符為榕,陸益民,周宗琳,胡 騰
(合肥工業(yè)大學(xué) 機(jī)械與汽車工程學(xué)院,合肥230009)
車用交流發(fā)電機(jī)電磁噪聲特性的實(shí)驗(yàn)研究
符為榕,陸益民,周宗琳,胡 騰
(合肥工業(yè)大學(xué) 機(jī)械與汽車工程學(xué)院,合肥230009)
針對(duì)車用交流發(fā)電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下噪聲值偏高并伴有嘯叫聲的現(xiàn)象,基于實(shí)驗(yàn)研究車用交流發(fā)電機(jī)的噪聲特性。首先在發(fā)電機(jī)上布置轉(zhuǎn)速儀、加速度傳感器和傳聲器,采集發(fā)電機(jī)在空載及負(fù)載狀態(tài)下振動(dòng)和噪聲的時(shí)域信號(hào);其次利用頻譜、階次分析等方法,找出了發(fā)電機(jī)在負(fù)載工況下低轉(zhuǎn)速時(shí)噪聲峰值的主要階次成分;最后提出改進(jìn)措施,對(duì)改進(jìn)后的發(fā)電機(jī)進(jìn)行測(cè)試,并對(duì)比分析改進(jìn)前后發(fā)電機(jī)噪聲的變化情況。分析結(jié)果表明,在低轉(zhuǎn)速下發(fā)電機(jī)的主要噪聲是電磁噪聲,該電磁噪聲的階次成分與定子鐵芯槽的個(gè)數(shù)相關(guān),并且提出的改進(jìn)措施能有效的降低發(fā)電機(jī)的電磁噪聲。
聲學(xué);交流發(fā)電機(jī);電磁噪聲;階次分析;定子鐵芯
隨著人們對(duì)汽車噪聲重視程度的提高,對(duì)汽車噪聲中的兩大主要噪聲源—發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的質(zhì)量要求也就越來越高。由于發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲研究與控制已相當(dāng)成熟,發(fā)電機(jī)噪聲便在汽車噪聲中突顯出來,所以就要求發(fā)電機(jī)具有較好的噪聲特性。發(fā)電機(jī)的振動(dòng)和噪聲水平是評(píng)價(jià)汽車發(fā)電機(jī)性能好壞的重要標(biāo)志之一。不正常的振動(dòng)不僅會(huì)影響發(fā)電機(jī)的壽命,而且是汽車噪聲過大的主要原因。較高的汽車噪聲直接影響乘車的舒適性,更會(huì)危害人們的身體健康。
根據(jù)噪聲產(chǎn)生的機(jī)理,通常將發(fā)電機(jī)的噪聲分為三大類:電磁噪聲、機(jī)械噪聲和空氣動(dòng)力噪聲。其中電磁噪聲在發(fā)電機(jī)噪聲總值中所占比例是一定的。由于發(fā)電機(jī)工作特性不同于其他的旋轉(zhuǎn)機(jī)械,其電磁噪聲為發(fā)電機(jī)所特有的噪聲,故對(duì)發(fā)電機(jī)電磁噪聲的研究是比較有意義的。
國(guó)外對(duì)發(fā)電機(jī)的理論研究較早[1,2],許多專家深入研究了發(fā)電機(jī)的電磁噪聲特性、產(chǎn)生機(jī)理和影響噪聲的因素等。20世紀(jì)90年代,S.Kiippers和G.Nenneberger[3]提出了幾種可靠的數(shù)值計(jì)算方法來預(yù)測(cè)發(fā)電機(jī)噪聲,并取代了制造樣機(jī)進(jìn)行優(yōu)化的傳統(tǒng)優(yōu)化方法。Ahmed A.A.Saad[4]全面地介紹了交流發(fā)電機(jī)的噪聲特性,對(duì)三組不同型號(hào)的發(fā)電機(jī)測(cè)試的噪聲值進(jìn)行對(duì)比分析,總結(jié)出發(fā)電機(jī)噪聲主要受轉(zhuǎn)速的影響。
雖然國(guó)內(nèi)對(duì)這方面的研究起步較晚,但也積累了較為豐富的經(jīng)驗(yàn),在理論分析和建模仿真方面取得了一定的研究成果[5—7]。王群京等[8]對(duì)爪極發(fā)電機(jī)負(fù)載磁場(chǎng)和電感進(jìn)行了分析。采用三維有限元法對(duì)車用爪極發(fā)電機(jī)進(jìn)行了計(jì)算,算出穩(wěn)態(tài)時(shí)額定負(fù)載下發(fā)電機(jī)內(nèi)三維磁場(chǎng)的分布和發(fā)電機(jī)各繞組的電感值。尚修敏等[9]針對(duì)電磁共振引起的車用發(fā)電機(jī)在低速段噪聲超標(biāo)問題,對(duì)發(fā)電機(jī)振動(dòng)模態(tài)通過仿真和實(shí)驗(yàn)對(duì)比的方法進(jìn)行分析,通過零部件自由狀態(tài)下有限元仿真結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比進(jìn)行校準(zhǔn),約束狀態(tài)下整機(jī)模型仿真結(jié)果與整機(jī)模態(tài)試驗(yàn)結(jié)果趨于一致,最后對(duì)發(fā)電機(jī)端蓋結(jié)構(gòu)改進(jìn)實(shí)現(xiàn)降噪亦證實(shí)噪聲超標(biāo)原因。
