• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于多FPGA的高速尺寸測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2014-07-02 00:30:05潘晉孝
    電視技術(shù) 2014年23期
    關(guān)鍵詞:時(shí)鐘偏差尺寸

    陳 杰,潘晉孝,劉 賓,陳 平,2

    (1.中北大學(xué)電子測(cè)試技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山西太原030051; 2.中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所,北京100190)

    基于多FPGA的高速尺寸測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    陳 杰1,潘晉孝1,劉 賓1,陳 平1,2

    (1.中北大學(xué)電子測(cè)試技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山西太原030051; 2.中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所,北京100190)

    針對(duì)傳統(tǒng)尺寸測(cè)量系統(tǒng)處理速度慢、測(cè)量精度低等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種基于多FPGA技術(shù)和高靈敏度線陣CCD圖像采集單元的高速尺寸測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用延遲鎖相環(huán)技術(shù)實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘同步,調(diào)用FPGA內(nèi)部存儲(chǔ)器IP核,并引入乒乓操作的異步FIFO設(shè)計(jì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存,再由接口電路傳輸至上位機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)多參數(shù)物體測(cè)量。各子模塊功能均在Xilinx FPGA的編譯環(huán)境ISE中進(jìn)行綜合,使用MODELSIM工具進(jìn)行時(shí)序仿真。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以滿(mǎn)足高精度、高速實(shí)時(shí)測(cè)量的要求。

    尺寸測(cè)量;多FPGA;延遲鎖相環(huán);時(shí)鐘同步;線陣CCD;乒乓操作

    隨著自動(dòng)化制造系統(tǒng)在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用,測(cè)量技術(shù)向著高精度化、高速度化和智能化方向發(fā)展,傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代制造技術(shù)的要求[1]。目前大多數(shù)廠家進(jìn)行工件測(cè)量,通常是人工測(cè)量,并手工記錄數(shù)據(jù),這樣不僅誤差大、效率低,而且在環(huán)境比較惡劣的情況下,例如高溫鑄造的工件,人工測(cè)量根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

    針對(duì)上述問(wèn)題,本文提出了一種快速、準(zhǔn)確的非接觸式測(cè)量方法以適應(yīng)生產(chǎn)檢測(cè)的需求。近年來(lái),對(duì)于多FPGA系統(tǒng)的硬件開(kāi)發(fā)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到很多方面,例如大數(shù)運(yùn)算[2]以及航天計(jì)算處理[3],與以往的單FPGA系統(tǒng)相比,系統(tǒng)的處理速度、靈活性明顯增強(qiáng)。而機(jī)器視覺(jué)技術(shù)由于可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的非接觸式測(cè)量,伴隨數(shù)字圖像技術(shù)得到快速發(fā)展[4],本文將多FPGA技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)相結(jié)合,設(shè)計(jì)一種基于多FPGA的測(cè)量系統(tǒng),該系統(tǒng)首先通過(guò)CCD采集物體尺寸信息,用多塊FPGA去控制和保存圖像信息,最終達(dá)到快速高精度測(cè)量。該方法簡(jiǎn)單易行,提高了測(cè)試精度和準(zhǔn)確性,而且上位機(jī)直觀顯示在很大程度上方便多參數(shù)物體的數(shù)據(jù)管理。

    1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    高速尺寸測(cè)量系統(tǒng)的軟硬件電路由信號(hào)采集電路、存儲(chǔ)電路、多塊FPGA的時(shí)鐘電路和上位機(jī)組成。信號(hào)采集電路主要是CCD采集圖像信息輸出,并經(jīng)過(guò)A/D量化成數(shù)字信號(hào);存儲(chǔ)電路主要是調(diào)用FPGA芯片內(nèi)部存儲(chǔ)器IP核,采用乒乓操作進(jìn)行數(shù)據(jù)緩存;時(shí)鐘電路主要解決多塊FPGA通信過(guò)程中同步問(wèn)題;上位機(jī)主要是將測(cè)量結(jié)果直觀顯示出來(lái)。系統(tǒng)框圖和機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖分別如圖1和圖2所示。

