• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    地空導(dǎo)彈發(fā)控系統(tǒng)壽命預(yù)測的組合模型

    2014-06-15 17:36:51雷榮強(qiáng)孫安全
    火力與指揮控制 2014年11期
    關(guān)鍵詞:灰色遺傳算法壽命

    雷榮強(qiáng),舒 濤,孫安全,張 琳

    (空軍工程大學(xué)防空反導(dǎo)學(xué)院,西安 710051)

    地空導(dǎo)彈發(fā)控系統(tǒng)壽命預(yù)測的組合模型

    雷榮強(qiáng),舒 濤,孫安全,張 琳

    (空軍工程大學(xué)防空反導(dǎo)學(xué)院,西安 710051)

    將灰色系統(tǒng)理論和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有效地結(jié)合起來,建立了灰色BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組合預(yù)測模型,并采用遺傳算法對該模型進(jìn)行優(yōu)化。為了驗(yàn)證優(yōu)化后模型的有效性,采用灰色BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測結(jié)果進(jìn)行對比分析。實(shí)際數(shù)據(jù)的預(yù)測結(jié)果表明,優(yōu)化之后的模型比單獨(dú)采用灰色BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),具有更小的均方差(MSE,Mean Square Error),對發(fā)控系統(tǒng)剩余壽命(RUL,Remaining Useful Life)也具有更高的預(yù)測精度。

    灰色系統(tǒng)理論,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),遺傳算法,壽命預(yù)測

    引言

    導(dǎo)彈發(fā)控系統(tǒng)完成導(dǎo)彈發(fā)射前支撐,并與其他設(shè)備一起,協(xié)同完成發(fā)射前準(zhǔn)備工作;發(fā)射時賦予導(dǎo)彈以規(guī)定的發(fā)射角度;發(fā)射后與裝彈設(shè)備一起完成導(dǎo)彈裝填。導(dǎo)彈發(fā)射架為用于懸掛和發(fā)射導(dǎo)彈的專用裝置。

    設(shè)備的壽命預(yù)測就是在設(shè)備的使用過程中,利用設(shè)備歷史數(shù)據(jù)、當(dāng)前信息和環(huán)境條件,準(zhǔn)確及時判斷其運(yùn)行狀態(tài)并預(yù)測其運(yùn)行狀態(tài)的發(fā)展趨勢,為設(shè)備的使用和維護(hù)提供決策性依據(jù)[1]。對系統(tǒng)關(guān)鍵部件剩余壽命的準(zhǔn)確預(yù)測能有效預(yù)防系統(tǒng)故障的發(fā)生,使工程人員根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行情況合理規(guī)劃和實(shí)施維修計(jì)劃,從而避免過度維修,降低壽命期內(nèi)的維修成本。目前常用的預(yù)測方法主要有回歸預(yù)測、時間序列預(yù)測、灰色理論預(yù)測、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測等方法。文獻(xiàn)[2]對這幾種方法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)的比較。

    灰色預(yù)測模型適用于單一指數(shù)增長模式序列,對數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常的情況預(yù)測效果欠佳。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有非線性模式分類性能和強(qiáng)大的自學(xué)習(xí)功能,可通過學(xué)習(xí)過程準(zhǔn)確處理數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對某些異常情況的預(yù)測[3]。因此,本文將灰色預(yù)測方法與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測方法相結(jié)合,建立灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型。為了進(jìn)一步提高預(yù)測精度,采用遺傳算法對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值閾值進(jìn)行優(yōu)化。

    1 發(fā)控系統(tǒng)壽命預(yù)測灰色BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型

    利用GM(1,1)模型對原始序列進(jìn)行模擬得到模擬序列,再將模擬序列作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入樣本進(jìn)行訓(xùn)練得到殘差序列,兩者之和構(gòu)成新的預(yù)測序列,這樣可以將灰色系統(tǒng)模型善于處理小樣本數(shù)據(jù)和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)于解決復(fù)雜非線性問題的優(yōu)點(diǎn)有效地結(jié)合起來,提高費(fèi)用預(yù)測的靈敏度。

