朱其文 張子鵬 魏曉辰
(中國汽車技術研究中心)
汽車安全越來越受到重視,在汽車被動安全中,根據(jù)碰撞形式進行劃分,可分為正面碰撞、側(cè)面碰撞、偏置碰撞、后碰、柱狀碰撞和翻滾安全等[1]。由于正面碰撞發(fā)生最為頻繁,發(fā)生比例約占所有碰撞比例40%,故國內(nèi)外對正面碰撞的研究較多[2]。當汽車發(fā)生正面碰撞時,位于汽車壓潰區(qū)的汽車前部部件承擔著主要吸能部件的責任,內(nèi)部乘員的損傷情況與汽車前部部件的吸能特性有著十分緊密的聯(lián)系。因此合理設計汽車前部部件及選擇前部部件材料模式,對于乘員保護具有重大的意義。
文章使用的Ford Taurus 整車正面碰撞模型是由美國國家道路交通安全管理局的EASI Engineering 開發(fā),由美國喬治亞大學的國家碰撞分析中心(NCAC)所提供的,如圖1 所示。整車沿車身縱向、橫向及高度方向分別為X,Y,Z 方向,車體前端部分的單元網(wǎng)格分割較細致,而車體中間和后端結構因不會發(fā)生大變形,而以較粗的單元網(wǎng)格分割表示,共分為133 個組件,有26 793 個節(jié)點、348 個固體單元、27 873 個薄殼單元、140 個梁單元及31 個質(zhì)量單元。全部的133 個組件當中,104 個組件是以殼單元建造模型的薄金屬部分,18 個組件以梁單元來配置代表汽車的鋼梁,水箱組件則以固體單元來進行構建,裝置在車體上的8 個加速度傳感器也是采用固體單元來進行建模。
一般汽車前部主要的吸能部件有前保險杠、保險杠支架組件、保險杠橫梁、第一橫梁、第二橫梁、底盤前縱梁、前縱梁組件及前部主橫梁等。為了提高汽車正撞的安全性能,必須提高汽車的耐撞性,即提高汽車前部部件的碰撞吸能能力。選擇前部各部件中,吸能能力最強的部件進行改善,會對汽車整體吸能能力提升幅度最大。
文章選用FEMB 作為LS-DYNA 前處理軟件,盡管FEMB 沒有Hyper-mesh 及ANSA 那樣強大的網(wǎng)格劃分功能,但是FEMB 是LS-DYNA 內(nèi)嵌的前處理軟件,其關鍵字與LS-DYNA 直接接口,操作界面簡便,具有強大的定義邊界條件和給予材料屬性的功能。在整車正面碰撞前處理當中需要特別注意以下5 點問題。
1.2.1 接觸定義
在整車正面碰撞當中比較難選擇接觸類型,在LS-DYNA 當中有許多接觸的類型,所以面臨選擇接觸類型的問題。文章采用AUTOMATIC 類型,這是一類新的接觸類型,因為在整車碰撞當中很難人工確定發(fā)生接觸的殼單元的運動方向,而AUTOMATIC 類型可以自動判定。對整車與剛性墻之間的接觸設定為AUTOMATIC_SURFACE_TO_SURFACE 接觸類型,對整車自身全部部件設定為AUTOMATIC_SINGLE_SURFACE 接觸類型。
1.2.2 定義BOX
2 個復雜的物體之間相接觸,如果能夠事先判斷兩者能夠接觸到的區(qū)域,就可以采用*DFINE_BOX 選項卡定義一個BOX,在BOX 外的認為不會出現(xiàn)接觸,這樣就會大大地降低計算所用的時間[3]。因為主要進行汽車正面碰撞,故汽車中后部不會與剛性墻發(fā)生接觸,在這里對汽車的前部可能發(fā)生碰撞的部位定義了一個BOX,如圖2 所示。
1.2.3 控制沙漏能
由于LS-DYNA 采用單點高斯積分的單元進行非線性動力分析,在節(jié)約計算時間的同時也造成了一種零能模式,即沙漏模式[4]。可以說沙漏能不是物理上的能量損失,而是由于數(shù)學模型計算上面造成網(wǎng)格變形錯誤產(chǎn)生的能量損失,由于沙漏而變形的單元模型,如圖3 所示。LS-DYNA 當中也通過相應的選項卡片進行沙漏能的控制,一般定義沙漏能控制在10%以內(nèi),文章中通過*CONTROL_ENERGY 和*CONTROL_HOURGLASS 2 個選項卡設定來控制沙漏能。
1.2.4 幾何翹曲問題
