甘于孤寂?堅(jiān)守科學(xué)

陳圓圓

生逢抗戰(zhàn)，他在疾病纏身和顛沛流離的童年中成長；親歷“文革”，他在崎嶇不平的科研之路上壯志難酬；成績斐然，他是中國現(xiàn)代控制理論研究的先驅(qū)，中國科學(xué)院院士。

“人不笨，還努力，有機(jī)遇，敢堅(jiān)持”——黃琳用這十二個(gè)字概括自己的一生。

童年：淘氣得一塌糊涂的舞蹈隊(duì)長

1935年11月30日，“一二·九”運(yùn)動(dòng)前九天，黃琳出生在江蘇揚(yáng)州一個(gè)中學(xué)教師家庭。恰逢民族生死存亡攸關(guān)之際，黃琳的童年歷經(jīng)離難。他出生不久就患上嚴(yán)重的肺炎，當(dāng)時(shí)中國醫(yī)療條件十分匱乏，他母親差點(diǎn)放棄這個(gè)孩子，將他放在地上卷上草席準(zhǔn)備送走。后來雖得救治，他的肺病卻未能根治。就這樣，幼年的黃琳一直籠罩在疾病“死緩”的陰影中。

不久，恐怖的日本大屠殺就蔓延到了揚(yáng)州。1937年末，黃琳全家開始了長達(dá)近五年的逃難生活，輾轉(zhuǎn)于泰州農(nóng)村一帶?！拔覀冏≡诶习傩占?，半夜槍聲一響就被大人從被窩里拉出來逃亡，這樣的日子不只是一兩天?！痹诖似陂g，父親斷斷續(xù)續(xù)地在每次避難所附近的中學(xué)或師范學(xué)校臨時(shí)教書，靠微薄薪水養(yǎng)家；母親則更多地陪著他們兄弟倆，給他們講岳飛、蘇武和文天祥等民族英雄的故事。在抗戰(zhàn)淪陷區(qū)，父母一度被迫更名改姓地生活，但堅(jiān)決不與日偽合作。直到抗日戰(zhàn)爭結(jié)束，全家才重新在揚(yáng)州安定下來。母親因堅(jiān)持不在日本人手下做事，名字上了揚(yáng)州的忠貞榜，隨后被任命為下鋪街小學(xué)校長；父親也由農(nóng)村回到了揚(yáng)州工作，后來成為新中國成立后揚(yáng)州中學(xué)第一任校長。“我小時(shí)候父母都很忙，并未直接教給我什么。但我受他們一言一行的影響，有了頑固的愛國主義精神?！?/p>

由于黃琳的身體不好，父母對(duì)他的學(xué)習(xí)要求并不苛刻。黃琳笑說，自己小時(shí)候“淘氣得一塌糊涂，但幸好也不笨”。他剛上初中時(shí)就開始組裝簡單的電動(dòng)機(jī)模型，大人考心算時(shí)會(huì)搶在哥哥前回答，還早早跟著哥哥去聽英文補(bǔ)習(xí)課。他最喜歡翻看教數(shù)學(xué)的父親的藏書，一本《幾何學(xué)辭典》看得津津有味。后來在揚(yáng)州中學(xué)就讀，他“從來不用功，成績還可以”。同時(shí)，他還是長期活躍在校內(nèi)外舞臺(tái)上的“小名人”，曾被團(tuán)市委派到店員工會(huì)里教店員們唱抗美援朝歌曲。到了髙中時(shí)期，校團(tuán)委更是直接要他當(dāng)舞蹈隊(duì)隊(duì)長?！拔抑两襁€保留著揚(yáng)州市文聯(lián)發(fā)給我的音樂協(xié)會(huì)的會(huì)員證?！秉S琳自豪地拿出已經(jīng)很舊的古老證書。黃琳熱愛音樂，尤其喜歡在閑暇之余待在家里聽中國古典音樂，沉浸在古琴、簫、琵琶和二胡的世界里是他的一大享受。其中，古琴和簫合奏的《漁樵問答》是他最喜歡的曲子之一。

機(jī)遇：讓錢學(xué)森20余年不忘的年輕學(xué)者

黃琳與錢學(xué)森第一次相見是1956年2月，彼時(shí)黃琳僅及弱冠，而錢學(xué)森已過不惑之年。當(dāng)時(shí)錢學(xué)森在中國科學(xué)院力學(xué)研究所講授“工程控制論”，北京大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系抽調(diào)了15名學(xué)生作為第一屆一般力學(xué)的學(xué)生前往聽課，正在數(shù)學(xué)力學(xué)系讀大三的黃琳就是這15個(gè)人之一?！爱?dāng)時(shí)我們十多個(gè)學(xué)生坐在一群大學(xué)老師中間，聽得津津有味。整整半年多，我深深地被這么一門‘有用又‘好玩的學(xué)科所吸引。這門課就影響我決定一輩子搞控制科學(xué)?！?/p>

