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    核電主油泵高精度大齒寬齒輪軸齒向磨齒控制

    2014-06-27 06:24:48魏春生
    東方汽輪機(jī) 2014年3期
    關(guān)鍵詞:磨齒軸頸頂尖

    魏春生

    (東方汽輪機(jī)有限公司,四川德陽,618000)

    1 前言

    公司核電主油泵一直靠進(jìn)口,為了提高自身的制造水平,進(jìn)行了國產(chǎn)化研發(fā)試制,其中核心零件就是一對泵油的齒輪;由于該齒輪精度高齒寬長(長徑比2.18),加工的技術(shù)難點(diǎn)是磨齒工序。

    齒輪參數(shù):模數(shù)M20、齒數(shù)Z11、壓力角α25°、螺旋角6.35°、節(jié)圓直徑222mm、分圓221.358mm、齒頂圓261.6mm、齒根圓181.4 mm、基圓200.62mm、齒寬570mm、精度ISO13285 級、螺旋線總偏差0.02mm。

    熱處理:氮化(硬度為HV900)。

    齒形加工的工藝路線:滾齒—粗磨齒—氮化—精磨齒。

    氮化后在P1000G磨齒機(jī)進(jìn)行磨齒加工,首先輸入磨齒參數(shù),裝夾工件,采用上用頂尖、下用卡盤裝夾方式(見圖1),找正工件下軸頸跳動0.004 mm、上軸頸跳動0.003 mm;試磨一刀后機(jī)床自檢齒向差0.02mm(合格),測量齒厚,發(fā)現(xiàn)在齒寬570mm范圍內(nèi)上下固定弦齒厚相差0.13 mm(上小下大),嚴(yán)重超差。

    圖1 裝夾方式

    2 查找齒向超差的原因

    經(jīng)過反復(fù)分析采用逐步排查的方法查找原因,確定查找的思路為:(1)機(jī)床幾何精度問題;(2)砂輪磨削讓刀;(3)工裝及裝夾方式問題。

    2.1 檢查機(jī)床幾何精度

    取下工件和工裝,在工作臺上裝檢測心軸(見圖2),在700mm長度范圍內(nèi)檢測機(jī)床正母線和側(cè)母線,發(fā)現(xiàn)正母線向前傾斜0.07mm、側(cè)母線向外傾斜0.03mm;說明磨齒機(jī)地基下沉導(dǎo)致幾何精度偏差過大,進(jìn)而調(diào)整機(jī)床地腳螺釘使正母線和側(cè)母線傾斜均在0.002mm。達(dá)到加工NID3級齒輪的要求。

    圖2 檢查機(jī)床幾何精度

    由于側(cè)母線向外傾斜0.03 mm,在目前情況下僅對齒形影響較大、而對固定弦齒厚的影響可忽略不計(jì)。但是正母線在700 mm 范圍向前傾斜0.07mm對工件固定弦齒厚影響極大,因?yàn)檎妇€向前傾斜相當(dāng)于徑向進(jìn)刀深度不一致,會導(dǎo)致齒槽深度不一致,進(jìn)而固定弦齒厚也不一致;換算為在工件齒寬570mm范圍內(nèi)的傾斜量:0.07×5 7 7000=0.057mm。由于徑向進(jìn)刀深度與固定弦齒厚的關(guān)系為:

    式中:s—固定弦齒厚(以下簡稱齒厚);Δt—徑向進(jìn)刀深度(本文為570mm范圍內(nèi)的正母線傾斜量);25°—齒輪壓力角。

    0.057mm傾斜對齒厚的影響:0.057×2tg25°=0.0532 mm。也就是說,通過計(jì)算上下齒厚差仍然存在的偏差為:0.13-0.0532=0.0768mm。說明磨齒機(jī)地基下沉影響齒厚0.05 mm 左右。是否正確通過以下試磨驗(yàn)證。

    工件裝夾前找正機(jī)床上頂尖跳動0.002mm,裝夾工件,找正工件下軸頸跳動0.003mm、上軸頸跳動0.003mm;試磨一刀后檢測,上下齒厚相差0.08mm(上小下大)。再復(fù)查機(jī)床幾何精度,發(fā)現(xiàn)沒有變化。說明以上的推論是正確的。到此消除了機(jī)床幾何精度對齒厚的影響。

    2.2 砂輪磨削讓刀

    為了查找砂輪是否存在讓刀現(xiàn)象,首先保證工件上下軸頸跳動均在0.003 mm 以內(nèi)。用砂輪在工件齒槽上下兩點(diǎn)碰面對刀,觀察機(jī)床X 軸坐標(biāo)的變化,操作屏幕顯示上下兩點(diǎn)差0.0235 mm。說明砂輪存在讓刀。那么570mm范圍內(nèi)0.0235 mm量讓刀對齒厚的影響為:0.0235×2tg25°=0.0219 mm。該結(jié)果說明上下齒厚仍然相差:0.08-0.0219=0.0581mm。