    當(dāng)被測(cè)物體放置在傳送帶上時(shí),啟動(dòng)開(kāi)始按鈕,傳送帶開(kāi)始以恒定速度轉(zhuǎn)動(dòng),在從FPGA的時(shí)鐘信號(hào)驅(qū)動(dòng)下,CCD開(kāi)始采集圖像信息并輸出模擬信號(hào),經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),再由從FPGA以乒乓操作的寫(xiě)方式將數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)在兩塊FPGA內(nèi)部的RAM中,然后再以讀方式將數(shù)據(jù)寫(xiě)在主FPGA內(nèi)部的RAM中,最終通過(guò)接口電路將圖像信息傳輸至上位機(jī),保存數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)顯示測(cè)量結(jié)果。

    圖1 系統(tǒng)框圖

    圖2 機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖

    2 系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)

    2.1 圖像采集單元

    為了實(shí)現(xiàn)采集高分辨率、高速圖像的要求,系統(tǒng)采用了東芝公司的高速CCD芯片,型號(hào)為T(mén)CD1304AP。它是一種雙溝道線陣CCD,包括3 648個(gè)像敏單元,驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘頻率為0.8~4.0 MHz,并帶有電子快門(mén)和采樣保持電路。TCD1304AP比普通CCD芯片多了一個(gè)光積分控制柵,它是由驅(qū)動(dòng)脈沖ICG控制,只有ICG為高電平時(shí),積分柵才能使感光像元陣列產(chǎn)生的光電流在積分柵形成的存儲(chǔ)陣列中積累,所以通過(guò)控制ICG即可控制曝光時(shí)間。

    當(dāng)復(fù)位脈沖信號(hào)ICG的下降沿到來(lái)時(shí),同時(shí)幀轉(zhuǎn)移信號(hào)SH產(chǎn)生上升沿,并持續(xù)一段時(shí)間,且ICG低電平時(shí)間要長(zhǎng),需保證SH信號(hào)的下降沿落在ICG的低電平上,當(dāng)ICG信號(hào)的上升沿來(lái)臨時(shí),觸發(fā)電極開(kāi)始輸出模擬信號(hào),一次圖像信息采集完成。系統(tǒng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘頻率為2 MHz。MODELSIM時(shí)序仿真圖如圖3所示。

    圖3 CCD時(shí)序仿真圖(截圖)

    2.2 多FPGA系統(tǒng)時(shí)鐘同步設(shè)計(jì)

    在多FPGA系統(tǒng)中,不同時(shí)鐘域的時(shí)鐘信號(hào)延遲會(huì)造成時(shí)鐘偏差,進(jìn)而制約著系統(tǒng)的整體性能。在FPGA內(nèi)部,時(shí)鐘偏差一般通過(guò)時(shí)鐘樹(shù)來(lái)解決,但一些多塊FPGA系統(tǒng)設(shè)計(jì)的文獻(xiàn)[5]中,也有用外部時(shí)鐘樹(shù)來(lái)解決時(shí)鐘偏差的問(wèn)題。圖4所示為以3片F(xiàn)PGA時(shí)鐘為例的同步方案,該方法選擇合適的時(shí)鐘原點(diǎn),來(lái)減少各個(gè)FPGA的時(shí)鐘偏差,這種方法雖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但在尋找時(shí)鐘原點(diǎn)上有一定的難度,且由一個(gè)時(shí)鐘源對(duì)多FPGA提供時(shí)鐘時(shí),會(huì)導(dǎo)致時(shí)鐘質(zhì)量下降。

    圖4 3片F(xiàn)PGA同步方案

    對(duì)此,利用數(shù)字延遲鎖相環(huán)(DLL)的延遲鎖定特性,對(duì)多FPGA系統(tǒng)的時(shí)鐘延遲進(jìn)行補(bǔ)償,可以減少多FPGA之間的時(shí)鐘偏差?;贒LL的多FPGA的系統(tǒng)同步方案如圖5所示。

    圖5 基于DLL的時(shí)鐘同步方案

    該方案中晶振產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)首先進(jìn)入FPGA1的延遲鎖相環(huán)DLL0,輸出時(shí)鐘,然后通過(guò)I/O口傳給FP-GA2,F(xiàn)PGA3的時(shí)鐘輸入端和自身反饋輸入端。FPGA1,F(xiàn)PGA2,F(xiàn)PGA3的全局時(shí)鐘分別由clk1,clk2,clk3提供。時(shí)鐘信號(hào)clk1,clk2,clk3之間的時(shí)鐘延遲即為時(shí)鐘偏差。分別計(jì)算clk1,clk2,clk3相對(duì)于時(shí)鐘輸入的偏差tclk1,tclk2和tclk3。公式為

