基于自由振蕩理論的有壓管道堵塞檢測方法

伍悅濱，徐 瑩，汪 芬

基于自由振蕩理論的有壓管道堵塞檢測方法

伍悅濱1，2，徐 瑩3，汪 芬4

（1.哈爾濱工業(yè)大學(xué)城市水資源與水環(huán)境國家重點(diǎn)實(shí)驗室，150090哈爾濱；2.哈爾濱工業(yè)大學(xué)市政環(huán)境工程學(xué)院，150090哈爾濱；3.哈爾濱商業(yè)大學(xué)能源與建筑工程學(xué)院，150028哈爾濱；4.廣東省電力設(shè)計研究院，510660廣州）

為了解決有壓管道的堵塞問題，根據(jù)自由振蕩理論的基本原理，提出適于檢測管道堵塞的數(shù)值模擬簡化模型，得出了確定管道堵塞的定位與定量的方法.基于有壓瞬變流理論，結(jié)合振動理論，引入迪拉克函數(shù)，建立包含堵塞的管道瞬變流控制方程；對方程進(jìn)行無量綱化并線性化，使其得到簡化.在固定邊界條件下，求出相對壓力的解析解，對其進(jìn)行傅立葉級數(shù)分析，得到各諧波在各相對周期中的振幅，由此可計算出各諧波的衰減指數(shù).求解結(jié)果表明：堵塞衰減與管道流量成正比，管道堵塞的相對位置與堵塞衰減參數(shù)呈余弦關(guān)系，只要已知兩個諧波的堵塞衰減參數(shù)即可確定堵塞位置和堵塞量級.

管道堵塞；瞬變流；自由振蕩；堵塞衰減；阻尼衰減

堵塞是有壓管道系統(tǒng)中普遍存在的問題，根據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)引起管道堵塞的原因［1］主要有以下幾點(diǎn)：在設(shè)計階段，管道設(shè)計的不合理；在實(shí)際運(yùn)行階段，管道內(nèi)流速達(dá)不到設(shè)計要求，有沉淀物淤積；施工中設(shè)計閥門質(zhì)量差，致使閥門失靈，閥門螺桿損壞、折斷等；人為破壞造成管道的堵塞等.堵塞會對有壓管道造成許多嚴(yán)重后果，例如，在給水管道中，堵塞會破壞給水管道正常的工作狀態(tài)，降低給水系統(tǒng)的工作效率，更甚者會破壞供水的水質(zhì)，給城市居民的健康帶來危害.另外，給水管道中的堵塞會引起管道內(nèi)壓力的上升，從而導(dǎo)致管道的應(yīng)力破壞，致使泄漏甚至爆管，出現(xiàn)生產(chǎn)事故，導(dǎo)致寶貴的水資源浪費(fèi).如果出現(xiàn)大面積的流失，就不僅僅是資源的浪費(fèi)，而且引起環(huán)境的污染，甚至發(fā)生水災(zāi)，嚴(yán)重威脅人民生命財產(chǎn)的安全［2-3］.因此對堵塞進(jìn)行檢測和控制是很有必要的.

在檢測和控制管道堵塞的方法中，質(zhì)量守恒的方法已無法適用，因為堵塞的發(fā)生不能改變管道內(nèi)流體在穩(wěn)定狀態(tài)下的質(zhì)量守恒.然而，堵塞卻會影響流體的動量守恒，這種動量的不守恒一般可以用流過堵塞時的水頭損失表示出來，所以，堵塞的量可以通過壓力的測量估計得到［4］.又由于堵塞本身可以引起管道的瞬變流，因此本文從有壓管道瞬變流角度研究堵塞，應(yīng)用流體自由振蕩理論，分析管道系統(tǒng)中的流體的振蕩來檢測有壓管道的堵塞.

1 單管堵塞模型及控制方程

自由振蕩［5-6］是某些初始的、暫時的激勵引起的.當(dāng)消除該激勵時，系統(tǒng)中的固有阻尼使振蕩隨時間發(fā)生衰減.按線性化討論時，將產(chǎn)生指數(shù)衰減.當(dāng)管道中發(fā)生堵塞時，受激瞬變流的衰減將會發(fā)生變化.為了提取在瞬變流狀態(tài)下管道的堵塞信息，利用傅立葉級數(shù)，通過比較有無堵塞情況下受激瞬變流壓力波的衰減速率，確定管道內(nèi)的堵塞位置及堵塞量級.

單管系統(tǒng)的堵塞模型采用水箱-管道-水箱系統(tǒng)［7］，如圖1所示.在瞬變分析過程中假設(shè)管道首末端水箱水位恒定不變.

