鐵路軸承套圈磨加工自動(dòng)線的研發(fā)與制造

田 軍 劉金垓 顧榮軍

(無錫機(jī)床股份有限公司，江蘇 無錫214161)

重載鐵路貨車軸承為雙列圓錐滾子結(jié)構(gòu)，由一個(gè)雙滾道軸承外圈，兩個(gè)內(nèi)圈，兩組滾子及保持架等組合而成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高。軸承套圈需要磨削加工的面有內(nèi)外圈的雙端面、內(nèi)圈內(nèi)徑、內(nèi)圈大外徑、內(nèi)圈滾道、內(nèi)圈擋邊、外圈外徑、外圈雙滾道、外圈雙牙口(如圖1所示)，此外，內(nèi)圈的滾道與擋邊、外圈的滾道和外徑還需超精加工。各加工面除自身的精度和形狀(例如滾道的凸度)要求高外，在有些加工面之間還有嚴(yán)格的形位公差要求，這是原有軸承工藝裝備難以達(dá)到的。隨著我國軸承工藝裝備在數(shù)控插補(bǔ)、復(fù)合磨削、高速大功率磨削、自動(dòng)聯(lián)線等諸多方面的技術(shù)突破，新一代的鐵路軸承磨加工工藝裝備已能滿足高端鐵路軸承套圈的磨加工要求，改變了傳統(tǒng)的鐵路軸承套圈磨加工工藝流程，而且能組成自動(dòng)線實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)。本文以錫機(jī)近些年發(fā)展的產(chǎn)品為例，對(duì)鐵路軸承套圈磨加工自動(dòng)線及其主要磨床的技術(shù)特點(diǎn)介紹如下。

1 工藝流程與磨加工自動(dòng)線概述

1.1 工藝流程

在新型鐵路軸承套圈磨加工工藝裝備的支撐下，當(dāng)前主流的鐵路貨車軸承套圈磨加工工藝流程如下:

(1)內(nèi)圈磨加工工藝流程

粗磨雙端面—粗磨滾道與大外徑(滾道和大外徑同時(shí)磨削)—粗磨擋邊—粗磨內(nèi)徑—熱處理—終磨雙端面—細(xì)磨滾道與大外徑(滾道和大外徑同時(shí)磨削)—細(xì)磨內(nèi)徑—終磨滾道—終磨擋邊—終磨內(nèi)徑—超精滾道和擋邊。

(2)外圈磨加工工藝流程:

粗磨雙端面—粗磨外徑(無心磨)—粗磨雙滾道及牙口(雙滾道及牙口同時(shí)磨削)—熱處理—終磨雙端面—細(xì)磨外徑—細(xì)磨雙滾道及牙口(雙滾道及牙口同時(shí)磨削)—終磨外徑—終磨雙滾道—超精滾道、拋光外徑。

1.2 磨加工自動(dòng)線概述

根據(jù)上述典型工藝流程，各鐵路軸承生產(chǎn)廠家結(jié)合自身實(shí)際情況，對(duì)納入自動(dòng)線的工序進(jìn)行了選擇，有的將套圈的粗磨、熱處理到終磨及超精全部納入自動(dòng)線，有的則只將套圈的細(xì)磨、終磨和超精等最重要的工序納入磨加工自動(dòng)線，還有的把套圈熱處理前的粗磨和熱處理后的細(xì)磨、終磨、超精分別組成自動(dòng)線。圖2為內(nèi)圈從細(xì)磨到超精的磨加工自動(dòng)線示意圖，主機(jī)分別為2臺(tái)內(nèi)圈滾道磨床3MK2125、2臺(tái)套圈內(nèi)圓磨床3MK2025、1臺(tái)內(nèi)圈擋邊磨床3MK2225、1臺(tái)內(nèi)圈滾道及擋邊超精機(jī)3MK3325。圖3為外圈從細(xì)磨到超精的磨加工自動(dòng)線示意圖，主機(jī)分別為2臺(tái)外圈外徑磨床3MK2125/1、2臺(tái)外圈滾道磨床3MK2332、1臺(tái)外圈滾道及外徑超精機(jī)3MK3432。圖中的自動(dòng)聯(lián)線中，外圈采用2臺(tái)雙豎軸機(jī)械手(圖4)進(jìn)行上下料，內(nèi)圈采用3臺(tái)四軸桁架機(jī)械手(圖5)進(jìn)行上下料。

