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      基于組合樹形結(jié)構(gòu)的多特征協(xié)同識(shí)別行人方法

      2014-07-02 00:30:09孟曉莉陳大偉
      電視技術(shù) 2014年23期
      關(guān)鍵詞:樹狀行人部位

      孟曉莉,陳大偉

      (1.江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系,江蘇南京211170;2.東南大學(xué)交通學(xué)院,江蘇南京211170)

      基于組合樹形結(jié)構(gòu)的多特征協(xié)同識(shí)別行人方法

      孟曉莉1,陳大偉2

      (1.江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系,江蘇南京211170;2.東南大學(xué)交通學(xué)院,江蘇南京211170)

      采取Edgelet特征和聚集型B-Haar特征相結(jié)合,協(xié)同進(jìn)行特征提取,設(shè)計(jì)開發(fā)出具有樹形組合結(jié)構(gòu)的行人識(shí)別模型。該模型的上層結(jié)構(gòu)為:通過改進(jìn)具有Haar特征(此處稱為聚集型B-Haar特征),在完全二叉樹架構(gòu)的基礎(chǔ)上,同局部二元模式相結(jié)合,對(duì)候選人目標(biāo)進(jìn)行提取,最終提高檢測(cè)識(shí)別率;該模型的下層結(jié)構(gòu)為:在貝葉斯原理和Edgelet特征相結(jié)合的基礎(chǔ)上,構(gòu)建樹狀決策結(jié)構(gòu),對(duì)多部位進(jìn)行檢測(cè),找尋出行人。實(shí)驗(yàn)結(jié)果與傳統(tǒng)的串并聯(lián)結(jié)構(gòu)和樹狀結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較,設(shè)計(jì)開發(fā)的多特征協(xié)同樹狀組合決策結(jié)構(gòu)行人識(shí)別方法更具優(yōu)勢(shì),能夠更好地保證實(shí)時(shí)性,降低虛警率,提高檢測(cè)率。

      行人識(shí)別;樹狀決策結(jié)構(gòu);貝葉斯原理;整體優(yōu)勢(shì)

      在統(tǒng)計(jì)人流量過程中,關(guān)鍵在于能否有效地對(duì)行人進(jìn)行識(shí)別。對(duì)行人進(jìn)行識(shí)別的眾多方法中,行人識(shí)別檢測(cè)方法具有眾多優(yōu)點(diǎn),比如在實(shí)現(xiàn)視頻圖像處理的基礎(chǔ)上進(jìn)行操作、成本低、便于安裝、統(tǒng)計(jì)更為精確等[1]。然而在具體操作過程中,又存在一些不足之處:第一,由于使用環(huán)境多種多樣,會(huì)因?yàn)殛幱?、燈光等各種因素,而最終導(dǎo)致結(jié)果不準(zhǔn)確;第二,行人本身的特征,造成最終結(jié)果不準(zhǔn)確,不能更好地辨識(shí)。所以,在未來科學(xué)研究進(jìn)程中,設(shè)計(jì)開發(fā)出具備更高實(shí)用性、更加科學(xué)高效的行人識(shí)別技術(shù),仍需不斷努力[2]。