圖1 單管堵塞

取微小控制體1-2，如圖2所示.在管道內(nèi)，靠近堵塞部分的水的流動可視為孔口出流.由控制體在x軸方向動量守恒，可得

其中：p1為1斷面處壓強(qiáng)，N／m2；p2為2斷面處壓強(qiáng)，N／m2；τ0為管壁摩阻應(yīng)力，N／m2；D為管徑，m；A為管道的斷面面積，m2；ρ為液體密度，kg／m3；v為管內(nèi)流速，m／s；g為重力加速度，m／s2；x為位置坐標(biāo)，m；ΔPB為水流經(jīng)堵塞前后的壓強(qiáng)變化量，N／m2.

令Δx趨于無窮小，可得

定義

其中：δ（x-xB）為迪拉克函數(shù)，ε為距堵塞點(diǎn)很短的距離.

圖2 有堵塞管道的控制體

考慮水的可壓縮性及管壁的彈性，并作相應(yīng)的簡化，可以得到管道中有堵塞現(xiàn)象時的運(yùn)動方程為

其中：H為任意點(diǎn)處的測壓管水頭，mH2O；Q為管道流量，m3／s；f為管道沿程阻力系數(shù)；ΔHB為水流經(jīng)堵塞前后的測壓管水頭變化量，mH2O.

同理，當(dāng)管道中有堵塞現(xiàn)象時的連續(xù)性方程為

其中：a為管道內(nèi)水擊波的傳播速度，m／s.

由堵塞引起的水頭損失［8］可表示為

其中：KB為堵塞的局部水頭損失系數(shù)；KB隨堵塞面積的不同而不同.

2 邊界條件設(shè)定及解析解

將H和Q表示成平均值與脈動值之和分別為

同時將控制方程中各物理量化為無量綱物理量［9］，即

式中：H0為管道平均壓力，mH2O；HS為儒柯夫斯基壓力增量，；L為管道長度，m； Q0為管道平均流量，m3／s.簡化式（5）、（6）后，得

將H?和Q?表示成一個平均值與一個振蕩值之和分別為

式中：h?為相對振蕩壓力水頭；q?為相對振蕩流量.

對方程（11）、（12）進(jìn)行簡化，可得

若已知邊界條件為h?（0，t?）＝0、h?（1，t?）＝0，初始條件為gh（x?），則無量綱方程的解［10-12］為

式中：RnB為n次諧波的堵塞衰減參數(shù)，為管道堵塞的相對位置.

由式（16）可知：1）有堵塞的管道壓力脈動是一系列諧波成分之和，每一諧波都是以R＋RnB為指數(shù)呈指數(shù)衰減.2）R是阻尼衰減參數(shù)，與n無關(guān)，所有諧波成分的阻尼衰減都是以R為指數(shù)呈指數(shù)衰減的，并且相同.3）與阻尼衰減參數(shù)R不同的是，堵塞衰減參數(shù)RnB與n有關(guān)，盡管各諧波的堵塞衰減都是指數(shù)型衰減，但值各不相同的.

3 解析解的傅立葉級數(shù)展開及分析

當(dāng)激勵作用于系統(tǒng)后，在管道的某點(diǎn)測量其瞬變壓力，分析得到相對脈動壓力曲線，并將相對脈動壓力曲線按周期分解，如圖3所示，每一個瞬變周期都可以表示成傅立葉級數(shù)的形式.經(jīng)分析，可得n次諧波的第i個周期的振幅［13］為

式中：E（1）n為第1個周期n次諧波的振幅.

圖3 相對脈動壓力隨時間的變化曲線

4 堵塞檢測及算例分析

若測得的瞬變滿足下列條件，則說明管道中存在堵塞：1）分解后各諧波的衰減指數(shù)R＋RnB明顯不同；2）某些諧波的衰減指數(shù)明顯大于阻尼衰減參數(shù)R.

4.1定位堵塞

對于每一諧波，堵塞引起的衰減都是堵塞位置和堵塞量級的函數(shù)，而兩個堵塞衰減參數(shù)之比僅是堵塞位置的函數(shù)［12］，即

因此，堵塞的位置可以由兩個堵塞衰減參數(shù)之比計算求得.阻尼衰減參數(shù)R可以在穩(wěn)態(tài)條件下估算出f值后，計算求得.那么，任何一諧波的堵塞衰減參數(shù)RnB就等于該諧波的衰減指數(shù)（R＋RnB）減去阻尼衰減參數(shù)R.如圖4所示，當(dāng)堵塞位于管道不同點(diǎn)時，相應(yīng)的二次諧波與一次諧波的堵塞衰減參數(shù)比值和三次諧波與一次諧波的堵塞衰減參數(shù)比值.

