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    基于OPC和組態(tài)技術(shù)的虛擬PLC監(jiān)控系統(tǒng)研究

    2014-06-25 02:51:32李秋紅
    電氣傳動自動化 2014年6期
    關(guān)鍵詞:組態(tài)王三菱組態(tài)

    靳 雷,李秋紅

    (河南質(zhì)量工程職業(yè)學院,河南平頂山467001)

    1 引言

    近年來,隨著科學技術(shù)的快速發(fā)展,PLC(可編程控制器)作為一種專門應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的自動化設(shè)備,廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)自動化的許多領(lǐng)域。在使用PLC 對各種自動化生產(chǎn)線及制造裝備進行控制時,對各類故障必須要做出實時、正確的反應(yīng)。所設(shè)計的PLC 程序如果沒有經(jīng)過檢驗而直接運用到實際生產(chǎn)之中,是具有風險性甚至危險性的。由于受環(huán)境和條件等因素的限制,在缺乏PLC以及控制對象等實物的情況下,結(jié)合PLC 編程軟件,利用上位機組態(tài)軟件全真模擬,既可以彌補上述不足,又可以采用動畫形式直觀地演示PLC 控制對象的工作過程[1-2]。

    基于此,采用目前工業(yè)通信領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的OPC 技術(shù),利用組態(tài)王和三菱編程軟件GX Developer 軟件,開發(fā)了一個虛擬PLC 監(jiān)控系統(tǒng)仿真平臺,克服了單獨的程序仿真或是單獨的組態(tài)軟件仿真帶來的局限之處,極大地方便了程序的開發(fā)和調(diào)試。

    2 全虛擬監(jiān)控系統(tǒng)平臺的實現(xiàn)

    2.1 軟件構(gòu)成

    GX Developer 是三菱PLC 的編程軟件,適用于三菱全系列可編程控制器的編程和調(diào)試。

    GX Simulator 是三菱PLC 程序仿真軟件,具有離線調(diào)試功能,包括軟元件的監(jiān)視測試,外部機器的I/O 模擬操作等。

    三菱OPC 服務(wù)軟件(MX OPC Server),適用于三菱全系列PLC 和組態(tài)軟件的連接。OPC 全稱OLE for Process Contro1,是OPC 基金會組織倡導(dǎo)的工業(yè)控制和生產(chǎn)自動化領(lǐng)域中的硬件和軟件之間的標準接口。采用OPC 標準,不同的客戶軟件都將自己的數(shù)據(jù)暴露在統(tǒng)一的規(guī)范下,使得數(shù)據(jù)交換透明簡易,從而避免了繁雜的專項驅(qū)動軟件的開發(fā)、升級維護等工作[3]。

    組態(tài)王軟件是一種通用的國產(chǎn)工業(yè)監(jiān)控軟件,它具有圖形功能完備、界面一致性好、易學易用的特點,軟件結(jié)構(gòu)由工程管理器、工程瀏覽器及運行系統(tǒng)三部分構(gòu)成。

    2.2 總體方案設(shè)計

    采用三菱軟件GX Developer 作為PLC 編程平臺,利用GX Simulator 作為一個虛擬PLC 控制器,將編制好的程序在其中進行仿真;在組態(tài)王中進行PLC 控制對象的組態(tài),作為虛擬的控制對象;虛擬的PLC 控制器與虛擬的控制對象之間通過OPC建立通信連接,進行高效可靠的數(shù)據(jù)交換;在監(jiān)控界面中完成控制過程的展示[4-5]。監(jiān)控系統(tǒng)仿真平臺結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

    圖1 監(jiān)控系統(tǒng)仿真平臺結(jié)構(gòu)框圖

    2.3 仿真實驗平臺構(gòu)建

    (1)安裝三菱編程軟件GX Developer 8.86,再安裝三菱仿真軟件GX Simulator v6。仿真軟件相當于一個插件被集成到編程軟件中,這時“梯形圖邏輯測試啟動”為白色,表示GX Simulator 安裝成功[6],用戶可以在GX Developer 中進行三菱系列PLC 程序的編制,同時可以進行GX Simulator 控制程序仿真測試。

