王坤
(舍弗勒大中華區(qū) 舍弗勒貿(mào)易(上海)有限公司,上海 201804)
隨著數(shù)控機(jī)床工作精度和速度等要求日益提高,高精度絲杠軸承在機(jī)床行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。軸承精度、安裝配合和溫升決定了機(jī)床驅(qū)動(dòng)單元的精度,從而影響著機(jī)床的加工精度。軸承失效后簡(jiǎn)單更換并不能排除再次失效的風(fēng)險(xiǎn),需要分析失效原因并加以改進(jìn),旨在主動(dòng)改善軸承生命周期,防止由相同原因?qū)е碌脑偈А?/p>
圖1為某機(jī)床廠家的絲杠軸承布置圖,具體參數(shù)為:絲杠φ40 mm×10 mm;長(zhǎng)度800 mm;立式安裝;承載3 000 N。圖中①、③處軸承均為FAG ZKLF3080;②處軸承為FAG ZKLF2575。軸系溫升未知,預(yù)拉伸量未知。
圖1 典型絲杠軸承布置圖
據(jù)用戶反映,機(jī)床在運(yùn)行一段時(shí)間后軸承出現(xiàn)失效,導(dǎo)致機(jī)床不能正常運(yùn)行。經(jīng)拆解發(fā)現(xiàn),ZKLF2575軸承外圈內(nèi)側(cè)滾道及內(nèi)圈外側(cè)滾道均產(chǎn)生剝落,且內(nèi)圈出現(xiàn)滑動(dòng)痕跡[1],詳細(xì)情況如圖2所示。
圖2 失效軸承照片
根據(jù)失效絲杠參數(shù),假設(shè)溫升為5 ℃,則因溫升產(chǎn)生的絲杠預(yù)拉伸力F為
F=ΔlAE/l,
Δl=ΔKαl,
(1)
式中:Δl為絲杠預(yù)拉伸量;A為絲杠軸的截面積;E為彈性模量,210 GPa;ΔΚ為溫度變化量;α為熱膨脹系數(shù),11.7 μm/(m-1·℃-1)。將已知數(shù)據(jù)代入(1)式,經(jīng)計(jì)算得溫升為5 ℃時(shí)產(chǎn)生的力F=15 438 N。
根據(jù)FAG軸承樣本中的軸承承載能力圖[2-3],絲杠軸承ZKLF2575的極限承載力約為5 500 N,而軸系溫升產(chǎn)生的力達(dá)到15 438 N,遠(yuǎn)大于軸承的極限承載能力,從而導(dǎo)致軸承早期失效。通過(guò)分析和計(jì)算,失效原因?yàn)榻z杠在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中溫升過(guò)大,絲杠伸長(zhǎng),增加了軸承的載荷,導(dǎo)致軸承發(fā)生失效。
Bearinx軟件為舍弗勒集團(tuán)公司開(kāi)發(fā)的高效軸承計(jì)算與分析軟件,該軟件能詳細(xì)分析滾動(dòng)軸承的支承結(jié)構(gòu)、軸系、直線導(dǎo)軌系統(tǒng)中的單個(gè)軸承直至整個(gè)齒輪變速系統(tǒng)。所有計(jì)算均采用一致的計(jì)算模型,即使對(duì)于復(fù)雜的齒輪系統(tǒng),每個(gè)滾動(dòng)體的接觸應(yīng)力都可以計(jì)算。
用Bearinx軟件建立的絲杠模型如圖3所示,計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表1。表中Lh10(kf)為基本額定壽命,系數(shù)kf為當(dāng)量載荷與額定載荷的比值;S0min為最小靜態(tài)安全系數(shù)。計(jì)算過(guò)程中設(shè)定載荷為3 000 N;轉(zhuǎn)速為500 r/min。
圖3 Bearinx軟件建立的絲杠模型
表1 軸承壽命
通過(guò)Bearinx軟件計(jì)算得到絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中失效軸承在表1的3種工況下的最大Hertz應(yīng)力曲線如圖4~圖6所示。圖中縱坐標(biāo)為最大Hertz接觸應(yīng)力,由圖可知,溫升會(huì)加大軸承的接觸應(yīng)力,同時(shí)大大降低軸承的壽命,故必須控制絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的溫升或增加絲杠的預(yù)拉伸量,以補(bǔ)償絲杠溫升帶來(lái)的影響,綜合考慮接觸應(yīng)力值和壽命要求,建議增加0.02~0.03 mm的預(yù)拉伸量。
圖4 無(wú)溫升時(shí)最大Hertz應(yīng)力曲線
圖5 5 ℃溫升時(shí)最大Hertz應(yīng)力曲線
圖6 5 ℃溫升+3 ℃拉伸時(shí)最大Hertz應(yīng)力曲線
絲杠軸承出現(xiàn)預(yù)載過(guò)大的情況,除了可以通過(guò)上述方法補(bǔ)償,還可以通過(guò)優(yōu)化結(jié)構(gòu)、增加碟形彈簧(類似于彈性預(yù)緊)來(lái)改善溫升對(duì)軸承的影響,其結(jié)構(gòu)如圖7所示,目前該結(jié)構(gòu)在很多日系機(jī)床上已成功應(yīng)用。
圖7 改進(jìn)前后的絲杠結(jié)構(gòu)示意圖
(1)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中溫升過(guò)高是導(dǎo)致絲杠軸承失效的原因。
(2)為了補(bǔ)償絲杠溫升帶來(lái)的影響,綜合考慮接觸應(yīng)力值和壽命要求,給出典型絲杠預(yù)拉伸量的建議值為0.02~0.03 mm。此外還可以通過(guò)優(yōu)化結(jié)構(gòu)、增加碟形彈簧(類似于彈性預(yù)緊)來(lái)改善絲杠軸承溫升的影響。