    式中:tCin為輸入時(shí)鐘管腳到DLL的時(shí)鐘延時(shí);tCout為DLL到時(shí)鐘輸出管腳延時(shí);tPCB為板級(jí)時(shí)鐘布線延時(shí);ttree時(shí)鐘樹(shù)上的延時(shí)。根據(jù)DLL時(shí)鐘延時(shí)鎖定原理[6]:由延遲模塊提供所需得延遲時(shí)間,使DLL的反饋輸入時(shí)鐘相位與參考時(shí)鐘的相位一致,實(shí)現(xiàn)同步??芍?/p>

    化簡(jiǎn)可得

    由以上可知,F(xiàn)PGA1,F(xiàn)PGA2和FPGA3的時(shí)鐘相對(duì)于時(shí)鐘輸入來(lái)說(shuō)時(shí)鐘偏差是相等的,如圖6所示。分析延遲鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)可知,DLL1,DLL2和DLL3分別為各自FPGA的時(shí)鐘補(bǔ)償電路,DLL將時(shí)鐘輸入clk、輸出時(shí)鐘I/O、電路板上的時(shí)鐘反饋線路放入時(shí)鐘反饋回路,從而補(bǔ)償由以上因素造成的時(shí)鐘偏差。

    圖6 延遲鎖相的實(shí)現(xiàn)

    3 信號(hào)存儲(chǔ)模塊設(shè)計(jì)

    為實(shí)現(xiàn)高速測(cè)量的目的,存儲(chǔ)器的容量應(yīng)以足夠大,10 kHz采樣頻率,8 bit A/D量化,采集時(shí)間為2 s,加上采集單路信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)計(jì)算處理空間,所需要的存儲(chǔ)容量至少160 kbyte以上,進(jìn)行2通道數(shù)據(jù)采集至少要320 kbyte以上。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)多采用Flash芯片作為存儲(chǔ)介質(zhì)[7],芯片容量少、價(jià)格高,且讀寫(xiě)操作不能同時(shí)進(jìn)行;寫(xiě)操作時(shí),讀操作進(jìn)行等待,直到寫(xiě)滿(mǎn)時(shí)才能開(kāi)始讀,讀操作時(shí),寫(xiě)操作等待,直到讀空才能開(kāi)始寫(xiě),這些問(wèn)題都會(huì)影響數(shù)據(jù)傳輸速度。利用乒乓操作的優(yōu)勢(shì),可以實(shí)現(xiàn)高速存儲(chǔ)的目的。

    乒乓操作是一種處理高速數(shù)據(jù)流的技巧,巧妙地運(yùn)用乒乓操作可以達(dá)到低速模塊處理高速數(shù)據(jù)流的效果。不使用外部存儲(chǔ)器,直接調(diào)用FPGA內(nèi)部FIFO IP核作為存儲(chǔ)器來(lái)完成大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)流存儲(chǔ),這樣有利于提高系統(tǒng)整體性能,節(jié)約系統(tǒng)資源。乒乓FIFO操作框圖如圖7所示。

    圖7 乒乓FIFO操作框圖

    多參數(shù)的數(shù)據(jù)流存儲(chǔ)流程描述如下:CCD采集到的圖像信息經(jīng)A/D量化后,首先進(jìn)入雙路選擇模塊,系統(tǒng)通過(guò)異步比較模塊判斷FIFO核中的空滿(mǎn)標(biāo)志,從而控制每塊FIFO的寫(xiě)指針和寫(xiě)使能;然后將數(shù)據(jù)流分配到2個(gè)數(shù)據(jù)緩存區(qū),當(dāng)FPGA識(shí)別到第1塊FIFO為空時(shí)數(shù)據(jù)開(kāi)始存儲(chǔ),為滿(mǎn)時(shí)切換至第2塊FIFO,這樣依次循環(huán)進(jìn)行寫(xiě)操作。同時(shí)當(dāng)判斷第1塊FIFO為滿(mǎn)時(shí),數(shù)據(jù)開(kāi)始讀出,第1塊FIFO為空且第2塊FIFO為滿(mǎn)時(shí),讀第2塊FIFO中的數(shù)據(jù),這樣依次循環(huán)進(jìn)行讀操作。把2個(gè)FIFO模塊當(dāng)作一個(gè)整體,站在模塊兩端看數(shù)據(jù),輸入和輸出數(shù)據(jù)流都是連續(xù)不斷的,從而達(dá)到高速處理數(shù)據(jù)的目的。

