• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于運動信息與Hog特征的偽裝色移動目標(biāo)跟蹤

    2014-08-05 02:41:04侯文迪李金屏
    計算機工程與應(yīng)用 2014年24期
    關(guān)鍵詞:光流金字塔特征

    侯文迪,王 寧,李金屏

    1.濟南大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院,濟南 250022

    2.山東省網(wǎng)絡(luò)環(huán)境智能計算技術(shù)重點實驗室,濟南 250022

    基于運動信息與Hog特征的偽裝色移動目標(biāo)跟蹤

    侯文迪1,2,王 寧1,2,李金屏1,2

    1.濟南大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院,濟南 250022

    2.山東省網(wǎng)絡(luò)環(huán)境智能計算技術(shù)重點實驗室,濟南 250022

    1 引言

    運動目標(biāo)跟蹤是計算機視覺領(lǐng)域的研究熱點之一,它在視頻監(jiān)控、人機交互、智能交通等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用[1]。運動目標(biāo)跟蹤主要是在連續(xù)的視頻幀序列中實時地找到感興趣的運動目標(biāo),獲取目標(biāo)的位置、速度以及形態(tài)等特征。

    動態(tài)背景下運動目標(biāo)的檢測與跟蹤是視頻監(jiān)控領(lǐng)域中的研究熱點之一,其中具有偽裝色的運動目標(biāo)檢測和跟蹤是一個難點。針對動態(tài)背景下的運動目標(biāo)檢測,高斯混合模型[2](GMM)是一個好的選擇,但偽裝色目標(biāo)[3-5]的顏色、形態(tài)等特征與背景極其相似,造成目標(biāo)與背景的模型基本重合,因此GMM不適合解決偽裝色目標(biāo)的問題。目前為止,關(guān)于偽裝色運動目標(biāo)檢測和跟蹤的研究甚少。文獻(xiàn)[3]分析了復(fù)雜背景下偽裝色運動目標(biāo)所經(jīng)歷區(qū)域的像素顏色變化規(guī)律,當(dāng)規(guī)律呈現(xiàn)異常時判定存在運動目標(biāo)。文獻(xiàn)[4-5]分析目標(biāo)與背景運動規(guī)律的差別,采用光流法檢測偽裝色目標(biāo)。雖然有若干方法檢測偽裝色目標(biāo),但是尚未開展系統(tǒng)的跟蹤工作。目前常用的跟蹤方法如meanshift[6-7]、camshift[8]、粒子濾波[9]等都是借助顏色直方圖信息展開目標(biāo)跟蹤,也不簡單適用于解決偽裝色目標(biāo)跟蹤問題,如文獻(xiàn)[7]利用meanshift算法對簡單背景下偽裝目標(biāo)跟蹤,取得了一定的效果但是計算比較復(fù)雜,且當(dāng)背景復(fù)雜時沒有做相應(yīng)的研究。

    本文在偽裝色目標(biāo)檢測工作完成的基礎(chǔ)上,基于目標(biāo)結(jié)構(gòu)化特征提出一種基于金字塔光流法[10-12]與Hog特征[13]的偽裝色目標(biāo)跟蹤方法。首先采用圖像金字塔光流法計算目標(biāo)區(qū)域的運動主方向以及運動矢量的模值范圍;其次依據(jù)灰度特征、Hog特征將目標(biāo)區(qū)域沿著運動主方向在速度模值范圍內(nèi)進行匹配,搜尋最佳的匹配位置。具體流程如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)流程圖

    2 金字塔光流計算

    經(jīng)典的光流計算復(fù)雜度較高,本文選取圖像金字塔光流法計算運動光流場,此算法僅僅需要對角點位置計算光流,可以大大降低計算復(fù)雜度,提高檢測效率。

    2.1 Harris角點檢測

    Harris角點檢測[14]是一種穩(wěn)定、高效的角點檢測算法,它基于圖像梯度信息計算每個像素的自相關(guān)矩陣M且定義像素的響應(yīng)函數(shù)R:

    式中:Ix、Iy、Ixy分別為圖像在 X、Y、XY混合方向的梯度,G(s)為高斯模板,*為卷積運算,det(M)為矩陣行列式,tr(M)為矩陣的跡。M的特征值代表自相關(guān)函數(shù)的一階曲率,若兩個特征值都較大,則此點為角點,即響應(yīng)函數(shù)R的局部極值對應(yīng)的即為角點。k為權(quán)值系數(shù),本文取值為0.04。

