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    基于模型的壓縮天然氣發(fā)動機電控關鍵技術探究

    2014-06-26 15:30:52賈厚東王海濤李越超
    新媒體研究 2014年10期
    關鍵詞:邏輯發(fā)動機模型

    賈厚東+王海濤+李越超

    摘 要 隨著經濟和生活的不斷發(fā)展,人們對能源的需求也越來越大,同時,因為能源問題所引發(fā)的環(huán)境污染也越來越引起各方的重視。以天然氣為燃料的發(fā)動機,以能耗低、排放小,成為發(fā)動機研究的一個重點課題。

    關鍵詞 模型;發(fā)動機;電控技術;邏輯

    中圖分類號:TK4 文獻標識碼:A 文章編號:1671-7597(2014)10-0012-01

    隨著經濟和生活的不斷發(fā)展,人們對能源的需求也越來越大,同時,因為能源問題所引發(fā)的環(huán)境污染也越來越引起各方的重視。世界范圍內各國都在積極尋找和開發(fā)可替代石油的新能源,而天然氣以其良好的可開采性、經濟性、低污染引起了各國科技人員的重視,而通過以天然氣為燃料的發(fā)動機,以能耗低、排放小,成為發(fā)動機研究的一個重點課題。

    1 天然氣發(fā)動機概述

    與柴油發(fā)動機一樣,天然氣發(fā)動機也是一種構造比較復雜的能量轉換機器,有許多機構和系統(tǒng)組成,主要包含有以下機構和系統(tǒng)組成:1)配氣機構和進排氣系統(tǒng);2)曲柄連桿機構;3)機體和氣缸蓋組件;4)燃氣供給系統(tǒng);還有天然氣穩(wěn)壓裝置、調壓閥、燃氣濾清器、燃氣控制閥與電磁閥、混合器等部件組成。其功用是將燃氣進行濾清、凈化,并穩(wěn)定其壓力,以一定流量送往燃氣進氣通道,使其與空氣均勻混合,送入氣缸內,實現(xiàn)燃燒過程。天然氣發(fā)動機最大的優(yōu)點是排污染低:CO排入量是汽油機的1/15,HC排放量是汽油機的1/5,SO2排放量是汽油機的1/10,CO2的排放量是汽油機的4/5,另外,天然氣發(fā)動機不會造成潤滑油稀釋,可延長發(fā)動機壽命,同時還可降低噪聲等。盡管如此,天然氣發(fā)動機在使用中仍然存在一些問題,其中最為突出的是發(fā)動機功率下降、發(fā)動機腐蝕與早期磨損的問題。

    2 CNG發(fā)動機電控技術面臨的難題

    1)CNG發(fā)動機平均值模型存在一定缺陷:無法準確反映進、排氣門對輸出的影響 ,也忽略了各缸之間差異性,從而使得排放的變化無法反映出來。這一點主要因為大多數(shù)模型都是基于燃油發(fā)動機模型開發(fā)的,沒有考慮進氣管內氣體混后的特性化;

    2)控制方法的研究多采用離散多變量非線性時滯系統(tǒng),而發(fā)動機在空燃比的控制上面是離散系統(tǒng),而轉速的控制則被認為是連續(xù)系統(tǒng),這就需要通過正確的數(shù)學模型才能反映出來,但因為CNG發(fā)動機相關的技術也在不斷研究變化,相應技術資料可供參考的數(shù)量有限,這也給控制方面的研究造成難度。

    3)在壓縮天然氣發(fā)動機控制技術中,針對閉環(huán)的控制多采用PID控制,開環(huán)控制則采用MAP 圖來實現(xiàn),而針對發(fā)動機復雜的工況,在采用PID控制過程中,為提高控制的精度,需要標定大量數(shù)據(jù)和參數(shù),有的甚至達到7000個以上,這個實驗過程不僅耗費資金,也增加了開發(fā)的周期。如何實現(xiàn)算法的高精度和可靠性,是開發(fā)的一個難點。

    4)現(xiàn)有的控制策略和排放優(yōu)化方案主要依靠臺架人工作業(yè),其效率低、費用高、周期長。而提高控制優(yōu)化效率,就需要依靠智能優(yōu)化的方法來實現(xiàn)。