      主要通過以下兩個(gè)步驟來實(shí)現(xiàn)行人實(shí)時(shí)識(shí)別更加科學(xué)高效:第一,在對(duì)行人檢測(cè)分類算法進(jìn)行選擇時(shí),要以科學(xué)適當(dāng)為原則;第二,當(dāng)分類算法確定后,進(jìn)行應(yīng)用時(shí),按照復(fù)雜環(huán)境中特定的問題,搭建完成對(duì)應(yīng)的分類模型。目前主要應(yīng)用的行人檢測(cè)算法包括基于背景差分[3]、幀間差分[4]、模板匹配[5]、光流法[6]。此處,由于業(yè)界目前非常關(guān)注機(jī)器學(xué)習(xí)方法,而理論分析顯示,該方法能夠有效辨識(shí)行人的固有特性,還可以在各種動(dòng)態(tài)或靜態(tài)環(huán)境中開展良好的交通環(huán)境監(jiān)測(cè)工作,且不會(huì)因行人姿態(tài)的不同而受到局限[7]。同時(shí),在不斷加深的研究中,該方法愈加完善,性能逐漸得到改善[8-9]。然而,在實(shí)踐過程中,由于單一的分類模型在分類過程中效率不高,因此該檢測(cè)方法在搭建分類檢測(cè)識(shí)別模型時(shí)提高了標(biāo)準(zhǔn),并通過對(duì)各種組合結(jié)構(gòu)的探索,實(shí)現(xiàn)提高機(jī)器學(xué)習(xí)算法效能的目的?,F(xiàn)今,多個(gè)簡(jiǎn)單串聯(lián)或并聯(lián)的形式在模型搭建中使用很頻繁,然而由于較低的效率,很難真正應(yīng)用到復(fù)雜環(huán)境中[5]??紤]到上述原因,當(dāng)前很多模型搭建的實(shí)踐工作中,均采取融合串、并聯(lián)兩種方式,形成級(jí)聯(lián)方式[10-11],遵循“由粗到細(xì)”的原則進(jìn)行組合,使得檢測(cè)效率得到有效提升,解決了串聯(lián)結(jié)構(gòu)在不同場(chǎng)景中的適應(yīng)差距和并聯(lián)結(jié)構(gòu)檢測(cè)太慢的缺陷。然而,真正投入到實(shí)踐中時(shí),沒有任何策略能夠解決不同場(chǎng)景下選擇特征的問題,無法對(duì)多類特征開展協(xié)同檢測(cè),在進(jìn)行組合檢測(cè)時(shí),還是只能采取遞歸串聯(lián)的方式,無法真正實(shí)現(xiàn)從人體到人體關(guān)鍵部位進(jìn)行檢測(cè)的“由粗到精”。這種對(duì)算法過分依賴的情況,使得該方法很難順利開拓人流統(tǒng)計(jì)市場(chǎng)。

      聯(lián)合國教科文組織指出:“將來的文盲是沒有學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)的人!”學(xué)生是學(xué)習(xí)的主人,理所當(dāng)然要從小學(xué)習(xí)些自能讀書的本領(lǐng)。因此,教師應(yīng)該更新教學(xué)觀念,確立主體地位;創(chuàng)設(shè)情境,實(shí)施愉快教學(xué);教給方法,重視培養(yǎng)能力;課后延伸,養(yǎng)成良好習(xí)慣等。為學(xué)生自主學(xué)習(xí)創(chuàng)造良機(jī),把語文教學(xué)的水平推向一個(gè)新的高度。

      因此,本文專門研究了行人分類識(shí)別模型中存在的效率問題,對(duì)特征協(xié)同檢測(cè)的模式進(jìn)行研究,按照從整體到局部的順序,在貝葉斯綜合決策原理的基礎(chǔ)上,建立起雙層組合識(shí)別模型,極大提升了檢測(cè)的效率。能夠在較短時(shí)間內(nèi)找到候選行人目標(biāo),同時(shí)綜合、準(zhǔn)確地判斷候選目標(biāo)行人的關(guān)鍵部位,完成最終的識(shí)別工作。

      1 單一的樹狀分類識(shí)別模型及檢測(cè)

      目前,專家通過樹狀對(duì)單分類器進(jìn)行組合,得到的樹狀不僅有串聯(lián)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),還有并聯(lián)結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)[12]。一方面,樹狀結(jié)構(gòu)和并聯(lián)結(jié)構(gòu)具有相同之處,都能在增加單分類器的基礎(chǔ)上擁有高檢測(cè)力;另一方面,串聯(lián)結(jié)構(gòu)具有實(shí)時(shí)性特點(diǎn),樹狀結(jié)構(gòu)與此相同,在實(shí)時(shí)性方面同樣具有優(yōu)勢(shì)。如圖1所示,在“早拒絕”思想的指導(dǎo)下,文獻(xiàn)[12]中對(duì)樹狀分類識(shí)別結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹,該分類識(shí)別模型實(shí)質(zhì)上是在完全二叉樹的基礎(chǔ)上建立的。

      圖1 基于完全二叉樹的樹狀分類識(shí)別結(jié)構(gòu)

      由圖1可知,通過目前的檢測(cè)方法,可以對(duì)大多數(shù)的非行人對(duì)象進(jìn)行有效檢驗(yàn),然而,對(duì)行人方式的判斷卻不夠全面,沒有對(duì)比分析不同路徑的情況。同時(shí),對(duì)單分類器的檢測(cè)過分依賴,其準(zhǔn)確率有待于提高,但是若僅通過增加檢測(cè)層數(shù)的方式來提高準(zhǔn)確率,只會(huì)降低檢測(cè)的效率。