    2.2 金字塔光流算法

    目前,由Lunas-Kanade提出的基于微分度量的LK光流算法的精確度以及穩(wěn)定性都較高,在運動目標(biāo)的檢測上得到了廣泛的應(yīng)用,然而LK光流法的一個致命缺陷是針對運動量較大的目標(biāo)檢測率不高,適合于小灰度模式的檢測,而金字塔光流法恰恰彌補了這一缺陷。該算法的核心思想是獲取一個圖像金字塔序列,具體做法為:原圖像作為金字塔的底層(0層),然后依次采樣形成相鄰的高層(n層),原圖經(jīng)過依次采樣形成的高層圖像中目標(biāo)像素運動量依次降低,假設(shè)原圖像相鄰幀間目標(biāo)像素運動量為D,則n層相鄰幀間目標(biāo)像素運動量d為:

    一般情況下3≤n≤5,此時最高層上目標(biāo)運動量達(dá)到亞像素級,滿足光流法灰度守恒條件,可以直接按照LK算法直接計算n層上的光流運動場,進而由最高層速度Vn反向依次迭代至最低層V0。金字塔光流法圖像分層以及速度迭代過程如圖2所示。

    圖2 金字塔分層以及速度迭代圖

    圖中,Vi(0,1,…,n)與ΔVi(0,1,…,n)分別代表第i層光流估計值以及光流計算值,Vn的初值為0。

    2.3 區(qū)域速度矢量獲取

    針對目標(biāo)跟蹤而言,假定首幀視頻圖像中已經(jīng)完成了目標(biāo)檢測[3-5]。對于一個完整的運動目標(biāo)來說,在一個間隔較小的視頻圖像序列中,目標(biāo)的運動矢量相對穩(wěn)定(運動方向上尤其顯著)。因此在計算出圖像的光流場之后,可以量化目標(biāo)區(qū)域的速度矢量值,計算出能代表目標(biāo)區(qū)域運動的主方向以及在該方向上的速度模值范圍。具體步驟如下:

    (1)計算目標(biāo)區(qū)域光流點的運動方向,同時把可能的運動方向(0~360°)以20°為間隔進行量化,本文量化在數(shù)組B里,式(4)中dx、dy分別代表相鄰幀光流點在X、Y方向的偏移量,當(dāng)θ的值確定之后,B[θ/20]的個數(shù)加1。

    (2)獲取目標(biāo)的運動主方向(B中元素個數(shù)最多的角度),計算該方向下光流點在X方向移動的最大值、最小值,設(shè)運動主方向角度為φ,計算maxdx、mindx可由公式(5)表示:

    式中取光流特征點的絕對位移|dx|進行運算,消除特征點位移X分量方向的影響、確保maxdx、mindx為真正的最大值、最小值,方便后續(xù)匹配。

    3 Hog特征提取

    Hog的本質(zhì)是圖像局部區(qū)域灰度梯度的統(tǒng)計信息,能夠較好地描述目標(biāo)邊緣輪廓信息。針對運動目標(biāo)而言,在一個相對較短的時間間隔內(nèi),目標(biāo)的形態(tài)結(jié)構(gòu)是穩(wěn)定的。因此本文提取目標(biāo)的Hog特征作為調(diào)整目標(biāo)區(qū)域的依據(jù)。Hog特征提取的過程如下(假定目標(biāo)模板大小為h×w):

    (1)初始圖像灰度化,且使用中心對稱算子[-1,0,1]分別進行水平、垂直梯度計算。

    (2)目標(biāo)區(qū)域模板劃分單元,每一個單元為8×8。設(shè)模板的單元個數(shù)為m×n,其中,m=w/8,n=h/8,如圖3。同時統(tǒng)計每一個單元的梯度直方圖hi(本文在統(tǒng)計Hog特征的時候都以20°劃分一個角度區(qū)間,則此時每個hi是一9維向量),梯度直方圖的獲取與區(qū)域速度主方向獲取相似。

    圖3 Hog特征向量示意圖

    (3)相鄰四個單元組合成一個塊,本文中的塊重疊率為0.5,如圖3所示。則目標(biāo)區(qū)域的塊個數(shù)為(m-1)× (n-1),同時把四個單元內(nèi)的hi串聯(lián)起來形成一36維向量,為消除光線等其他噪聲的影響,對每一個塊的36維向量作歸一化處理形成Hi。