1959年，在對(duì)擬研制的飛機(jī)安定性的預(yù)研實(shí)際工作中，黃琳提出了針對(duì)時(shí)變系統(tǒng)的多維系統(tǒng)衰減時(shí)間問題，并以此為基礎(chǔ)完成了研究生的論文答辯。1961年11月，他帶著這些成果參加了中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)的成立大會(huì)，并成為由15人組成的控制理論首屆專業(yè)委員會(huì)中最年輕的一員。會(huì)后經(jīng)過推薦和評(píng)審，他的成果被正式發(fā)表在第二屆國際自動(dòng)控制大會(huì)上。

1962年春，全國一般力學(xué)大會(huì)籌備召開，黃琳受周培源先生委派作為他的代表參與了籌備工作，并應(yīng)邀在大會(huì)上做了題為“有控系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的若干問題”的大會(huì)報(bào)告。在大會(huì)上，錢學(xué)森對(duì)黃琳的報(bào)告做了肯定的詳細(xì)點(diǎn)評(píng)，并糾正了他對(duì)一美籍華人教授譯名的不當(dāng)。錢學(xué)森對(duì)待科學(xué)一絲不茍的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度，讓黃琳又一次受益匪淺。

會(huì)后不久，《力學(xué)學(xué)報(bào)》決定將黃琳的報(bào)告發(fā)表在該學(xué)報(bào)上?！爱?dāng)時(shí)編輯告知我這一消息，我想應(yīng)該是錢先生推薦的?！敝螅瑸榱私鉀Q中國導(dǎo)彈發(fā)射因彈性振動(dòng)而失敗的問題，錢學(xué)森專門組織在頤和園龍王廟召開了一次小規(guī)模研討會(huì)，黃琳也是參會(huì)者之一。為數(shù)不多的幾次活動(dòng)讓錢先生記住了這個(gè)年輕人。20多年后，黃琳隨王仁院士等人去拜訪錢學(xué)森，讓他頗感意外的是，一進(jìn)門，錢先生便記起他來：“哎呀，黃琳來了，我們好多年不見了。”

“我們雖然交往不多，但印象中的錢先生是能力超群的。比如說，錢先生在美國生活幾十年，回國上課為了照顧學(xué)生，除了xyz之外，竟能夠不說一個(gè)英文單詞，這確實(shí)是常人難以做到的?！秉S琳說，給自己影響最大的書，一是錢學(xué)森的《工程控制論》，二是錢學(xué)森老師的傳記《馮·卡門傳》，他們堅(jiān)強(qiáng)執(zhí)著的個(gè)人品質(zhì)和科學(xué)精神在黃琳心中刻下了深刻的印記。

堅(jiān)守：控制科學(xué)領(lǐng)域的“個(gè)體戶”

20世紀(jì)60年代正是現(xiàn)代控制理論在國際上剛剛興起的時(shí)期，當(dāng)時(shí)的力學(xué)界并不認(rèn)可控制在力學(xué)中的重要作用，這使得黃琳在力學(xué)專業(yè)環(huán)境下做控制研究顯得很孤立。甚至有同事認(rèn)為黃琳是在“不務(wù)正業(yè)”，要他改行。他頂著種種壓力，在數(shù)學(xué)專業(yè)程民德教授等人的支持下，憑著一股韌勁在力學(xué)環(huán)境下硬是把控制理論研究堅(jiān)持了下來，并帶領(lǐng)兩個(gè)六年級(jí)的學(xué)生在線性二次型最優(yōu)控制與極點(diǎn)配置方面做出了領(lǐng)先于世界的科研成果。由于當(dāng)時(shí)的環(huán)境，文章僅發(fā)表在國內(nèi)，致使這一創(chuàng)造性工作在國際上一直沒有得到應(yīng)有的重視，留下了遺憾。

2013年7月份，這一科研成果得到國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）的高度肯定，黃琳當(dāng)選為國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）2011-2014年度選出的會(huì)士（IFAC Fellow）。時(shí)隔半個(gè)世紀(jì)，中國在控制科學(xué)研究領(lǐng)域的貢獻(xiàn)終于受到國際認(rèn)可。

提起控制科學(xué)，黃琳有說不完的話?！翱刂瓶茖W(xué)簡單地講，就是給你一個(gè)控制的對(duì)象，讓這個(gè)對(duì)象能夠滿足你的要求。比如說一架飛機(jī)，大家坐飛機(jī)都不希望顛簸，所以就希望能夠設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)駕駛儀，通過不斷地測(cè)量飛機(jī)的俯仰角度變化，來糾正顛簸?？刂瓶茖W(xué)跟一般的自然科學(xué)有一個(gè)很大的區(qū)別，它的著眼點(diǎn)在于改造世界?？刂瓶茖W(xué)要解決的就是兩個(gè)問題：一個(gè)是能不能做，一個(gè)是怎么做。這件事情能不能做，根據(jù)這樣一些數(shù)據(jù)，控制器能否設(shè)計(jì)出來。理論上解決的是可以做，不代表已經(jīng)做出來了，怎么做法，還有具體的控制器的設(shè)計(jì)?！?/p>

