資靈薇+安盼盼+潘迪
摘要:本設(shè)計(jì)以直流電壓源為核心,CPLD為主控制器,通過(guò)按鈕來(lái)設(shè)置直流電源的輸出電壓,設(shè)置步進(jìn)等級(jí)可達(dá)0.1V,輸出電壓范圍為0—9.9V,輸出電流為1A,并由數(shù)碼管顯示輸出電壓值。由“+”、“-”兩鍵分別控制輸出電壓步進(jìn)增減,并且輸出電壓可預(yù)置在0~9.9V之間的任意一個(gè)值。由CPLD輸出數(shù)字信號(hào),經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器(AD0832)輸出模擬電流量,再經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器隔離放大輸出模擬電壓量,控制穩(wěn)壓芯片L7805電壓的變化而輸出不同的電壓。
關(guān)鍵詞:數(shù)控直流電源;CPLD;D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換
1方案設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)要求:(1)輸出電壓范圍:0~9.9V,步進(jìn)0.1V,紋波不大于10mV。(2)輸出電流:500mA。(3)輸出電壓用數(shù)碼管顯示。(4)由“+”、“-”鍵分別控制輸出電壓步進(jìn)增或減。(5)輸出電壓可預(yù)置在0~9.9V之間任意值。(6)輸出電壓可自動(dòng)增加或減少(步進(jìn)不變)。(7)增加保護(hù)功能:輸出電壓不能發(fā)生從0.0→9.9(或9.9→0.0)跳變。
2設(shè)計(jì)思路
3主要電路(設(shè)計(jì)和計(jì)算)
3.1電源部分:
a.變壓部分:我們用的是220V,15V的變壓器變壓。
b.濾波部分:為了使穩(wěn)壓電源可以正常工作,濾波電路的輸出電壓U1應(yīng)該滿足下式:
U1≥Uomax+(UI-Uo)min
其中:Uomax為穩(wěn)壓電源輸出最大值
(UI-Uo)min 為集成穩(wěn)壓器輸入與輸出最小電壓差,典型值為3V.
所以:U1≥=V =12+3=15v
τ=RLC≥(3→5)T
RL=U1×I1(頻率為50HZ)
C=(3→5)T*0.5÷RL=(3→5)×0.02×0.52×20.57=2666μF
則可以取2600μF以上的電容(RLC越大,電容的放電速度越慢,紋波成分越?。R虼穗娙軨選用3300μF電解電容來(lái)濾波。
3.2CPLD部分。該部分我們將其分為6個(gè)模塊分來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能,其中時(shí)鐘模塊用的是原理圖,其他模塊使用VHDL語(yǔ)言編寫,最后合成頂層文件的原理圖文件。
3.2.1十進(jìn)制可逆計(jì)數(shù)部分(延時(shí),長(zhǎng)按)。(其中V為兩位BCD輸出電壓值,N為防抖延遲計(jì)數(shù)和快進(jìn)連續(xù)計(jì)數(shù)延遲判斷變量,DL為減速變量,時(shí)鐘1Hz)第一,先實(shí)現(xiàn)從00~99的加減功能,分為temp1(0~9)(低位)和temp2(0~9)(高位)兩位,每次都加(減)1,加到99(0)停止,控制temp1和temp2的取值范圍,然后temp1等于9時(shí)temp2進(jìn)(或減)一位,到99或0時(shí)停止;第二,實(shí)現(xiàn)防抖和長(zhǎng)按功能,要消除因機(jī)械抖動(dòng)而改變輸出的電壓。快進(jìn)連續(xù)計(jì)數(shù)延遲判斷變量,當(dāng)某一個(gè)按鍵長(zhǎng)時(shí)間按下時(shí),實(shí)現(xiàn)連續(xù)加減。
3.2.2BCD轉(zhuǎn)二進(jìn)制。上面的程序輸出的是0~99的BCD碼,而實(shí)際中需要將0~99的二進(jìn)制碼輸入DAC0832,所以還應(yīng)將BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制輸出。