    (4)將各個塊內(nèi)的向量串聯(lián)組合起來,形成一個(m-1)×(n-1)×36維的向量H,H為目標(biāo)區(qū)域Hog特征。

    4 跟蹤過程

    在視頻序列更新的過程中,目標(biāo)區(qū)域也發(fā)生著實時的變化。但在一個較短的時間間隔內(nèi),視頻序列中目標(biāo)區(qū)域的運動保持穩(wěn)定且其邊緣結(jié)構(gòu)也不會發(fā)生太大的變化,在本文中即目標(biāo)的速度以及灰度、Hog特征是穩(wěn)定的,因此目標(biāo)跟蹤成功的關(guān)鍵在于如何根據(jù)目標(biāo)的特征從視頻幀中快速地匹配目標(biāo)。

    模板匹配即將目標(biāo)模板在待搜索圖像內(nèi)滑動,用指定的相似性匹配算法準(zhǔn)則計算模板區(qū)域在待搜索圖像中對應(yīng)重疊區(qū)域的相似度,進而找到最佳匹配的位置。本文中用到的相似準(zhǔn)則為:

    式中,H1、H2分別描述目標(biāo)區(qū)域模板與待匹配區(qū)域的特征向量,ρ的值越小,表示兩個特征越相似,反之,兩個區(qū)域的差別越大。本文中,用式(8)描述總體特征的匹配度。其中,ρ1、ρ2分別表示區(qū)域灰度特征與Hog特征的相似匹配度,w的范圍為0~1。

    為了快速找到目標(biāo)的最佳匹配位置,本文采取二分法的思想搜尋目標(biāo)區(qū)域,該思想源于二分查找算法,即在目標(biāo)區(qū)域沿著運動主方向采取一定的步長進行匹配時,依據(jù)匹配值的大小動態(tài)調(diào)整匹配步長進行匹配,具體變化如公式(9)表示:

    式中:V1,V2為兩次匹配相對上幀位置的步長且初值為mindx,maxdx,d1、d2分別表示步長為V1、V2位移處的匹配值,V的變化隨著匹配值d的大小而改變。相鄰幀之間按照上述規(guī)則進行匹配,直至d1與d2差別在0.1以內(nèi)即找到最準(zhǔn)確的匹配位置。

    5 實驗結(jié)果分析

    為驗證算法的有效性,本文采取三組具有代表性視頻序列(螞蟻在樹干上運動、迷彩服隨人手在灌木叢中運動、冬青樹枝隨著人手運動的視頻序列)進行實驗,實驗測試的視頻背景復(fù)雜且發(fā)生著相對平緩的變化。圖4給出視頻序列光流場以及目標(biāo)運動主方向的效果圖,圖5給出視頻序列中目標(biāo)的跟蹤效果示意圖。

    圖4中,紅色部分為視頻圖像序列的運動光流矢量(針對光流矢量本文均放大5倍顯示),黃色箭頭直觀地描述目標(biāo)區(qū)域的運動主方向,可以看出目標(biāo)區(qū)域的運動主方向可以準(zhǔn)確獲取,為后續(xù)二分匹配提供了準(zhǔn)確的方向匹配依據(jù)。

    圖5分別顯示視頻序列中目標(biāo)的跟蹤效果。圖5(a)中的螞蟻,其自身顏色與樹干非常接近但其邊緣紋理結(jié)構(gòu)與樹干差別很大,且其特征保持穩(wěn)定,針對該視頻序列本文算法可以完成準(zhǔn)確的跟蹤。圖5(b)中的迷彩服,其顏色幅度跨度大,反映在圖像中表現(xiàn)為其邊緣紋理信息與背景反差較大,且迷彩服在一個短時間內(nèi)可以看做剛性物體即沒有形變,因此迷彩服在整個視頻系列上都可以完成準(zhǔn)確的跟蹤。然而針對于圖5(c)中的冬青樹枝而言,該視頻背景也是冬青樹枝,即目標(biāo)與背景的顏色信息類似,但是該目標(biāo)邊緣紋理信息豐富且保持穩(wěn)定,由圖5(c)中可以看出其發(fā)生了一些微小的形變,但就整個視頻序列而言可以保持一個穩(wěn)定的跟蹤。由實驗結(jié)果可以得出本文提出的算法適用于平緩變化的視頻序列中,顏色跨度較大或者紋理結(jié)構(gòu)較為明顯的偽裝色運動目標(biāo)。