    根據(jù)上述思路設(shè)計(jì)深度為16 bit,寬度為8 bit的異步FIFO,用 VHDL語(yǔ)言對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行編寫(xiě),并在MODELSIM工具進(jìn)行時(shí)序仿真,其讀寫(xiě)時(shí)序圖分別如圖8、圖9所示。

    圖8 寫(xiě)FIFO時(shí)序仿真(截圖)

    圖9 讀FIFO時(shí)序仿真(截圖)

    4 系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果

    為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的測(cè)量系統(tǒng)的正確性和可行性,進(jìn)行了實(shí)際的采集、存儲(chǔ),并使用VC編寫(xiě)上位機(jī)界面并顯示測(cè)量數(shù)據(jù)。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,對(duì)長(zhǎng)500mm,寬10 mm,厚度為3 mm某工件物體進(jìn)行測(cè)量,測(cè)量結(jié)果如圖10所示。

    圖10 上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示結(jié)果(截圖)

    通過(guò)多次實(shí)驗(yàn),選取幾組測(cè)量數(shù)據(jù)如表1所示,數(shù)據(jù)結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠快速、精確地采集物體多參數(shù)信息,并能在上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示。同時(shí),上位機(jī)顯示結(jié)果表明,與實(shí)際的參數(shù)信息相比,測(cè)量結(jié)果的誤差小于0.5 mm,實(shí)現(xiàn)高精度低成本的目標(biāo)。

    表1 測(cè)量數(shù)據(jù) mm

    5 結(jié)束語(yǔ)

    本文設(shè)計(jì)了一種基于多FPGA的高速測(cè)量系統(tǒng),能夠完成對(duì)傳送帶上目標(biāo)物體的長(zhǎng)度、寬度、厚度的高速、精確測(cè)量,測(cè)量結(jié)果誤差小于0.5 mm?;诙郌PGA的測(cè)量系統(tǒng)具有集成度高、硬件設(shè)備體積小、測(cè)量速度快等特點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域。

    [1]單桂軍,胡偉.一種基于CCD的非接觸尺寸測(cè)量系統(tǒng)[J].電視技術(shù),2013,37(15):41-43.

    [2] ALEXAND F.A variable long-precision arithmetic unit design for reconfigurable coprocessor architectures[J].Symposium on FPGAs for Custom Computing Machines,2010(2):216-255.

    [3] GRAHAM P,CAFFREY M,WIRTHLIN M,et al.Reconfigurable computing in space:from current technology to reconfigurable systemson-chip[C]//Proc.Aerospace Conference.Utah:IEEE Press,2003: 2399-2410.

    [4]聶琨,蕭澤新.圖像處理技術(shù)在微小沖壓件尺寸測(cè)量中的應(yīng)用[J].電視技術(shù),2005,29(S1):156-158.

    [5]張承暢.多FPGA系統(tǒng)關(guān)鍵問(wèn)題及應(yīng)用技術(shù)研究[D].重慶:重慶大學(xué),2011.

    [6]黃翔.基于高性能FPGA應(yīng)用的DLL研究與設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)[D].西安:西安電子科技大學(xué),2009.

    [7]李劍,姚金杰.無(wú)線振動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)[J].儀表技術(shù)與傳感器,2011(10):76-77.