    1.1 GM(1,1)模型

    將原始數(shù)據(jù)序列X(0)進(jìn)行一次累加后可生成序列:

    構(gòu)造灰色微分方程:

    式中:a稱作發(fā)展系數(shù),其大小反映了序列x(0)的增長速度,b為灰色作用量。a和b的值可通過最小二乘法求的。其具體步驟可參考文獻(xiàn)[4]。

    參數(shù)a和b確定之后,即可進(jìn)行GM(1,1)模型的選取,通常涉及的模型有定義型、內(nèi)涵型和白化型,這里選取白化模型,其灰色預(yù)測模型為:

    灰色模擬值為:

    將實(shí)際值與預(yù)測值相減即可獲得殘差數(shù)據(jù)序列:

    1.2 灰色BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組合預(yù)測模型建立

    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是利用非線性可微分函數(shù)進(jìn)行權(quán)值訓(xùn)練的多層前饋網(wǎng)絡(luò),它具有3層或3層以上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),包括輸入層、隱含層和輸出層,其上下層之間可以實(shí)現(xiàn)全連接,并且每層神經(jīng)元之間無聯(lián)系,使得容錯抗錯性能和非線性映射能力強(qiáng)[5]。

    1.2.1 建模步驟

    將發(fā)控設(shè)備殘存序列看作是一個非線性的時間序列,構(gòu)造BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入輸出模式對,從而實(shí)現(xiàn)對時間序列對象的預(yù)測目的。其模型計(jì)算步驟如下[6]:

    (1)用選定的原始數(shù)據(jù)組成的序列構(gòu)建GM(1,1)模型;

    (2)用GM(1,1)模型預(yù)估序列的第2到第n個數(shù)據(jù),得到長度為n-1的數(shù)據(jù)序列P。將實(shí)際序列與預(yù)測序列的對應(yīng)量相減即可獲得長度為n-1的殘差數(shù)據(jù)序列數(shù)據(jù)ξ;

    (3)將序列P作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入序列,序列ξ作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出序列。在確定網(wǎng)絡(luò)隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)及訓(xùn)練函數(shù)后,訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),得到網(wǎng)絡(luò)中對應(yīng)于每個結(jié)點(diǎn)的一系列權(quán)值和閾值;

    (4)用第(1)步建立的GM(1,1)模型來預(yù)測,將這些預(yù)測值作為網(wǎng)絡(luò)的輸入進(jìn)行仿真,得到相應(yīng)的輸出,即為灰色BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組合預(yù)估模型的結(jié)果。

    1.2.2 隱含層數(shù)設(shè)計(jì)

    Robert Hecht-nielsen證明了對于任何閉區(qū)間內(nèi)的一個連續(xù)函數(shù)都可以用一個隱含層的BP網(wǎng)絡(luò)來逼近,而且,一般靠增加隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)來獲得較低的誤差,其訓(xùn)練效果要比增加隱層數(shù)更容易實(shí)現(xiàn)。因此,本文采用3層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(即輸入層、輸出層和1個隱含層)對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)。

    1.2.3 隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)設(shè)計(jì)

    隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)的多少直接決定網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和誤差曲面的分布,但到目前為止,沒有一種成形的方法指導(dǎo)選擇合適的隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)。本文按照公式:

    確定隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)的取值范圍,其中l(wèi)為隱層節(jié)點(diǎn)數(shù),n為輸入節(jié)點(diǎn)數(shù),m為輸出層節(jié)點(diǎn)數(shù),a為1~10之間的常數(shù)[7]。對不同節(jié)點(diǎn)數(shù)的網(wǎng)絡(luò)分別建模訓(xùn)練,通過比較均方誤差(Mean Square Error,MSE),取其中最小誤差隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)為最優(yōu)隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)。

    1.2.4 傳遞函數(shù)和訓(xùn)練函數(shù)的選擇

    對于函數(shù)逼近的應(yīng)用通常隱含層節(jié)點(diǎn)激活函數(shù)選擇雙曲正切S型可微函數(shù)tansig,可以將神經(jīng)元的輸入范圍從(-∞,+∞)映射到(-1,+1)區(qū)間上;輸出層神經(jīng)元激活傳遞函數(shù)選擇線性函數(shù)purelin[8]。