    圖4 光流運動場運動主方向結(jié)果圖

    圖5 本文跟蹤算法部分跟蹤

    6 結(jié)論

    針對偽裝色運動目標(biāo)的跟蹤問題,本文提出了一種基于圖像金字塔光流計算與灰度、Hog特征匹配的綜合跟蹤算法。首先基于目標(biāo)與背景在運動規(guī)律差別的基礎(chǔ)上,采取金字塔光流算法計算光流場,提取目標(biāo)區(qū)域的運動主方向以及速度大小范圍;其次將目標(biāo)區(qū)域沿著運動主方向在速度大小范圍內(nèi)進行二分法匹配,根據(jù)匹配值的大小動態(tài)調(diào)整匹配位移的大小,進而獲取目標(biāo)區(qū)域的精確位置。這種算法可以減小匹配的次數(shù)、提高匹配的效率。實驗結(jié)果表明,針對背景平緩變化的視頻序列、顏色色調(diào)范圍較大或者邊緣結(jié)構(gòu)較為明顯的偽裝色目標(biāo),本文提出的算法可以有效跟蹤。下一步的工作重點將著重對物體有效特征進一步提取,例如結(jié)構(gòu)化的紋理特征提取與分類[15]并致力解決視頻背景變化比較劇烈時偽裝色目標(biāo)的檢測與跟蹤。

    [1]Yilmaz A,Javed O,Shah M.Object tracking:a survey[J]. ACM Journal of Computing Surveys,2006,38(4):1-45.

    [2]Sun Y,Yuan B.Hierarchical GMM to handle sharp changes in moving object detection[J].Electronics Letters,2004,40(13):801-802.

    [3]李金屏,李倩.基于Laws能量和變化頻次的偽裝色移動目標(biāo)檢測[J].中國體視學(xué)與圖像分析,2011,16(1):18-23.

    [4]Yin Jianqin,Han Yanbin,Hou Wendi,et al.Detection of the mobile object with camouflage color based on optical flow[J].Procedia Engineering,2011,15:2201-2205.

    [5]侯文迪,李建,李金屏.基于局部微分光流與拓?fù)湟恢滦缘膫窝b色移動目標(biāo)檢測[C]//第16屆中國圖象圖形會議論文集,2012:630-634.

    [6]Li Jinping,Li Qijuan,Yin Jianqin.Real-time tracking by combining level set and meanshift[J].Journal of Information&Computational Science,2008,5(2):829-836.

    [7]顏佳,吳敏淵,陳淑珍,等.基于Meanshift算法的偽裝目標(biāo)跟蹤[J].光電工程,2009,36(2):11-15.

    [8]Wang Zhaowen,Yang Xiaokang,Xu Yi.Camshift guided particle filter for visual tracking[J].Pattern Recognition Letters,2009,30:407-413.

    [9]Vaswani N,Rathi Y,Yezzi A,et al.Deform PF-MT:particle filter with mode tracker for tracking nonaffine contour deformations[J].IEEE Transactions on Image Processing,2010,19(4):841-857.

    [10]Bruhn A,Weickert J,Schn?rr C.Lucas/Kanade meets Horn/ Schunck:combining local and global optic flow methods[J]. International Journal of Computer Vision,2005,61(3):211-231.

    [11]Kameda Y,Imiya A,Sakai T.Hierarchical properties of multi-resolution optical flow computation[C]//Lecture Notes in Computer Science,2012,7584:576-585.

    [12]江志軍,易華蓉.一種基于圖像金字塔光流的特征跟蹤方法[J].武漢大學(xué)學(xué)報:信息科學(xué)版,2007,32(8):680-683.

    [13]Deniz O,Bueno G,Salito J,et al.Face recognition using histograms of oriented gradients[J].Pattern Recognition Letters,2011,32(12):1598-1603.

    [14]Sipiran I,Bustos B.A robust 3D interest points detector based on harris operator[C]//Eurographics Workshop on 3-D Object Retrieval,2010:7-14.

    [15]韓延彬,尹建芹,李金屏.基于圖元旋轉(zhuǎn)不變性和相位統(tǒng)計信息的LBP算法在紋理分類中的研究[J].計算機學(xué)報,2011,34(3):583-592.

