王勐喆,張 鈞,王恩祿,汪麗芬
(1.上海交通大學 機械與動力工程學院,上海 200240;2.上海通用汽車有限公司,上海 201206)
發(fā)動機零件泄漏測試傳熱分析
王勐喆1,張 鈞2,王恩祿1,汪麗芬1
(1.上海交通大學 機械與動力工程學院,上海 200240;2.上海通用汽車有限公司,上海 201206)
針對車用發(fā)動機零部件泄漏測試過程中溫度差異導致結果偏差的問題,對泄漏測試中各過程建立數(shù)學模型,并采用集總熱容法對測試過程進行瞬態(tài)分析和數(shù)值模擬。研究結果表明在發(fā)動機零部件泄露測試過程中,其第一階段即充氣和穩(wěn)壓階段零件被測容積能夠達到壓力和溫度平衡,即充氣參數(shù)和充氣過程并非測試結果偏差的因素;在其第二階段即測試階段,零件溫度會依負指數(shù)規(guī)律隨時間變化,是導致測試結果偏差的主要原因。進一步給出了氣體溫度變化關系式,為發(fā)動機零部件泄漏測試提供參考。
發(fā)動機裝配線;泄漏測試;溫度補償;數(shù)值模擬;集總參數(shù)法
車用發(fā)動機結構中存在包括冷卻水回路、潤滑油路、氣缸等多個密閉腔體。在發(fā)動機工作過程中這些腔體需要保持高度的密封性,因此在發(fā)動機生產(chǎn)過程中,各零件的密封性測試是零件合格與否的重要標準?,F(xiàn)代發(fā)動機生產(chǎn)過程中,干式檢測法普遍地應用于生產(chǎn)線自動化測試[1]。干式檢測法的應用方式主要是在被測容積內(nèi)外制造壓力差,并通過檢測壓力變化、或與標準件相連檢測由壓差產(chǎn)生的流量,從而得到零件的泄漏率[2]。
泄漏并非是引起零件內(nèi)部壓力變化的唯一因素,零件內(nèi)氣體的溫度同樣是內(nèi)部壓力的影響因素之一。實際生產(chǎn)中,由于季節(jié)、天氣的不同,生產(chǎn)環(huán)境溫度也會有所不同;根據(jù)生產(chǎn)工序的不同,進入測試環(huán)節(jié)的零件溫度與環(huán)境溫度也就有所不同。測試環(huán)節(jié)采用的充氣源溫度也可能對測試結果產(chǎn)生影響。由于對各種溫度條件的控制成本較高、加之會拖慢生產(chǎn)節(jié)拍[3-4],因此相比于在測試前對零件、設備等進行強制冷卻,在測試環(huán)節(jié)中通過溫度補償?shù)窒麥囟鹊挠绊懯悄壳拜^為普遍的處理方式。
生產(chǎn)實踐中應用溫度補償?shù)姆绞?,通常是對特定型號零件進行多次基準測試,從而得到測點溫度與泄漏率的經(jīng)驗曲線,實際生產(chǎn)時根據(jù)這一經(jīng)驗曲線進行補償處理。由于不同型號零件的測試結果無法通用,該方法在實際使用中存在精度有限、應用成本較高等問題[3]?,F(xiàn)有研究也基本圍繞實驗結果進行經(jīng)驗分析,多數(shù)采用直線對數(shù)據(jù)進行擬合[2-4],并發(fā)現(xiàn)在溫差較大時試驗數(shù)據(jù)可能不符合線性規(guī)律[2,9]。
為提供溫度補償?shù)睦碚撘罁?jù)、減少溫度補償方案的設計成本,對干式檢測法的各環(huán)節(jié)分別進行分析。干式檢測法一般具有四個典型環(huán)節(jié):充氣、穩(wěn)壓、檢測和放氣[5]。其中前三個環(huán)節(jié)的溫度特征均有可能對檢測結果產(chǎn)生影響。根據(jù)各環(huán)節(jié)的特點,將整個測試流程分為兩個階段,分別各階段的特征、建立數(shù)學模型并通過數(shù)值模擬進行驗證,得出被測氣體溫度的變化規(guī)律。所得研究結果可以簡化溫度補償?shù)膶嶒灹鞒?,為適應性更強的溫度補償方案提供理論依據(jù)。
本研究以某汽車公司生產(chǎn)的某型號發(fā)動機缸蓋為研究對象,其測試參數(shù)如下:
位置測試方法充氣時間(s)穩(wěn)壓時間(s)測試時間(s)測試壓力(bar)泄漏限值(cm3/min)油道壓差法4.51141.7512水道流量法10.561.75-1.936
由于零件在進入泄漏測試之前,可能經(jīng)過加工、清洗等操作,在測試開始時零件溫度往往高于環(huán)境溫度5 K左右。因此選取環(huán)境溫度293 K,零件初始溫度303 K的典型情況進行研究。
1.1 充氣和穩(wěn)壓階段
對常見的測試流程而言,充氣和穩(wěn)壓是對同一過程的初態(tài)和末態(tài)的人為區(qū)分,穩(wěn)壓階段中被測容積仍與恒壓氣源接通,各已知量沒有任何改變,因此可以作為一個完整的過程進行分析。