對(duì)交流發(fā)電機(jī)電磁噪聲的實(shí)驗(yàn)研究方面的論文相對(duì)較少,本文則要通過實(shí)驗(yàn)的方法對(duì)發(fā)電機(jī)的電磁噪聲特性進(jìn)行研究。在不同加載條件下測(cè)試發(fā)電機(jī)噪聲值并進(jìn)行對(duì)比分析,提出改進(jìn)措施,并驗(yàn)證措施的可行性。
本文測(cè)試用的發(fā)電機(jī)為汽車用的有刷爪極發(fā)電機(jī)[10],它主要由這幾部分構(gòu)成:爪極轉(zhuǎn)子、定子、電刷、整流器、前后端蓋、風(fēng)扇、皮帶輪等結(jié)構(gòu)。
交流發(fā)電機(jī)工作原理:和電動(dòng)機(jī)一樣,發(fā)電機(jī)的定子鐵芯槽內(nèi)放有A、B、C三相并且線圈匝數(shù)相等的繞組;轉(zhuǎn)子為壓裝在轉(zhuǎn)軸上的二塊爪極,爪極的空腔內(nèi)裝有磁軛,其上套有勵(lì)磁繞組。當(dāng)外面的勵(lì)磁電流通入轉(zhuǎn)子線圈后,在轉(zhuǎn)子線圈上會(huì)感應(yīng)出軸向磁通,使得一塊爪極被磁化為N極,另一塊被磁化為S極,形成了交叉的N、S磁極。發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下以一定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),相當(dāng)于該轉(zhuǎn)子磁力線也以相同速度在旋轉(zhuǎn)。這過程相當(dāng)于定子線圈在做切割磁感線的運(yùn)動(dòng),最終在定子線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。發(fā)電機(jī)和外負(fù)載電路連接后輸出發(fā)電。
發(fā)電機(jī)中主磁通大致上沿徑向進(jìn)入氣隙,并在定、轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生徑向力,從而引起電磁振動(dòng)和噪聲。同時(shí)它也產(chǎn)生切向轉(zhuǎn)矩,引起切向振動(dòng)。
該實(shí)例中發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子部分為6對(duì)爪極,繞有勵(lì)磁繞組;定子由疊片構(gòu)成,共36槽。
2.1 電磁轉(zhuǎn)矩
為了分析三相爪極發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電磁噪聲,計(jì)算模型電磁轉(zhuǎn)矩所使用耦合的場(chǎng)的共能表示如下:
式中 θr為轉(zhuǎn)子位置,p為極對(duì)數(shù)。
在線性磁區(qū)域,共能則可以用定子電流、自感及互感表示如下
式中Lss(θr)為定子繞組自感,Lsf(θr)和Lfs(θr)為定子繞組和勵(lì)磁繞組的互感,Lff(θr)為勵(lì)磁繞組自感。
將定子繞組a、b、c三相繞組自感和互感代入公式(1),轉(zhuǎn)矩方程如下
式中第一項(xiàng)由轉(zhuǎn)子凸極引起的轉(zhuǎn)矩,第二項(xiàng)由定轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的磁耦合引起的轉(zhuǎn)矩,第三項(xiàng)為轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)和定子槽相互作用引起的轉(zhuǎn)矩[10]。
2.2 氣隙磁場(chǎng)產(chǎn)生的徑向力波
由發(fā)電機(jī)氣隙磁場(chǎng)產(chǎn)生,并作用于定子鐵芯內(nèi)表面單位面積上徑向電磁力,按麥克斯韋定律,正比于磁通密度的平方,可按下式確定
其中μ0=2π×10-7h/m;b(θ,t)為氣隙磁密。
當(dāng)忽略飽和時(shí),異步發(fā)電機(jī)氣隙的磁通量密度等于磁勢(shì)與磁導(dǎo)的乘積,定、轉(zhuǎn)子繞組的合成磁勢(shì):
其中γ為定子繞組的諧波次數(shù);μ為轉(zhuǎn)子繞組的諧波次數(shù)。
當(dāng)定、轉(zhuǎn)子都有齒槽時(shí),氣隙磁導(dǎo)近似地可表示為
其中Λ0為磁導(dǎo)不變部分;λk1為轉(zhuǎn)子光滑時(shí)定子齒決定的諧波磁導(dǎo);λk2定子光滑時(shí)轉(zhuǎn)子齒決定的諧波磁導(dǎo)。定、轉(zhuǎn)子齒決定的復(fù)合諧波磁導(dǎo),其值遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于基波磁導(dǎo)。
由式(5)、式(6)可得
