(yōu)于 IIR橢圓濾波器的濾波效果。
使用地物雜波圖是能否有效完成 IIR橢圓濾波器濾波的關(guān)鍵,而使用自適應(yīng)高斯頻域?yàn)V波器進(jìn)行濾波時(shí),完全無需地物雜波圖,可以更好地濾除地物雜波,同時(shí)不損壞真實(shí)天氣回波信號(hào)。
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Technical Research on Frequency Domain Filter of a New Generation Doppler Weather Radar
ZHUANG Ting,LV Jiangjin
(Metrological Bureau of Tianjin Binhai New Area,Tianjin 300457,China)
Doppler weather radar-based data is mainly composed of meteorological echoes and ground clutters,while excessive ground clutters pose serious pollution to the base data. Therefore,ground clutters have to be restrained to acquire high-quality base data. This paper discussed how to use the frequency-domain filtering technique to improve the quality of Doppler weather radar data.
frequency-domain filtering;time-domain filtering;ground clutter;adaptive Gaussian frequencydomain filter
P415.2
A
1006-8945(2014)06-0068-03
2014-05-09