3.2.3BCD轉(zhuǎn)8段譯碼顯示。這個(gè)模塊是把可逆計(jì)數(shù)模塊輸出的小數(shù)點(diǎn)前一位和小數(shù)點(diǎn)輸出到數(shù)碼管上,因?yàn)閹в行?shù)點(diǎn),所以這一位有8位輸出,最高位是‘1代表小數(shù)點(diǎn)。(BCD碼輸出顯示到數(shù)碼管上)這個(gè)模塊的敏感信號(hào)就不是時(shí)鐘了,還是temp1和temp2。由于實(shí)際中數(shù)碼管是共陰極的,所以用真值表中‘1就代表點(diǎn)亮該位,‘0代表熄滅。
3.2.4時(shí)鐘和分頻。因?yàn)檎{(diào)用芯片內(nèi)的晶振時(shí)鐘的VHDL代碼比較復(fù)雜,所以內(nèi)部時(shí)鐘這部分用原理圖設(shè)計(jì)。分頻部分,主要是將內(nèi)部時(shí)鐘的高頻率降低到我們所需的頻率,產(chǎn)生一個(gè)新的頻率。
3.3D/A轉(zhuǎn)換。D/A轉(zhuǎn)換:CPLD部分向DAC0832發(fā)送數(shù)字編碼,產(chǎn)生不同的輸出。由于DAC0832的為電流量需要用運(yùn)放將電流信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)。為了實(shí)現(xiàn)電壓值穩(wěn)定輸出,還需要通過(guò)運(yùn)放實(shí)現(xiàn)。因?yàn)檩敵鲭妷毫砍虨?0V,VREF基準(zhǔn)電壓范圍為-15V---+15V,基準(zhǔn)電壓可以為5.0V,這樣在DAC0832的8腳輸出電壓的分辨率為:5.0÷127=0.039。即D/A輸入數(shù)據(jù)端每增加1,電壓增加0.039V。然后調(diào)節(jié)反饋電阻R 的大小,才能得到輸出電壓的電壓分辨率:0.039÷15KΩ=0.1÷R,R的大小約為38.46 KΩ。這樣當(dāng)調(diào)節(jié)電壓的時(shí)候,以每次0.1V的梯度增加或者降低電壓。
4檢測(cè)與調(diào)試問(wèn)題
在檢測(cè)D/A轉(zhuǎn)換的Vref上,431提供的輸出電壓應(yīng)該是5V,但出來(lái)總是9V左右0,不能滿足DA轉(zhuǎn)換的需要,電 路參數(shù)的設(shè)定還存在問(wèn)題,暫時(shí)沒檢測(cè)出來(lái)。
在調(diào)試CPLD的輸出即DAC0832的輸入時(shí)。是從BCD碼向二進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換,引腳鎖定比較復(fù)雜,檢測(cè)了很多遍,輸出不同的二進(jìn)制數(shù)最后才正確的鎖定好所有的引腳。
用示波器測(cè)試紋波的時(shí)候,紋波的大小約30mv,比較大,想到的解決方案是再電源和地之間加了一個(gè)1000μF和1nF的電容來(lái)減小輸出的紋波。
在測(cè)試輸出電流的時(shí)候,總是只有幾毫安的大小,然后返回去檢測(cè)輸出電壓是正確的,再檢查7805之間的壓差發(fā)現(xiàn)為0,即7805被燒壞,沒有起到擴(kuò)流的左右,解決方法即更換一個(gè)7805。
5測(cè)試數(shù)據(jù)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果
電路空載及接入功率電阻(作為負(fù)載)后所測(cè)得電源電壓輸出及紋波大小如下表所示:
序號(hào) 空載 接10歐姆負(fù)載
顯示電壓/V 測(cè)量電壓/V 顯示電壓/V 輸出紋波/mV
1 9.9 9.75 9.9 6.1
2 9.0 8.90 9.0 6.1
3 8.0 7.95 8.0 6.3
4 7.0 7.00 7.0 6.2
5 6.0 6.03 6.0 6.1
6 5.0 5.04 5.0 6.4
7 4.0 4.10 4.0 6.2
8 3.0 3.09. 3.0 6.3
9 2.0 2.11 2.0 6.4
10 1.0 1.11 1.0 6.2
11 0.0 0.23 0.0 6.3