黃琳還認(rèn)為，控制科學(xué)僅僅發(fā)展不足百年，但隨著社會(huì)和科技的進(jìn)步，控制科學(xué)面臨著新的挑戰(zhàn)。20世紀(jì)60年代之前，控制科學(xué)是控制單一某個(gè)裝置，控制對(duì)象比較單純、孤立；但到了60年代以后，控制發(fā)展為多角度，控制對(duì)象由一個(gè)發(fā)展為多個(gè)，這就誕生了現(xiàn)代控制理論?？刂频牧繌膯巫兞孔兂啥嘧兞?，其中計(jì)算機(jī)的作用越來越大?，F(xiàn)代控制領(lǐng)域的關(guān)鍵，一是網(wǎng)絡(luò)控制。“智能電網(wǎng)”的樣本量極大，既有好處也有一定風(fēng)險(xiǎn)，比如美國加州一次大停電的損失是極大的。二是多智能體控制，比如一次派出去多架飛機(jī)參戰(zhàn)，不僅需要中央指揮，還需要互相配合。近年來一些國家研究無人作戰(zhàn)飛機(jī)，這種無人機(jī)的機(jī)群如何協(xié)調(diào)行動(dòng)就是一個(gè)富于挑戰(zhàn)性的問題。

擔(dān)當(dāng)：憑良知行事的知識(shí)分子

“文革”期間，黃琳所在的力學(xué)專業(yè)于1969年遷至漢中。同黃琳一同翻過秦嶺的，還有一箱箱寶貴的藏書。“當(dāng)時(shí)根本不允許帶書，但我舍不得，就把那些書也帶了過去，以備不時(shí)之需，因此受到當(dāng)時(shí)軍宣隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)的訓(xùn)斥?！痹诘竭_(dá)漢中的第一年，他參加挖石頭、抬石頭、修護(hù)坡、種樹、平整土地等勞動(dòng)，還帶過演出隊(duì)去大巴山深處演出，所有這些事他都認(rèn)真負(fù)責(zé)地完成。1970年底力學(xué)專業(yè)辦起了射流技術(shù)訓(xùn)練班，黃琳與一些工人師傅一起到寶雞虢鎮(zhèn)的一家無線電廠，搞以射流技術(shù)為主的技術(shù)革命。在這里，他幫助一位趙姓師傅修復(fù)了沖床振動(dòng)送料器，使其能正常工作?；匦Ｒ院?，他直言事實(shí)，反對(duì)工宣隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)炮制的假經(jīng)驗(yàn)，并因此遭到工宣隊(duì)頭頭的打擊。幸好同去寶雞的老工人趙師傅仗義執(zhí)言才使他免遭批判。從寶雞返回漢中正值隆冬，領(lǐng)導(dǎo)要求他們由寶雞必須徒步翻越秦嶺，拉練回校以響應(yīng)毛主席的號(hào)召。這次拉練使黃琳發(fā)髙燒再度咯血，1971年夏天他又患上黃膽肝炎并發(fā)瘧疾，這使得他早已恢復(fù)健康的身體又一次受到嚴(yán)重打擊。盡管身體不好和備受打壓，但他頂住壓力，為當(dāng)時(shí)留校的紅衛(wèi)兵大學(xué)生奠定了起碼的后續(xù)學(xué)習(xí)與研究的基礎(chǔ)知識(shí)。

“‘文革使中國控制科學(xué)與國外的差距進(jìn)一步拉大，我希望盡己所能地彌補(bǔ)這些差距。”整個(gè)“文革”的十年中，黃琳接觸到控制只有兩次，一次是1973年海軍的研究單位因慣導(dǎo)不過關(guān)而召開了一次研討會(huì)，他從漢中趕到天津參加并見到了久別的一些前輩與朋友。另一次是1975年，號(hào)稱哈工大四杰的榮國俊來訪，找他討論多輸入多輸出系統(tǒng)的解耦和其他問題。

剛從漢中回到北京時(shí)，黃琳一家三口包括才三四歲的女兒就住在一間僅十一二平方米的房子里?！耙粋€(gè)知識(shí)分子只需要有充裕的時(shí)間，一個(gè)相對(duì)寬松安定的環(huán)境，能夠從事自己的研究就足夠了?！彼脙赡陼r(shí)間整理了一本《應(yīng)用線性代數(shù)講義》并在國防科大等高校講授，然后在此基礎(chǔ)上又歷經(jīng)幾年精心修改，以“系統(tǒng)與控制理論中的線性代數(shù)”為書名于1984年在科學(xué)出版社出版。這在當(dāng)時(shí)的條件下為推進(jìn)國內(nèi)控制理論的研究做出了重要貢獻(xiàn)。后來此書還被清華大學(xué)等多所高等院校列為控制理論專業(yè)的研究生學(xué)位課程用書，并被評(píng)為1984~1985年度科學(xué)出版社優(yōu)秀圖書。黃琳在回憶中寫道：“當(dāng)今天一些五六十歲的教授告訴我，這本拙著在幫助他們進(jìn)入控制領(lǐng)域做研究的作用時(shí)，可以說這是對(duì)我最大的獎(jiǎng)賞和慰藉?！?/p>