由于鐵路軸承套圈的重量重慣性大，采用鏈板輸送提升的上下料方式會(huì)造成工件嚴(yán)重的磕碰傷，噪音大，也會(huì)造成機(jī)床損傷，因此，鐵路軸承套圈的磨加工自動(dòng)線聯(lián)線裝置采用的是桁架(或稱龍門式)與機(jī)械手相結(jié)合的上下料方式。

在自動(dòng)聯(lián)線裝置中，鋼架結(jié)構(gòu)的桁架并架于機(jī)床上方，機(jī)械手在桁架上能實(shí)現(xiàn)左右(X軸)前后(Y軸)上下(Z軸)運(yùn)動(dòng)，并具有旋轉(zhuǎn)功能和對(duì)工件傳輸?shù)恼J(rèn)向功能，可對(duì)工件進(jìn)行姿態(tài)變換。工件由機(jī)械手從料倉送至加工工位，加工完后由機(jī)械手從夾具上搬運(yùn)至下一工序。整個(gè)過程中，工件傳送平穩(wěn)，噪音≤75 dB，無沖擊、平移、翻轉(zhuǎn)發(fā)生。機(jī)械手對(duì)工件無磕碰拉毛傷，工件上下料和轉(zhuǎn)序過程無撞擊，可徹底解決以往鏈板輸送提升上下料方式導(dǎo)致的工件磕碰傷和噪音大等問題。工件運(yùn)送途徑具有防止磨削液泄漏的裝置和防止人進(jìn)入的防護(hù)欄，安全環(huán)保性強(qiáng)。聯(lián)線的加工節(jié)拍可任意調(diào)整，聯(lián)線裝置可以按加工套圈型號(hào)范圍調(diào)整具體尺寸規(guī)格。聯(lián)線具備料空、料滿自動(dòng)報(bào)警功能，部分工序加工工件超前或滯后時(shí)，聯(lián)線可系統(tǒng)控制，保證生產(chǎn)節(jié)拍的一致性。

在磨加工自動(dòng)線中，除了磨超主機(jī)、退磁清洗機(jī)外，還配備有機(jī)外檢測(cè)機(jī)，可進(jìn)行在線測(cè)量反饋。例如:自動(dòng)線中配備的外徑機(jī)外檢測(cè)機(jī)具有檢測(cè)外徑尺寸、錐度、橢圓的功能，測(cè)量精度為重復(fù)精度0.001 mm/20次;采取工件平放、測(cè)頭立放的檢測(cè)方式;檢測(cè)機(jī)能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)并輸出到外圍設(shè)備，能根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)出修正信號(hào)反饋到磨削設(shè)備，可以準(zhǔn)確顯示和數(shù)字量輸出工件外徑值、錐度值、橢圓值、累計(jì)加工數(shù)量、次品數(shù)量、返工數(shù)量、CPK值以及X/R曲線圖;此外，檢測(cè)機(jī)還具有選別功能，在檢測(cè)完成之后，會(huì)將檢測(cè)的結(jié)果與設(shè)定的樣品進(jìn)行比較，若選下來的工件是合格品，將它放行進(jìn)入下道工序，否則會(huì)將不合格品剔入不合格品料盤。