對某型號發(fā)動機缸蓋的水道和油道的充氣和穩(wěn)壓階段測試,得到壓力曲線如圖1、圖2所示。
圖1 缸蓋水道測試過程壓力變化
圖2 缸蓋油道測試過程壓力變化
從圖 1、圖 2可知,水道和油道壓力均在5s以內(nèi)達到平衡,小于充氣和穩(wěn)壓階段的總時間(10~15s)。在壓力能夠達到平衡的前提下,可對該階段建立數(shù)學模型。
1.1.1 充氣和穩(wěn)壓階段數(shù)學模型
在不高于2bar,接近室溫的環(huán)境條件下,空氣可近似為理想氣體。假設充氣口不發(fā)生熱傳導,忽略重力勢能,對充氣直到壓力平衡的過程進行建模。
由能量平衡可得控制體內(nèi)能量變化:
ΔUCV=uFmF-uImI=hin(mF-mI)+Q1
其中
Q1=ΔQ-∫houtdmout
(1)
平衡時容積壓力與充氣壓力相同:
ρFTF=ρinTin
式中:
ρin,Tin,hin——恒壓氣源的氣體密度(kg/m3)、溫度(K)、比焓(J/kg);
uI,mI,TI——充氣前容積內(nèi)氣體的比熱力學能(J/kg)、質(zhì)量(kg)、溫度(K);
uF,mF,TF——達到平衡容積內(nèi)氣體的比熱力學能(J/kg)、質(zhì)量(kg)、溫度(K);
hout,mout——泄漏氣體的比焓(J/kg)和質(zhì)量(kg),在整個測試過程中為變化量;
ΔQ——測試過程中氣體從容器壁吸熱量(J)。
整理以上等式,得到壓力平衡時容器內(nèi)溫度:
(2)
式中:除Q2外其余均為已知量。其中Q2為容積內(nèi)氣體與容器壁的熱交換以及泄漏導致的能量損失的總和(J)。
根據(jù)換熱量Q1的范圍,即可給出壓力平衡時氣體溫度的上下界。首先考察Q1=0的絕熱條件。
對于本文的研究對象,其水道體積為V=0.82×10-3m3。恒壓氣源溫度可視為環(huán)境溫度Tin=293K,容積內(nèi)氣體初始溫度近似為零件進入檢測設備時的溫度Tin=303K。充氣和穩(wěn)壓階段共歷時15.5s。假設充氣過程絕熱、無泄漏,則有Q2=0。計算得到:
TF=341.1K
充氣達到平衡后的溫度明顯高于初始溫度和充氣溫度。這是由于高壓氣體所攜帶的推動功轉(zhuǎn)化為容積內(nèi)熱力學能所致。由于實際情況中不可能達到絕熱,該溫度也是實際測試中終態(tài)溫度的上界。
再考察Q1≠0的情況,由于絕熱無泄漏條件下平衡態(tài)溫度高于壁溫和環(huán)境溫度,因此在有自發(fā)能量交換的條件下,平衡溫度只可能低于前述溫度。根據(jù)式(2)可知Q1<0。因此溫度下界應為氣體向容器壁放熱最多,即氣體與容器壁充分熱交換,達到容器初始溫度。
1.1.2 熱平衡模擬
由于氣體與零件壁的傳熱量與零件形狀密切相關,因此基于1.1.1確定的溫度上下界,采用數(shù)值模擬確定測試過程中的導熱特征。
由發(fā)動機CAD模型提取冷卻水道的腔體模型,并將零件體簡化為壁厚不小于1mm的長方體。采用平均邊長為2mm的四面體單元劃分網(wǎng)格,并在大曲率位置加密。
使用Fluent針對壓力達到平衡后的情況進行瞬態(tài)模擬,初始條件為流體域壓力1.75 bar,溫度293 K,固體域溫度303 K。由于被測容積與氣源壓力平衡,流動僅有自然對流,在10 K的溫差和約65 mm的尺度下,可根據(jù)豎直平板自然對流關系求得瑞利數(shù)Ra:
APN TOC模式是國外的TOC的主要模式之一。國際護理協(xié)會將APN定義為一名注冊護士,其擁有深厚的??浦R、復雜問題的決策能力及擴展臨床實踐的才能[9]。2002年,Brooten等[10]建立APN TOC模式并將其應用于患者的綜合出院計劃。與其他TOC模式不同的是,APN是Naylor建立TOC模式的核心,其先進的護理實踐技術和豐富的成功經(jīng)驗,可幫助患者在環(huán)境變化過程中順利完成過渡。雖然由不同身份的醫(yī)療衛(wèi)生保健人員領導的TOC模型多種多樣,但Naylor[7]研究表明,由APN領導的團隊管理項目中最有效地降低再住院率,證明TOC模式可預見性地將照顧者與APN聯(lián)系,以確保患者平穩(wěn)過渡。
由于瑞利數(shù)遠低于層流向湍流過渡的臨界值109[6],因此可認為模擬中僅發(fā)生層流流動。依據(jù)以上前提采用基于壓力的Coupled求解算法,在壓力、密度和能量分量上采用二階迎風格式以獲得較高的精度。采用0.1s的時間步長進行非穩(wěn)態(tài)計算,計算結果如圖 3所示。