    通過與砂輪制造廠人員交流,得知現(xiàn)用的55N80F15VPH902W 50M/S400×80×127砂輪只能磨削硬度HRC63 以下的工件;而該齒輪軸的表面硬度為HV900(約HRC68),所以該砂輪切削能力較差應(yīng)該存在讓刀現(xiàn)象,因此更換切削能力更好的93A80H13VPMF601W 砂輪試磨,反復(fù)測量上下齒厚相差為0.06mm(上小下大),與計(jì)算基本吻合,排除了砂輪讓刀對齒厚的影響。

    2.3 檢查工件裝夾問題

    由于上下齒厚還有0.06mm 的偏差,為了進(jìn)一步查找原因,把千分表吸在磨頭上檢測工件上下軸頸跳動均在0.003mm,該數(shù)字說明工件的跳動是滿足要求的。嘗試采用在工作臺邊緣放置加高墊鐵,在墊鐵上端吸千分表檢測在加載情況下上頂尖相對工作臺回轉(zhuǎn)軸線的跳動(見圖3),發(fā)現(xiàn)上頂尖跳動0.08mm。進(jìn)而又把千分表吸在磨頭上檢測頂尖加載瞬間工件上端的變化,千分表顯示工件上端向磨頭方向頂了0.06mm。軸線傾斜0.06mm對齒厚的影響:0.06×2tg25°=0.0560mm ,與以上的結(jié)果吻合。分析原因?yàn)椋涸陟o態(tài)情況下把上頂尖找正好后,裝夾工件、頂上頂尖,為了到達(dá)頂尖規(guī)定的壓緊力 (見圖4),后立柱絲杠帶動頂尖座繼續(xù)下移壓縮頂尖彈簧使之達(dá)到規(guī)定的壓緊力。這樣頂尖座導(dǎo)軌槽上端點(diǎn)O1就移動到了O2點(diǎn),又由于頂尖座與后立柱的導(dǎo)軌及頂尖座的轉(zhuǎn)軸是有間隙的, 所以在頂尖座下移過程中,由立柱絲杠及頂尖彈簧共同作用下會使頂尖座以導(dǎo)軌槽上端點(diǎn)O2為圓心發(fā)生順時針旋轉(zhuǎn)。由于頂尖在旋轉(zhuǎn)中心O2的下方,故當(dāng)頂尖座以導(dǎo)軌槽上端點(diǎn)O2為圓心發(fā)生順時針旋轉(zhuǎn)時,頂尖就會把工件上端向前頂,使工件軸線向磨頭方向傾斜,同時工件以該傾斜軸線為軸心旋轉(zhuǎn),這樣在磨頭上吸千分表檢測工件軸頸的徑向跳動是檢測不出問題的。而砂輪是在后立柱對面進(jìn)行磨削,這樣磨出的齒輪就是上小下大的圓錐齒輪。

    圖3 加載狀況下檢查頂尖跳動

    圖4 頂尖加載轉(zhuǎn)動

    問題的關(guān)鍵是在沒上工件前(頂尖沒有加載負(fù)荷)找正頂尖,在此情況下頂尖座與后立柱的導(dǎo)軌及頂尖座的轉(zhuǎn)軸是有間隙的,當(dāng)頂尖找正好后,裝夾工件、頂上頂尖并施加壓力,由于間隙的原因必將使頂尖座旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致頂尖前移,使工件軸線傾斜。所以必須尋找到一種裝夾方法使頂尖座與后立柱的導(dǎo)軌及頂尖座的轉(zhuǎn)軸的間隙對工件回轉(zhuǎn)軸心線不產(chǎn)生影響。因此,放棄頂尖裝夾方式,而采用抱箍、頂塊(見圖5)裝夾工件,這樣就沒有了軸向的加載力,消除了間隙對工件回轉(zhuǎn)軸心線的影響。

    圖5 加裝抱箍的后立柱

    用抱箍裝夾工件找正好后試磨一刀后檢測,結(jié)果上下齒厚一致,到此齒向問題解決。

    3 結(jié)論

    磨削高精度、大齒寬、高硬度齒輪時,在機(jī)床標(biāo)稱精度滿足的情況下,首先要檢查機(jī)床的幾何精度是否滿足要求;其次要兼顧砂輪的磨削性能;最重要的是加工直徑1000mm以上立式磨齒機(jī)的上頂尖與導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)軸之間由于存在間隙,并且是無法消除的,所以不能采用上頂尖裝夾方式磨削。該類大齒寬、高精度的軸齒輪只能采用抱箍裝夾方式磨削。

    [1]齒輪手冊編委會.齒輪手冊:第2 版[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2000

    [2]秦川機(jī)床廠“七.二一”工人大學(xué)《磨齒工作原理》編寫組.磨齒工作原理[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1977

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