摘要:本設(shè)計(jì)以直流電壓源為核心,CPLD為主控制器,通過(guò)按鈕來(lái)設(shè)置直流電源的輸出電壓,設(shè)置步進(jìn)等級(jí)可達(dá)0.1V,輸出電壓范圍為0—9.9V,輸出電流為1A,并由數(shù)碼管顯示輸出電壓值。由“+”、“-”兩鍵分別控制輸出電壓步進(jìn)增減,并且輸出電壓可預(yù)置在0~9.9V之間的任意一個(gè)值。由CPLD輸出數(shù)字信號(hào),經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器(AD0832)輸出模擬電流量,再經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器隔離放大輸出模擬電壓量,控制穩(wěn)壓芯片L7805電壓的變化而輸出不同的電壓。
關(guān)鍵詞:數(shù)控直流電源;CPLD;D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換
1方案設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)要求:(1)輸出電壓范圍:0~9.9V,步進(jìn)0.1V,紋波不大于10mV。(2)輸出電流:500mA。(3)輸出電壓用數(shù)碼管顯示。(4)由“+”、“-”鍵分別控制輸出電壓步進(jìn)增或減。(5)輸出電壓可預(yù)置在0~9.9V之間任意值。(6)輸出電壓可自動(dòng)增加或減少(步進(jìn)不變)。(7)增加保護(hù)功能:輸出電壓不能發(fā)生從0.0→9.9(或9.9→0.0)跳變。
2設(shè)計(jì)思路
3主要電路(設(shè)計(jì)和計(jì)算)
3.1電源部分:
a.變壓部分:我們用的是220V,15V的變壓器變壓。
b.濾波部分:為了使穩(wěn)壓電源可以正常工作,濾波電路的輸出電壓U1應(yīng)該滿足下式:
U1≥Uomax+(UI-Uo)min
其中:Uomax為穩(wěn)壓電源輸出最大值
(UI-Uo)min 為集成穩(wěn)壓器輸入與輸出最小電壓差,典型值為3V.
所以:U1≥=V =12+3=15v
τ=RLC≥(3→5)T
RL=U1×I1(頻率為50HZ)
C=(3→5)T*0.5÷RL=(3→5)×0.02×0.52×20.57=2666μF
則可以取2600μF以上的電容(RLC越大,電容的放電速度越慢,紋波成分越?。?。因此電容C選用3300μF電解電容來(lái)濾波。
3.2CPLD部分。該部分我們將其分為6個(gè)模塊分來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能,其中時(shí)鐘模塊用的是原理圖,其他模塊使用VHDL語(yǔ)言編寫,最后合成頂層文件的原理圖文件。
3.2.1十進(jìn)制可逆計(jì)數(shù)部分(延時(shí),長(zhǎng)按)。(其中V為兩位BCD輸出電壓值,N為防抖延遲計(jì)數(shù)和快進(jìn)連續(xù)計(jì)數(shù)延遲判斷變量,DL為減速變量,時(shí)鐘1Hz)第一,先實(shí)現(xiàn)從00~99的加減功能,分為temp1(0~9)(低位)和temp2(0~9)(高位)兩位,每次都加(減)1,加到99(0)停止,控制temp1和temp2的取值范圍,然后temp1等于9時(shí)temp2進(jìn)(或減)一位,到99或0時(shí)停止;第二,實(shí)現(xiàn)防抖和長(zhǎng)按功能,要消除因機(jī)械抖動(dòng)而改變輸出的電壓??爝M(jìn)連續(xù)計(jì)數(shù)延遲判斷變量,當(dāng)某一個(gè)按鍵長(zhǎng)時(shí)間按下時(shí),實(shí)現(xiàn)連續(xù)加減。
3.2.2BCD轉(zhuǎn)二進(jìn)制。上面的程序輸出的是0~99的BCD碼,而實(shí)際中需要將0~99的二進(jìn)制碼輸入DAC0832,所以還應(yīng)將BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制輸出。