    陳 杰(1989—),碩士研究生,主研精密測(cè)量以及信息處理;

    潘晉孝(1966—),教授,博士生導(dǎo)師,主研信號(hào)與信息處理、圖像重建;

    劉 賓(1976—),講師,主研精密測(cè)量及光電信息處理;

    陳 平(1983—),副教授,主研信號(hào)與信息處理、圖像重建。

    Design of High-speed Size M easurement System Based on M ulti-FPGA

    CHEN Jie1,PAN Jinxiao1,LIU Bin1,CHEN Ping1,2
    (1.State Key Laboratory for Electronic Testing Technology,North University of China,Taiyuan 030051,China; 2.Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China)

    Traditional sizemeasurement system has problems of slow processing speed and low precision.To solve these problems,a high-speed sizemeasurement system based onmulti-FPGA and high sensitivity linear CCD is designed.The system uses the delay locked loop(DLL)technology to achieve clock synchronization,the internalmemory IP core of FPGA and ping-pong operation of asynchronous FIFO to storage data.At last,the data is transmitted to the host and the result is shown in the computer.Each module’s function is integrated in ISE Xilinx FPGA compiler environment.Timing is simulation with MODELSIM.Experiment results show that the system meets the requirements of real-timemeasurement ofhighspeed and high accuracy.

    sizemeasurement;multi-FPGA;DLL;clock synchronization;linear CCD;ping-pong operation

    TN919

    A

    ?? 薇

    2014-04-24

    【本文獻(xiàn)信息】陳杰,潘晉孝,劉賓,等.基于多FPGA的高速尺寸測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電視技術(shù),2014,38(23).

    國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61301259)