整條磨加工生產(chǎn)線可完成主機(jī)設(shè)備上料、抽檢出料、下料以及檢測(cè)過程的自動(dòng)化，滿足相互關(guān)聯(lián)部分的節(jié)拍要求，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，達(dá)到“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求。此外，還可把各機(jī)床工位與上層控制計(jì)算機(jī)集成連接在一起，實(shí)現(xiàn)制造企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)車間自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)管理。可通過數(shù)據(jù)長(zhǎng)期采集記錄，進(jìn)行系統(tǒng)數(shù)據(jù)的詳細(xì)分析，對(duì)管理者改善工廠管理提供數(shù)據(jù)支持?？赏ㄟ^對(duì)產(chǎn)品過程質(zhì)量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)記錄，對(duì)各序列號(hào)工件的各工序檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢索，實(shí)現(xiàn)每一工件的質(zhì)量追溯管理，為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全生命周期管理奠定了良好基礎(chǔ)。

2 磨床主機(jī)的特點(diǎn)與主要技術(shù)突破

機(jī)器人、機(jī)械手等智能化傳輸設(shè)備的發(fā)展為各種形狀復(fù)雜工件的自動(dòng)化聯(lián)線生產(chǎn)提供了條件，但決定鐵路軸承套圈磨加工自動(dòng)線水平高低的最根本因素是生產(chǎn)線中各工序磨床主機(jī)的性能好壞。唯有主機(jī)穩(wěn)定可靠的動(dòng)靜態(tài)工作性能才能支撐磨加工自動(dòng)線大批量的高效生產(chǎn)。

2.1 組線磨床主機(jī)的性能特點(diǎn)

2.1.1 內(nèi)圈線主要磨床的特點(diǎn)

內(nèi)圈線所加工的軸承套圈工件尺寸為:套圈孔徑Φ100～180 mm，套圈外徑Φ130～260 mm，套圈寬度40～200 mm。內(nèi)圈線的主機(jī)主要有內(nèi)圈雙端面磨床、內(nèi)圈滾道磨床、內(nèi)徑磨床、內(nèi)圈擋邊磨床、內(nèi)圈滾道及擋邊超精機(jī)等5種。其中最關(guān)鍵的磨床為內(nèi)徑磨床、內(nèi)圈滾道磨床、內(nèi)圈擋邊磨床等3種，其終磨機(jī)床的工作精度均可達(dá)到重載鐵路貨車軸承精度要求。內(nèi)圈磨削示意圖見圖6。

各磨床的主要性能特點(diǎn)如下:

(1)3MK2025數(shù)控軸承套圈內(nèi)圓磨床

適用范圍:用于加工軸承套圈內(nèi)徑。

主機(jī)凈重:8 000 kg。

主機(jī)外圍尺寸:3 200 mm×2 200 mm×2 100 mm。

加工工藝:機(jī)床采用多磁極電磁無心夾具，吸端面，支滾道磨內(nèi)徑，工件進(jìn)給砂輪振蕩(伺服)磨削;定程或儀表尺寸控制;通過單點(diǎn)倒抬修整器修整砂輪，伺服電動(dòng)機(jī)自動(dòng)補(bǔ)償。

機(jī)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn):機(jī)床采用內(nèi)圓式布局，工件進(jìn)給砂輪往復(fù);工件進(jìn)給以及工作臺(tái)往復(fù)均由伺服電動(dòng)機(jī)+滾珠絲杠副傳動(dòng)，其導(dǎo)軌均采用平V貼塑減摩導(dǎo)軌;工件電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速;采用單點(diǎn)倒抬砂輪修整器;桁架與機(jī)械手相結(jié)合的機(jī)床頂部上下料方式。