3.2.3BCD轉(zhuǎn)8段譯碼顯示。這個(gè)模塊是把可逆計(jì)數(shù)模塊輸出的小數(shù)點(diǎn)前一位和小數(shù)點(diǎn)輸出到數(shù)碼管上,因?yàn)閹в行?shù)點(diǎn),所以這一位有8位輸出,最高位是‘1代表小數(shù)點(diǎn)。(BCD碼輸出顯示到數(shù)碼管上)這個(gè)模塊的敏感信號(hào)就不是時(shí)鐘了,還是temp1和temp2。由于實(shí)際中數(shù)碼管是共陰極的,所以用真值表中‘1就代表點(diǎn)亮該位,‘0代表熄滅。
3.2.4時(shí)鐘和分頻。因?yàn)檎{(diào)用芯片內(nèi)的晶振時(shí)鐘的VHDL代碼比較復(fù)雜,所以內(nèi)部時(shí)鐘這部分用原理圖設(shè)計(jì)。分頻部分,主要是將內(nèi)部時(shí)鐘的高頻率降低到我們所需的頻率,產(chǎn)生一個(gè)新的頻率。
3.3D/A轉(zhuǎn)換。D/A轉(zhuǎn)換:CPLD部分向DAC0832發(fā)送數(shù)字編碼,產(chǎn)生不同的輸出。由于DAC0832的為電流量需要用運(yùn)放將電流信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)。為了實(shí)現(xiàn)電壓值穩(wěn)定輸出,還需要通過(guò)運(yùn)放實(shí)現(xiàn)。因?yàn)檩敵鲭妷毫砍虨?0V,VREF基準(zhǔn)電壓范圍為-15V---+15V,基準(zhǔn)電壓可以為5.0V,這樣在DAC0832的8腳輸出電壓的分辨率為:5.0÷127=0.039。即D/A輸入數(shù)據(jù)端每增加1,電壓增加0.039V。然后調(diào)節(jié)反饋電阻R 的大小,才能得到輸出電壓的電壓分辨率:0.039÷15KΩ=0.1÷R,R的大小約為38.46 KΩ。這樣當(dāng)調(diào)節(jié)電壓的時(shí)候,以每次0.1V的梯度增加或者降低電壓。
4檢測(cè)與調(diào)試問(wèn)題
在檢測(cè)D/A轉(zhuǎn)換的Vref上,431提供的輸出電壓應(yīng)該是5V,但出來(lái)總是9V左右0,不能滿足DA轉(zhuǎn)換的需要,電 路參數(shù)的設(shè)定還存在問(wèn)題,暫時(shí)沒檢測(cè)出來(lái)。
在調(diào)試CPLD的輸出即DAC0832的輸入時(shí)。是從BCD碼向二進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換,引腳鎖定比較復(fù)雜,檢測(cè)了很多遍,輸出不同的二進(jìn)制數(shù)最后才正確的鎖定好所有的引腳。
用示波器測(cè)試紋波的時(shí)候,紋波的大小約30mv,比較大,想到的解決方案是再電源和地之間加了一個(gè)1000μF和1nF的電容來(lái)減小輸出的紋波。
在測(cè)試輸出電流的時(shí)候,總是只有幾毫安的大小,然后返回去檢測(cè)輸出電壓是正確的,再檢查7805之間的壓差發(fā)現(xiàn)為0,即7805被燒壞,沒有起到擴(kuò)流的左右,解決方法即更換一個(gè)7805。
5測(cè)試數(shù)據(jù)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果
電路空載及接入功率電阻(作為負(fù)載)后所測(cè)得電源電壓輸出及紋波大小如下表所示:
序號(hào) 空載 接10歐姆負(fù)載
顯示電壓/V 測(cè)量電壓/V 顯示電壓/V 輸出紋波/mV
1 9.9 9.75 9.9 6.1
2 9.0 8.90 9.0 6.1
3 8.0 7.95 8.0 6.3
4 7.0 7.00 7.0 6.2
5 6.0 6.03 6.0 6.1
6 5.0 5.04 5.0 6.4
7 4.0 4.10 4.0 6.2
8 3.0 3.09. 3.0 6.3
9 2.0 2.11 2.0 6.4
10 1.0 1.11 1.0 6.2
11 0.0 0.23 0.0 6.3