      2 雙層樹狀組合分類識(shí)別模型

      圖2是雙層組合分類模型,它采用了多特征協(xié)調(diào)識(shí)別檢測(cè)的思想,模型的構(gòu)造采用整體到部分的思想,雙層組合分類模型是一個(gè)樹狀結(jié)構(gòu),分為上下兩層,存在一定的不同:上層的主要目的是對(duì)行人進(jìn)行粗選,確定候選的范圍,是一個(gè)聚集型B-Haar特征與完全二叉樹相結(jié)合的結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)候選行人的篩選;下層是對(duì)行人綜合檢測(cè),通過下層的檢測(cè)可以篩選出目標(biāo)行人,它分為4個(gè)分支,相互串聯(lián),利用Edgelet提取人體中的特征,如手臂、肩膀、腿、身體等,4個(gè)分支就對(duì)提取的特征進(jìn)行檢測(cè),中間涉及到貝葉斯的綜合識(shí)別方法,然后輸出檢測(cè)結(jié)果,確定要找的行人。

      圖2 多特征協(xié)同的雙層組合結(jié)構(gòu)分類圖

      2.1 多特征協(xié)同檢測(cè)

      1)聚集型B-Haar特征

      創(chuàng)設(shè)宅基地資格權(quán)亟待解決的三個(gè)問題(鐘和曦) ..........................................................................................8-9

      式中:符號(hào)(s1)j代表的是提取對(duì)象特征中深色區(qū)域中像素點(diǎn)的亮度值總和;(s2)j則代表了白色區(qū)域中像素點(diǎn)的亮度值總和。

      具體實(shí)施過程中,可以利用如下公式,計(jì)算得出二值化Haar-like的特征值

      作為臨床多發(fā)性疾病類型,頸部淺表淋巴結(jié)具有較為復(fù)雜的引發(fā)原因,對(duì)患者進(jìn)行超聲檢查能夠發(fā)現(xiàn)不同類型頸部淺表淋巴結(jié)腫大患者之間的差異,方便臨床醫(yī)生制定針對(duì)性治療方案并促進(jìn)患者預(yù)后改善[4]。

      式中:yhs=1,yarm=1,ytorso=1,yleg=1分別表示被識(shí)別出的部位,包括頭肩、手臂、身體軀干、腿部。yfb=1表示通過聚集型B-Haar特征對(duì)行人進(jìn)行識(shí)別,最終鎖定候選目標(biāo)人。X表示對(duì)選定的目標(biāo)人進(jìn)行識(shí)別的區(qū)域,該區(qū)域根據(jù)先驗(yàn)知識(shí),主要包括頭肩、手臂、身體軀干、腿部。分別對(duì)應(yīng)的字母為 Xhs,Xarm,Xtorso和Xleg,部位檢測(cè)識(shí)別器之間互不干擾,相互獨(dú)立,則式(2)可以推導(dǎo)出如下公式

      綜上所述,在上消化道出血患者中實(shí)施基于循證護(hù)理的健康教育,更有利于加強(qiáng)患者對(duì)疾病和健康知識(shí)的掌握,有利于提高生活質(zhì)量。

      圖3 B-Haar特征組合

      圖4 聚集型B-Haar特征計(jì)算示例圖

      可以利用四元函數(shù)L(x,y,w,h),從形式上表達(dá)聚集型B-Haar特征。此處的(x,y)和(w,h)分別表示聚集型中最左上點(diǎn)的坐標(biāo)值和單個(gè)B-Haar特征中矩形的長(zhǎng)與寬。B-Haar特征值的取值范圍是[0,255]。不同的取值代表了不同的聚集型B-Haar特征形式。與傳統(tǒng)的Haar-like特征相比,盡管聚集型B-Haar特征的計(jì)算更加復(fù)雜,但是只需要計(jì)算很少的特征數(shù)量就可以達(dá)到準(zhǔn)確描述行人的目的,這也使得計(jì)算量有所減少,因此該特征的實(shí)用性很強(qiáng)。不但如此,局部二元模式思想令聚集型B-Haar特征不但使識(shí)別系統(tǒng)具備了更強(qiáng)的實(shí)時(shí)性,還大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性。