    3 CNG發(fā)動機控制邏輯及優(yōu)化

    1)CNG發(fā)動機控制邏輯。相對早期的進氣負荷模型,燃油發(fā)動的扭矩模型對排放性能有了大幅提升,扭矩模型根據(jù)油門傳遞信息視為扭矩的需求信號,對通過扭矩大小來實現(xiàn)對各控制裝置的協(xié)調和管理,從而達到降低能耗的目的。為了使發(fā)動機扭矩波動減小,就需要對發(fā)出請求的扭矩進行核實,然后給予相應的響應。實現(xiàn)控制邏輯是CNG發(fā)動機控制邏輯的重點,根據(jù)需要,完成對需要空氣進氣量的計算,再通過依據(jù)當前進氣量,完成噴氣和點火,這三個控制邏輯模塊是發(fā)動機電控技術中最基本的模塊。

    圖1 扭矩模型控制邏輯圖

    2)工況的判斷。發(fā)動機需要經常處于不同的工況環(huán)境中工作,如低速、高速、怠速、坡道、彎道、農田、沼澤等,在不同工況運行時,需要通過檔位的切換來適應工況的變化,而發(fā)動機對工況的判斷是否正確、響應是靈敏,直接影響到控制系統(tǒng)的精準度,因此,對工況及時準確的判斷對發(fā)動機控制系統(tǒng)十分重要。工況一般劃分為兩大類:故障工況和常規(guī)工況。其中故障工況有:發(fā)動機溫度過高、極限速度斷氣、傳感器失效、綜合偏差過高等;常規(guī)工況主要根據(jù)油門踏板位置信號、冷卻溫度、進氣溫度、轉速變化等來綜合確定,主要包括:冷怠速、熱怠速、急加速、啟動、排放工況等。如發(fā)動機溫度過高:IF Tmot>120℃,出現(xiàn)溫度異常,就需要將CNG噴射控制脈寬相應減小,進入輕負荷狀態(tài),降低水溫修正工況,對大負荷不響應。

    3)點火提前交角計算。點火提前交角的計算,主要的難點在于如果點火提前交角不準確,出現(xiàn)偏差,就會對發(fā)動機本體造成較大的影響,甚至損壞發(fā)動機本體。在計算點火提前交角時,要考慮發(fā)動機空燃比、大氣壓力、轉速變化率、冷卻水溫等諸多因素。優(yōu)秀的點火控制需要在滿足輸出扭矩盡可能大的前提下,綜合考慮各種因素影響。在CNG發(fā)動機方面,當其燃燒溫度高時,就會導致傳播火焰慢,缸內壓力上升遲緩,這時需要將提前角增加。但如果調節(jié)過大,又會影響到排放性能,導致NOx增加。

    4)空氣流量計算。為了提高發(fā)動機可靠性,空氣流量信號設計有兩個通道:一路是在空氣流量計的基礎上,根據(jù)進氣溫度、進氣壓力等傳感器的輸出變化,控制進氣量和負載;另一路則根據(jù)轉速、水溫、氣門開度變化等,來計算和控制進氣流量。空氣流量的采樣一般采取5-10 ms的頻率,為降低其他信號的干擾,消除空氣流量計、進氣管壓力隨缸體工作所產生波動,在控制邏輯中加了二次濾波,來達到精確計算進氣量之目的。空氣流量信號對發(fā)動機正常工作的影響非常大,當空氣流量信號丟失,發(fā)動機就無法正常工作。

    4 結束語

    CNG發(fā)動機電控技術在我國尚未形成自主知識產權的技術替代品,而委托國外技術公司開發(fā)的產品,又因價格高昂、周期長而受到限制,加之燃油發(fā)動機技術在我國尚未完全掌握,而CNG發(fā)動機相關技術比燃油發(fā)動機技術的研發(fā)困難更大。單從技術研發(fā)層面來看,發(fā)動機電控技術通過精確控制進氣流量、燃料噴射和點火,能夠大幅提升發(fā)動機綜合性能,是動力總成技術的核心和熱點之一。

    參考文獻

    [1]周龍保,高宗英.內燃機學[M].北京機械工業(yè)出版社,1999.

    [2]陳飛.壓縮天然氣發(fā)動機電控系統(tǒng)的研究[D].西華大學,2006.

