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    稻麥秸稈打捆機(jī)壓縮機(jī)構(gòu)設(shè)計及力學(xué)分析①

    2014-07-09 01:59:46張致源劉新柱劉文博王媛媛張琪昊郭永強(qiáng)
    關(guān)鍵詞:增力壓縮力打捆機(jī)

    張致源, 劉新柱, 劉文博, 王媛媛, 張琪昊, 楊 柳, 郭永強(qiáng)

    (佳木斯大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,黑龍江佳木斯154007)

    0 引言

    隨著化石能源的枯竭,可再生的生物質(zhì)能開發(fā)及應(yīng)用得到了前所未有的重視,專家學(xué)者從不同的角度對其進(jìn)行了廣泛深入的研究及探討[1].我國每年農(nóng)作物秸稈的產(chǎn)量都在7億t以上,其中稻麥秸稈的產(chǎn)量在3億t左右,在生物質(zhì)能中占有很大的比重[2].但是目前稻麥秸稈的利用率依然很低,還是以荒燒為主,既浪費了能源,又對環(huán)境產(chǎn)生了很大的污染.例如,2013年10月21至23日影響東北大部分地區(qū)的霧霾天氣的成因就與農(nóng)作物秸稈荒燒有很大的關(guān)系.通過調(diào)查了解到,稻麥秸稈之所以選擇荒燒,主要因為其收獲困難,雖然總部設(shè)在美國的紐荷蘭等公司打捆機(jī)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展的較為成熟,但是其價格卻很高,農(nóng)戶難以承擔(dān);國產(chǎn)打捆機(jī)價格較為低廉,但技術(shù)不成熟,工作效率較低,且散捆率較高,得不到廣泛應(yīng)用及推廣[3].因此迫切需要設(shè)計一種低功耗、高效率、價格低廉的打捆機(jī).項目組對秸稈打捆機(jī)壓縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行了深入的研究,設(shè)計了一種增力系數(shù)大、適應(yīng)性廣的稻麥秸稈打捆機(jī)壓縮機(jī)構(gòu).

    1 工作原理

    傳統(tǒng)的稻麥秸稈打捆機(jī)大都采用曲柄滑塊壓縮機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低等優(yōu)點;其缺點是壓縮機(jī)構(gòu)的壓縮力受到了機(jī)器功率的限制.在不增加機(jī)器功率的前提下,為了獲得較大的壓縮力,本文創(chuàng)新設(shè)計了一種利用鉸桿的角度效應(yīng)進(jìn)行增力的壓縮機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)如圖1所示.

    圖1 打捆機(jī)壓縮機(jī)構(gòu)示意圖

    下面結(jié)合圖1說明其工作原理.機(jī)構(gòu)的主動力由曲柄輸出,假定作用在連桿上的力為P,在壓縮行程時,力P的方向如圖1所示,推動滾輪向右運動,鉸桿1的壓力角α逐漸減小,利用角度放大原理將力第一次放大;同時鉸桿1推動節(jié)點A向下運動,從而帶動鉸桿2和鉸桿3運動,并使鉸桿2和鉸桿3的壓力角β逐漸減小,將力第二次放大;隨著壓力角β的減小,鉸桿3推動滑塊向右運動,完成對秸稈的一次壓縮.

    隨著曲柄的轉(zhuǎn)動,當(dāng)作用在連桿上的力為反方向時,機(jī)構(gòu)進(jìn)行與前述相反的運動,滑塊向左運動,為下一次壓縮過程做準(zhǔn)備.

    2 力學(xué)分析

    2.1 理論壓縮力和理論增力系數(shù)

    在忽略摩擦及能量損耗的前提下,機(jī)構(gòu)輸出的壓力稱為理論壓縮力,用Ft表示,理論壓縮力與輸入力的比值稱為理論增力系數(shù),用nt表示.建立圖1所示的打捆機(jī)壓縮機(jī)構(gòu)的力學(xué)模型,對其進(jìn)行力學(xué)分析后可得:

    理論壓縮力:

    理論增力系數(shù):

    式中:α為壓縮行程終止時鉸桿1與鉛垂方向的夾角;β為壓縮行程終止時鉸桿2、3與水平方向的夾角;p這機(jī)構(gòu)的輸入力.

