GE9070PLC與西門子6RA80通訊配置

李福印

摘要：GE-9070 PLC為GE 系列的換代產(chǎn)品，6RA80是西門子新一代數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)，它們的有機(jī)組合對(duì)于一些簡(jiǎn)單的升級(jí)改造具有高性能、低價(jià)格的特點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：VME網(wǎng)卡 S7-300 6RA80

中圖分類號(hào)：TG3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2014）04-0106-01

唐山鋼鐵股份有限公司二鋼軋廠高線車間2000年完成技術(shù)改造，主軋線PLC采用GE公司的9070系列，軋線主傳動(dòng)采用西門子公司的直流調(diào)速裝置6RA24，它們通過(guò)PROFIBUS-DP網(wǎng)通訊。但是9070 PLC沒(méi)有配置DP網(wǎng)卡，其背板支持VME總線協(xié)議，于是采用WOODHEAD公司的5136-PFB-VME通訊板，它可以將VME通訊協(xié)議轉(zhuǎn)為PROFIBUS-DP通訊協(xié)議，再在直流調(diào)速裝置6RA24上面安裝DP通訊板CB24。這樣就建立完整的PROFIBUS-DP網(wǎng)。使用至今效果很好，但是現(xiàn)在PLC與6RA24廠家均已經(jīng)停止這種型號(hào)產(chǎn)品生產(chǎn)，沒(méi)有備件，必須進(jìn)行升級(jí)改造。

由于生產(chǎn)需要軋線速度較設(shè)計(jì)時(shí)提高很多，這就導(dǎo)致吐絲機(jī)與夾送輥工作負(fù)荷過(guò)大，頻發(fā)生產(chǎn)事故，嚴(yán)重影響生產(chǎn)節(jié)奏。于是決定將吐絲機(jī)及夾送輥改造，同時(shí)也將傳動(dòng)裝置更新。

傳動(dòng)裝置決定使用西門子公司的新一代直流調(diào)速裝置6RA80。由于5136-PFB-VME通訊板不能支持與6RA80的通訊，所以必須采用其他方法使得6RA80與主PLC建立聯(lián)接，這樣可以在主PLC內(nèi)可以對(duì)其控制以滿足生產(chǎn)需要。于是單獨(dú)給吐絲機(jī)與夾送輥配置一個(gè)西門子S7-300 PLC，采集其油流、風(fēng)壓、風(fēng)溫等現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，同時(shí)300 PLC與6RA80做DP通訊。但是吐絲機(jī)與夾送輥的速度給定、起停車需要用主PLC控制，而且5136-PFB-VME通訊板也不能支持與300 PLC的通訊。最后決定使用西門子的DP耦合器來(lái)連接VME通訊板與300 PLC，VME網(wǎng)卡支持DP耦合器。

1 網(wǎng)卡的配置方法

1.1 運(yùn)行SST PROFIBUS CONFIGURATION 軟件

新建文件：5136站號(hào)為0；CB24站號(hào)從3開始；DP耦合器單獨(dú)一個(gè)地址，要求與硬件地址符合；CB24參數(shù)MODULES選PPO4。

另存為二進(jìn)制文件（*.bss）。

1.2 5136網(wǎng)卡的硬件地址設(shè)為5000

網(wǎng)卡上的撥碼開關(guān)設(shè)置如表1：

1.3 用超級(jí)終端傳送文件

（1）運(yùn)行超級(jí)終端。

（2）波特率：9600，其余為默認(rèn)值。

（3）PLC從停止到運(yùn)行，在5136網(wǎng)卡的SYS燈變紅后片刻，按“*”，用XMODEM協(xié)議，執(zhí)行RECBSSXMODEM，傳送完成后，運(yùn)行EXIT并確認(rèn)UPDFLASH。

DP耦合器分為A、B兩側(cè)，A側(cè)對(duì)應(yīng)VME，B側(cè)對(duì)應(yīng)300PLC分別設(shè)置站址。對(duì)于VME來(lái)說(shuō)它讀取的是A地址內(nèi)的數(shù)據(jù)，300PLC讀取的是B地址內(nèi)的數(shù)據(jù)。DP耦合器作用就是將兩部分?jǐn)?shù)據(jù)交換，既是A的輸出為B的輸入，A的輸入為B的輸出。