    HOU Wendi1,2,WANG Ning1,2,LI Jinping1,2

    1.School of Information Science and Engineering,University of Jinan,Jinan 250022,China
    2.Shandong Provincial Key Laboratory of Network Based Intelligent Computing,Jinan 250022,China

    In order to track the camouflaged moving object under complex background,a method based on multi-resolution optical flow and Histograms of Oriented Gradients(HOG)is proposed.The speed vector range of object is obtained by using the multi-resolution optical flow.The gray feature and HOG feature of object area are used to construct the feature vector, which is a standard of bipartite matching in the range of speed value along the main direction of object,and then the object area is obtained accurately.The experimental results demonstrate the proposed approach is effective to track the camouflaged moving object in slowly changing background when the color of camouflaged object changes greatly or the moving object has obvious edge structure.

    camouflage;moving object tracking;multi-resolution optical flow;Histograms of Oriented Gradients(Hog)

    針對復(fù)雜背景下偽裝色運動目標(biāo)的跟蹤問題,提出一種基于運動信息與梯度方向直方圖的跟蹤方法。通過金字塔光流法獲取視頻序列中目標(biāo)運動矢量范圍;利用目標(biāo)區(qū)域的灰度特征以及Hog特征構(gòu)建特征向量,沿著運動主方向在速度大小范圍內(nèi)進行二分法匹配,進而確定目標(biāo)的準(zhǔn)確位置。實驗結(jié)果表明,針對平緩變化的視頻序列,對于顏色色調(diào)范圍較大或者邊緣結(jié)構(gòu)較為明顯的偽裝色運動目標(biāo)具有良好的跟蹤效果。

    偽裝色;運動目標(biāo)跟蹤;金字塔光流法;梯度方向直方圖

    A

    TP391

    10.3778/j.issn.1002-8331.1305-0150

    HOU Wendi,WANG Ning,LI Jinping.Camouflaged moving object tracking algorithm based on motion information and Hog feature.Computer Engineering and Applications,2014,50(24):187-190.

    國家自然科學(xué)基金(No.60873089);山東省高等學(xué)??萍加媱潱∟o.J12LN19)。

    侯文迪(1988—),女,碩士在讀,研究領(lǐng)域為機器視覺;王寧(1988—),女,碩士在讀,研究領(lǐng)域為機器視覺;李金屏(1968—),男,博士,教授,研究領(lǐng)域為機器視覺、圖像處理。E-mail:houwendi_19881205@163.com

    2013-05-14

    2013-06-30

    1002-8331(2014)24-0187-04

    CNKI網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先出版:2013-09-04,http∶//www.cnki.net/kcms/detail/11.2127.TP.20130904.1344.016.html