    從公式(2)可以看出,理論增力系數(shù)nl的大小與鉸桿的壓力角α,β有直接關(guān)系,隨著α,β的減小,理論增力系數(shù)迅速增大;當(dāng)α,β趨近于零時,理論增力系數(shù)趨近于無窮大.在工程實際中,考慮到制造精度、機(jī)構(gòu)運行的穩(wěn)定性等因素,α,β根據(jù)工作環(huán)境可取 3°~5°.[4]

    2.2 實際壓縮力和實際增力系數(shù)

    考慮摩擦等能量損耗后,計算所得的壓縮力和增力系數(shù)分別叫做實際壓縮力和實際增力系數(shù),分別用Fp和np表示.根據(jù)文獻(xiàn)[5]、[6]計算可知實際壓縮力為:

    ρ為鉸鏈軸的半徑;μ為鉸鏈副的摩擦系數(shù),根據(jù)文獻(xiàn)[7]可知,通常可取μ=0.1~0.15;l1為鉸桿1的長度;l2為鉸桿2,3的長度;γ1為活塞與壓縮室之間的摩擦角;γ2滑道與滾輪之間的摩擦角.

    實際增力系數(shù):

    3 應(yīng)用舉例

    對于上述壓縮機(jī)構(gòu),如果取 α=5°,β=5°,ρ=8mm,μ=0.15,l1=l2=220mm,γ1=5°,γ2=1°,根據(jù)公式(4)計算可得,實際增力系數(shù)np≈25,可見,此壓縮機(jī)構(gòu)的增力系數(shù)相對而言是比較大的.因此,在稻麥秸稈打捆機(jī)中采用此壓縮機(jī)構(gòu)對于提高打捆機(jī)的工作效率、降低散捆率、增大秸稈捆的尺寸具有很大的實際意義.

    4 結(jié)論

    (1)設(shè)計了一種將鉸桿串聯(lián)到曲柄滑塊壓縮機(jī)構(gòu)中的稻麥秸稈打捆機(jī)壓縮機(jī)構(gòu),其壓縮力利用鉸桿的角度效應(yīng)實現(xiàn)了二級放大,增力系數(shù)較大,在打捆機(jī)輸出壓縮力一定的情況下可以有效降低機(jī)器的輸出功率或增大壓縮室的容積.

    (2)建立了該機(jī)構(gòu)的力學(xué)模型,分析了影響增力系數(shù)的主要因素,得出了隨著壓力角,的減小,機(jī)構(gòu)的壓縮力將顯著增大的特點,受制造精度等因素的影響,通常,的取值區(qū)間為3~5.

    (3)該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,在不增加成本的前提下,可以串聯(lián)到現(xiàn)有的打捆機(jī)中,實現(xiàn)降低成本、提高壓縮效率的目標(biāo).

    [1] 朱聰玲,王述洋,李濱,等.生物質(zhì)裂解旋轉(zhuǎn)錐式熱解液化反應(yīng)器的設(shè)計研究[J],佳木斯大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2006,24(1):46-48.

    [2] 高利偉,馬林,張衛(wèi)峰,等.中國作物秸稈養(yǎng)分資源數(shù)量估算及其利用狀況[J],農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2009,25(7):173 -179.

    [3] 陳鋒.大方捆打捆機(jī)壓縮機(jī)構(gòu)設(shè)計及壓縮試驗研究[D],北京:中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院,2007,7.

    [4] 劉新柱,周海波,姜慶昌.鉸桿——斜楔式氣動夾具增力機(jī)構(gòu)設(shè)計及力學(xué)分析[J],液壓與氣動,2011,4:86 -87.

    [5] 司廣琚,鐘康民.綠色夾具—基于斜楔增力自鎖機(jī)構(gòu)的沖擊式氣動夾具[J].液壓與氣動,2006,1:73-74.

    [6] 陸雯,王兵,鐘康民.氣動肌腱與鉸桿增力機(jī)構(gòu)的三種組合系統(tǒng)及其比較[J].機(jī)械設(shè)計,2005,2:53-54.

    [7] 劉文劍,曹天河,趙維緩.夾具工程師手冊[M].哈爾濱:黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社,1992.

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