    (2)安裝三菱OPC 服務(wù)軟件MX OPC Server4.20。點擊“開始程序MELSOFT ApplicationMX OPC Server4.20”打開MX Configurator;單擊“file/new”,彈出新建Access 文件窗口,輸入文件名,保存;點擊“Address/New Device”,彈出新建設(shè)備窗口,在其通訊設(shè)置中點擊“PC side I/F”按鈕,選擇GX Simulator(仿真軟件);“Station type”選擇“Host station”,“CPU type”選擇與編程軟件中程序相一致的PLC類型,點擊“finish”完成新建設(shè)備的通訊設(shè)置,如圖2所示。在“Address Space”進行設(shè)備連接,新建“New Group”或“New Data Tag”,也可將建好的數(shù)據(jù)添加入其中某一數(shù)據(jù)組,要保證I/O 地址與編程軟件中的地址一致。完畢后可以進行通訊測試,點擊測試按鈕,在仿真軟件GX Simulator 運行的前提下,每一個變量通訊質(zhì)量如顯示“Good”即為正常,如顯示“Bad”則為通訊中斷。

    (3)安裝“Kingview6.55”,組態(tài)王中支持多OPC服務(wù)器。在使用OPC 服務(wù)器之前,需要先在組態(tài)王中建立OPC 服務(wù)器設(shè)備[7]。啟動組態(tài)王,新建工程,雙擊當前工程,在組態(tài)王工程瀏覽器的“設(shè)備”項目中選中“OPC 服務(wù)器”,工程瀏覽器的右側(cè)區(qū)域顯示當前工程中定義的OPC 設(shè)備和“新建OPC”圖標。雙擊“新建”圖標,組態(tài)王開始自動搜索當前的計算機系統(tǒng)中已經(jīng)安裝的所有OPC 服務(wù)器,然后彈出“查看OPC 服務(wù)器”對話框,選擇“Mitsubish.MXOPC.4”,點擊“確定”按鈕,建立OPC 連接,如圖3所示。在“數(shù)據(jù)詞典中”新建“I/O 變量”條目下,輸入變量名,選擇變量類型,“連接設(shè)備”選擇“Mitsubish.MXOPC.4”,寄存器通過下拉菜單選擇相應(yīng)值,讀寫屬性選擇“讀寫”。新建工程畫面,并為畫面元件建立相應(yīng)的變量連接。

    圖2 MX OPC Server 通訊設(shè)置畫面

    圖3 組態(tài)王中OPC 服務(wù)器鏈接畫面

    (4)運行三菱編程軟件GX Developer、仿真軟件GX Simulator 和kingview6.52,將虛擬設(shè)備的控制信號傳給PLC,因為OPC 軟件中的變量選擇“讀寫”模式,可以通過組態(tài)王控制仿真軟件中的程序運行,同時也可通過GX Simulator 中的虛擬元件來控制。觀察虛擬設(shè)備的運行情況是否符合要求,對具體問題展開分析,以便對控制程序或組態(tài)軟件的命令語言的相關(guān)設(shè)置進行修改,進而達到控制要求。

    3 仿真平臺應(yīng)用實例

    以液體混合系統(tǒng)控制為例進行仿真實驗。

    3.1 控制要求

    混合裝置用來將兩種液體進行混合。具體控制要求如下:

    (1)裝置投入運行前,要將液體A、B 的閥門關(guān)閉,混合液的閥門打開30s,將容器內(nèi)的液體排空后關(guān)閉。

    (2)按下啟動按鈕SB1,液體A 的閥門打開,液體A 流入容器;當液體A 的液面達到L2 時,關(guān)閉液體A 的閥門,打開液體B 的閥門。當液面達到L1 時,液體B 的閥門關(guān)閉,攪拌器則開始運轉(zhuǎn),將液體A 和B 的混合液體進行攪勻。攪拌電機運轉(zhuǎn)60s 后停止,打開混合液體的閥門,將混合液體排出。當容器內(nèi)的液面下降到L3 時,再經(jīng)5s,混合液的閥門關(guān)閉。