治學(xué)：為人低調(diào)的實(shí)干派

1985年，黃琳作為訪問學(xué)者去了美國，當(dāng)時(shí)美國的大學(xué)以為中國訪問學(xué)者基礎(chǔ)不夠，遂好意為他安排了不少聽課計(jì)劃。而他卻心想，自己早已學(xué)習(xí)過這些基礎(chǔ)課程，來到美國是希望利用當(dāng)?shù)貤l件做科研工作。于是他婉拒了這種安排，堅(jiān)持與美方合作，在國際上剛興起的具參數(shù)不確定性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析這一嶄新方向上開展研究工作。功夫不負(fù)有心人，很快黃琳通過外事處找到了C.V.Hollot教授，兩人共同研究合作，獲得了包括棱邊定理在內(nèi)的一系列成果，發(fā)表了多篇論文，其中棱邊定理僅在SCI就被引用不下數(shù)百次。C.V.Hollot也因與黃琳合作為主的一批成果而獲得了美國總統(tǒng)青年研究獎(jiǎng)。他在獲獎(jiǎng)之后主動(dòng)出資邀請(qǐng)黃琳于1989年再次訪美進(jìn)行合作，后來他們還保持了多年的合作關(guān)系。

20世紀(jì)90年代初，我國控制理論研究面臨諸多困難，在這一情況下黃琳聯(lián)合中科院系統(tǒng)科學(xué)所、自動(dòng)化所和清華大學(xué)等單位一起爭取到國家八五重大基金項(xiàng)目《復(fù)雜控制系統(tǒng)理論的幾個(gè)關(guān)鍵問題》。他作為第一主持人團(tuán)結(jié)大家一起研究，一方面穩(wěn)定了一支理論研究隊(duì)，同時(shí)在現(xiàn)代控制理論的一些新領(lǐng)域做出了重要貢獻(xiàn)。根據(jù)我國國防建設(shè)的需要，近年來黃琳順利地將他的團(tuán)隊(duì)引領(lǐng)到航天控制的領(lǐng)域。今年他爭取到的重點(diǎn)基金已經(jīng)是有關(guān)臨近空間高速飛行器控制的第二個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目。

2011年，“控制學(xué)科發(fā)展戰(zhàn)略研究項(xiàng)目”成立，黃琳為項(xiàng)目主要負(fù)責(zé)人。在黃琳的組織與領(lǐng)導(dǎo)下，海內(nèi)外近百名知名專家參與進(jìn)來，舉辦了多次科技前沿論壇和發(fā)表了近20篇科研方向的綜述論文，順利地完成了發(fā)展戰(zhàn)略報(bào)告，并計(jì)劃結(jié)集出書。黃琳曾說：“在科學(xué)上做成一件事，世界上如能有1000個(gè)人知道，有幾個(gè)人完全明白，我就滿足了?！睋碛羞@樣“一覽眾山小”而又安于“高處不勝寒”的氣魄，才能體會(huì)科研的孤寂，體會(huì)上下求索帶來的樂趣。

育人：學(xué)風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)拇髱?

黃琳研究生畢業(yè)后即留校工作，在現(xiàn)代控制理論剛剛誕生之時(shí)他就在北大開設(shè)了一些反映當(dāng)時(shí)國際水平的控制課程，并指導(dǎo)六年制大學(xué)生的畢業(yè)論文。他的學(xué)生中，直接受其影響搞控制研究的人雖然不多，但改革開放以后由于他們控制學(xué)的功底厚實(shí)，很快就成為了所在工作單位控制領(lǐng)域的學(xué)術(shù)帶頭人與骨干。北大在1985年被正式批準(zhǔn)建立以控制研究為特色的一般力學(xué)博士點(diǎn)，黃琳為創(chuàng)始人。他培養(yǎng)的博士生數(shù)量并不多，出色的卻不少。在六零后中有從神舟一號(hào)即開始進(jìn)入研究直至成為神舟系列控制系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師的胡軍；在七零后中有帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)獲得教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、杰出青年基金獲得者的長江特聘教授段志生；在八零后中有全國優(yōu)秀博士論文和國際專業(yè)雜志年度最佳論文獲得者李忠奎。他們是黃琳所帶博士的優(yōu)秀代表，幾乎都是立志創(chuàng)新、不怕困難而又為人低調(diào)的實(shí)干派，從他們的身上可以充分看到老師的影響。現(xiàn)在黃琳已退居二線，北大的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)由年輕學(xué)者組成。黃琳常自豪地說：“他們干得比我更好。”

黃琳是一個(gè)甘于寂寞、堅(jiān)守科學(xué)的人，但他并不希望當(dāng)代所有的學(xué)生都向他學(xué)習(xí)?！吧鐣?huì)是由各種各樣的人才組成的，不要要求大家都去做基礎(chǔ)研究。中國真正獻(xiàn)身科學(xué)、獻(xiàn)身基礎(chǔ)研究的人，終究是少數(shù)，而且也不應(yīng)該是多數(shù)?！秉S琳重視質(zhì)量而非數(shù)量，一年只招兩個(gè)博士生。他對(duì)學(xué)生的要求尤其嚴(yán)格，特別是在學(xué)風(fēng)方面?！拔业膶W(xué)生絕不會(huì)抄襲，因?yàn)槲页龅念}目他們聞所未聞，無處可抄?！边@樣，在他的周圍就形成了學(xué)風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)、且善于提出新問題進(jìn)行研究的良好氛圍。“當(dāng)年學(xué)生們周末會(huì)到我家來一塊做題，我們都直接用油筆寫在玻璃上，隨時(shí)修改隨時(shí)交流。”這種嚴(yán)謹(jǐn)好學(xué)的學(xué)風(fēng)從他的求學(xué)時(shí)代延續(xù)至今，孕育出一屆屆優(yōu)秀的學(xué)者。不少的博士生在求學(xué)時(shí)期有了一點(diǎn)點(diǎn)成果就急于發(fā)表，沒有精雕細(xì)琢的耐心。黃琳認(rèn)為，這對(duì)科學(xué)的進(jìn)步起不了任何作用，學(xué)術(shù)研究終究是一個(gè)長遠(yuǎn)的事情，想要做出成果需要日積月累，若是一味地追求發(fā)表文章，中國的學(xué)術(shù)氛圍就始終無法達(dá)到一個(gè)耐得住寂寞的境界，而科學(xué)的道路恰恰是常有寂寞相伴，只有水滴石穿的韌勁才能磨出經(jīng)得起時(shí)間檢驗(yàn)的成果。