    猜你喜歡
    時(shí)鐘偏差尺寸
    尺寸
    智族GQ(2022年12期)2022-12-20 07:01:18
    CIIE Shows Positive Energy of Chinese Economy
    別樣的“時(shí)鐘”
    古代的時(shí)鐘
    如何走出文章立意偏差的誤區(qū)
    兩矩形上的全偏差
    D90:全尺寸硬派SUV
    有趣的時(shí)鐘
    時(shí)鐘會(huì)開(kāi)“花”
    關(guān)于均數(shù)與偏差
    真实男女啪啪啪动态图| 天堂√8在线中文| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 内地一区二区视频在线| 久99久视频精品免费| av女优亚洲男人天堂| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 超碰av人人做人人爽久久| 国产欧美日韩精品亚洲av| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 一级作爱视频免费观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 高清日韩中文字幕在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产精品不卡视频一区二区 | 91久久精品国产一区二区成人| avwww免费| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 赤兔流量卡办理| 两人在一起打扑克的视频| 性色avwww在线观看| aaaaa片日本免费| 国产一级毛片七仙女欲春2| 99久久九九国产精品国产免费| 91麻豆av在线| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 亚洲久久久久久中文字幕| 在线观看午夜福利视频| 欧美成人a在线观看| 成人特级av手机在线观看| 亚洲激情在线av| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲,欧美,日韩| 脱女人内裤的视频| 日本在线视频免费播放| 99久久精品国产亚洲精品| 国产精品女同一区二区软件 | 91久久精品电影网| 亚洲一区二区三区色噜噜| 悠悠久久av| 日韩成人在线观看一区二区三区| 极品教师在线视频| 久久久久精品国产欧美久久久| xxxwww97欧美| 97热精品久久久久久| 69人妻影院| 国产成人欧美在线观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产真实伦视频高清在线观看 | 女人十人毛片免费观看3o分钟| 午夜老司机福利剧场| 亚洲人成伊人成综合网2020| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 精品一区二区三区av网在线观看| 久久国产精品影院| 亚洲 国产 在线| 99久久精品热视频| 最近视频中文字幕2019在线8| 中亚洲国语对白在线视频| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 91在线精品国自产拍蜜月| a在线观看视频网站| 欧美国产日韩亚洲一区| 亚洲精品在线美女| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产69精品久久久久777片| 亚洲午夜理论影院| 91在线精品国自产拍蜜月| 99久久精品国产亚洲精品| 赤兔流量卡办理| 日本五十路高清| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产视频内射| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲av一区综合| 性欧美人与动物交配| 亚洲最大成人中文| 亚洲综合色惰| 日韩 亚洲 欧美在线| 少妇的逼水好多| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 悠悠久久av| 女同久久另类99精品国产91| 免费无遮挡裸体视频| 两个人的视频大全免费| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 欧美日本亚洲视频在线播放| 深爱激情五月婷婷| 内地一区二区视频在线| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 欧美性感艳星| 国产成人啪精品午夜网站| 网址你懂的国产日韩在线| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲精华国产精华精| 别揉我奶头 嗯啊视频| 欧美最新免费一区二区三区 | 简卡轻食公司| 特级一级黄色大片| 一进一出好大好爽视频| 热99re8久久精品国产| 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久久成人免费电影| 最后的刺客免费高清国语| 国产成人a区在线观看| 国产精品一区二区性色av| 长腿黑丝高跟| 成年免费大片在线观看| 看十八女毛片水多多多| 有码 亚洲区| 99久久精品国产亚洲精品| 免费看光身美女| avwww免费| 性色avwww在线观看| 国产色婷婷99| 少妇人妻一区二区三区视频| 高清毛片免费观看视频网站| a级一级毛片免费在线观看| 国产三级在线视频| 国模一区二区三区四区视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久久久久大精品| 99热这里只有精品一区| 999久久久精品免费观看国产| 久久精品影院6| 久久久久性生活片| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲成a人片在线一区二区| 757午夜福利合集在线观看| av欧美777| 日韩高清综合在线| 久久久久免费精品人妻一区二区| www.色视频.com| 麻豆国产av国片精品| 波多野结衣巨乳人妻| 91av网一区二区| 欧美黑人巨大hd| 淫妇啪啪啪对白视频| 12—13女人毛片做爰片一| 极品教师在线免费播放| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 午夜福利成人在线免费观看| 日本黄大片高清| 亚洲性夜色夜夜综合| 首页视频小说图片口味搜索| 久久国产精品影院| or卡值多少钱| 精品久久久久久久久久久久久| 国产一区二区三区视频了| 九九热线精品视视频播放| 久久久国产成人精品二区| av天堂中文字幕网| 中文字幕熟女人妻在线| 日本一本二区三区精品| 免费看a级黄色片| 国产精品女同一区二区软件 | 天天一区二区日本电影三级| 国产黄a三级三级三级人| 久久久国产成人精品二区| 在线观看66精品国产| 色哟哟·www| 成年免费大片在线观看| 不卡一级毛片| 观看美女的网站| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产高潮美女av| 欧美一区二区亚洲| 欧美最黄视频在线播放免费| 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲av免费高清在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 久久久久亚洲av毛片大全| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久久久久久亚洲中文字幕 | av黄色大香蕉| 欧美日本亚洲视频在线播放| 日韩高清综合在线| 免费看光身美女| 国产成年人精品一区二区| 国产中年淑女户外野战色| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 长腿黑丝高跟| 99久国产av精品| 日韩中文字幕欧美一区二区| 99国产综合亚洲精品| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 18+在线观看网站| 亚洲片人在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产av一区在线观看免费| 