    (3)按下停止按鈕SB2 后,回到開機初始化狀態(tài),等待按下啟動按鈕,開始下一個周期的操作。

    3.2 I/O 分配及編程元件編號

    控制系統(tǒng)輸入、輸出點分配表如表1所示。

    表1 I/O 分配表

    3.3 控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試

    (1)打開GX Developer 編程軟件,創(chuàng)建控制工程。CPU 類型選擇FX2N(c),在寫入模式下進行控制程序的編制,完畢后進行程序的變換和程序檢查,通過“梯形圖邏輯測試啟動”下載到GX Simulator 中進行程序的仿真測試。

    (2)在MX OPC Server 中建立與控制程序地址相對應(yīng)的變量。

    (3)在Kingview6.55 新建系統(tǒng)工程的設(shè)置。新建名叫“液體混合系統(tǒng)”,建立OPC 通訊,構(gòu)建變量數(shù)據(jù)庫,進行組態(tài)監(jiān)控界面(主畫面、報警、報表、實時曲線、歷史曲線)動態(tài)效果設(shè)計。

    (4)對整個控制系統(tǒng)進行聯(lián)合仿真調(diào)試,應(yīng)把編程軟件、OPC 服務(wù)軟件、組態(tài)王軟件均置于仿真運行測試狀態(tài),以便對系統(tǒng)全面實驗。這時既可以通過改變GX Simulator 中的虛擬元件狀態(tài)來控制整個系統(tǒng),也可以用組態(tài)王中的給定信號來控制。在本例中,程序編制的時候把反應(yīng)器液位上限設(shè)為90L,下限設(shè)為l0L,中限設(shè)為50L。OPC 數(shù)據(jù)通訊監(jiān)視界面和上位機監(jiān)視畫面分別如圖4、圖5所示。從圖中不難看出數(shù)據(jù)通訊正常,變量狀態(tài)顯示一致,液位處于70L 位置,下限液位、中限液位的位置傳感器顯示綠色表示開關(guān)動作,與之相對應(yīng)的液體A 閥門、混合閥門關(guān)閉,液體B 閥門打開,實現(xiàn)了系統(tǒng)的控制要求。

    圖4 OPC 數(shù)據(jù)通訊監(jiān)視畫面

    圖5 上位機監(jiān)視畫面

    4 結(jié)束語

    采用PLC 編程、仿真軟件和組態(tài)王軟件構(gòu)建的監(jiān)控系統(tǒng)仿真平臺,以O(shè)PC Sever 作為PLC 仿真軟件與組態(tài)王軟件數(shù)據(jù)通信的橋梁,在無PLC 硬件和控制對象等實物的條件下,以虛擬的被控實驗對象來模擬各種真實的被控對象,僅僅利用一臺PC 機,就可實現(xiàn)對各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)進行實時監(jiān)控仿真。利用該平臺,可以解決一些高校普遍存在試驗設(shè)備不足的問題。另外,對實際控制工程系統(tǒng)投入運行前,工程技術(shù)人員也可以利用該平臺進行系統(tǒng)調(diào)試,以便及時發(fā)現(xiàn)問題和解決問題,使系統(tǒng)風險大大降低。

    [1]盧學英,李 瑩.PLC 實驗教學改革的研究[J].實驗室科學,2007,(3):35-36.

    [2]葉 力,鄭 萍.基于GX 與MCGS 的全虛擬PLC 控制系統(tǒng)研究[J].中國現(xiàn)代教育裝備,2007,58(12):39-41.

    [3]OPC 服務(wù)器軟件開發(fā)及在DCS 中的應(yīng)用[J].化工自動化及儀表,2007,34(1):46-48.

    [4]陳海生,鄭 萍.組態(tài)軟件與三菱虛擬PLC 通信構(gòu)件的研究與實現(xiàn)[J].自動化儀表,2006,33(12):21-24.

    [5]袁云龍.基于組態(tài)軟件的PLC 控制系統(tǒng)仿真實現(xiàn)[J].自動化儀表,2006,27(5):57-58,61.

    [6]GXDeveloperVer.8 /SimulatorVer.6 操作手冊[Z].Mitsubishi,2006.

    [7]組態(tài)王6.55 使用手冊[Z].北京亞科技發(fā)展有限公司,2011.

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