    猜你喜歡
    光流金字塔特征
    利用掩膜和單應(yīng)矩陣提高LK光流追蹤效果
    “金字塔”
    A Study of the Pit-Aided Construction of Egyptian Pyramids
    如何表達(dá)“特征”
    海上有座“金字塔”
    不忠誠的四個特征
    基于物理學(xué)的改善粒子圖像測速穩(wěn)健光流方法研究
    抓住特征巧觀察
    神秘金字塔
    童話世界(2017年11期)2017-05-17 05:28:25
    融合光流速度場與背景差分的自適應(yīng)背景更新方法
    搡老岳熟女国产| 99国产精品一区二区蜜桃av| 黄色配什么色好看| 国产亚洲欧美98| 简卡轻食公司| 精品午夜福利在线看| 99热网站在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 婷婷精品国产亚洲av| 一级黄片播放器| 亚洲国产欧美人成| 亚洲自拍偷在线| 波多野结衣高清无吗| 我的老师免费观看完整版| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲av不卡在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产成人一区二区在线| 青春草视频在线免费观看| 人妻少妇偷人精品九色| 国产亚洲精品久久久com| 久久韩国三级中文字幕| 嫩草影院新地址| 欧美一区二区亚洲| 亚洲自拍偷在线| 免费看a级黄色片| 国产极品精品免费视频能看的| 99视频精品全部免费 在线| 国产免费男女视频| 国产精品不卡视频一区二区| a级一级毛片免费在线观看| 久久久精品大字幕| av在线老鸭窝| 国产在视频线在精品| 日本在线视频免费播放| 欧美丝袜亚洲另类| 久久久久性生活片| 在线看三级毛片| 国产中年淑女户外野战色| 国产欧美日韩一区二区精品| 一本一本综合久久| 日韩欧美精品免费久久| 日韩高清综合在线| 亚洲精品影视一区二区三区av| 亚洲av一区综合| 我要搜黄色片| 久久综合国产亚洲精品| 日韩强制内射视频| 欧美一区二区国产精品久久精品| 床上黄色一级片| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲av美国av| 日韩三级伦理在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 日韩欧美三级三区| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲自偷自拍三级| 99在线人妻在线中文字幕| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲内射少妇av| 色综合站精品国产| 中国国产av一级| 18禁在线播放成人免费| 亚洲七黄色美女视频| 国产黄色小视频在线观看| а√天堂www在线а√下载| 成人午夜高清在线视频| av在线天堂中文字幕| 搡老妇女老女人老熟妇| 日日干狠狠操夜夜爽| 一夜夜www| 亚洲av熟女| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产精品久久视频播放| 在线观看午夜福利视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产精华一区二区三区| 一本久久中文字幕| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产成人aa在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 美女高潮的动态| 人妻久久中文字幕网| 直男gayav资源| 亚洲人成网站高清观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产色婷婷99| 精品国内亚洲2022精品成人| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 欧美人与善性xxx| 国产精品亚洲一级av第二区| 欧美三级亚洲精品| 欧美一区二区精品小视频在线| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲精品成人久久久久久| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 女人被狂操c到高潮| 91精品国产九色| 亚洲人成网站在线播| 色尼玛亚洲综合影院| 男女那种视频在线观看| 成人综合一区亚洲| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 内射极品少妇av片p| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 色综合色国产| 欧美三级亚洲精品| 久久热精品热| 国产成人福利小说| 国国产精品蜜臀av免费| av在线天堂中文字幕| 欧美在线一区亚洲| 99riav亚洲国产免费| 乱系列少妇在线播放| 一级av片app| 国产乱人偷精品视频| 精品久久久久久久久久免费视频| av专区在线播放| 91狼人影院| h日本视频在线播放| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 精品一区二区三区人妻视频| 国产高潮美女av| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 女同久久另类99精品国产91| 三级国产精品欧美在线观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产一区二区在线观看日韩| 久久中文看片网| 激情 狠狠 欧美| 97热精品久久久久久| 最近的中文字幕免费完整| 精品无人区乱码1区二区| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产av一区在线观看免费| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 日韩一区二区视频免费看| 国产亚洲精品av在线| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 一进一出好大好爽视频| 久久精品影院6| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 欧美在线一区亚洲| 日本欧美国产在线视频| 秋霞在线观看毛片| 亚洲人成网站在线播| 联通29元200g的流量卡| 天天一区二区日本电影三级| 精品不卡国产一区二区三区| 男人舔奶头视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 老师上课跳d突然被开到最大视频| 99热精品在线国产| 婷婷亚洲欧美| 1000部很黄的大片| 国产 一区精品| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 麻豆国产97在线/欧美| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 1000部很黄的大片| 波多野结衣高清无吗| 99热网站在线观看| 欧美性感艳星| 国产成人影院久久av| 久久精品国产亚洲网站| 久久精品国产亚洲av天美| 国产av麻豆久久久久久久| 日本熟妇午夜| 成人av一区二区三区在线看| 日韩中字成人| 天堂动漫精品| 一级毛片久久久久久久久女| 99久国产av精品国产电影| 麻豆av噜噜一区二区三区| 99久久成人亚洲精品观看| 99久久精品一区二区三区| 特级一级黄色大片| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国产一区二区三区av在线 | 3wmmmm亚洲av在线观看| 床上黄色一级片| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产真实乱freesex| 直男gayav资源| 尾随美女入室| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产男靠女视频免费网站| 亚州av有码| 亚洲av一区综合| 麻豆国产av国片精品| 成年av动漫网址| 欧美日本视频| 中文亚洲av片在线观看爽| 日本五十路高清| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲五月天丁香| 欧美丝袜亚洲另类| 