VME網(wǎng)卡的DP通訊設(shè)置為PP04類型，讀取寫入分別最多為6個(gè)過(guò)程字。300PLC讀取主PLC發(fā)送的兩個(gè)裝置的速度給定、控制字，共4個(gè)字，它在分別發(fā)送給裝置。300PLC讀取倆個(gè)裝置的狀態(tài)字、速度反饋、電流反饋，共6個(gè)字。由于發(fā)送給主PLC還要包含油流、風(fēng)壓、風(fēng)溫等現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警信號(hào)，這樣就最少7個(gè)字，超出VME網(wǎng)卡設(shè)置。在程序中將倆個(gè)裝置的狀態(tài)字連同外部條件合并成一個(gè)狀態(tài)字，再連同速度反饋、電流反饋夠成5個(gè)字，再發(fā)送給主PLC。這樣就完成DP通訊，實(shí)現(xiàn)吐絲機(jī)與夾送輥的自動(dòng)控制。

2 結(jié)語(yǔ)

實(shí)踐證明，上述GE-9070 PLC與S7-300及SIMENS數(shù)字傳動(dòng)裝置構(gòu)成的自動(dòng)化控制系統(tǒng)是可行的，而且運(yùn)行穩(wěn)定、故障率很低，便于故障的查詢及處理，不失為少投資、高回報(bào)的一個(gè)范例。

參考文獻(xiàn)

[1]《機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)》.機(jī)械工業(yè)出版社，1999年7月.

[2]《SIMENS 數(shù)字傳動(dòng)裝置手冊(cè)》.

[3]《SIMENS S7300編程手冊(cè)》.endprint

摘要：GE-9070 PLC為GE 系列的換代產(chǎn)品，6RA80是西門子新一代數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)，它們的有機(jī)組合對(duì)于一些簡(jiǎn)單的升級(jí)改造具有高性能、低價(jià)格的特點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：VME網(wǎng)卡 S7-300 6RA80

中圖分類號(hào)：TG3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2014）04-0106-01

唐山鋼鐵股份有限公司二鋼軋廠高線車間2000年完成技術(shù)改造，主軋線PLC采用GE公司的9070系列，軋線主傳動(dòng)采用西門子公司的直流調(diào)速裝置6RA24，它們通過(guò)PROFIBUS-DP網(wǎng)通訊。但是9070 PLC沒(méi)有配置DP網(wǎng)卡，其背板支持VME總線協(xié)議，于是采用WOODHEAD公司的5136-PFB-VME通訊板，它可以將VME通訊協(xié)議轉(zhuǎn)為PROFIBUS-DP通訊協(xié)議，再在直流調(diào)速裝置6RA24上面安裝DP通訊板CB24。這樣就建立完整的PROFIBUS-DP網(wǎng)。使用至今效果很好，但是現(xiàn)在PLC與6RA24廠家均已經(jīng)停止這種型號(hào)產(chǎn)品生產(chǎn)，沒(méi)有備件，必須進(jìn)行升級(jí)改造。

由于生產(chǎn)需要軋線速度較設(shè)計(jì)時(shí)提高很多，這就導(dǎo)致吐絲機(jī)與夾送輥工作負(fù)荷過(guò)大，頻發(fā)生產(chǎn)事故，嚴(yán)重影響生產(chǎn)節(jié)奏。于是決定將吐絲機(jī)及夾送輥改造，同時(shí)也將傳動(dòng)裝置更新。

傳動(dòng)裝置決定使用西門子公司的新一代直流調(diào)速裝置6RA80。由于5136-PFB-VME通訊板不能支持與6RA80的通訊，所以必須采用其他方法使得6RA80與主PLC建立聯(lián)接，這樣可以在主PLC內(nèi)可以對(duì)其控制以滿足生產(chǎn)需要。于是單獨(dú)給吐絲機(jī)與夾送輥配置一個(gè)西門子S7-300 PLC，采集其油流、風(fēng)壓、風(fēng)溫等現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，同時(shí)300 PLC與6RA80做DP通訊。但是吐絲機(jī)與夾送輥的速度給定、起停車需要用主PLC控制，而且5136-PFB-VME通訊板也不能支持與300 PLC的通訊。最后決定使用西門子的DP耦合器來(lái)連接VME通訊板與300 PLC，VME網(wǎng)卡支持DP耦合器。

1 網(wǎng)卡的配置方法

1.1 運(yùn)行SST PROFIBUS CONFIGURATION 軟件

新建文件：5136站號(hào)為0；CB24站號(hào)從3開始；DP耦合器單獨(dú)一個(gè)地址，要求與硬件地址符合；CB24參數(shù)MODULES選PPO4。