黃琳出生之時(shí)適逢經(jīng)典控制理論初具規(guī)模，到他參加工作時(shí)剛好迎來了現(xiàn)代控制理論，可以說他的一生見證了控制科學(xué)從誕生、發(fā)展到逐步完善的過程。如今，雖然已近耄耋之年，黃琳仍然活躍在包括國防科技在內(nèi)的學(xué)術(shù)場(chǎng)合，用他自己的話說：“有時(shí)還很忙！”

黃琳這一代人與偉大祖國一起經(jīng)歷了太多磨礪，在動(dòng)蕩的年代，黃琳能夠那么從容地在政治斗爭之外生存、思考、科研，并做出驕人的業(yè)績，這的確需要過人的智慧與勇氣。不管是在會(huì)場(chǎng)做報(bào)告，與朋友漫談，還是和家人相處，黃琳身上總散發(fā)出一種平靜淡然而又飽滿有力的氣場(chǎng)。（來源：《北京青年報(bào)》，2014-01-22，有刪節(jié)）

“‘文革使中國控制科學(xué)與國外的差距進(jìn)一步拉大，我希望盡己所能地彌補(bǔ)這些差距?！闭麄€(gè)“文革”的十年中，黃琳接觸到控制只有兩次，一次是1973年海軍的研究單位因慣導(dǎo)不過關(guān)而召開了一次研討會(huì)，他從漢中趕到天津參加并見到了久別的一些前輩與朋友。另一次是1975年，號(hào)稱哈工大四杰的榮國俊來訪，找他討論多輸入多輸出系統(tǒng)的解耦和其他問題。

剛從漢中回到北京時(shí)，黃琳一家三口包括才三四歲的女兒就住在一間僅十一二平方米的房子里?！耙粋€(gè)知識(shí)分子只需要有充裕的時(shí)間，一個(gè)相對(duì)寬松安定的環(huán)境，能夠從事自己的研究就足夠了?！彼脙赡陼r(shí)間整理了一本《應(yīng)用線性代數(shù)講義》并在國防科大等高校講授，然后在此基礎(chǔ)上又歷經(jīng)幾年精心修改，以“系統(tǒng)與控制理論中的線性代數(shù)”為書名于1984年在科學(xué)出版社出版。這在當(dāng)時(shí)的條件下為推進(jìn)國內(nèi)控制理論的研究做出了重要貢獻(xiàn)。后來此書還被清華大學(xué)等多所高等院校列為控制理論專業(yè)的研究生學(xué)位課程用書，并被評(píng)為1984~1985年度科學(xué)出版社優(yōu)秀圖書。黃琳在回憶中寫道：“當(dāng)今天一些五六十歲的教授告訴我，這本拙著在幫助他們進(jìn)入控制領(lǐng)域做研究的作用時(shí)，可以說這是對(duì)我最大的獎(jiǎng)賞和慰藉。”

治學(xué)：為人低調(diào)的實(shí)干派

1985年，黃琳作為訪問學(xué)者去了美國，當(dāng)時(shí)美國的大學(xué)以為中國訪問學(xué)者基礎(chǔ)不夠，遂好意為他安排了不少聽課計(jì)劃。而他卻心想，自己早已學(xué)習(xí)過這些基礎(chǔ)課程，來到美國是希望利用當(dāng)?shù)貤l件做科研工作。于是他婉拒了這種安排，堅(jiān)持與美方合作，在國際上剛興起的具參數(shù)不確定性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析這一嶄新方向上開展研究工作。功夫不負(fù)有心人，很快黃琳通過外事處找到了C.V.Hollot教授，兩人共同研究合作，獲得了包括棱邊定理在內(nèi)的一系列成果，發(fā)表了多篇論文，其中棱邊定理僅在SCI就被引用不下數(shù)百次。C.V.Hollot也因與黃琳合作為主的一批成果而獲得了美國總統(tǒng)青年研究獎(jiǎng)。他在獲獎(jiǎng)之后主動(dòng)出資邀請(qǐng)黃琳于1989年再次訪美進(jìn)行合作，后來他們還保持了多年的合作關(guān)系。