      2)Edgelet特征

      Edgelet特征的主要作用是描述行人的局部輪廓特征,通過描述人體局部詳細(xì)特征的方法,能夠有效識(shí)別目標(biāo)對(duì)象。該手段的優(yōu)點(diǎn)在于,即使行人遭到遮擋也能被識(shí)別出來。由于這一算法運(yùn)作過程中要匹配圖像里相似的形狀邊緣,因此為了降低系統(tǒng)的計(jì)算量,提高實(shí)時(shí)性,必須要在縮減識(shí)別范圍的同時(shí)進(jìn)行知識(shí)的檢驗(yàn)。在多特征協(xié)同檢測(cè)下,通過Edgelet這一子特征來檢測(cè)行人的方式,能夠增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性。第一步,要通過聚集型B-Haar特征對(duì)行人進(jìn)行快速定位,以此縮小需要檢測(cè)的行人范圍;第二步,利用Edgelet特征來提取人體關(guān)鍵部位的特征,以此實(shí)現(xiàn)檢測(cè)行人的目的。實(shí)際操作方式參看文獻(xiàn)[13-14]。

      抗戰(zhàn)時(shí)期的教育包括戰(zhàn)時(shí)教育、社會(huì)教育、邊疆教育、僑民教育、戰(zhàn)區(qū)教育、抗日根據(jù)地教育、特種教育等等。國民政府針對(duì)不同的地區(qū)和教育對(duì)象頒行了不同的教育法令,采取了多種教育措施。本文主要對(duì)國民政府推行的戰(zhàn)時(shí)教育、戰(zhàn)區(qū)教育和特種教育中的小學(xué)教育的具體措施進(jìn)行梳理。

      0~10 cm土層在不同耕作方式下,苗期常規(guī)耕作方式下土壤微生物生物量碳高于深松耕和免耕處理,但無顯著差異(P>0.05)。在開花期、灌漿期深松耕和免耕方式下土壤微生物生物量碳顯著高于常規(guī)耕作(P<0.05),表現(xiàn)為深松耕>免耕>常規(guī)耕作。在收獲期,免耕顯著大于深松耕和常規(guī)耕作,且深松耕和常規(guī)耕作間無顯著差異(P>0.05)。夏玉米整個(gè)生育期不同耕作方式下土壤微生物生物量碳表現(xiàn)為深松耕>免耕>常規(guī)耕作,秸稈還田耕作方式能顯著提高土壤微生物生物量碳。

      現(xiàn)已發(fā)現(xiàn)7 000多種遺傳或部分遺傳性出生缺陷;遺傳性病因可分為染色體病(含基因組病)、單基因病和多基因病。其中,嚴(yán)重遺傳病占嚴(yán)重出生缺陷的80%,常為致愚、致殘、致死性,且難以治療、預(yù)后差,給家庭和社會(huì)造成極大的負(fù)擔(dān),嚴(yán)重影響人口素質(zhì)。因此,嚴(yán)重遺傳病的預(yù)防和早期診斷具有重要的意義。

      如圖2所示,從全局出發(fā),逐步過渡到局部,筆者設(shè)計(jì)的模型是由精級(jí)與粗級(jí)2個(gè)子模型構(gòu)成,粗級(jí)子模型的結(jié)構(gòu)為完全二叉樹,目的是為了用較少時(shí)間來排除那些容易檢測(cè)和分類的負(fù)樣本,這些樣本的特點(diǎn)是相對(duì)簡(jiǎn)單,然后挑選出疑似正樣本或是正樣本,由它選出的樣本,再通過精級(jí)子模型開始第二次識(shí)別,粗級(jí)識(shí)別器要具有兩個(gè)特點(diǎn):第一,較好的實(shí)時(shí)性;第二,較低的檢測(cè)率。精級(jí)子模型的分支有4個(gè),按照順序通過Edgelet特征對(duì)樣本身體的重要部位加以檢測(cè)識(shí)別,然后得出4個(gè)識(shí)別結(jié)果,利用貝葉斯公式進(jìn)行修正,做出全局分析,利用該方式可以有效排除疑似行人的負(fù)樣本。