又粗又爽又猛毛片免费看| 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲在线自拍视频| 国产高清激情床上av| 国产成人aa在线观看| 日韩国内少妇激情av| 久久精品国产清高在天天线| xxxwww97欧美| 一进一出抽搐gif免费好疼| 我要看日韩黄色一级片| 99热这里只有是精品50| 婷婷六月久久综合丁香| 国产亚洲欧美98| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久99热6这里只有精品| 欧美最新免费一区二区三区 | 高潮久久久久久久久久久不卡| 精品人妻视频免费看| 国产精华一区二区三区| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产一区二区在线av高清观看| 国产精品久久久久久久久免 | 天天躁日日操中文字幕| 亚洲无线观看免费| 国产精品日韩av在线免费观看| 色av中文字幕| av在线蜜桃| 亚洲av美国av| 日韩av在线大香蕉| 性色avwww在线观看| 如何舔出高潮| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 在线观看午夜福利视频| 亚洲美女搞黄在线观看 | 桃红色精品国产亚洲av| 久久伊人香网站| 精品福利观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 极品教师在线免费播放| 在线免费观看不下载黄p国产 | av专区在线播放| 日韩免费av在线播放| 麻豆国产97在线/欧美| 久久99热6这里只有精品| 熟女电影av网| 亚洲黑人精品在线| 18+在线观看网站| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲国产精品久久男人天堂| 欧美在线黄色| 国产成人欧美在线观看| 国产三级中文精品| 一本一本综合久久| 欧美激情久久久久久爽电影| 制服丝袜大香蕉在线| 久久久精品大字幕| 国产精品,欧美在线| 欧美中文日本在线观看视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 一本久久中文字幕| 精品福利观看| 69av精品久久久久久| 国产精品人妻久久久久久| 99热只有精品国产| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲精品成人久久久久久| 久9热在线精品视频| 国产毛片a区久久久久| 露出奶头的视频| 亚洲在线观看片| 欧美bdsm另类| 亚洲欧美精品综合久久99| 成人国产一区最新在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 国产精品国产高清国产av| 我要看日韩黄色一级片| 在线国产一区二区在线| 99在线人妻在线中文字幕| 在线播放国产精品三级| 少妇丰满av| 国内精品久久久久久久电影| 国产精品综合久久久久久久免费| 欧美色视频一区免费| 免费无遮挡裸体视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 少妇的逼水好多| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产综合懂色| 91麻豆精品激情在线观看国产| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲 国产 在线| 久久午夜亚洲精品久久| 午夜两性在线视频| 高清毛片免费观看视频网站| 成年版毛片免费区| 亚洲av第一区精品v没综合| 中文字幕av在线有码专区| 国产高清视频在线观看网站| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲激情在线av| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产真实伦视频高清在线观看 | 人人妻人人看人人澡| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| av在线老鸭窝| 亚洲av美国av| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 精品国产三级普通话版| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产成人欧美在线观看| 美女大奶头视频| 99久久精品国产亚洲精品| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲人成电影免费在线| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 97热精品久久久久久| 欧美不卡视频在线免费观看| а√天堂www在线а√下载| 中文资源天堂在线| 嫩草影院精品99| 欧美潮喷喷水| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 免费av毛片视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲精品在线观看二区| 国产日本99.免费观看| 成人国产一区最新在线观看| 一级黄片播放器| 久久热精品热| 99热6这里只有精品| 1000部很黄的大片| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产视频一区二区在线看| 最近最新免费中文字幕在线| 精品福利观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 午夜免费激情av| 一个人看的www免费观看视频| 男女之事视频高清在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲黑人精品在线| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 十八禁人妻一区二区| 国语自产精品视频在线第100页| 一夜夜www| 91狼人影院| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产亚洲欧美在线一区二区| 真人做人爱边吃奶动态| 最近视频中文字幕2019在线8| 在线国产一区二区在线| 18禁在线播放成人免费| 欧美+日韩+精品| 国产精品精品国产色婷婷| 国产在线男女| a级毛片a级免费在线| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 丁香六月欧美| 淫秽高清视频在线观看| 国产精品亚洲美女久久久| 一级毛片久久久久久久久女| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 欧美黑人巨大hd| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲精华国产精华精| 亚洲经典国产精华液单 | 日本黄大片高清| 精品欧美国产一区二区三| 三级国产精品欧美在线观看| 国产美女午夜福利| 神马国产精品三级电影在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 日本黄色片子视频| 丁香欧美五月| 直男gayav资源| 亚洲激情在线av| 国产综合懂色| 九色成人免费人妻av| 怎么达到女性高潮| 国产三级黄色录像| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲午夜理论影院| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲人成伊人成综合网2020| 成人三级黄色视频| 免费黄网站久久成人精品 | 国内精品久久久久精免费| av国产免费在线观看| 丝袜美腿在线中文| 国产精品电影一区二区三区| 久久人人精品亚洲av| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 日本五十路高清| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 久久国产乱子免费精品| 日韩欧美在线二视频| 