    分別采用不同的訓(xùn)練函數(shù)對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,根據(jù)其達(dá)到目標(biāo)誤差所用的訓(xùn)練時間來選擇最優(yōu)的訓(xùn)練函數(shù)。

    表1 可靠度隨使用次數(shù)變化表

    表2 GM(1,1)模型預(yù)測預(yù)測結(jié)果

    1.3 發(fā)控系統(tǒng)的壽命預(yù)測

    以某地空導(dǎo)彈發(fā)控系統(tǒng)為例進(jìn)行分析,其可靠度隨使用次數(shù)的變化如表1所示。

    根據(jù)GM(1,1)預(yù)測模型,以表1中的可靠度作為原始數(shù)據(jù),通過計(jì)算可得可靠度隨使用次數(shù)的變化值。表2所示給出了使用2次~10次時的可靠度預(yù)測值和殘差值。

    以表2中灰色模型預(yù)測的可靠度為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練時的輸入向量,輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)n=1;以殘差為目標(biāo)向量,輸出層節(jié)點(diǎn)數(shù)m=1。進(jìn)行預(yù)測時將灰色模型預(yù)測的第8次及其以后的預(yù)測值作為輸入向量。

    表3 不同節(jié)點(diǎn)數(shù)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練誤差

    圖1 訓(xùn)練函數(shù)trainlm和訓(xùn)練函數(shù)trainbfg下網(wǎng)絡(luò)的性能曲線

    當(dāng)采用訓(xùn)練函數(shù)traingd對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練時,經(jīng)過1 000次訓(xùn)練后的誤差為5.303 8e-2,沒有達(dá)到要求的目標(biāo)誤差。圖1給出了在訓(xùn)練函數(shù)trainlm和訓(xùn)練函數(shù)trainbfg下網(wǎng)絡(luò)的性能曲線,從圖中可以看出:采用trainlm訓(xùn)練函數(shù)時,網(wǎng)絡(luò)收斂快、訓(xùn)練誤差低。故本文選擇的訓(xùn)練函數(shù)為trainlm。

    運(yùn)用訓(xùn)練好的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對8次~12次使用時,發(fā)控系統(tǒng)的可靠度進(jìn)行預(yù)測,結(jié)果如表4所示。

    表4 灰色BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測的可靠度隨使用次數(shù)變化表

    2 遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法

    在傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,其連接權(quán)值所采用的學(xué)習(xí)方法是一種梯度下降算法,使得網(wǎng)絡(luò)容易陷入樣本誤差平方和的局部極小點(diǎn)。本文將遺傳算法與BP網(wǎng)絡(luò)有機(jī)結(jié)合起來,用遺傳算法優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)權(quán)值和閾值。

    2.1 遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

    2.1.1 編碼和初始化

    采用實(shí)數(shù)編碼,可降低算法的復(fù)雜度、提高算法的搜索能力。若神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為n-l-m(其中:n為輸入層節(jié)點(diǎn)個數(shù);l為隱層節(jié)點(diǎn)個數(shù);m為輸出層節(jié)點(diǎn)數(shù)),則生成若干個編碼長度為(n+2)×l+m的染色體[9]。其中,前n×l位編碼分別表示輸入層到隱層的權(quán)值;后l位編碼表示到輸出層的權(quán)值,再后l位編碼表示隱層各神經(jīng)元的閾值,最后m位表示輸出層的閾值。

    2.1.2 遺傳算法參數(shù)設(shè)置

    確定權(quán)閾值搜索空間、確定群體規(guī)模N、遺傳代數(shù)G、并初始化種群p(0),令k=0。本文設(shè)定群體規(guī)模為50,遺傳代數(shù)為150,變異概率為0.05。

    2.1.3 確定適應(yīng)度函數(shù)

    以BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測輸出和期望輸出之間的絕對誤差和的倒數(shù)作為適應(yīng)度函數(shù)F。