    [3]帥英梅.渦輪增壓柴油機電控調速系統(tǒng)的建模與仿真[D].華中科技大學,2004.endprint

    摘 要 隨著經濟和生活的不斷發(fā)展,人們對能源的需求也越來越大,同時,因為能源問題所引發(fā)的環(huán)境污染也越來越引起各方的重視。以天然氣為燃料的發(fā)動機,以能耗低、排放小,成為發(fā)動機研究的一個重點課題。

    關鍵詞 模型;發(fā)動機;電控技術;邏輯

    中圖分類號:TK4 文獻標識碼:A 文章編號:1671-7597(2014)10-0012-01

    隨著經濟和生活的不斷發(fā)展,人們對能源的需求也越來越大,同時,因為能源問題所引發(fā)的環(huán)境污染也越來越引起各方的重視。世界范圍內各國都在積極尋找和開發(fā)可替代石油的新能源,而天然氣以其良好的可開采性、經濟性、低污染引起了各國科技人員的重視,而通過以天然氣為燃料的發(fā)動機,以能耗低、排放小,成為發(fā)動機研究的一個重點課題。

    1 天然氣發(fā)動機概述

    與柴油發(fā)動機一樣,天然氣發(fā)動機也是一種構造比較復雜的能量轉換機器,有許多機構和系統(tǒng)組成,主要包含有以下機構和系統(tǒng)組成:1)配氣機構和進排氣系統(tǒng);2)曲柄連桿機構;3)機體和氣缸蓋組件;4)燃氣供給系統(tǒng);還有天然氣穩(wěn)壓裝置、調壓閥、燃氣濾清器、燃氣控制閥與電磁閥、混合器等部件組成。其功用是將燃氣進行濾清、凈化,并穩(wěn)定其壓力,以一定流量送往燃氣進氣通道,使其與空氣均勻混合,送入氣缸內,實現(xiàn)燃燒過程。天然氣發(fā)動機最大的優(yōu)點是排污染低:CO排入量是汽油機的1/15,HC排放量是汽油機的1/5,SO2排放量是汽油機的1/10,CO2的排放量是汽油機的4/5,另外,天然氣發(fā)動機不會造成潤滑油稀釋,可延長發(fā)動機壽命,同時還可降低噪聲等。盡管如此,天然氣發(fā)動機在使用中仍然存在一些問題,其中最為突出的是發(fā)動機功率下降、發(fā)動機腐蝕與早期磨損的問題。

    2 CNG發(fā)動機電控技術面臨的難題

    1)CNG發(fā)動機平均值模型存在一定缺陷:無法準確反映進、排氣門對輸出的影響 ,也忽略了各缸之間差異性,從而使得排放的變化無法反映出來。這一點主要因為大多數(shù)模型都是基于燃油發(fā)動機模型開發(fā)的,沒有考慮進氣管內氣體混后的特性化;

    2)控制方法的研究多采用離散多變量非線性時滯系統(tǒng),而發(fā)動機在空燃比的控制上面是離散系統(tǒng),而轉速的控制則被認為是連續(xù)系統(tǒng),這就需要通過正確的數(shù)學模型才能反映出來,但因為CNG發(fā)動機相關的技術也在不斷研究變化,相應技術資料可供參考的數(shù)量有限,這也給控制方面的研究造成難度。

    3)在壓縮天然氣發(fā)動機控制技術中,針對閉環(huán)的控制多采用PID控制,開環(huán)控制則采用MAP 圖來實現(xiàn),而針對發(fā)動機復雜的工況,在采用PID控制過程中,為提高控制的精度,需要標定大量數(shù)據(jù)和參數(shù),有的甚至達到7000個以上,這個實驗過程不僅耗費資金,也增加了開發(fā)的周期。如何實現(xiàn)算法的高精度和可靠性,是開發(fā)的一個難點。

    4)現(xiàn)有的控制策略和排放優(yōu)化方案主要依靠臺架人工作業(yè),其效率低、費用高、周期長。而提高控制優(yōu)化效率,就需要依靠智能優(yōu)化的方法來實現(xiàn)。