20世紀(jì)90年代初，我國控制理論研究面臨諸多困難，在這一情況下黃琳聯(lián)合中科院系統(tǒng)科學(xué)所、自動(dòng)化所和清華大學(xué)等單位一起爭取到國家八五重大基金項(xiàng)目《復(fù)雜控制系統(tǒng)理論的幾個(gè)關(guān)鍵問題》。他作為第一主持人團(tuán)結(jié)大家一起研究，一方面穩(wěn)定了一支理論研究隊(duì)，同時(shí)在現(xiàn)代控制理論的一些新領(lǐng)域做出了重要貢獻(xiàn)。根據(jù)我國國防建設(shè)的需要，近年來黃琳順利地將他的團(tuán)隊(duì)引領(lǐng)到航天控制的領(lǐng)域。今年他爭取到的重點(diǎn)基金已經(jīng)是有關(guān)臨近空間高速飛行器控制的第二個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目。

2011年，“控制學(xué)科發(fā)展戰(zhàn)略研究項(xiàng)目”成立，黃琳為項(xiàng)目主要負(fù)責(zé)人。在黃琳的組織與領(lǐng)導(dǎo)下，海內(nèi)外近百名知名專家參與進(jìn)來，舉辦了多次科技前沿論壇和發(fā)表了近20篇科研方向的綜述論文，順利地完成了發(fā)展戰(zhàn)略報(bào)告，并計(jì)劃結(jié)集出書。黃琳曾說：“在科學(xué)上做成一件事，世界上如能有1000個(gè)人知道，有幾個(gè)人完全明白，我就滿足了?！睋碛羞@樣“一覽眾山小”而又安于“高處不勝寒”的氣魄，才能體會(huì)科研的孤寂，體會(huì)上下求索帶來的樂趣。

育人：學(xué)風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)拇髱?

黃琳研究生畢業(yè)后即留校工作，在現(xiàn)代控制理論剛剛誕生之時(shí)他就在北大開設(shè)了一些反映當(dāng)時(shí)國際水平的控制課程，并指導(dǎo)六年制大學(xué)生的畢業(yè)論文。他的學(xué)生中，直接受其影響搞控制研究的人雖然不多，但改革開放以后由于他們控制學(xué)的功底厚實(shí)，很快就成為了所在工作單位控制領(lǐng)域的學(xué)術(shù)帶頭人與骨干。北大在1985年被正式批準(zhǔn)建立以控制研究為特色的一般力學(xué)博士點(diǎn)，黃琳為創(chuàng)始人。他培養(yǎng)的博士生數(shù)量并不多，出色的卻不少。在六零后中有從神舟一號(hào)即開始進(jìn)入研究直至成為神舟系列控制系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師的胡軍；在七零后中有帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)獲得教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、杰出青年基金獲得者的長江特聘教授段志生；在八零后中有全國優(yōu)秀博士論文和國際專業(yè)雜志年度最佳論文獲得者李忠奎。他們是黃琳所帶博士的優(yōu)秀代表，幾乎都是立志創(chuàng)新、不怕困難而又為人低調(diào)的實(shí)干派，從他們的身上可以充分看到老師的影響。現(xiàn)在黃琳已退居二線，北大的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)由年輕學(xué)者組成。黃琳常自豪地說：“他們干得比我更好?！?/p>

黃琳是一個(gè)甘于寂寞、堅(jiān)守科學(xué)的人，但他并不希望當(dāng)代所有的學(xué)生都向他學(xué)習(xí)?！吧鐣?huì)是由各種各樣的人才組成的，不要要求大家都去做基礎(chǔ)研究。中國真正獻(xiàn)身科學(xué)、獻(xiàn)身基礎(chǔ)研究的人，終究是少數(shù)，而且也不應(yīng)該是多數(shù)?！秉S琳重視質(zhì)量而非數(shù)量，一年只招兩個(gè)博士生。他對(duì)學(xué)生的要求尤其嚴(yán)格，特別是在學(xué)風(fēng)方面。“我的學(xué)生絕不會(huì)抄襲，因?yàn)槲页龅念}目他們聞所未聞，無處可抄?！边@樣，在他的周圍就形成了學(xué)風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)、且善于提出新問題進(jìn)行研究的良好氛圍?！爱?dāng)年學(xué)生們周末會(huì)到我家來一塊做題，我們都直接用油筆寫在玻璃上，隨時(shí)修改隨時(shí)交流?！边@種嚴(yán)謹(jǐn)好學(xué)的學(xué)風(fēng)從他的求學(xué)時(shí)代延續(xù)至今，孕育出一屆屆優(yōu)秀的學(xué)者。不少的博士生在求學(xué)時(shí)期有了一點(diǎn)點(diǎn)成果就急于發(fā)表，沒有精雕細(xì)琢的耐心。黃琳認(rèn)為，這對(duì)科學(xué)的進(jìn)步起不了任何作用，學(xué)術(shù)研究終究是一個(gè)長遠(yuǎn)的事情，想要做出成果需要日積月累，若是一味地追求發(fā)表文章，中國的學(xué)術(shù)氛圍就始終無法達(dá)到一個(gè)耐得住寂寞的境界，而科學(xué)的道路恰恰是常有寂寞相伴，只有水滴石穿的韌勁才能磨出經(jīng)得起時(shí)間檢驗(yàn)的成果。