摘要:本設(shè)計(jì)以直流電壓源為核心,CPLD為主控制器,通過(guò)按鈕來(lái)設(shè)置直流電源的輸出電壓,設(shè)置步進(jìn)等級(jí)可達(dá)0.1V,輸出電壓范圍為0—9.9V,輸出電流為1A,并由數(shù)碼管顯示輸出電壓值。由“+”、“-”兩鍵分別控制輸出電壓步進(jìn)增減,并且輸出電壓可預(yù)置在0~9.9V之間的任意一個(gè)值。由CPLD輸出數(shù)字信號(hào),經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器(AD0832)輸出模擬電流量,再經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器隔離放大輸出模擬電壓量,控制穩(wěn)壓芯片L7805電壓的變化而輸出不同的電壓。
關(guān)鍵詞:數(shù)控直流電源;CPLD;D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換
1方案設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)要求:(1)輸出電壓范圍:0~9.9V,步進(jìn)0.1V,紋波不大于10mV。(2)輸出電流:500mA。(3)輸出電壓用數(shù)碼管顯示。(4)由“+”、“-”鍵分別控制輸出電壓步進(jìn)增或減。(5)輸出電壓可預(yù)置在0~9.9V之間任意值。(6)輸出電壓可自動(dòng)增加或減少(步進(jìn)不變)。(7)增加保護(hù)功能:輸出電壓不能發(fā)生從0.0→9.9(或9.9→0.0)跳變。
2設(shè)計(jì)思路
3主要電路(設(shè)計(jì)和計(jì)算)
3.1電源部分:
a.變壓部分:我們用的是220V,15V的變壓器變壓。
b.濾波部分:為了使穩(wěn)壓電源可以正常工作,濾波電路的輸出電壓U1應(yīng)該滿足下式:
U1≥Uomax+(UI-Uo)min
其中:Uomax為穩(wěn)壓電源輸出最大值
(UI-Uo)min 為集成穩(wěn)壓器輸入與輸出最小電壓差,典型值為3V.
所以:U1≥=V =12+3=15v
τ=RLC≥(3→5)T
RL=U1×I1(頻率為50HZ)
C=(3→5)T*0.5÷RL=(3→5)×0.02×0.52×20.57=2666μF
則可以取2600μF以上的電容(RLC越大,電容的放電速度越慢,紋波成分越?。R虼穗娙軨選用3300μF電解電容來(lái)濾波。
3.2CPLD部分。該部分我們將其分為6個(gè)模塊分來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能,其中時(shí)鐘模塊用的是原理圖,其他模塊使用VHDL語(yǔ)言編寫,最后合成頂層文件的原理圖文件。
3.2.1十進(jìn)制可逆計(jì)數(shù)部分(延時(shí),長(zhǎng)按)。(其中V為兩位BCD輸出電壓值,N為防抖延遲計(jì)數(shù)和快進(jìn)連續(xù)計(jì)數(shù)延遲判斷變量,DL為減速變量,時(shí)鐘1Hz)第一,先實(shí)現(xiàn)從00~99的加減功能,分為temp1(0~9)(低位)和temp2(0~9)(高位)兩位,每次都加(減)1,加到99(0)停止,控制temp1和temp2的取值范圍,然后temp1等于9時(shí)temp2進(jìn)(或減)一位,到99或0時(shí)停止;第二,實(shí)現(xiàn)防抖和長(zhǎng)按功能,要消除因機(jī)械抖動(dòng)而改變輸出的電壓??爝M(jìn)連續(xù)計(jì)數(shù)延遲判斷變量,當(dāng)某一個(gè)按鍵長(zhǎng)時(shí)間按下時(shí),實(shí)現(xiàn)連續(xù)加減。
3.2.2BCD轉(zhuǎn)二進(jìn)制。上面的程序輸出的是0~99的BCD碼,而實(shí)際中需要將0~99的二進(jìn)制碼輸入DAC0832,所以還應(yīng)將BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制輸出。