由式(4)得氣隙磁場(chǎng)產(chǎn)生的徑向力波為
由于振動(dòng)階次數(shù)較低、幅值較大的力波對(duì)發(fā)電機(jī)的振動(dòng)和噪聲起主要作用,因此可略去式中振動(dòng)階次數(shù)較高,振幅較小的力波分量,同時(shí)略去恒定分量,因?yàn)樗鼈儾粫?huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。故有
上式中第一部分是2f1(即二倍電源頻率)的振動(dòng),它是發(fā)電機(jī)中主要的振動(dòng)分量之一。尤其是在大型發(fā)電機(jī)中,由于定子的固有頻率較低,這種頻率的振動(dòng)分析和研究顯得特別重要。對(duì)于中小型發(fā)電機(jī),這種頻率的振動(dòng)大小對(duì)定子振動(dòng)振幅影響較大,但由于人耳的衰減作用,對(duì)噪聲的影響不大,一般不予考慮。第二部分是由于定、轉(zhuǎn)子的齒諧波相互作用所產(chǎn)生的力波[5]。它們一般是電磁噪聲的主要分量,尤其是對(duì)中小型發(fā)電機(jī)。這些力波的階次數(shù)小、振幅大,且頻率分布一般在人耳的敏感區(qū)。因此,對(duì)它們的分析是發(fā)電機(jī)電磁噪聲研究的主要任務(wù)[5]。
3.1 實(shí)驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)
本文的實(shí)驗(yàn)是在一個(gè)特定的測(cè)試系統(tǒng)下,在空載及負(fù)載兩種實(shí)驗(yàn)狀態(tài)下測(cè)試發(fā)電機(jī)隨轉(zhuǎn)速升高過程中的噪聲及振動(dòng)值[11]。實(shí)驗(yàn)過程如下:首先將發(fā)電機(jī)固定在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上,并在發(fā)電機(jī)的機(jī)殼和安裝發(fā)電機(jī)的基座上各布置一個(gè)三向加速度傳感器;其次在發(fā)電機(jī)右側(cè)端蓋處放置一個(gè)傳聲器;其三將轉(zhuǎn)速儀的正負(fù)極接到發(fā)電機(jī)上,并將所有設(shè)備連接到測(cè)試儀上;最后控制實(shí)驗(yàn)臺(tái),使發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以50 r/ min的速度均勻增加,分別采集它在負(fù)載和空載時(shí)的轉(zhuǎn)速、振動(dòng)和噪聲信號(hào)。負(fù)載狀態(tài)時(shí),發(fā)電機(jī)接上15 V左右負(fù)載電壓;空載狀態(tài)時(shí),發(fā)電機(jī)通上恒定的電流。發(fā)電機(jī)與實(shí)驗(yàn)臺(tái)基座相連處有隔振橡膠。圖1為整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)。
圖1 交流發(fā)電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試圖片
3.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析
實(shí)驗(yàn)過程中,主觀感覺在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),發(fā)電機(jī)的噪聲較高,并且在某轉(zhuǎn)速下有嘯叫聲。
圖2為發(fā)電機(jī)在兩種工況下的噪聲總值。其中X軸表示發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍從1 900 r/min~9 800 r/ min;Y軸表示發(fā)電機(jī)在A計(jì)權(quán)下的噪聲總值。從圖中可以清晰的看出,發(fā)電機(jī)的噪聲與轉(zhuǎn)速密切相關(guān)。隨著轉(zhuǎn)速升高,發(fā)電機(jī)噪聲總值逐漸增大。當(dāng)轉(zhuǎn)速在4 500 r/min以下時(shí),發(fā)電機(jī)在負(fù)載狀態(tài)下的噪聲總值波動(dòng)非常大,比它在空載時(shí)同轉(zhuǎn)速下的噪聲總值高出4~10 dB;轉(zhuǎn)速在4 500 r/min以上時(shí),發(fā)電機(jī)在兩種工況下的噪聲總值曲線相吻合。此外轉(zhuǎn)速達(dá)到5 500 r/min時(shí),負(fù)載工況下發(fā)電機(jī)存在噪聲峰值。
圖2 發(fā)電機(jī)在空載、負(fù)載狀態(tài)下噪聲總值