(2)3MK2125數(shù)控內(nèi)圈滾道磨床

適用范圍:用于加工鐵路軸承內(nèi)圈滾道(粗細(xì)磨時(shí)含大外徑)。

主機(jī)凈重:10 000 kg。

主機(jī)外圍尺寸:3 100 mm×2 000 mm×2 100 mm。

加工工藝:機(jī)床采用多磁極電磁無心夾具，吸端面，支滾道磨滾道，砂輪進(jìn)給切入磨削(粗磨和細(xì)磨時(shí)同時(shí)磨削內(nèi)圈滾道和大外徑);通過單點(diǎn)雙軸插補(bǔ)修整器修整砂輪，伺服電動(dòng)機(jī)自動(dòng)補(bǔ)償;定程尺寸控制。

機(jī)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn):機(jī)床采用無心式布局，工件架固定于機(jī)床左側(cè)，手動(dòng)調(diào)整工件前后位置;進(jìn)給滑板置于機(jī)床右側(cè)，砂輪架及修整補(bǔ)償機(jī)構(gòu)位于進(jìn)給滑板上;進(jìn)給滑板和修整補(bǔ)償滑板均由伺服電動(dòng)機(jī)+滾珠絲杠副傳動(dòng);采用動(dòng)壓陶瓷噴涂砂輪主軸，由變頻交流電動(dòng)機(jī)通過V帶驅(qū)動(dòng);機(jī)床采用單點(diǎn)雙軸插補(bǔ)修整器，由伺服電動(dòng)機(jī)+滾珠絲杠副傳動(dòng);工件軸變頻調(diào)速;桁架與機(jī)械手相結(jié)合的機(jī)床頂部上下料方式。

(3)3MK2225數(shù)控軸承內(nèi)圈擋邊磨床

適用范圍:用于加工圓錐滾子軸承內(nèi)圈擋邊。

主機(jī)凈重:8 000 kg。

主機(jī)外圍尺寸:3 200 mm×2 200 mm×2 100 mm。

加工工藝:機(jī)床采用多磁極電磁無心夾具，吸端面，支滾道磨擋邊，工件進(jìn)給磨削;定程尺寸控制;單點(diǎn)直線修整器修整砂輪;伺服電動(dòng)機(jī)自動(dòng)補(bǔ)償。

機(jī)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn):機(jī)床采用砂輪往復(fù)移動(dòng)，工件進(jìn)給的布局形式;砂輪往復(fù)移動(dòng)以及工件進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均由伺服電動(dòng)機(jī)+滾珠絲杠副傳動(dòng)，其導(dǎo)軌均為平V貼塑減摩導(dǎo)軌;采用固定單點(diǎn)砂輪修整器;工件電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速;桁架與機(jī)械手相結(jié)合的機(jī)床頂部上下料方式。

2.1.2 外圈線主要磨床的特點(diǎn)

外圈線所加工的軸承套圈工件尺寸為:套圈外徑Φ190～Φ320 mm，套圈寬度50～220 mm。外圈線的主機(jī)主要有外圈雙端面磨床、外圈外徑磨床、外圈雙滾道及牙口磨床、外圈滾道及外圈外徑超精機(jī)等4種。其中最關(guān)鍵的磨床為外圈外徑磨床和外圈雙滾道及牙口磨床兩種，其終磨機(jī)床的工作精度均可達(dá)到重載鐵路貨車軸承精度要求。外圈磨削示意圖見圖7。

各磨床的主要性能特點(diǎn)如下:

(1)3MK2125/1數(shù)控軸承外圈外徑磨床

適用范圍:用于加工鐵路軸承外圈外徑。

主機(jī)凈重:10 000 kg。

主機(jī)外圍尺寸:3 100 mm×2 000 mm×2 100 mm。

加工工藝:機(jī)床采用多磁極電磁無心夾具，吸端面，支外徑磨外徑，砂輪進(jìn)給切入磨削(也可工件往復(fù)、砂輪進(jìn)給磨削);通過直線修整器修整砂輪，伺服電動(dòng)機(jī)自動(dòng)補(bǔ)償。