淫妇啪啪啪对白视频| 欧美不卡视频在线免费观看| ponron亚洲| 国产精品久久久久久精品电影| 最近视频中文字幕2019在线8| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产精品一二三区在线看| 亚洲在线自拍视频| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲精品成人久久久久久| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 久99久视频精品免费| 欧美国产日韩亚洲一区| 在线播放无遮挡| 久久精品91蜜桃| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产成人福利小说| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 一本一本综合久久| 女人被狂操c到高潮| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲成人av在线免费| 国产精品福利在线免费观看| 五月玫瑰六月丁香| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产日本99.免费观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 看十八女毛片水多多多| 亚洲真实伦在线观看| 免费高清视频大片| 插阴视频在线观看视频| 成人亚洲精品av一区二区| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日本黄色视频三级网站网址| 美女免费视频网站| 成人漫画全彩无遮挡| av女优亚洲男人天堂| 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 日本与韩国留学比较| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 夜夜爽天天搞| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产精品亚洲美女久久久| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲自偷自拍三级| 禁无遮挡网站| 又爽又黄a免费视频| 色综合色国产| 一级a爱片免费观看的视频| 成人漫画全彩无遮挡| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 久久久久久久亚洲中文字幕| 在线观看66精品国产| 久久这里只有精品中国| 亚洲av熟女| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日韩在线高清观看一区二区三区| 中文字幕av成人在线电影| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲成人精品中文字幕电影| 97在线视频观看| 麻豆国产av国片精品| 色av中文字幕| 亚洲性久久影院| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国国产精品蜜臀av免费| 午夜精品在线福利| 日本一本二区三区精品| av天堂中文字幕网| 国产一区二区在线观看日韩| 免费大片18禁| 热99re8久久精品国产| 日韩一区二区视频免费看| 一区二区三区高清视频在线| 99热只有精品国产| 99riav亚洲国产免费| 天堂影院成人在线观看| 婷婷亚洲欧美| 3wmmmm亚洲av在线观看| 偷拍熟女少妇极品色| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 欧美区成人在线视频| 我的女老师完整版在线观看| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲久久久久久中文字幕| 黄色配什么色好看| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲av熟女| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 能在线免费观看的黄片| 可以在线观看毛片的网站| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产一区二区在线av高清观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 午夜精品一区二区三区免费看| 日本黄色视频三级网站网址| 91麻豆精品激情在线观看国产| 插阴视频在线观看视频| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 看十八女毛片水多多多| 少妇被粗大猛烈的视频| 丝袜美腿在线中文| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 99久久九九国产精品国产免费| 国产一区二区在线观看日韩| 免费人成视频x8x8入口观看| 内地一区二区视频在线| 黄色日韩在线| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 国产成人freesex在线 | 国产中年淑女户外野战色| 91在线观看av| 日本五十路高清| 亚洲av第一区精品v没综合| 久久久国产成人精品二区| 国产成人freesex在线 | 中文字幕精品亚洲无线码一区| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 最近视频中文字幕2019在线8| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产成人freesex在线 | 草草在线视频免费看| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲国产精品久久男人天堂| 大香蕉久久网| 亚洲美女视频黄频| 亚洲国产精品成人综合色| 国产久久久一区二区三区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久久久久久久久大av| 一本久久中文字幕| 亚洲av成人精品一区久久| 国产极品精品免费视频能看的| 天堂动漫精品| 日韩亚洲欧美综合| 99精品在免费线老司机午夜| 国产高潮美女av| 国产精品三级大全| 午夜爱爱视频在线播放| 看片在线看免费视频| 国产三级在线视频| 两个人视频免费观看高清| 国产av一区在线观看免费| 日本黄色视频三级网站网址| 天堂√8在线中文| 简卡轻食公司| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| av天堂在线播放| 精品免费久久久久久久清纯| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 欧美区成人在线视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 美女 人体艺术 gogo| 在线国产一区二区在线| 亚洲乱码一区二区免费版| av在线天堂中文字幕| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国语自产精品视频在线第100页| 久久99热这里只有精品18| 午夜福利视频1000在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 嫩草影院精品99| 亚洲精品456在线播放app| 三级经典国产精品| 亚洲精品色激情综合| 午夜爱爱视频在线播放| 搡老熟女国产l中国老女人| 村上凉子中文字幕在线| 综合色丁香网| 99热这里只有精品一区| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产成人精品久久久久久| 成年女人永久免费观看视频| 欧美中文日本在线观看视频| av福利片在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲av五月六月丁香网| 国产成年人精品一区二区| 国产精品一区www在线观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 热99在线观看视频| 国产片特级美女逼逼视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久久久久久久大av| 午夜爱爱视频在线播放| 