欧美午夜高清在线| 99热精品在线国产| 99国产综合亚洲精品| 伊人久久精品亚洲午夜| 中国美女看黄片| 欧美区成人在线视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 我的老师免费观看完整版| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 搞女人的毛片| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲色图av天堂| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲美女黄片视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美午夜高清在线| 成人一区二区视频在线观看| or卡值多少钱| 激情在线观看视频在线高清| 日韩高清综合在线| 两个人的视频大全免费| 夜夜夜夜夜久久久久| 日韩中字成人| 国产高清三级在线| 淫秽高清视频在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 色精品久久人妻99蜜桃| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产亚洲欧美98| 午夜福利欧美成人| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 日韩精品中文字幕看吧| 男插女下体视频免费在线播放| 欧美日韩黄片免| 热99re8久久精品国产| 日韩成人在线观看一区二区三区| www.熟女人妻精品国产| 亚洲av成人av| 国产精品亚洲美女久久久| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产成人aa在线观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 黄色丝袜av网址大全| 免费高清视频大片| 国产精品亚洲美女久久久| 夜夜爽天天搞| 身体一侧抽搐| 久久久久性生活片| 草草在线视频免费看| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 国产乱人伦免费视频| 久久性视频一级片| 又粗又爽又猛毛片免费看| 最后的刺客免费高清国语| 成年女人看的毛片在线观看| 午夜激情欧美在线| 美女免费视频网站| 观看免费一级毛片| 床上黄色一级片| 成人永久免费在线观看视频| 欧美成人一区二区免费高清观看| 91久久精品电影网| 91麻豆av在线| 五月玫瑰六月丁香| 少妇的逼水好多| 亚洲av熟女| 熟女电影av网| 国产日本99.免费观看| 精品国产三级普通话版| 99热精品在线国产| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产精品久久久久久久电影| 在线看三级毛片| 国产高清激情床上av| 午夜精品一区二区三区免费看| 午夜福利免费观看在线| 看十八女毛片水多多多| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲精品日韩av片在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 九九热线精品视视频播放| 婷婷亚洲欧美| 一级作爱视频免费观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久香蕉精品热| 亚洲人成伊人成综合网2020| 99久久精品热视频| 成人精品一区二区免费| 久久亚洲真实| 午夜福利高清视频| 如何舔出高潮| 天堂√8在线中文| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产精品影院久久| www.熟女人妻精品国产| a级毛片a级免费在线| 看十八女毛片水多多多| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 色噜噜av男人的天堂激情| 中文字幕久久专区| 国产精品女同一区二区软件 | 深夜精品福利| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久久久国内视频| av在线观看视频网站免费| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲经典国产精华液单 | 在线观看一区二区三区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 免费看美女性在线毛片视频| 99视频精品全部免费 在线| aaaaa片日本免费| 一进一出好大好爽视频| 在线播放无遮挡| 午夜老司机福利剧场| 99国产极品粉嫩在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 久久久精品欧美日韩精品| 麻豆成人av在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 色吧在线观看| 久久久久久久久久成人| 精品欧美国产一区二区三| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 成人美女网站在线观看视频| 国产高清有码在线观看视频| 不卡一级毛片| 欧美极品一区二区三区四区| 国产av不卡久久| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 十八禁网站免费在线| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 男人和女人高潮做爰伦理| 搡老岳熟女国产| 99热精品在线国产| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲精品亚洲一区二区| 午夜久久久久精精品| 嫩草影院精品99| 全区人妻精品视频| 久久草成人影院| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲av二区三区四区| 国产麻豆成人av免费视频| 最新中文字幕久久久久| 亚洲中文日韩欧美视频| 十八禁人妻一区二区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲av熟女| 亚洲 国产 在线| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 欧美在线黄色| 真人做人爱边吃奶动态| www.www免费av| 少妇人妻一区二区三区视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 毛片一级片免费看久久久久 | 国产伦精品一区二区三区视频9| 日韩欧美在线乱码| 美女cb高潮喷水在线观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 91九色精品人成在线观看| 午夜精品在线福利| av欧美777| 91在线观看av| 久久午夜亚洲精品久久| 日本 av在线| 看黄色毛片网站| 午夜福利视频1000在线观看| 日韩中字成人| 色综合婷婷激情| 国产亚洲精品久久久com| 少妇被粗大猛烈的视频| 中文字幕高清在线视频| 国产精华一区二区三区| 欧美bdsm另类| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲成av人片免费观看| 亚洲片人在线观看| 国产熟女xx| 99精品久久久久人妻精品| 免费av毛片视频| 日本熟妇午夜| 午夜激情福利司机影院| 亚洲av免费在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲成人久久爱视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 99热6这里只有精品| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产黄片美女视频| 一本一本综合久久| 免费看a级黄色片| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 一二三四社区在线视频社区8| 日日夜夜操网爽| 最近视频中文字幕2019在线8|