另存為二進(jìn)制文件（*.bss）。

1.2 5136網(wǎng)卡的硬件地址設(shè)為5000

網(wǎng)卡上的撥碼開關(guān)設(shè)置如表1：

1.3 用超級(jí)終端傳送文件

（1）運(yùn)行超級(jí)終端。

（2）波特率：9600，其余為默認(rèn)值。

（3）PLC從停止到運(yùn)行，在5136網(wǎng)卡的SYS燈變紅后片刻，按“*”，用XMODEM協(xié)議，執(zhí)行RECBSSXMODEM，傳送完成后，運(yùn)行EXIT并確認(rèn)UPDFLASH。

DP耦合器分為A、B兩側(cè)，A側(cè)對(duì)應(yīng)VME，B側(cè)對(duì)應(yīng)300PLC分別設(shè)置站址。對(duì)于VME來(lái)說(shuō)它讀取的是A地址內(nèi)的數(shù)據(jù)，300PLC讀取的是B地址內(nèi)的數(shù)據(jù)。DP耦合器作用就是將兩部分?jǐn)?shù)據(jù)交換，既是A的輸出為B的輸入，A的輸入為B的輸出。

VME網(wǎng)卡的DP通訊設(shè)置為PP04類型，讀取寫入分別最多為6個(gè)過(guò)程字。300PLC讀取主PLC發(fā)送的兩個(gè)裝置的速度給定、控制字，共4個(gè)字，它在分別發(fā)送給裝置。300PLC讀取倆個(gè)裝置的狀態(tài)字、速度反饋、電流反饋，共6個(gè)字。由于發(fā)送給主PLC還要包含油流、風(fēng)壓、風(fēng)溫等現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警信號(hào)，這樣就最少7個(gè)字，超出VME網(wǎng)卡設(shè)置。在程序中將倆個(gè)裝置的狀態(tài)字連同外部條件合并成一個(gè)狀態(tài)字，再連同速度反饋、電流反饋夠成5個(gè)字，再發(fā)送給主PLC。這樣就完成DP通訊，實(shí)現(xiàn)吐絲機(jī)與夾送輥的自動(dòng)控制。

2 結(jié)語(yǔ)

實(shí)踐證明，上述GE-9070 PLC與S7-300及SIMENS數(shù)字傳動(dòng)裝置構(gòu)成的自動(dòng)化控制系統(tǒng)是可行的，而且運(yùn)行穩(wěn)定、故障率很低，便于故障的查詢及處理，不失為少投資、高回報(bào)的一個(gè)范例。

參考文獻(xiàn)

[1]《機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)》.機(jī)械工業(yè)出版社，1999年7月.

[2]《SIMENS 數(shù)字傳動(dòng)裝置手冊(cè)》.

[3]《SIMENS S7300編程手冊(cè)》.endprint

摘要：GE-9070 PLC為GE 系列的換代產(chǎn)品，6RA80是西門子新一代數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)，它們的有機(jī)組合對(duì)于一些簡(jiǎn)單的升級(jí)改造具有高性能、低價(jià)格的特點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：VME網(wǎng)卡 S7-300 6RA80

中圖分類號(hào)：TG3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2014）04-0106-01

唐山鋼鐵股份有限公司二鋼軋廠高線車間2000年完成技術(shù)改造，主軋線PLC采用GE公司的9070系列，軋線主傳動(dòng)采用西門子公司的直流調(diào)速裝置6RA24，它們通過(guò)PROFIBUS-DP網(wǎng)通訊。但是9070 PLC沒(méi)有配置DP網(wǎng)卡，其背板支持VME總線協(xié)議，于是采用WOODHEAD公司的5136-PFB-VME通訊板，它可以將VME通訊協(xié)議轉(zhuǎn)為PROFIBUS-DP通訊協(xié)議，再在直流調(diào)速裝置6RA24上面安裝DP通訊板CB24。這樣就建立完整的PROFIBUS-DP網(wǎng)。使用至今效果很好，但是現(xiàn)在PLC與6RA24廠家均已經(jīng)停止這種型號(hào)產(chǎn)品生產(chǎn)，沒(méi)有備件，必須進(jìn)行升級(jí)改造。

