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      基于Pro/ENGINEER漸開線變位齒輪齒廓坐標(biāo)方程的修正

      2014-07-13 03:36:507004370043
      關(guān)鍵詞:齒廓齒根漸開線

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      1 引言

      目前,基于Pro/ENGINEER變位齒輪建模的問題前人已多有研究,可是仍有很多學(xué)者按照標(biāo)準(zhǔn)漸開線方程來建立變位齒輪模型,在變位時(shí)使用對標(biāo)準(zhǔn)漸開線按一定參數(shù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的操作方法來完成齒輪變位。這種方法所建立的模型與實(shí)際變位齒輪相差很大,本文的研究以期能修正這種錯(cuò)誤。

      要建立準(zhǔn)確的變位齒輪建模,首先要從實(shí)際變位齒輪的成形入手,明確齒廓的形成過程,建立正確的齒廓漸開線方程,從而達(dá)到精準(zhǔn)的建模目的。

      2 齒輪的變位漸開線方程

      根據(jù)機(jī)械原理,當(dāng)用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工齒輪時(shí),若刀具分度線與輪坯的分度線相切時(shí),加工出來的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪[1],以分度圓為基準(zhǔn),若刀具分度線遠(yuǎn)離或靠近齒輪輪坯中心距離xm時(shí),所切制的齒輪稱為變位齒輪,其中m為齒輪模數(shù),而x稱變位系數(shù),遠(yuǎn)離x為正值,靠近x為負(fù)值。

      如圖1[1]所示,用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀加工齒輪時(shí),齒條插刀與輪坯的范成運(yùn)動(dòng)相當(dāng)于齒輪與齒條的嚙合運(yùn)動(dòng)[1],直線NP為漸開線齒輪傳動(dòng)的嚙合線,P點(diǎn)是標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合點(diǎn),當(dāng)齒條沿徑向線OP遠(yuǎn)離xm位移時(shí),而嚙合線的位置總是不變[1],所以嚙合點(diǎn)由原來的P點(diǎn)沿嚙合線移到K點(diǎn),根據(jù)它們的幾何圖可得:

      (1)

      圖1 標(biāo)準(zhǔn)齒條刀加工齒輪圖

      其中α為壓力角,從(1)式中可以看出,嚙合點(diǎn)K的位置隨x的值變化而變化,當(dāng)x=0時(shí),K點(diǎn)和P點(diǎn)重合。

      在加工過程中,齒廓上的漸開線部分都是在齒輪嚙合點(diǎn)上被切制而成,根據(jù)這一點(diǎn),可以將齒輪嚙合線看作是漸開線的發(fā)生線,回到漸開線的形成過程,來研究漸開線方程。如圖1和圖2所示,是將齒輪嚙合線看作是漸開線的發(fā)生線,P點(diǎn)和K點(diǎn)分別是標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的嚙合點(diǎn),同時(shí)也是漸開線形成的軌跡點(diǎn),P點(diǎn)漸開線的坐標(biāo)方程由機(jī)械原理可得:

      (2)[1]

      (3)

      圖2 漸開線形成的軌跡點(diǎn)

      根據(jù)(2)和(3)式可寫出 K點(diǎn)漸開線的漸開線方程:

      (4)

      再將u弧度制轉(zhuǎn)換為角度制時(shí),K點(diǎn)漸開線的坐標(biāo)方程為:

      (5)

      由于K點(diǎn)是齒輪變位后的漸開線方程,那么式(5)式就是變位齒輪齒廓的漸開線坐標(biāo)方程。

      3 參數(shù)化變位齒輪的設(shè)計(jì)

      本設(shè)計(jì)應(yīng)用Pro/E軟件建模為主[2],主要介紹如何運(yùn)用(5)式的變位漸開線方程建立準(zhǔn)確的齒輪模型。

      3.1 建立齒輪參數(shù)和關(guān)系式

      3.1.1 參數(shù)

      在軟件的主菜單“工具”欄里點(diǎn)擊“參數(shù)”并添加[3],如表1的參數(shù)所示:

      表1 參數(shù)表

      3.1.2 關(guān)系式

      在軟件的主菜單“工具”欄里點(diǎn)擊“關(guān)系”,并添加如下關(guān)系:

      d=z*m

      db=d*cos(ang)

      ha=(hax+x)*m

      hf=(hax+cx-x)*m

      da=d+2*ha

      df=d-2*hf

      ang1=(180*tan(ang))/pi-ang

      ang2=90/z+ang1

      ddx=x*m*sin(ang)

      if hax<1

      rr=0.46*m

      endif

      if hax>=1

      rr=0.38*m

      Endif

      3.2 建立齒輪模型

      3.2.1 創(chuàng)建漸開線

      齒輪齒廓的漸開線方程是建立精確齒輪模型的基礎(chǔ)。在軟件的“曲線”創(chuàng)建里使用“從方程”建立齒廓曲線,缺省坐標(biāo)為PRT_CSY_DEF,并建立笛卡爾坐標(biāo)方程[4]:

      r=db/2

      u=t*90

      x=r*sin(u)-cos(u)*(r*u*pi/180+ddx)

      y=r*cos(u)+sin(u)*(r*u*pi/180+ddx)

      z=0

      其中上面的坐標(biāo)方程就是(5)式的表達(dá)式,輸入到方程編輯器中,并保存,就會(huì)生成精確的漸開線。

      3.2.2 創(chuàng)建齒廓曲線

      漸開線創(chuàng)建后,在編輯里選擇特征操作,以坐標(biāo)軸Z軸為中心,對漸開線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作,旋轉(zhuǎn)角度為ang2,將產(chǎn)生第二漸開線,接下來以RIGHT面為中心對第二條漸開線進(jìn)行鏡像,將產(chǎn)生第三條漸開線,第二、三條漸開線就是所要建立的齒廓曲線。

      3.2.3 生成齒輪實(shí)體

      第一步,建立拉伸單齒實(shí)體,以FRONT面為草繪面,以坐標(biāo)中心為中心,繪制如圖3所示的草圖,修剪如圖4后并拉伸,拉伸長度為齒寬b 。

      第二步,建立齒根圓,以FRONT面為草繪面,以坐標(biāo)中心為中心,繪制如圖5所示的圓并拉伸,拉伸長度為齒寬b 。

      第三步,建立齒根倒圓,以FRONT面為草繪面,繪制如圖6所示的兩個(gè)小圓,小圓半徑為rr(參數(shù)),修剪如圖7后并拉伸,拉伸長度為齒寬b,建成后如圖8所示 。

      圖3草圖 圖4修剪

      圖5齒根圓 圖6繪齒根倒圓

      圖7倒圓修剪 圖8齒廓

      圖9單齒陣列 圖10再生實(shí)體

      第四步,建立全齒齒輪,將建立的單齒實(shí)體和齒根倒圓實(shí)體進(jìn)行圓周陣列,圓周陣列的角度為360/Z,陣列數(shù)為齒數(shù)Z,最后得如圖9的齒輪實(shí)體。

      以上就是建立齒輪模型的所有過程,為了驗(yàn)證是否變位,在參數(shù)里將齒數(shù)Z=12,變位系數(shù)X=0.4,再生實(shí)體,得到如圖10的變位齒輪。

      4 結(jié)語

      本文采用正確的漸開線變位齒輪齒廓坐標(biāo)方程,在Pro/ENGINEER中建立準(zhǔn)確的齒輪模型,解決了以往齒輪模型與實(shí)際模型誤差很大的問題,實(shí)現(xiàn)了精確建模的理論及方法。

      [1] 孫恒,陳作模.機(jī)械原理[M].北京:高等教育出版社,1996:289,297,286,276,256.

      [2] 黃勇.三維CAD軟件在漸開線直齒圓柱齒輪中的參數(shù)化設(shè)計(jì)[J].機(jī)械傳動(dòng).2005,29(6):33-35.

      [3] 李燕.基于Pro/E的齒輪三維參數(shù)化特征造型設(shè)計(jì)[J].制造技術(shù)與機(jī)床,2003 (7):30-32.

      [4] 程相文,錢淑麗.基于Pro/E Wildfire的斜齒輪精確建模[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2005(8):60-61.

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