機(jī)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn):機(jī)床采用無心式布局，工件架置于機(jī)床左側(cè)，伺服驅(qū)動(dòng)工件軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng);進(jìn)給滑板置于機(jī)床的右側(cè)，砂輪架及修整補(bǔ)償機(jī)構(gòu)位于進(jìn)給滑板上;進(jìn)給滑板和修整補(bǔ)償滑板均由伺服電動(dòng)機(jī)+滾珠絲杠副傳動(dòng);采用動(dòng)壓陶瓷噴涂砂輪主軸，由變頻交流電動(dòng)機(jī)通過V帶驅(qū)動(dòng);機(jī)床采用單點(diǎn)直線修整器，由液壓油缸驅(qū)動(dòng);工件軸變頻調(diào)速;桁架與機(jī)械手相結(jié)合的機(jī)床頂部上下料方式。

(2)3MK2332數(shù)控軸承外圈滾道磨床

適用范圍:用于加工鐵路軸承外圈雙滾道(粗細(xì)磨時(shí)含雙牙口)。

主機(jī)凈重:8 000 kg。

主機(jī)外圍尺寸:3 200 mm×2 200 mm×2 100 mm。

加工工藝:機(jī)床采用多磁極電磁無心夾具，吸端面，支外徑磨滾道，工件進(jìn)給砂輪切入磨削(粗磨和細(xì)磨時(shí)同時(shí)磨削雙滾道和牙口);雙軸插補(bǔ)修整器修整砂輪，伺服電動(dòng)機(jī)自動(dòng)補(bǔ)償。

機(jī)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn):機(jī)床采用內(nèi)圓式布局，工件進(jìn)給砂輪往復(fù);工件進(jìn)給以及砂輪工作臺(tái)往復(fù)均由伺服電動(dòng)機(jī)+滾珠絲杠副傳動(dòng)，其導(dǎo)軌均采用平V貼塑減摩導(dǎo)軌;工件電機(jī)變頻調(diào)速;采用雙軸插補(bǔ)修整器;桁架與機(jī)械手相結(jié)合的機(jī)床頂部上下料方式。

2.2 主要技術(shù)突破

針對(duì)鐵路軸承的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工面的形狀及精度、磨削效率及穩(wěn)定性等方面的要求，錫機(jī)根據(jù)用戶反饋的需求信息，從基礎(chǔ)技術(shù)著手，進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)研究，在如下幾個(gè)方面實(shí)現(xiàn)了技術(shù)突破。

(1)動(dòng)靜態(tài)剛性與運(yùn)動(dòng)靈敏性的突破

機(jī)床的動(dòng)靜態(tài)工作性能和穩(wěn)定性，不僅影響所加工軸承的尺寸精度，還影響套圈形狀精度和磨削表面質(zhì)量，進(jìn)而影響軸承動(dòng)態(tài)性能和使用壽命。為提高機(jī)床的動(dòng)靜態(tài)工作性能和穩(wěn)定性，錫機(jī)在機(jī)床靜態(tài)剛性研究的基礎(chǔ)上開展了主軸軸心動(dòng)態(tài)回轉(zhuǎn)軌跡測(cè)試、遠(yuǎn)紅外發(fā)熱測(cè)試、進(jìn)給機(jī)構(gòu)定位精度與重復(fù)定位精度、機(jī)床導(dǎo)軌的承載能力和吸振性以及運(yùn)動(dòng)靈敏性等諸多方面的動(dòng)靜態(tài)剛性與運(yùn)動(dòng)靈敏性研究。在機(jī)床動(dòng)靜態(tài)剛性和運(yùn)動(dòng)靈敏性這一對(duì)相互制約的矛盾體中，找到了解決問題的關(guān)鍵點(diǎn)，通過機(jī)床相關(guān)部件結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)化改進(jìn)和零件加工及裝配工藝水平的保證，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)靜態(tài)剛性與運(yùn)動(dòng)靈敏性的雙向突破，大幅提高了機(jī)床的動(dòng)靜態(tài)工作性能和穩(wěn)定性，為批量穩(wěn)定生產(chǎn)重載鐵路貨車軸承提供了基礎(chǔ)保障。