3.2.3BCD轉(zhuǎn)8段譯碼顯示。這個(gè)模塊是把可逆計(jì)數(shù)模塊輸出的小數(shù)點(diǎn)前一位和小數(shù)點(diǎn)輸出到數(shù)碼管上,因?yàn)閹в行?shù)點(diǎn),所以這一位有8位輸出,最高位是‘1代表小數(shù)點(diǎn)。(BCD碼輸出顯示到數(shù)碼管上)這個(gè)模塊的敏感信號(hào)就不是時(shí)鐘了,還是temp1和temp2。由于實(shí)際中數(shù)碼管是共陰極的,所以用真值表中‘1就代表點(diǎn)亮該位,‘0代表熄滅。
3.2.4時(shí)鐘和分頻。因?yàn)檎{(diào)用芯片內(nèi)的晶振時(shí)鐘的VHDL代碼比較復(fù)雜,所以內(nèi)部時(shí)鐘這部分用原理圖設(shè)計(jì)。分頻部分,主要是將內(nèi)部時(shí)鐘的高頻率降低到我們所需的頻率,產(chǎn)生一個(gè)新的頻率。
3.3D/A轉(zhuǎn)換。D/A轉(zhuǎn)換:CPLD部分向DAC0832發(fā)送數(shù)字編碼,產(chǎn)生不同的輸出。由于DAC0832的為電流量需要用運(yùn)放將電流信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)。為了實(shí)現(xiàn)電壓值穩(wěn)定輸出,還需要通過(guò)運(yùn)放實(shí)現(xiàn)。因?yàn)檩敵鲭妷毫砍虨?0V,VREF基準(zhǔn)電壓范圍為-15V---+15V,基準(zhǔn)電壓可以為5.0V,這樣在DAC0832的8腳輸出電壓的分辨率為:5.0÷127=0.039。即D/A輸入數(shù)據(jù)端每增加1,電壓增加0.039V。然后調(diào)節(jié)反饋電阻R 的大小,才能得到輸出電壓的電壓分辨率:0.039÷15KΩ=0.1÷R,R的大小約為38.46 KΩ。這樣當(dāng)調(diào)節(jié)電壓的時(shí)候,以每次0.1V的梯度增加或者降低電壓。
4檢測(cè)與調(diào)試問(wèn)題
在檢測(cè)D/A轉(zhuǎn)換的Vref上,431提供的輸出電壓應(yīng)該是5V,但出來(lái)總是9V左右0,不能滿足DA轉(zhuǎn)換的需要,電 路參數(shù)的設(shè)定還存在問(wèn)題,暫時(shí)沒檢測(cè)出來(lái)。
在調(diào)試CPLD的輸出即DAC0832的輸入時(shí)。是從BCD碼向二進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換,引腳鎖定比較復(fù)雜,檢測(cè)了很多遍,輸出不同的二進(jìn)制數(shù)最后才正確的鎖定好所有的引腳。
用示波器測(cè)試紋波的時(shí)候,紋波的大小約30mv,比較大,想到的解決方案是再電源和地之間加了一個(gè)1000μF和1nF的電容來(lái)減小輸出的紋波。
在測(cè)試輸出電流的時(shí)候,總是只有幾毫安的大小,然后返回去檢測(cè)輸出電壓是正確的,再檢查7805之間的壓差發(fā)現(xiàn)為0,即7805被燒壞,沒有起到擴(kuò)流的左右,解決方法即更換一個(gè)7805。
5測(cè)試數(shù)據(jù)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果
電路空載及接入功率電阻(作為負(fù)載)后所測(cè)得電源電壓輸出及紋波大小如下表所示:
序號(hào) 空載 接10歐姆負(fù)載
顯示電壓/V 測(cè)量電壓/V 顯示電壓/V 輸出紋波/mV
1 9.9 9.75 9.9 6.1
2 9.0 8.90 9.0 6.1
3 8.0 7.95 8.0 6.3
4 7.0 7.00 7.0 6.2
5 6.0 6.03 6.0 6.1
6 5.0 5.04 5.0 6.4
7 4.0 4.10 4.0 6.2
8 3.0 3.09. 3.0 6.3
9 2.0 2.11 2.0 6.4
10 1.0 1.11 1.0 6.2
11 0.0 0.23 0.0 6.3