黃琳出生之時(shí)適逢經(jīng)典控制理論初具規(guī)模，到他參加工作時(shí)剛好迎來了現(xiàn)代控制理論，可以說他的一生見證了控制科學(xué)從誕生、發(fā)展到逐步完善的過程。如今，雖然已近耄耋之年，黃琳仍然活躍在包括國防科技在內(nèi)的學(xué)術(shù)場(chǎng)合，用他自己的話說：“有時(shí)還很忙！”

黃琳這一代人與偉大祖國一起經(jīng)歷了太多磨礪，在動(dòng)蕩的年代，黃琳能夠那么從容地在政治斗爭之外生存、思考、科研，并做出驕人的業(yè)績，這的確需要過人的智慧與勇氣。不管是在會(huì)場(chǎng)做報(bào)告，與朋友漫談，還是和家人相處，黃琳身上總散發(fā)出一種平靜淡然而又飽滿有力的氣場(chǎng)。（來源：《北京青年報(bào)》，2014-01-22，有刪節(jié)）

“‘文革使中國控制科學(xué)與國外的差距進(jìn)一步拉大，我希望盡己所能地彌補(bǔ)這些差距。”整個(gè)“文革”的十年中，黃琳接觸到控制只有兩次，一次是1973年海軍的研究單位因慣導(dǎo)不過關(guān)而召開了一次研討會(huì)，他從漢中趕到天津參加并見到了久別的一些前輩與朋友。另一次是1975年，號(hào)稱哈工大四杰的榮國俊來訪，找他討論多輸入多輸出系統(tǒng)的解耦和其他問題。

剛從漢中回到北京時(shí)，黃琳一家三口包括才三四歲的女兒就住在一間僅十一二平方米的房子里?！耙粋€(gè)知識(shí)分子只需要有充裕的時(shí)間，一個(gè)相對(duì)寬松安定的環(huán)境，能夠從事自己的研究就足夠了?！彼脙赡陼r(shí)間整理了一本《應(yīng)用線性代數(shù)講義》并在國防科大等高校講授，然后在此基礎(chǔ)上又歷經(jīng)幾年精心修改，以“系統(tǒng)與控制理論中的線性代數(shù)”為書名于1984年在科學(xué)出版社出版。這在當(dāng)時(shí)的條件下為推進(jìn)國內(nèi)控制理論的研究做出了重要貢獻(xiàn)。后來此書還被清華大學(xué)等多所高等院校列為控制理論專業(yè)的研究生學(xué)位課程用書，并被評(píng)為1984~1985年度科學(xué)出版社優(yōu)秀圖書。黃琳在回憶中寫道：“當(dāng)今天一些五六十歲的教授告訴我，這本拙著在幫助他們進(jìn)入控制領(lǐng)域做研究的作用時(shí)，可以說這是對(duì)我最大的獎(jiǎng)賞和慰藉?！?/p>

治學(xué)：為人低調(diào)的實(shí)干派

1985年，黃琳作為訪問學(xué)者去了美國，當(dāng)時(shí)美國的大學(xué)以為中國訪問學(xué)者基礎(chǔ)不夠，遂好意為他安排了不少聽課計(jì)劃。而他卻心想，自己早已學(xué)習(xí)過這些基礎(chǔ)課程，來到美國是希望利用當(dāng)?shù)貤l件做科研工作。于是他婉拒了這種安排，堅(jiān)持與美方合作，在國際上剛興起的具參數(shù)不確定性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析這一嶄新方向上開展研究工作。功夫不負(fù)有心人，很快黃琳通過外事處找到了C.V.Hollot教授，兩人共同研究合作，獲得了包括棱邊定理在內(nèi)的一系列成果，發(fā)表了多篇論文，其中棱邊定理僅在SCI就被引用不下數(shù)百次。C.V.Hollot也因與黃琳合作為主的一批成果而獲得了美國總統(tǒng)青年研究獎(jiǎng)。他在獲獎(jiǎng)之后主動(dòng)出資邀請(qǐng)黃琳于1989年再次訪美進(jìn)行合作，后來他們還保持了多年的合作關(guān)系。

20世紀(jì)90年代初，我國控制理論研究面臨諸多困難，在這一情況下黃琳聯(lián)合中科院系統(tǒng)科學(xué)所、自動(dòng)化所和清華大學(xué)等單位一起爭取到國家八五重大基金項(xiàng)目《復(fù)雜控制系統(tǒng)理論的幾個(gè)關(guān)鍵問題》。他作為第一主持人團(tuán)結(jié)大家一起研究，一方面穩(wěn)定了一支理論研究隊(duì)，同時(shí)在現(xiàn)代控制理論的一些新領(lǐng)域做出了重要貢獻(xiàn)。根據(jù)我國國防建設(shè)的需要，近年來黃琳順利地將他的團(tuán)隊(duì)引領(lǐng)到航天控制的領(lǐng)域。今年他爭取到的重點(diǎn)基金已經(jīng)是有關(guān)臨近空間高速飛行器控制的第二個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目。

2011年，“控制學(xué)科發(fā)展戰(zhàn)略研究項(xiàng)目”成立，黃琳為項(xiàng)目主要負(fù)責(zé)人。在黃琳的組織與領(lǐng)導(dǎo)下，海內(nèi)外近百名知名專家參與進(jìn)來，舉辦了多次科技前沿論壇和發(fā)表了近20篇科研方向的綜述論文，順利地完成了發(fā)展戰(zhàn)略報(bào)告，并計(jì)劃結(jié)集出書。黃琳曾說：“在科學(xué)上做成一件事，世界上如能有1000個(gè)人知道，有幾個(gè)人完全明白，我就滿足了?！睋碛羞@樣“一覽眾山小”而又安于“高處不勝寒”的氣魄，才能體會(huì)科研的孤寂，體會(huì)上下求索帶來的樂趣。

育人：學(xué)風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)拇髱?