(2)工件主軸回轉(zhuǎn)精度的提高

試驗(yàn)研究表明，夾持工件的工件主軸回轉(zhuǎn)精度是影響軸承加工精度的關(guān)鍵因素之一。為提高工件主軸回轉(zhuǎn)精度，將原基型產(chǎn)品的箱體式主軸改為精密套筒式主軸，不但大幅提高了工件主軸的回轉(zhuǎn)精度，還延長(zhǎng)工件主軸的使用壽命，并且增強(qiáng)了工件主軸拆裝維護(hù)的便利性。

(3)砂輪主軸動(dòng)態(tài)性能的大幅提升

砂輪主軸的動(dòng)態(tài)性能是影響磨削效率的最直接、最重要的因素，砂輪主軸動(dòng)態(tài)性能的大幅提升，使得錫機(jī)鐵路軸承套圈磨床的磨削能力得到重大突破。

在磨削外圓的機(jī)床砂輪主軸上，采用了動(dòng)壓陶瓷噴涂砂輪主軸(錫機(jī)發(fā)明專利)。這一主軸系統(tǒng)具有動(dòng)靜剛度高、阻尼大、慣性小、熱膨脹系數(shù)小的特點(diǎn)，耐磨損且重負(fù)荷能力強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)，而且維護(hù)方便。外圓砂輪可按60 m/s的線速度進(jìn)行高速磨削，磨削效率可達(dá)0.01 mm/s以上。例如:余量0.6 mm寬83 mm的內(nèi)圈滾道及大外徑在3MK2125上的實(shí)際磨削時(shí)間為45 s，余量0.7 mm寬160 mm的外圈外徑在3MK2125/1上的實(shí)際磨削時(shí)間為70 s。此外，機(jī)床主軸系還在原有徑向動(dòng)壓控制的基礎(chǔ)上增加了軸向動(dòng)壓控制，有效地消除了主軸軸向竄動(dòng)對(duì)磨削精度的影響，提高了機(jī)床的磨削精度。

在磨削內(nèi)圓的機(jī)床砂輪主軸上，錫機(jī)采用了近年研發(fā)的高精度、大功率、高剛性永磁同步電主軸。這一電主軸具有低速大轉(zhuǎn)矩、負(fù)荷磨削時(shí)不降速的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有外形小，損耗小，效率高，節(jié)電等優(yōu)點(diǎn)。電主軸功率48 kW，最高轉(zhuǎn)速為9 000 r/min，徑向剛度300 N/μm，軸向剛度250 N/μm，動(dòng)平衡精度G0.4級(jí)，徑向跳動(dòng)與軸向跳動(dòng)均≤2μm。多次磨削試驗(yàn)表明，采用這一主軸的3MK2332數(shù)控軸承外圈滾道磨床可在50 s內(nèi)磨削掉雙滾道及雙牙口0.8 mm的余量，并保證精度且無燒傷、振紋和暗棱，磨削效率極高。

(4)中大型軸承外圈外徑磨削工藝的發(fā)展

以往，鐵路軸承以及中大型圓錐滾子軸承外圈外徑磨削主要靠無心磨床磨削，這一磨削工藝雖然磨削效率高，但很難保證軸承端面與外徑的垂直度。根據(jù)在中小型圓錐滾子軸承外圈外徑磨床上的設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)，錫機(jī)在3MK2125基型機(jī)床基礎(chǔ)上改型設(shè)計(jì)出3MK2125/1專門用于鐵路軸承外圈外徑的磨削。該機(jī)床采用多磁極電磁無心夾具吸住軸承端面，通過支撐外徑磨外徑的方式對(duì)軸承外圈的外徑進(jìn)行磨削，保證了端面與外徑這兩個(gè)基準(zhǔn)面的垂直度。機(jī)床還具備工件軸向往復(fù)功能，可實(shí)現(xiàn)砂輪進(jìn)給與工件往復(fù)的組合動(dòng)作，既可解決外圈寬度大于砂輪寬度工件的外圓磨削問題，也可獲得更好的磨削效果。