      為準(zhǔn)確快速地對(duì)行人進(jìn)行定位,可以通過聚集型B-Haar特征的方法實(shí)現(xiàn),在確定候選行人后要處理行人遮擋的情況,并使虛警率降低,通過Edgelet特征可以準(zhǔn)確識(shí)別行人,已定位行人的人體關(guān)鍵部位得以識(shí)別,檢測(cè)得到的概率值計(jì)算出部位的置信度,最后利用貝葉斯決策,判斷各關(guān)鍵部位的置信度情況,最終確定目標(biāo)。

      文獻(xiàn)[15]中提出在用貝葉斯決策方法判斷各個(gè)關(guān)鍵部位的置信度情況時(shí),分析的只是3個(gè)關(guān)鍵部位,因此在人流量大、遮擋數(shù)量多的情況下并不十分準(zhǔn)確,而且該方法未結(jié)合樹狀雙層分類器組合方法,所以不具備必要的實(shí)時(shí)性。在本文中,利用貝葉斯決策的多部位檢測(cè)策略,首先把人體分為身體軀干、頭肩、手臂以及腿這4個(gè)部分,再根據(jù)人體的生理結(jié)構(gòu)指定先驗(yàn)的相關(guān)知識(shí),腿部只出現(xiàn)在檢測(cè)區(qū)的下部分,軀干和手臂出現(xiàn)在檢測(cè)區(qū)的中部,頭肩出現(xiàn)在上部。在這種分區(qū)方法下,每個(gè)部位都有自己應(yīng)該出現(xiàn)的區(qū)域,那么就可以使檢測(cè)范圍減小,提高實(shí)時(shí)性。以下是通過似然概率的方法判斷出的檢測(cè)結(jié)果。

      通過聚集型B-Haar特征,對(duì)行人進(jìn)行檢測(cè),其中,Edgelet提取的行為特征中,任何一個(gè)部位都有可能被檢測(cè)出,具體算法公式為

      然而,由于單個(gè)B-Haar特征很小,因此進(jìn)行行人識(shí)別時(shí),無法滿足行人統(tǒng)計(jì)識(shí)別系統(tǒng)所規(guī)定的魯棒性的精度需要。所以,需要通過對(duì)一組B-Haar特征進(jìn)行組合,來提升每個(gè)B-Haar特征的辨識(shí)能力。在這里也采取了局部二元模式原理來對(duì)整個(gè)B-Haar特征組合規(guī)律進(jìn)行了處理,大大提升了組合特征的魯棒性。最終得到了圖3中具備8種結(jié)構(gòu)的B-Haar特征集,本文將該特征集起名為聚集型B-Haar特征,并在圖4中展示了特征值的計(jì)算方法。

      “中國特色社會(huì)主義進(jìn)入新時(shí)代,我們黨一定要有新氣象新作為。”[1]21推進(jìn)高校黨建標(biāo)準(zhǔn)化,將標(biāo)準(zhǔn)化理念引入高校黨建工作中,借助標(biāo)準(zhǔn)化“不斷循環(huán)與螺旋式上升”的內(nèi)生運(yùn)動(dòng)機(jī)制[2]10,全力推動(dòng)高校黨建的有序發(fā)展,既是對(duì)黨建工作機(jī)制作出的重大改革創(chuàng)新,也是黨在新時(shí)代的新?lián)?dāng),對(duì)全面提升高校黨建水平、提升高校理想信念教育實(shí)效有重要意義。

      假定i部位檢測(cè)識(shí)別器的響應(yīng)值是Fi(Xi),其中i∈{hs,arm,torso,leg},各個(gè)部位的后驗(yàn)概率就可以通過式(4)及式(5)計(jì)算得出

      候選行人的置信度的閾值是T,屬于區(qū)間[0.6,0.8][16],具體數(shù)值以實(shí)際操作結(jié)果為準(zhǔn)。

      設(shè)ci∈{hs,arm,torso,leg},所以能夠計(jì)算出公式

      式中:在ωi的計(jì)算過程中,可根據(jù)如下公式進(jìn)行推導(dǎo)

      式中:(Wsi,Hsi)表示在實(shí)際操作過程中識(shí)別得到的部位大小;(Wdi,Hdi)表示行人假設(shè)部位的大小;(xsi,ysi)表示實(shí)際識(shí)別質(zhì)心點(diǎn);(xdi,ydi)表示行人假設(shè)部位的質(zhì)心。權(quán)重值用μi表示,表示不同的關(guān)鍵部位,所代表的重要程度不同。