    2.1.4 遺傳操作設(shè)計(jì)

    選擇算子同時采用賭輪選擇法和最佳個體保存法,將父代中適應(yīng)度最高的個體不進(jìn)行配對交叉而直接復(fù)制到下一代,并利用賭輪的方式對其余染色體進(jìn)行選擇;交叉算子采用算數(shù)交叉,2個配對的個體按照0.8的概率交換其中部分基因;變異算子采用均勻變異,以變異概率0.05從對應(yīng)基因的取值范圍內(nèi)取一隨機(jī)數(shù)代替原有的基因值。其詳細(xì)設(shè)計(jì)方法可參考文獻(xiàn)[10]。算法流程如下頁圖2所示。

    2.2 發(fā)控設(shè)備壽命預(yù)測

    仍取1.3中的輸入輸出序列即灰色理論模型的預(yù)測值和實(shí)際值與預(yù)測值的殘差,作為經(jīng)遺傳算法優(yōu)化后的灰色BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型的輸入、輸出,并對該網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。仍采用1.3中的預(yù)測序列即灰色理論模型的預(yù)測值作為該網(wǎng)絡(luò)在預(yù)測時的輸入序列,表5給出了不同預(yù)測模型的均方差,從中可以看出,經(jīng)過遺傳算法改進(jìn)后預(yù)測模型的均方差有著明顯降低即具有更高的預(yù)測精度。

    圖2 遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法框圖

    圖3 壽命曲線

    表5 不同預(yù)測模型預(yù)測結(jié)果均方差比較

    經(jīng)過遺傳算法優(yōu)化后的灰色BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在預(yù)測時得到如圖3所示的壽命曲線。假定當(dāng)發(fā)控設(shè)備可靠度R<0.9時壽命到期,由圖可知,可靠度0.9出現(xiàn)在使用8次和9次之間,即可認(rèn)為該發(fā)控設(shè)備在使用8次后壽命到期。與實(shí)際情況相符,結(jié)論可信。

    3 結(jié) 論

    (1)對灰色系統(tǒng)理論和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行了有機(jī)組合,融合了灰色系統(tǒng)模型善于處理小樣本數(shù)據(jù)和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)于解決復(fù)雜非線性問題的優(yōu)點(diǎn),克服了單一預(yù)測模型失效帶來的預(yù)測誤差,提高了預(yù)測可靠性和精度。

    (2)用遺傳算法對灰色BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型中的權(quán)值閾值系數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,建立了組合預(yù)測模型,達(dá)到較高的預(yù)測精度。并用該模型對某地空導(dǎo)彈發(fā)控系統(tǒng)的壽命變化趨勢進(jìn)行了預(yù)測,證明了利用該方法建立組合預(yù)測模型的可行性。

    [1]梁 旭,李行善,張 磊.支持視情維修的故障預(yù)測技術(shù)研究[J].測控技術(shù),2007,26(6):5-9.

    [2]徐廷學(xué),陳海建,滕克難,等.導(dǎo)彈貯存壽命預(yù)估的組合模型[J].火力與指揮控制,2011,36(10):124-127.

    [3]劉 威,趙選民,鄧春龍.灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在海水腐蝕預(yù)測中的應(yīng)用[J].中國腐蝕與防護(hù)學(xué)報(bào),2008,28(4): 201-204.

    [4]劉玉梅,蔣壽生,袁文華.鍋爐過熱器剩余壽命非等間隔灰色預(yù)測[J].中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2010,41(3): 1202-1206.

    [5]梁慶衛(wèi),趙民全,楊 璞.灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魚雷經(jīng)濟(jì)壽命預(yù)測[J].火力與指揮控制,2011,36(10):172-175.

    [6]何慶飛,陳桂明,陳小虎,等.基于改進(jìn)灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的液壓泵壽命預(yù)測[J].中國機(jī)械工程,2013,24(4): 500-506.

    [7]傅薈璇,趙 紅.MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010:83-97.

    [8]陳 娜,李 鵬,江 劍,等.中高壓IGBT開關(guān)特性的遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào),2013:28(2): 240-247.