(5)復(fù)合磨削與數(shù)控插補(bǔ)技術(shù)的突破

鐵路軸承套圈中，內(nèi)圈的滾道及大外徑、外圈的雙滾道及雙牙口在以往的工藝中因受裝備性能的制約只能調(diào)頭裝夾磨削，生產(chǎn)效率低下且很難保證各加工表面間的位置精度和尺寸的一致性。錫機(jī)研發(fā)的鐵路軸承內(nèi)圈和外圈滾道磨床采取一次裝夾多表面復(fù)合磨削，既提高了效率又保證了各磨削表面很高的形狀、尺寸精度及位置要求。

多表面復(fù)合磨削以及滾道的凸度等形狀要求，對(duì)砂輪的數(shù)控插補(bǔ)修整提出了非常高的技術(shù)要求。錫機(jī)在機(jī)床的研發(fā)制造中，一方面在砂輪修整器的剛性與靈敏度(見圖8)等硬件上實(shí)現(xiàn)了突破，另一方面在圓弧模擬對(duì)數(shù)雙曲線(見圖9)上掌握了7段圓弧模擬技術(shù)，可以精確模擬修整出滾道所需凸度形狀。

3 鐵路軸承套圈磨加工自動(dòng)線實(shí)施現(xiàn)狀與發(fā)展展望

錫機(jī)于2013年承接生產(chǎn)的鐵路軸承套圈磨加工自動(dòng)線現(xiàn)已交付用戶，目前處在安裝調(diào)試階段，這些裝備即將接受大批量生產(chǎn)的考驗(yàn)。錫機(jī)將重點(diǎn)跟蹤這些裝備的使用情況，解決使用過程中暴露出來的問題，使新型裝備盡快走向成熟。具體目標(biāo)是與用戶加強(qiáng)合作，努力使工序能力指數(shù)穩(wěn)定在1.67以上。

鐵路軸承套圈磨加工自動(dòng)線的研發(fā)與制造，使得錫機(jī)的中大型滾子軸承磨削裝備的水平有了較大幅度提高，也為這些基型產(chǎn)品向新型城市軌道交通軸承、高速動(dòng)車組軸承套圈的磨削加工裝備方面發(fā)展積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。目前，錫機(jī)為客戶提供的軌道交通軸承套圈磨加工自動(dòng)線也即將進(jìn)入用戶驗(yàn)收。在中大型滾子軸承磨床方面，下一步錫機(jī)將重點(diǎn)研發(fā)高速動(dòng)車組軸承套圈的磨削加工裝備。

在國家發(fā)改委于2013年2月公布的《關(guān)于修改產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄(2011年本)》中，時(shí)速200 km以上動(dòng)車組軸承、軸重大于30 t重載鐵路貨車軸承，使用壽命200萬km以上新型城市軌道交通軸承等11類高端軸承產(chǎn)品，被列為我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的“鼓勵(lì)類”產(chǎn)品，這將對(duì)我國軸承生產(chǎn)企業(yè)發(fā)展高端鐵路及城市軌道交通軸承等高端軸承產(chǎn)品產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。同時(shí)也將對(duì)錫機(jī)生產(chǎn)的軸承磨加工工藝裝備提出更高的要求。錫機(jī)將努力加快這些高端軸承磨加工裝備的發(fā)展步伐，為我國軸承企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)提供強(qiáng)有力的支撐。

［1］付煥清，麻輝，劉玉生，等.鐵路軸承磨削加工桁架機(jī)械手自動(dòng)線應(yīng)用開發(fā)［J］.制造技術(shù)與機(jī)床，2013(9):22-26.