久久久久久久久久成人| 99久久精品热视频| 亚洲国产色片| 伊人久久精品亚洲午夜| 免费电影在线观看免费观看| 精品人妻熟女av久视频| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲av免费在线观看| 国产精品一二三区在线看| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲av美国av| 久久99热6这里只有精品| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 身体一侧抽搐| 久久综合国产亚洲精品| 国产av一区在线观看免费| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 69人妻影院| 亚洲第一电影网av| 22中文网久久字幕| 欧美zozozo另类| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲真实伦在线观看| 一区二区三区免费毛片| 波多野结衣巨乳人妻| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 一本一本综合久久| 亚洲无线观看免费| 我的女老师完整版在线观看| a级毛色黄片| 国产精品1区2区在线观看.| 精品久久国产蜜桃| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产极品精品免费视频能看的| or卡值多少钱| 色尼玛亚洲综合影院| 国产高潮美女av| 成人午夜高清在线视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | а√天堂www在线а√下载| 一本精品99久久精品77| 最好的美女福利视频网| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 精品一区二区免费观看| 热99re8久久精品国产| 白带黄色成豆腐渣| 91久久精品国产一区二区三区| 日本三级黄在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 精品国产三级普通话版| 午夜激情福利司机影院| 欧美区成人在线视频| 深爱激情五月婷婷| 欧美一级a爱片免费观看看| 成人三级黄色视频| 成人av在线播放网站| 免费无遮挡裸体视频| 欧美在线一区亚洲| 久久久a久久爽久久v久久| 尾随美女入室| 亚洲av美国av| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲一区二区三区色噜噜| 两个人视频免费观看高清| 日韩一区二区视频免费看| 99久久精品热视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美区成人在线视频| 免费看美女性在线毛片视频| 国产色婷婷99| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 麻豆乱淫一区二区| 成人特级黄色片久久久久久久| 一个人免费在线观看电影| 国产色婷婷99| 日韩制服骚丝袜av| 国产日本99.免费观看| 不卡一级毛片| 女人十人毛片免费观看3o分钟| a级一级毛片免费在线观看| 国产精品久久久久久精品电影| 欧美3d第一页| 不卡一级毛片| 美女内射精品一级片tv| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 免费av毛片视频| 干丝袜人妻中文字幕| 午夜福利高清视频| 久久久久国内视频| 一个人看视频在线观看www免费| 丰满乱子伦码专区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲自拍偷在线| 最近在线观看免费完整版| av天堂中文字幕网| 国产精品女同一区二区软件| 赤兔流量卡办理| 香蕉av资源在线| 如何舔出高潮| 不卡一级毛片| 免费搜索国产男女视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 十八禁网站免费在线| 国产乱人偷精品视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久精品夜色国产| 日本成人三级电影网站| 嫩草影院新地址| 成人精品一区二区免费| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 欧美极品一区二区三区四区| 男人舔奶头视频| 成人性生交大片免费视频hd| 欧美三级亚洲精品| 中国美女看黄片| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产精品爽爽va在线观看网站| 欧美一级a爱片免费观看看| 久久这里只有精品中国| 晚上一个人看的免费电影| av中文乱码字幕在线| 国产成人aa在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| 一边摸一边抽搐一进一小说| 欧美不卡视频在线免费观看| 嫩草影院新地址| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲在线自拍视频| 久久中文看片网| 亚洲第一电影网av| 看非洲黑人一级黄片| 国产亚洲欧美98| 日本五十路高清| 最近的中文字幕免费完整| 我的老师免费观看完整版| 美女cb高潮喷水在线观看| av福利片在线观看| 成人午夜高清在线视频| 欧美+日韩+精品| 黄色视频,在线免费观看| 中文字幕av在线有码专区| 久久精品综合一区二区三区| 一级毛片aaaaaa免费看小| 长腿黑丝高跟| 成人美女网站在线观看视频| 黑人高潮一二区| 国产高清三级在线| 高清日韩中文字幕在线| 国产久久久一区二区三区| 精品一区二区免费观看| 午夜精品国产一区二区电影 | 丰满乱子伦码专区| 午夜精品一区二区三区免费看| 日韩欧美三级三区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 99久久精品热视频| 免费黄网站久久成人精品| 欧美日韩精品成人综合77777| 男人狂女人下面高潮的视频| 久久人人精品亚洲av| 麻豆av噜噜一区二区三区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 久久精品国产亚洲网站| 久久精品人妻少妇| 久99久视频精品免费| 精品人妻偷拍中文字幕| 一进一出抽搐动态| 又粗又爽又猛毛片免费看| 一进一出抽搐动态| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 一个人观看的视频www高清免费观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 麻豆国产97在线/欧美| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 神马国产精品三级电影在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 12—13女人毛片做爰片一| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产成人精品久久久久久| 国产精品嫩草影院av在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 成人性生交大片免费视频hd| ponron亚洲| 一级黄片播放器| 国产一区二区三区av在线 | 久久人人爽人人片av| 国产男靠女视频免费网站| 成人鲁丝片一二三区免费| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 欧美极品一区二区三区四区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产av一区在线观看免费| av免费在线看不卡| 男女那种视频在线观看| 天堂√8在线中文| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 丰满乱子伦码专区| 日韩在线高清观看一区二区三区| a级毛片免费高清观看在线播放| a级一级毛片免费在线观看| 国产精品三级大全| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲人成网站在线观看播放| 乱人视频在线观看| 免费无遮挡裸体视频| 欧美成人一区二区免费高清观看| av福利片在线观看| 国产精华一区二区三区| 色哟哟哟哟哟哟|