黃琳研究生畢業(yè)后即留校工作，在現(xiàn)代控制理論剛剛誕生之時(shí)他就在北大開設(shè)了一些反映當(dāng)時(shí)國際水平的控制課程，并指導(dǎo)六年制大學(xué)生的畢業(yè)論文。他的學(xué)生中，直接受其影響搞控制研究的人雖然不多，但改革開放以后由于他們控制學(xué)的功底厚實(shí)，很快就成為了所在工作單位控制領(lǐng)域的學(xué)術(shù)帶頭人與骨干。北大在1985年被正式批準(zhǔn)建立以控制研究為特色的一般力學(xué)博士點(diǎn)，黃琳為創(chuàng)始人。他培養(yǎng)的博士生數(shù)量并不多，出色的卻不少。在六零后中有從神舟一號(hào)即開始進(jìn)入研究直至成為神舟系列控制系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師的胡軍；在七零后中有帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)獲得教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、杰出青年基金獲得者的長江特聘教授段志生；在八零后中有全國優(yōu)秀博士論文和國際專業(yè)雜志年度最佳論文獲得者李忠奎。他們是黃琳所帶博士的優(yōu)秀代表，幾乎都是立志創(chuàng)新、不怕困難而又為人低調(diào)的實(shí)干派，從他們的身上可以充分看到老師的影響。現(xiàn)在黃琳已退居二線，北大的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)由年輕學(xué)者組成。黃琳常自豪地說：“他們干得比我更好?！?/p>

黃琳是一個(gè)甘于寂寞、堅(jiān)守科學(xué)的人，但他并不希望當(dāng)代所有的學(xué)生都向他學(xué)習(xí)。“社會(huì)是由各種各樣的人才組成的，不要要求大家都去做基礎(chǔ)研究。中國真正獻(xiàn)身科學(xué)、獻(xiàn)身基礎(chǔ)研究的人，終究是少數(shù)，而且也不應(yīng)該是多數(shù)?！秉S琳重視質(zhì)量而非數(shù)量，一年只招兩個(gè)博士生。他對(duì)學(xué)生的要求尤其嚴(yán)格，特別是在學(xué)風(fēng)方面?！拔业膶W(xué)生絕不會(huì)抄襲，因?yàn)槲页龅念}目他們聞所未聞，無處可抄。”這樣，在他的周圍就形成了學(xué)風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)、且善于提出新問題進(jìn)行研究的良好氛圍。“當(dāng)年學(xué)生們周末會(huì)到我家來一塊做題，我們都直接用油筆寫在玻璃上，隨時(shí)修改隨時(shí)交流?！边@種嚴(yán)謹(jǐn)好學(xué)的學(xué)風(fēng)從他的求學(xué)時(shí)代延續(xù)至今，孕育出一屆屆優(yōu)秀的學(xué)者。不少的博士生在求學(xué)時(shí)期有了一點(diǎn)點(diǎn)成果就急于發(fā)表，沒有精雕細(xì)琢的耐心。黃琳認(rèn)為，這對(duì)科學(xué)的進(jìn)步起不了任何作用，學(xué)術(shù)研究終究是一個(gè)長遠(yuǎn)的事情，想要做出成果需要日積月累，若是一味地追求發(fā)表文章，中國的學(xué)術(shù)氛圍就始終無法達(dá)到一個(gè)耐得住寂寞的境界，而科學(xué)的道路恰恰是常有寂寞相伴，只有水滴石穿的韌勁才能磨出經(jīng)得起時(shí)間檢驗(yàn)的成果。

黃琳出生之時(shí)適逢經(jīng)典控制理論初具規(guī)模，到他參加工作時(shí)剛好迎來了現(xiàn)代控制理論，可以說他的一生見證了控制科學(xué)從誕生、發(fā)展到逐步完善的過程。如今，雖然已近耄耋之年，黃琳仍然活躍在包括國防科技在內(nèi)的學(xué)術(shù)場(chǎng)合，用他自己的話說：“有時(shí)還很忙！”

黃琳這一代人與偉大祖國一起經(jīng)歷了太多磨礪，在動(dòng)蕩的年代，黃琳能夠那么從容地在政治斗爭之外生存、思考、科研，并做出驕人的業(yè)績，這的確需要過人的智慧與勇氣。不管是在會(huì)場(chǎng)做報(bào)告，與朋友漫談，還是和家人相處，黃琳身上總散發(fā)出一種平靜淡然而又飽滿有力的氣場(chǎng)。（來源：《北京青年報(bào)》，2014-01-22，有刪節(jié)）