圖4 兩諧波成分的堵塞衰減參數(shù)比值

由于余弦函數(shù)的對稱性，兩個諧波成分的堵塞衰減參數(shù)之比與堵塞位置不是一一對應(yīng)的關(guān)系.例如：除了堵塞點(diǎn)在管道中點(diǎn)，當(dāng)堵塞點(diǎn)位于管道的其他點(diǎn)時，一個R2B／R1B值將求解出兩個到4個堵塞位置的值.而高次諧波間的堵塞衰減參數(shù)之比，一個比值將求解出更多的可能堵塞位置的值.因此，在檢測堵塞分析中僅用n＜4的諧波成分.

4.2定量堵塞

一旦確定了堵塞的位置，就可以由式（19）求出堵塞的量級［12］為

4.3算例分析

經(jīng)過以上分析，檢測管道堵塞的計算步驟歸納如下：1）當(dāng)管道內(nèi)水的運(yùn)動狀態(tài)趨于穩(wěn)定時，監(jiān)測管道末段壓力的變化，是否小于計算值.若是，則管道中間某處可能產(chǎn)生堵塞以至局部阻力損失增大，末段壓力值小于預(yù)期的計算壓力值，執(zhí)行下一步；若否，則判定為無堵塞，繼續(xù)監(jiān)測壓力值.2）待管道中水的運(yùn)動達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后引發(fā)激勵，產(chǎn)生監(jiān)測堵塞的瞬變.3）測量管道某點(diǎn)或多點(diǎn)不同時間下的壓力.4）將測得的壓力值繪制成壓力線，分析得到相對脈動壓力曲線，并將相對脈動壓力曲線按周期分解.5）利用傅立葉級數(shù)展開，將一個周期的瞬變分解成單獨(dú)的諧波成分，并計算各諧波的振幅.6）沿著相對脈動壓力曲線，將劃分的各周期數(shù)據(jù)，重復(fù)步驟4.7）將每一周期的每一諧波的振幅用傅立葉級數(shù)表示成式（20）的形式.8）根據(jù)步驟6計算出E（1）n和R＋RnB.9）分析各諧波的衰減速率，檢測堵塞的存在、堵塞位置及堵塞量級.

算例如圖5［14］所示，無堵塞時管道內(nèi)的平均流速為1.11 m／s，有堵塞時管道內(nèi)的平均流速為1.07 m／s.待管道流體流動穩(wěn)定后，通過調(diào)節(jié)下游水箱水面水位，產(chǎn)生激勵：在0～1.6 s水箱水位從37.4 m上升到48 m，1.6～2.4 s水箱水位從48 m下降到37.4 m.

在管道1 500 m處測量瞬變流的壓力值，將其連接成線，如圖6所示.通過分析瞬變壓力曲線，可以得到相對脈動壓力隨時間的變化曲線，如圖7所示.

圖5 有堵塞的管道

圖6 瞬變壓力隨時間的變化曲線

圖7 相對脈動壓力隨時間的變化曲線

將相對脈動壓力隨時間的變化曲線按周期分解，并利用傅立葉級數(shù)分析.各諧波在不同周期時的振幅如圖8所示.將圖8中各點(diǎn)連接成線，即可得到各諧波的衰減曲線，如圖9所示.

由已知條件可計算管道無堵塞時的阻尼衰減參數(shù)

有堵塞時的阻尼衰減參數(shù)

圖9中，無堵塞時兩條曲線的衰減速率R＋RnB相等，均為0.088 1，這就是管道阻尼衰減參數(shù)R，與計算值相等.圖9中，有堵塞時兩條曲線的衰減速率R＋RnB分別為0.094 4、0.086 3，均大于0.084 7.因此，兩種諧波成分的堵塞衰減參數(shù)分別為根據(jù)圖4，當(dāng)0.798、＝0.126、＝0.874）.

圖8 各諧波在不同周期時的振幅

圖9 不同諧波成分的指數(shù)衰減曲線

本方法無需特殊的管道原始資料，需要管道的管徑、長度和水源處的壓力值即可進(jìn)行計算，另外還需要考慮到管道的承壓能力，因為在管道中產(chǎn)生水擊時，管壁應(yīng)該能夠承受水擊產(chǎn)生的壓力.本檢測堵塞的方法是基于自由振蕩模型及控制方程的，所以適用條件和范圍與模型假設(shè)相同，即相同管徑中水擊波的傳播速度相同；管道首末端水箱水位恒定不變.而且，對于堵塞程度沒有要求，輕微堵塞與完全堵塞都可以進(jìn)行檢測.