由于生產(chǎn)需要軋線速度較設(shè)計(jì)時(shí)提高很多，這就導(dǎo)致吐絲機(jī)與夾送輥工作負(fù)荷過(guò)大，頻發(fā)生產(chǎn)事故，嚴(yán)重影響生產(chǎn)節(jié)奏。于是決定將吐絲機(jī)及夾送輥改造，同時(shí)也將傳動(dòng)裝置更新。

傳動(dòng)裝置決定使用西門子公司的新一代直流調(diào)速裝置6RA80。由于5136-PFB-VME通訊板不能支持與6RA80的通訊，所以必須采用其他方法使得6RA80與主PLC建立聯(lián)接，這樣可以在主PLC內(nèi)可以對(duì)其控制以滿足生產(chǎn)需要。于是單獨(dú)給吐絲機(jī)與夾送輥配置一個(gè)西門子S7-300 PLC，采集其油流、風(fēng)壓、風(fēng)溫等現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，同時(shí)300 PLC與6RA80做DP通訊。但是吐絲機(jī)與夾送輥的速度給定、起停車需要用主PLC控制，而且5136-PFB-VME通訊板也不能支持與300 PLC的通訊。最后決定使用西門子的DP耦合器來(lái)連接VME通訊板與300 PLC，VME網(wǎng)卡支持DP耦合器。

1 網(wǎng)卡的配置方法

1.1 運(yùn)行SST PROFIBUS CONFIGURATION 軟件

新建文件：5136站號(hào)為0；CB24站號(hào)從3開始；DP耦合器單獨(dú)一個(gè)地址，要求與硬件地址符合；CB24參數(shù)MODULES選PPO4。

另存為二進(jìn)制文件（*.bss）。

1.2 5136網(wǎng)卡的硬件地址設(shè)為5000

網(wǎng)卡上的撥碼開關(guān)設(shè)置如表1：

1.3 用超級(jí)終端傳送文件

（1）運(yùn)行超級(jí)終端。

（2）波特率：9600，其余為默認(rèn)值。

（3）PLC從停止到運(yùn)行，在5136網(wǎng)卡的SYS燈變紅后片刻，按“*”，用XMODEM協(xié)議，執(zhí)行RECBSSXMODEM，傳送完成后，運(yùn)行EXIT并確認(rèn)UPDFLASH。

DP耦合器分為A、B兩側(cè)，A側(cè)對(duì)應(yīng)VME，B側(cè)對(duì)應(yīng)300PLC分別設(shè)置站址。對(duì)于VME來(lái)說(shuō)它讀取的是A地址內(nèi)的數(shù)據(jù)，300PLC讀取的是B地址內(nèi)的數(shù)據(jù)。DP耦合器作用就是將兩部分?jǐn)?shù)據(jù)交換，既是A的輸出為B的輸入，A的輸入為B的輸出。

VME網(wǎng)卡的DP通訊設(shè)置為PP04類型，讀取寫入分別最多為6個(gè)過(guò)程字。300PLC讀取主PLC發(fā)送的兩個(gè)裝置的速度給定、控制字，共4個(gè)字，它在分別發(fā)送給裝置。300PLC讀取倆個(gè)裝置的狀態(tài)字、速度反饋、電流反饋，共6個(gè)字。由于發(fā)送給主PLC還要包含油流、風(fēng)壓、風(fēng)溫等現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警信號(hào)，這樣就最少7個(gè)字，超出VME網(wǎng)卡設(shè)置。在程序中將倆個(gè)裝置的狀態(tài)字連同外部條件合并成一個(gè)狀態(tài)字，再連同速度反饋、電流反饋夠成5個(gè)字，再發(fā)送給主PLC。這樣就完成DP通訊，實(shí)現(xiàn)吐絲機(jī)與夾送輥的自動(dòng)控制。

2 結(jié)語(yǔ)

實(shí)踐證明，上述GE-9070 PLC與S7-300及SIMENS數(shù)字傳動(dòng)裝置構(gòu)成的自動(dòng)化控制系統(tǒng)是可行的，而且運(yùn)行穩(wěn)定、故障率很低，便于故障的查詢及處理，不失為少投資、高回報(bào)的一個(gè)范例。

參考文獻(xiàn)

[1]《機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)》.機(jī)械工業(yè)出版社，1999年7月.

[2]《SIMENS 數(shù)字傳動(dòng)裝置手冊(cè)》.

[3]《SIMENS S7300編程手冊(cè)》.endprint