    [9]方 向,陸凡東,高振儒,等.中深孔爆破振動加速度峰值的遺傳BP網(wǎng)絡(luò)預(yù)測[J].解放軍理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2010,11(3):312-315.

    [10]王德明,王 莉,張廣明.基于遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的短期風(fēng)速預(yù)測模型[J].浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版),2012,46(5):838-841.

    Research on Life Forecast Method of Missile Launching System Based on Combinatorial Model

    LEI Rong-qiang,SHU Tao,SUN An-quan,ZHANG Lin
    (Air Defense and Antimissile Institute,Air Force Engineering University,Xi'an 710051,China)

    The paper puts forward a combined forecasting model based on grey system theory and Back Propagation(BP)neural network model,and Genetic Algorithm(GA)is used to optimize the weights and bias of BP neural network.A simulation example proves that the total error of the combined model's forecasting result is smaller than before,and can largely improve the forecasting precision of life prediction.

    grey system theory,BP neural network,genetic algorithm,life prediction

    TJ761

    A

    1002-0640(2014)11-0089-04

    2013-09-25

    2013-11-08

    雷榮強(qiáng)(1989- ),男,陜西澄城人,在讀碩士。研究方向:地空導(dǎo)彈發(fā)射系統(tǒng)測控技術(shù)。

    猜你喜歡
    灰色遺傳算法壽命
    人類壽命極限應(yīng)在120~150歲之間
    中老年保健(2021年8期)2021-12-02 23:55:49
    淺灰色的小豬
    倉鼠的壽命知多少
    馬烈光養(yǎng)生之悟 自靜其心延壽命
    華人時刊(2018年17期)2018-12-07 01:02:20
    基于自適應(yīng)遺傳算法的CSAMT一維反演
    人類正常壽命為175歲
    奧秘(2017年12期)2017-07-04 11:37:14
    一種基于遺傳算法的聚類分析方法在DNA序列比較中的應(yīng)用
    灰色時代
    Coco薇(2017年2期)2017-04-25 17:59:38
    她、它的灰色時髦觀
    Coco薇(2017年2期)2017-04-25 17:57:49
    基于遺傳算法和LS-SVM的財(cái)務(wù)危機(jī)預(yù)測
    日韩欧美国产在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 久久久成人免费电影| 成人漫画全彩无遮挡| 男插女下体视频免费在线播放| 成人亚洲精品av一区二区| 久久亚洲国产成人精品v| 精品熟女少妇av免费看| 在线观看一区二区三区| 舔av片在线| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 最近的中文字幕免费完整| 亚洲人成网站高清观看| 少妇高潮的动态图| 91aial.com中文字幕在线观看| 成人特级av手机在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 看黄色毛片网站| 三级国产精品欧美在线观看| av免费在线看不卡| 国模一区二区三区四区视频| 午夜精品国产一区二区电影 | 久久久久久久久久久免费av| 中文欧美无线码| 男女国产视频网站| 在现免费观看毛片| 在线观看人妻少妇| 国产男女超爽视频在线观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产成人福利小说| 99久久精品国产国产毛片| 国产v大片淫在线免费观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产黄色免费在线视频| 色哟哟·www| 在线 av 中文字幕| 十八禁国产超污无遮挡网站| 人体艺术视频欧美日本| 99久久精品热视频| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲成人一二三区av| 国产亚洲精品av在线| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲自偷自拍三级| 婷婷色综合www| videos熟女内射| av天堂中文字幕网| 亚洲美女视频黄频| 性插视频无遮挡在线免费观看| 欧美成人午夜免费资源| 欧美激情久久久久久爽电影| av免费观看日本| 在线观看美女被高潮喷水网站| 三级国产精品片| 久久久久久久久中文| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产精品三级大全| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美97在线视频| 国产免费福利视频在线观看| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 午夜免费激情av| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 一级毛片 在线播放| 一级毛片我不卡| 国产乱人偷精品视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 人妻系列 视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 日韩强制内射视频| 人妻系列 视频| 麻豆成人av视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产免费视频播放在线视频 | 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲av免费高清在线观看| 