    3 CNG發(fā)動機控制邏輯及優(yōu)化

    1)CNG發(fā)動機控制邏輯。相對早期的進氣負荷模型,燃油發(fā)動的扭矩模型對排放性能有了大幅提升,扭矩模型根據(jù)油門傳遞信息視為扭矩的需求信號,對通過扭矩大小來實現(xiàn)對各控制裝置的協(xié)調和管理,從而達到降低能耗的目的。為了使發(fā)動機扭矩波動減小,就需要對發(fā)出請求的扭矩進行核實,然后給予相應的響應。實現(xiàn)控制邏輯是CNG發(fā)動機控制邏輯的重點,根據(jù)需要,完成對需要空氣進氣量的計算,再通過依據(jù)當前進氣量,完成噴氣和點火,這三個控制邏輯模塊是發(fā)動機電控技術中最基本的模塊。

    圖1 扭矩模型控制邏輯圖

    2)工況的判斷。發(fā)動機需要經常處于不同的工況環(huán)境中工作,如低速、高速、怠速、坡道、彎道、農田、沼澤等,在不同工況運行時,需要通過檔位的切換來適應工況的變化,而發(fā)動機對工況的判斷是否正確、響應是靈敏,直接影響到控制系統(tǒng)的精準度,因此,對工況及時準確的判斷對發(fā)動機控制系統(tǒng)十分重要。工況一般劃分為兩大類:故障工況和常規(guī)工況。其中故障工況有:發(fā)動機溫度過高、極限速度斷氣、傳感器失效、綜合偏差過高等;常規(guī)工況主要根據(jù)油門踏板位置信號、冷卻溫度、進氣溫度、轉速變化等來綜合確定,主要包括:冷怠速、熱怠速、急加速、啟動、排放工況等。如發(fā)動機溫度過高:IF Tmot>120℃,出現(xiàn)溫度異常,就需要將CNG噴射控制脈寬相應減小,進入輕負荷狀態(tài),降低水溫修正工況,對大負荷不響應。

    3)點火提前交角計算。點火提前交角的計算,主要的難點在于如果點火提前交角不準確,出現(xiàn)偏差,就會對發(fā)動機本體造成較大的影響,甚至損壞發(fā)動機本體。在計算點火提前交角時,要考慮發(fā)動機空燃比、大氣壓力、轉速變化率、冷卻水溫等諸多因素。優(yōu)秀的點火控制需要在滿足輸出扭矩盡可能大的前提下,綜合考慮各種因素影響。在CNG發(fā)動機方面,當其燃燒溫度高時,就會導致傳播火焰慢,缸內壓力上升遲緩,這時需要將提前角增加。但如果調節(jié)過大,又會影響到排放性能,導致NOx增加。

    4)空氣流量計算。為了提高發(fā)動機可靠性,空氣流量信號設計有兩個通道:一路是在空氣流量計的基礎上,根據(jù)進氣溫度、進氣壓力等傳感器的輸出變化,控制進氣量和負載;另一路則根據(jù)轉速、水溫、氣門開度變化等,來計算和控制進氣流量??諝饬髁康牟蓸右话悴扇?-10 ms的頻率,為降低其他信號的干擾,消除空氣流量計、進氣管壓力隨缸體工作所產生波動,在控制邏輯中加了二次濾波,來達到精確計算進氣量之目的??諝饬髁啃盘枌Πl(fā)動機正常工作的影響非常大,當空氣流量信號丟失,發(fā)動機就無法正常工作。

    4 結束語

    CNG發(fā)動機電控技術在我國尚未形成自主知識產權的技術替代品,而委托國外技術公司開發(fā)的產品,又因價格高昂、周期長而受到限制,加之燃油發(fā)動機技術在我國尚未完全掌握,而CNG發(fā)動機相關技術比燃油發(fā)動機技術的研發(fā)困難更大。單從技術研發(fā)層面來看,發(fā)動機電控技術通過精確控制進氣流量、燃料噴射和點火,能夠大幅提升發(fā)動機綜合性能,是動力總成技術的核心和熱點之一。

    參考文獻

    [1]周龍保,高宗英.內燃機學[M].北京機械工業(yè)出版社,1999.

    [2]陳飛.壓縮天然氣發(fā)動機電控系統(tǒng)的研究[D].西華大學,2006.