圖3 溫度平衡模擬(T0=293 K, p=1.75 bar)
圖中三條實線自上而下分別為流體域內(nèi)的最高溫度、平均溫度和最低溫度,虛線為平均溫度與終態(tài)溫度的差值。由圖可見流體域溫度變化與時間呈對數(shù)關系,根據(jù)模擬結果,最低溫度與零件壁溫度的差值在3.3s后即減至0.5 K以下。
采用同樣的參數(shù),模擬腔內(nèi)氣體由341 K降溫的過程,所得計算結果如圖 4所示。
圖4 溫度平衡模擬(T0=341 K, p=1.75 bar)
對傳熱過程的模擬同時得出了自然對流下零件內(nèi)表面的傳熱系數(shù):
h=111.78W/m2·K
(3)
由圖 4可知,流體域溫度以對數(shù)時間規(guī)律趨近于零件壁溫,結合1.1.1得出的溫度范圍,可知在充氣和穩(wěn)壓過程結束時,被測容積能夠達到溫度平衡。
1.2 應用集總熱容法分析零件整體散熱
1.2.1 前提條件
因此可對零件整體采用集總熱容法進行瞬態(tài)分析,忽略零件與零件內(nèi)容積的熱交換,僅考慮外部空間與零件體的熱交換。首先驗證應用集總熱容法的前提條件,假設測試階段零件外部無強制對流,計算Bi數(shù):
其中當量長度L采用零件體積和暴露在外部的表面積之比;根據(jù)零件外部與內(nèi)部在形狀、尺度、環(huán)境上的相似性,對流換熱系數(shù)采用式(3)中的值進行計算。
由于計算出的Bi數(shù)遠小于應用集總熱容法的上限值[7],可見對于20倍以內(nèi)的對流換熱系數(shù)變化,均適用于集總熱容法分析。
1.2.2 瞬態(tài)分析
由集總熱容法溫度與時間的關系式:
其中,無量綱時間Fo為:
可得到零件溫度隨時間變化的關系:
(4)
由上式可得到零件溫度隨時間變化的曲線。
圖5 零件溫度隨時間變化的關系
由式(4)和圖5可以看出,溫差與時間的關系為負指數(shù)關系,但時間與溫度跨度較小的局部曲線近似于線性規(guī)律。
進一步研究零件腔體內(nèi)空氣的溫度變化規(guī)律,由于已知零件內(nèi)壁與腔體內(nèi)氣體的對流換熱系數(shù),由對流換熱關系式和能量守恒列出方程組:
與式(4)聯(lián)立得到一階微分方程組,可求得被測容積內(nèi)氣體溫度隨時間變化的關系式。代入上文條件,求得的氣體溫度與零件溫度差值在10-2K以內(nèi),基本等于零件溫度。
1.2.3 參數(shù)變化對結果的影響
從物性參數(shù)而言,本文研究對象為鑄鋁材質(zhì),熱導率約為鑄鐵的3至4倍。因此應用集總熱容法的前提條件對于鑄鐵仍待驗證?,F(xiàn)代發(fā)動機采用鋁材的比例較大且處于上升趨勢[8],因此本研究的適用范圍處于合理水平。充氣參數(shù)和測試時間上,現(xiàn)有文獻給出的數(shù)值與上文中零件的生產(chǎn)測試參數(shù)基本處于同一量級[4-5]。
從幾何形態(tài)而言,需要進行泄漏測試的容積,包括水道、油道、氣道等,屬于工作壓力較高、起傳熱或輸運功能的容積,均具有容積較小、比表面積較大的特點。由于得出的壓力和熱平衡的結論能夠在較大的參數(shù)變化范圍內(nèi)成立,因此研究成果適用于大多數(shù)同類型發(fā)動機零部件。
通過對發(fā)動機零部件泄漏測試中,充氣和穩(wěn)壓階段的理論計算和數(shù)值模擬,證明了這一階段結束時腔內(nèi)氣體足以達到溫度和壓力平衡,其后的測試階段并不會受這一階段充氣溫度和充氣時間等參數(shù)的影響。測試階段的溫度變化和測試結果僅受到測試期間零件溫度和環(huán)境溫度的影響。
通過計算,證明了測試階段零件作為一個整體符合應用集總熱容法的條件,并計算得出零件溫度和氣體溫度與時間呈負指數(shù)關系。對于較小的時間和溫度范圍,該關系曲線較為平緩,近似于線性規(guī)律。這一結論支持了現(xiàn)有研究中實驗數(shù)據(jù)的分布規(guī)律,并對現(xiàn)有研究中,采用線性方程描述實驗結果在溫度范圍增大時產(chǎn)生偏差的現(xiàn)象提供了解釋。
研究成果給出了泄漏測試中各外部因素與結果誤差的關系,從而為溫度補償方案設計中簡化實驗方案、擴大方案適用范圍提供了方向和理論依據(jù)。
[1] 朱正德. 泄漏檢測技術在現(xiàn)代汽車制造業(yè)中的應用[J]. 機械開發(fā), 1999(3):30-35.