文章采用的整車模型中的殼單元都是采用的缺省的2 號Belytschko-Tsay 殼單元,通過設置*CONTROL_SHELL 選項卡當中的BWC=1,PROJ=1 施加翹曲剛度公式,通過設置*CONTROL_ACCURACY 中參數(shù)INN=2,保持節(jié)點編號不變,控制計算精度。
1.2.5 控制時間步長
文章通過質(zhì)量縮放的方法來實現(xiàn)對時間步長的控制,設置關鍵字*CONTROL_TIMESTEP 當中的DT2MS=-1.112 0×10-6來使得質(zhì)量縮放僅僅施加到步長小于DT2MS 的單元上,節(jié)省了大量的時間。設定關鍵字*CONTROL_TEMINATION 當中的ENDTM=0.12,確定了整個模型的運算時間為0.12 s, 設定DATABASE_BINARY_D3PLOT當中的DT/CYCL=0.006,這樣一共分20 步進行計算。設定好整車碰撞仿真模型后,整車正面碰撞仿真模型,如圖4 所示。整個模型在電腦上進行計算,大約需要1 h 54 min。
完成正面碰撞仿真試驗之后,采用LS-PrePos 打開D3Plot 數(shù)據(jù)文件,得到整車碰撞形態(tài)隨時間變化的有限元模型,如圖5 所示。
從圖5 中可以看出,在6 ms 時汽車前端保險杠部件開始與剛性墻發(fā)生接觸,并開始碰撞變形;在18 ms 時汽車保險杠完全變形,汽車前部開始與剛性墻發(fā)生碰撞;在18~30 ms 汽車前部橫梁及縱梁都開始發(fā)生碰撞變形,發(fā)動機罩板開始發(fā)生翹曲變形;在30~60 ms,汽車前部橫梁、縱梁及發(fā)動機艙內(nèi)的發(fā)動機及電池等部件開始發(fā)生嚴重變形,汽車開始大量吸能;在60~114 ms 汽車前部進一步發(fā)生變形,但是前部已經(jīng)基本上壓縮變形到最大,此時汽車中后部部件在慣性作用下繼續(xù)向前運動并發(fā)生變形;在114~120 ms 汽車碰撞壓縮變形結束,變形部件開始回彈,汽車逐漸脫離障壁,開始回彈。
在LS-PrePost 的GLSTAT 選項卡中查看整車碰撞的總能量、動能及內(nèi)能變化,變化曲線,如圖6 所示。
讀取汽車能量變化數(shù)據(jù),汽車的總能量為124 kJ,在t=72 ms 時汽車的總內(nèi)能達到最大(113.35 kJ),同時動能達到最小(0.6 kJ)。從圖6 中可以看出,汽車在6 ms左右時開始發(fā)生碰撞,內(nèi)能開始增大,動能開始減??;到達20 ms 左右時,內(nèi)能增加速度及動能減小速率開始增大,內(nèi)能急劇增大,動能急劇減小;到達60 ms 左右內(nèi)能增加速率及動能減小速率開始減小;到達80 ms左右內(nèi)能及動能趨于穩(wěn)定。圖6 曲線分析與圖5 中汽車碰撞狀態(tài)圖分析結果相吻合。
通過后處理軟件LS-PrePost 中的*DATABASE_MATSUM選項卡,讀出汽車前部主要組件的吸能曲線,如圖7 所示。從圖7 中可以看出,前部組件在t=60 ms 時基本上完成了吸能,這與圖5,6 分析得出的結論相同。分析圖7 曲線可知,汽車前縱梁組件吸能最多,其次是保險杠組件,且兩者的吸能能力遠大于其它組件,前縱梁主要是在20~60 ms 之間碰撞變形并且吸收大量的能量。
各組件的編號、能量吸收量及能量吸收量占整車能量吸收的百分比,如表1 所示。
表1 汽車各組件吸能狀況
從表1 中可以看出,前部組件共吸收能量59.20 kJ,占整車吸收能量的47.74%,汽車前縱梁共吸收能量22.96 kJ,占整車吸收總能量的18.52%。由此確定了對汽車前縱梁進行性能改善具有一定的意義。
1)確定了整車正面碰撞仿真前處理過程中,關鍵步驟及關鍵參數(shù)的設置,為其他進行整車碰撞仿真提供了參考;
2)汽車前縱梁組件吸能最多,其次是保險杠組件,且兩者的吸能能力遠大于其它組件,前縱梁主要是在20~60 ms 之間碰撞變形,并且吸收大量的能量;
3)前部組件共吸收能量59.20 kJ,占整車吸收能量的47.74%,汽車前縱梁共吸收能量22.96 kJ,占整車吸收總能量的18.52%,由此確定了對汽車前縱梁進行性能改善具有一定的意義。