5 結(jié) 論

1）對于有堵塞的管道，系統(tǒng)自由振蕩的衰減由系統(tǒng)阻尼衰減和堵塞衰減組成.由兩個諧波的堵塞衰減參數(shù)之比可以確定堵塞位置，堵塞量級可以由公式計算確定.

2）堵塞衰減與管道流量成正比，與管道壓力沒有直接關(guān)系.因此，在檢測管道堵塞時，應(yīng)使管道的流量在滿足設(shè)計要求條件下適當(dāng)增大以提高檢測效果.

3）管道堵塞的相對位置與堵塞衰減參數(shù)呈余弦關(guān)系，只要已知兩個諧波的堵塞衰減參數(shù)即可確定堵塞位置和堵塞量級.

4）基于自由振蕩理論的有壓管道堵塞檢測技術(shù)不僅可以用于單管中的堵塞檢測，也可以用于單管的漏失檢測.

［1］邱正陽，鄧松圣，蔣士章，等.管道探堵研究［J］.油氣儲運(yùn)，2006，25（5）：33-35.

［2］胡國華.談住宅給排水管道滲漏堵塞原因及防治方法［J］.建筑知識，1995（6）：19-20.

［3］敖東明，姜桂蘭.給排水管道的滲漏、堵塞原因及預(yù)防措施［J］.內(nèi)蒙古科技與經(jīng)濟(jì)，2001（1）：64-65.

［4］劉恩斌，李長俊，彭善碧，等.基于壓力波法的管道堵塞檢測技術(shù)［J］.天然氣工業(yè)，2006，26（4）：112-114.

［5］WYLIE E B，STREETER V L.Fluid transients［M］.New York：McGraw?Hill Book Co，1993.

［6］劉天順.瞬變流反問題分析在給水管網(wǎng)漏失檢測中的應(yīng)用［D］.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2003.

［7］WYLIE E B，STREETER V L.Fluid transients in systems［M］.New Jersey：Prentice?Hall Inc，Englewood Cliffs，1993.

［8］MILLER D S.Internal flow systems［M］.Michigan：BHRA Fluid Engineering，1978.

［9］WYLIE E B.Unsteady internal flows?dimensionless numbers and time constants［C］／／7th International Conference on Pressure Surges＆Fluid Transients in Pipelines and Open Channels.Harrogate，UK：Dr Don J Wood’s Publications，1996：313-322.

［10］LEVINE H.Partial differential equations：American mathematical society［M］.New York：International Press，1997.

［11］KREYSZIG E.Advanced engineering mathematics［M］.New York：John Willy＆Sons，Inc，1999.

［12］WANG X J.Leakage and blockage detection in pipelines and pipe network systems using fluid transients［D］.Adelaide，Australia：University of Adelaide，2002.

［13］PRESS W H，TEUKOLSKY S A，VETTERLING W T，et al.Numerical recipes：the art of scientific computing［M］.Cambridge：Cambridge University Press，1992.

［14］汪芬.基于流體振蕩理論的給水管道堵塞模擬研究［D］.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2007.

（編輯魏希柱）

Blockage detection in water?supply pipelines based on auto?oscillation theory

WU Yuebin1，2，XU Ying3，WANG Fen4
（1.State Key Laboratory of Urban Water Resource and Environment，Harbin Institute of Technology，150090 Harbin，China；2.School of Municipal and Environmental Engineering，Harbin Institute of Technology，150090 Harbin，China；3.School of Energy and Civil Engineering，Harbin University of Commerce，150028 Harbin，China；4.Guangdong Electric Design Institute，Guangzhou 510660，China）

Blockage in pressure pipelines has become a serious issue in the world.According to the basic principle ofauto?oscillation theory，the simplified modelis putforward for the numericalsimulation ofblockage detection.Based on the theory of transient flow，the governing equations of transients in a pipeline including blockage are established with the adoption of Dirac delta function.Non?dimensionalizing and linearizing the governing equation，the equations will be simplified.An analytical solution has been deduced under the fixed boundary conditions.By Fourier series analyzing，the amplitudes of each harmonic component in different periods are calculated，and the damping exponent of each harmonic component can be obtained.The results show that the blockage damping is direct ratio to the flow rate of pipe，and the location of damping has the cosine relation with damping parameters，so the location and magnitude of blockage can be fixed if two blockage damping parameters are known.

blockage in pressure pipelines；transient flow；auto oscillations；blockage damping；friction damping

TU991.0

A

0367-6234（2014）08-0045-06

2013-07-20.

國家自然科學(xué)基金資助項目（51208160）；

黑龍江省自然科學(xué)基金資助項目（QC2012C056）.

伍悅濱（1966—），女，教授.

徐 瑩，joexying＠126.com.