[2] 田廣奎. 發(fā)動機氣密性檢測技術與溫度補償[J]. 現(xiàn)代零部件, 2012(7):64-67.
[3] 朱正德. 溫度因素對密封性測試的影響及其應對技術措施[J]. 組合機床與自動化加工技術, 2012(8):85-88.
[4] MEURER K-H. 在自動化密封檢驗中對溫度影響的補償[J]. 組合機床與自動化加工技術, 1992(6):40-41,47.
[5] 李錦云, 朱會學, 馬林. 壓降檢漏過程中溫度對漏率檢測影響研究[J]. 機床與液壓, 2010,38(13):10-12,21.
[6] INCROPERA F P, DEWITT D P, BERGMAN T L, et al. Fundamentals of Heat and Mass Transfer[M]. INCROPERA F P, INCROPERA F P F O H A M T. Water, John Wiley & Sons, 2007, 6th: 997.
[7] 王普凱, 趙以賢, 畢小平,等. 基于集總參數(shù)法的車用內(nèi)燃機傳熱計算機仿真研究[J].內(nèi)燃機學報, 2003,21(4):239-243.
[8] 姜海濤, 王孟君, 黃電源. 汽車用鋁合金的研究進展[J]. 金屬熱處理, 2006,31(9):34-38.
[9] 袁云峰. 溫度補償對零部件泄漏檢測的精度控制[J]. 現(xiàn)代零部件, 2013(1):75-76.
[10] 劉洋, 張永娟, 紀春華,等. 基于數(shù)據(jù)融合的流量式泄漏檢測溫度補償方法研究[J]. 液壓與氣動, 2010(10):52-55.
(編輯 李秀敏)
Analysis of Heat Transfer in Engine Leak Test
WANG Meng-zhe1,ZHANG Jun2,WANG En-lu1,WANG Li-fen1
(1.School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China;2.Shanghai General Motors Co.,Ltd.,Shanghai 201206,China)
Temperature difference in vehicle engine parts leak test can cause error in test results. Mathematical model is built and numerical simulation is applied separately for each procedure of leak test. Transient analysis of testing procedure is proceeded using lumped heat capacity method. The results shows that in the first procedure, charging and stabilizing, the tested capacity can achieve balance of temperature and pressure. During the second procedure i.e. testing procedure, the part and capacity temperature has a negative exponential relationship with testing time, which affects test results. In addition, the transient temperature pattern is provided for further analysis.
engine assembly line; leak test; temperature compensation; numerical simulation; lumped parameter method
1001-2265(2014)07-0066-04
10.13462/j.cnki.mmtamt.2014.07.018
2013-10-08;
2013-10-24
王勐喆(1988—),男,甘肅天水人,上海交通大學碩士研究生,主要從事汽車動力總成裝配線測試系統(tǒng)研究,(E-mail)wmz@sjtu.edu.cn。
TH122;TG65
A