      以下公式可以判斷目標(biāo)行人是否是真的行人

      對(duì)候選人目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別,以下公式可以判斷目標(biāo)行人不是真的行人的可能情況

      強(qiáng)化共贏意識(shí)。軍民融合發(fā)展,是實(shí)現(xiàn)富國和強(qiáng)軍的雙贏之路。必須強(qiáng)化軍地雙方“共同發(fā)展、共建共享、良性互動(dòng)、互利雙贏”的理念,謹(jǐn)防本位主義、單打獨(dú)斗、各自為政和不講誠信等行為,把條塊分割管理轉(zhuǎn)變?yōu)橐惑w化設(shè)計(jì),把單項(xiàng)分散集合轉(zhuǎn)變?yōu)殡p向集成融合,切實(shí)形成軍民相互轉(zhuǎn)化、軍民功能嵌入、軍民優(yōu)化組合等多方互利共贏的良好局面,推動(dòng)部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力和地方生產(chǎn)力同步提升,實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國防建設(shè)綜合效益最大化。

      基于此,將非致死性心肌梗死與非致死性腦卒中這兩個(gè)轉(zhuǎn)移狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移概率假設(shè)為0,心肌梗死后與腦卒中后這兩個(gè)轉(zhuǎn)移狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移概率也假設(shè)為0;無事件、心肌梗死后、腦卒中后這三個(gè)轉(zhuǎn)移狀態(tài)轉(zhuǎn)移到自身的轉(zhuǎn)移概率由1減去其他分支的轉(zhuǎn)移概率獲得;由心肌梗死后/腦卒中后轉(zhuǎn)移至心肌梗死后出血/腦卒中后出血的轉(zhuǎn)移概率等于無事件狀態(tài)轉(zhuǎn)移至嚴(yán)重不良出血事件的轉(zhuǎn)移概率;其余狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移概率則來源于其他已發(fā)表的CVD臨床試驗(yàn)結(jié)果。部分狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率參數(shù)見表2;其余狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移概率由表2中參數(shù)推算獲得。

      目標(biāo)行人真的是行人的概率和不是行人的概率之間的似然比就是目標(biāo)行人的置信度

      式中:Ti表示部位檢測(cè)識(shí)別器分類閾值。部位識(shí)別器的弱分類器正樣本權(quán)重之和表示為

      式中:弱分類識(shí)別器具體數(shù)量的多少用Mj表示,部位i的具體響應(yīng)值到?jīng)Q策面的邊界用Fi(Xi)表示。下面的公式可以得出最終識(shí)別模型的輸出數(shù)值為

      式(4)指人體部位識(shí)別的后驗(yàn)概率,式(5)指未識(shí)別出的后驗(yàn)概率,因此,對(duì)于目標(biāo)行人,其身體各個(gè)部位都可以被識(shí)別的可能性大小通過式(6)表示出

      筆者為了彌補(bǔ)Haar特征在魯棒性上的缺陷,采取局部二元模式,進(jìn)行二值化操作,使得Haar特征得到二值化優(yōu)化(下文簡(jiǎn)稱B-Haar特征),并以此描述行人。該特征具備高速性、實(shí)時(shí)性等傳統(tǒng)優(yōu)點(diǎn),并能良好地融合局部二元模式思想,使得傳統(tǒng)的Haar特征所具備的光照不變性特征得以保留。

      2.3 雙層組合分類識(shí)別模型實(shí)現(xiàn)流程

      2.2 貝葉斯決策的多部位綜合識(shí)別策略

      在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中要想有效培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維,教師必須突出學(xué)生的主體地位,把以學(xué)生為本的教學(xué)理念融入到實(shí)驗(yàn)教學(xué)中。在傳統(tǒng)的物理教學(xué)課堂中,教師大多不會(huì)讓學(xué)生動(dòng)手操作,或自己演示、或多媒體演示、或只是口頭講解,只是將知識(shí)死板地灌輸給學(xué)生。這也許是教師處于安全考慮,畢竟做實(shí)驗(yàn)會(huì)存在一定的風(fēng)險(xiǎn),但是對(duì)于學(xué)生來說,他們?cè)趯W(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)的時(shí)候,缺乏獨(dú)立思

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