通過對(duì)比發(fā)電機(jī)的三向加速度可知,發(fā)電機(jī)Z向的加速度最大,其中Z向是發(fā)電機(jī)的徑向。圖中X軸表示轉(zhuǎn)速,Y軸表示發(fā)電機(jī)機(jī)殼的振動(dòng)加速度。從圖3能看出,轉(zhuǎn)速在5 000 r/min以下時(shí),發(fā)電機(jī)負(fù)載狀態(tài)下機(jī)殼的Z向加速度要大于空載時(shí)的Z向加速度;結(jié)合圖2看出,同樣在該轉(zhuǎn)速以下,發(fā)電機(jī)負(fù)載時(shí)的噪聲總值要高于空載時(shí)的噪聲總值。然而轉(zhuǎn)速在5 000 r/min以上,發(fā)電機(jī)負(fù)載時(shí)機(jī)殼Z向加速度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于空載時(shí)的加速度值;但同轉(zhuǎn)速下發(fā)電機(jī)在兩種工況的噪聲總值相等。說明高轉(zhuǎn)速下,機(jī)殼徑向振動(dòng)對(duì)發(fā)電機(jī)噪聲貢獻(xiàn)很小;在低轉(zhuǎn)速時(shí)的貢獻(xiàn)很大。
圖3 發(fā)電機(jī)在空載和負(fù)載下機(jī)殼三向振動(dòng)加速度
進(jìn)一步分析發(fā)電機(jī)在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),其噪聲所包含的階次成分。圖4、圖5為發(fā)電機(jī)A在負(fù)載和空載狀態(tài)下的階次成分。圖中X軸表示發(fā)電機(jī)的階次成分,Y軸表示轉(zhuǎn)速,Z軸表示發(fā)電機(jī)在A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)。從圖4清晰的看出,低轉(zhuǎn)速下發(fā)電機(jī)的噪聲主要受發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速基頻36階的影響;轉(zhuǎn)速在5 500 r/ min時(shí),從圖中依然可以看到噪聲峰值受72階的影響。在圖5中,發(fā)電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下的噪聲值減小了,并且5 500 r/min的噪聲峰值也消失了。
圖5 發(fā)電機(jī)空載狀態(tài)下噪聲的譜譜圖
明確了發(fā)電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下主要受基頻36階次影響較大,接著對(duì)發(fā)電機(jī)的噪聲值做階次分析[12],其結(jié)果如圖6所示??梢园l(fā)現(xiàn)發(fā)電機(jī)低轉(zhuǎn)速下的噪聲總值與36階的噪聲值兩者曲線相吻合。此發(fā)電機(jī)的定子鐵心為36槽,由此可以推斷出36階的噪聲值是與發(fā)電機(jī)定子槽相關(guān),即1階齒諧波。同樣的發(fā)電機(jī)在轉(zhuǎn)速達(dá)到5 500 r/min時(shí)的噪聲峰值是由72階噪聲導(dǎo)致的,即2階齒諧波。
圖6 發(fā)電機(jī)噪聲總值與36、72階的噪聲值比對(duì)
為了降低發(fā)電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下的電磁噪聲,可從振動(dòng)的傳播路徑和噪聲源控制出發(fā)。在此我們提出了在發(fā)電機(jī)定子與機(jī)殼間加入阻尼材料的方法,這樣可以部分衰減發(fā)電機(jī)定子傳導(dǎo)到機(jī)殼上的振動(dòng),這樣便能降低發(fā)電機(jī)的電磁噪聲。
圖7 發(fā)電機(jī)改進(jìn)前后負(fù)載狀態(tài)下噪聲總值
在相同測(cè)試系統(tǒng)中測(cè)試改進(jìn)后發(fā)電機(jī)的噪聲值,并與改進(jìn)前的發(fā)電機(jī)做比較,結(jié)果如圖7所示。改進(jìn)后的發(fā)電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下噪聲總值較改進(jìn)前有明顯改善,噪聲值變化比較平穩(wěn)。而在高轉(zhuǎn)速下,發(fā)電機(jī)的噪聲總值略有下降,但變化不明顯??梢钥闯鲈撟枘岵牧夏苡行У慕档桶l(fā)電機(jī)低轉(zhuǎn)速時(shí)的電磁噪聲,而高轉(zhuǎn)速時(shí)降噪幅度較低轉(zhuǎn)速時(shí)要小。另外也可以從改進(jìn)發(fā)電機(jī)爪極、定轉(zhuǎn)子間的氣隙厚度等方式削弱電磁力的諧波成分,來對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行降噪。
本論文通過實(shí)驗(yàn)的方法得出了以下結(jié)論:
(1)低轉(zhuǎn)速下,發(fā)電機(jī)的主要噪聲源是電磁噪聲。但在高轉(zhuǎn)速下,電磁噪聲對(duì)發(fā)電機(jī)的噪聲總值貢獻(xiàn)較少。這是因?yàn)榈娃D(zhuǎn)速下,發(fā)電機(jī)的機(jī)械噪聲和空氣動(dòng)力噪聲比較??;隨著轉(zhuǎn)速的升高,發(fā)電機(jī)的振動(dòng)加劇、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速升高,使得發(fā)電機(jī)的機(jī)械噪聲和空氣動(dòng)力噪聲變大;此時(shí)發(fā)電機(jī)所接負(fù)載功率不變,電磁噪聲恒定,故電磁噪聲對(duì)高轉(zhuǎn)速下發(fā)電機(jī)噪聲總值影響很??;
(2)低轉(zhuǎn)速下,此發(fā)電機(jī)電磁噪聲中的36階成分比較顯著,這1階次成分與其定子鐵芯槽的數(shù)量相關(guān)。可知電磁噪聲主要是由定子鐵芯的徑向振動(dòng)引起的;
(3)通過限制發(fā)電機(jī)定子振動(dòng)的傳播路徑,能有效的降低發(fā)電機(jī)的電磁噪聲。如在定子鐵芯和機(jī)殼間加入阻尼材料,能有效的降低發(fā)電機(jī)在低轉(zhuǎn)速時(shí)的電磁噪聲。
此次實(shí)驗(yàn)的結(jié)果為我們了解發(fā)電機(jī)電磁噪聲特性及降低發(fā)電機(jī)噪聲提供了可靠的數(shù)據(jù),具有一定的參考價(jià)值。
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Experimental Research on Electromagnetic Noise Characteristics ofAutomotiveAlternators
FU Wei-rong,LU Yi-min,ZHOU Zong-lin,HUTeng
(Institute of Mechanical andAutomotive Engineering,Hefei University of Technology, Hefei 230009,China)
∶For the noise of automotive alternators at low speed is high and accompanied by whistle,the noise characteristics of a vehicle’s alternator were studied experimentally.Firstly,tachometer,acceleration sensors and microphones were laid out in the generator and the signal of the generator in time domain under load-free and loading condition was collected.Secondly,the main order components of the noise peak value of the generator were found through the methods of frequency spectrum and order analysis in the loading condition and at low speed.Finally the improvement measures are put forward and the improved generator was tested.The noise of the improved generator is compared with that of the original generator.Analysis results show that the main noise of the generator at low speed is electromagnetic noise;the order components of the electromagnetic noise is associated with the slot number of stator core;and the improvement measures can effectively reduce the electromagnetic noise of the generator.
∶acoustics;alternator;electromagnetic noise;order analysis;stator core
TM301.4+3< class="emphasis_bold">文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:ADOI編碼:
10.3969/j.issn.1006-1335.2014.06.019
1006-1355(2014)06-0085-05
2014-04-30
符為榕(1989-),男,江蘇省南通市人,碩士生,主要研究方向:機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究。
陸益民,男,碩士生導(dǎo)師。
E-mail∶Yimin_Lu@163.com