    [3]帥英梅.渦輪增壓柴油機電控調速系統(tǒng)的建模與仿真[D].華中科技大學,2004.endprint

    摘 要 隨著經濟和生活的不斷發(fā)展,人們對能源的需求也越來越大,同時,因為能源問題所引發(fā)的環(huán)境污染也越來越引起各方的重視。以天然氣為燃料的發(fā)動機,以能耗低、排放小,成為發(fā)動機研究的一個重點課題。

    關鍵詞 模型;發(fā)動機;電控技術;邏輯

    中圖分類號:TK4 文獻標識碼:A 文章編號:1671-7597(2014)10-0012-01

    隨著經濟和生活的不斷發(fā)展,人們對能源的需求也越來越大,同時,因為能源問題所引發(fā)的環(huán)境污染也越來越引起各方的重視。世界范圍內各國都在積極尋找和開發(fā)可替代石油的新能源,而天然氣以其良好的可開采性、經濟性、低污染引起了各國科技人員的重視,而通過以天然氣為燃料的發(fā)動機,以能耗低、排放小,成為發(fā)動機研究的一個重點課題。

    1 天然氣發(fā)動機概述

    與柴油發(fā)動機一樣,天然氣發(fā)動機也是一種構造比較復雜的能量轉換機器,有許多機構和系統(tǒng)組成,主要包含有以下機構和系統(tǒng)組成:1)配氣機構和進排氣系統(tǒng);2)曲柄連桿機構;3)機體和氣缸蓋組件;4)燃氣供給系統(tǒng);還有天然氣穩(wěn)壓裝置、調壓閥、燃氣濾清器、燃氣控制閥與電磁閥、混合器等部件組成。其功用是將燃氣進行濾清、凈化,并穩(wěn)定其壓力,以一定流量送往燃氣進氣通道,使其與空氣均勻混合,送入氣缸內,實現(xiàn)燃燒過程。天然氣發(fā)動機最大的優(yōu)點是排污染低:CO排入量是汽油機的1/15,HC排放量是汽油機的1/5,SO2排放量是汽油機的1/10,CO2的排放量是汽油機的4/5,另外,天然氣發(fā)動機不會造成潤滑油稀釋,可延長發(fā)動機壽命,同時還可降低噪聲等。盡管如此,天然氣發(fā)動機在使用中仍然存在一些問題,其中最為突出的是發(fā)動機功率下降、發(fā)動機腐蝕與早期磨損的問題。

    2 CNG發(fā)動機電控技術面臨的難題

    1)CNG發(fā)動機平均值模型存在一定缺陷:無法準確反映進、排氣門對輸出的影響 ,也忽略了各缸之間差異性,從而使得排放的變化無法反映出來。這一點主要因為大多數(shù)模型都是基于燃油發(fā)動機模型開發(fā)的,沒有考慮進氣管內氣體混后的特性化;

    2)控制方法的研究多采用離散多變量非線性時滯系統(tǒng),而發(fā)動機在空燃比的控制上面是離散系統(tǒng),而轉速的控制則被認為是連續(xù)系統(tǒng),這就需要通過正確的數(shù)學模型才能反映出來,但因為CNG發(fā)動機相關的技術也在不斷研究變化,相應技術資料可供參考的數(shù)量有限,這也給控制方面的研究造成難度。

    3)在壓縮天然氣發(fā)動機控制技術中,針對閉環(huán)的控制多采用PID控制,開環(huán)控制則采用MAP 圖來實現(xiàn),而針對發(fā)動機復雜的工況,在采用PID控制過程中,為提高控制的精度,需要標定大量數(shù)據(jù)和參數(shù),有的甚至達到7000個以上,這個實驗過程不僅耗費資金,也增加了開發(fā)的周期。如何實現(xiàn)算法的高精度和可靠性,是開發(fā)的一個難點。

    4)現(xiàn)有的控制策略和排放優(yōu)化方案主要依靠臺架人工作業(yè),其效率低、費用高、周期長。而提高控制優(yōu)化效率,就需要依靠智能優(yōu)化的方法來實現(xiàn)。

    3 CNG發(fā)動機控制邏輯及優(yōu)化

    1)CNG發(fā)動機控制邏輯。相對早期的進氣負荷模型,燃油發(fā)動的扭矩模型對排放性能有了大幅提升,扭矩模型根據(jù)油門傳遞信息視為扭矩的需求信號,對通過扭矩大小來實現(xiàn)對各控制裝置的協(xié)調和管理,從而達到降低能耗的目的。為了使發(fā)動機扭矩波動減小,就需要對發(fā)出請求的扭矩進行核實,然后給予相應的響應。實現(xiàn)控制邏輯是CNG發(fā)動機控制邏輯的重點,根據(jù)需要,完成對需要空氣進氣量的計算,再通過依據(jù)當前進氣量,完成噴氣和點火,這三個控制邏輯模塊是發(fā)動機電控技術中最基本的模塊。

    圖1 扭矩模型控制邏輯圖

    2)工況的判斷。發(fā)動機需要經常處于不同的工況環(huán)境中工作,如低速、高速、怠速、坡道、彎道、農田、沼澤等,在不同工況運行時,需要通過檔位的切換來適應工況的變化,而發(fā)動機對工況的判斷是否正確、響應是靈敏,直接影響到控制系統(tǒng)的精準度,因此,對工況及時準確的判斷對發(fā)動機控制系統(tǒng)十分重要。工況一般劃分為兩大類:故障工況和常規(guī)工況。其中故障工況有:發(fā)動機溫度過高、極限速度斷氣、傳感器失效、綜合偏差過高等;常規(guī)工況主要根據(jù)油門踏板位置信號、冷卻溫度、進氣溫度、轉速變化等來綜合確定,主要包括:冷怠速、熱怠速、急加速、啟動、排放工況等。如發(fā)動機溫度過高:IF Tmot>120℃,出現(xiàn)溫度異常,就需要將CNG噴射控制脈寬相應減小,進入輕負荷狀態(tài),降低水溫修正工況,對大負荷不響應。

    3)點火提前交角計算。點火提前交角的計算,主要的難點在于如果點火提前交角不準確,出現(xiàn)偏差,就會對發(fā)動機本體造成較大的影響,甚至損壞發(fā)動機本體。在計算點火提前交角時,要考慮發(fā)動機空燃比、大氣壓力、轉速變化率、冷卻水溫等諸多因素。優(yōu)秀的點火控制需要在滿足輸出扭矩盡可能大的前提下,綜合考慮各種因素影響。在CNG發(fā)動機方面,當其燃燒溫度高時,就會導致傳播火焰慢,缸內壓力上升遲緩,這時需要將提前角增加。但如果調節(jié)過大,又會影響到排放性能,導致NOx增加。

    4)空氣流量計算。為了提高發(fā)動機可靠性,空氣流量信號設計有兩個通道:一路是在空氣流量計的基礎上,根據(jù)進氣溫度、進氣壓力等傳感器的輸出變化,控制進氣量和負載;另一路則根據(jù)轉速、水溫、氣門開度變化等,來計算和控制進氣流量??諝饬髁康牟蓸右话悴扇?-10 ms的頻率,為降低其他信號的干擾,消除空氣流量計、進氣管壓力隨缸體工作所產生波動,在控制邏輯中加了二次濾波,來達到精確計算進氣量之目的??諝饬髁啃盘枌Πl(fā)動機正常工作的影響非常大,當空氣流量信號丟失,發(fā)動機就無法正常工作。

    4 結束語

    CNG發(fā)動機電控技術在我國尚未形成自主知識產權的技術替代品,而委托國外技術公司開發(fā)的產品,又因價格高昂、周期長而受到限制,加之燃油發(fā)動機技術在我國尚未完全掌握,而CNG發(fā)動機相關技術比燃油發(fā)動機技術的研發(fā)困難更大。單從技術研發(fā)層面來看,發(fā)動機電控技術通過精確控制進氣流量、燃料噴射和點火,能夠大幅提升發(fā)動機綜合性能,是動力總成技術的核心和熱點之一。

    參考文獻

    [1]周龍保,高宗英.內燃機學[M].北京機械工業(yè)出版社,1999.

    [2]陳飛.壓縮天然氣發(fā)動機電控系統(tǒng)的研究[D].西華大學,2006.

    [3]帥英梅.渦輪增壓柴油機電控調速系統(tǒng)的建模與仿真[D].華中科技大學,2004.endprint

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