成人美女网站在线观看视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 成人二区视频| 国产探花极品一区二区| 美女主播在线视频| 嫩草影院新地址| 干丝袜人妻中文字幕| 欧美日本视频| 国产精品无大码| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产一区有黄有色的免费视频 | 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国内精品一区二区在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 69av精品久久久久久| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲av成人av| 亚洲人与动物交配视频| 色5月婷婷丁香| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 丰满乱子伦码专区| 国产精品国产三级国产专区5o| 中文资源天堂在线| av播播在线观看一区| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 大香蕉久久网| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 一区二区三区免费毛片| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲电影在线观看av| 亚洲av福利一区| 成人性生交大片免费视频hd| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产黄频视频在线观看| 69人妻影院| 国产91av在线免费观看| 国产精品久久久久久久电影| 一边亲一边摸免费视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲人成网站高清观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产高清国产精品国产三级 | 简卡轻食公司| 在线观看人妻少妇| 精品酒店卫生间| 波野结衣二区三区在线| 亚洲精品自拍成人| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久人人爽人人爽人人片va| 综合色av麻豆| 欧美zozozo另类| 国内精品宾馆在线| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲在线自拍视频| 亚洲三级黄色毛片| 国产伦在线观看视频一区| 身体一侧抽搐| 日韩伦理黄色片| 日日摸夜夜添夜夜爱| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲国产欧美人成| 亚洲成人一二三区av| 岛国毛片在线播放| 成人国产麻豆网| 两个人视频免费观看高清| 又爽又黄无遮挡网站| 久久久久久国产a免费观看| 日韩中字成人| 青青草视频在线视频观看| 亚洲成人一二三区av| 联通29元200g的流量卡| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 搡女人真爽免费视频火全软件| 一边亲一边摸免费视频| 午夜福利视频1000在线观看| 久久精品久久久久久久性| 亚洲av电影不卡..在线观看| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国内精品美女久久久久久| 国产黄频视频在线观看| 国产成人福利小说| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 日本黄色片子视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 1000部很黄的大片| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产在线一区二区三区精| 精品一区二区三区人妻视频| 少妇的逼好多水| 春色校园在线视频观看| 午夜精品国产一区二区电影 | 亚洲精品久久午夜乱码| 六月丁香七月| 国产成人aa在线观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| av专区在线播放| 熟女电影av网| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 一级毛片久久久久久久久女| 99热全是精品| 啦啦啦韩国在线观看视频| av.在线天堂| 亚洲av成人精品一二三区| 一本一本综合久久| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 婷婷色av中文字幕| 99视频精品全部免费 在线| 91久久精品国产一区二区三区| 中文字幕亚洲精品专区| 中文天堂在线官网| 国产免费视频播放在线视频 | 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲在线自拍视频| 国产 一区精品| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 99久久精品国产国产毛片| 97超碰精品成人国产| 男人舔女人下体高潮全视频| 大香蕉97超碰在线| 搞女人的毛片| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 熟女电影av网| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产综合懂色| 91aial.com中文字幕在线观看| 丝袜美腿在线中文| 国产激情偷乱视频一区二区| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 午夜爱爱视频在线播放| 久久久久国产网址| 一边亲一边摸免费视频| 欧美成人午夜免费资源| 午夜福利高清视频| 97热精品久久久久久| 99久久精品一区二区三区| 26uuu在线亚洲综合色| 五月天丁香电影| 看免费成人av毛片| 高清av免费在线| 亚洲人成网站在线播| 成人毛片a级毛片在线播放| 欧美zozozo另类| 波多野结衣巨乳人妻| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲人与动物交配视频| 国产av码专区亚洲av| 成人漫画全彩无遮挡| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日本色播在线视频| 午夜爱爱视频在线播放| av福利片在线观看| 一级二级三级毛片免费看| 在线观看人妻少妇| 婷婷色综合大香蕉| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 欧美日韩综合久久久久久| 久久综合国产亚洲精品| 国产探花在线观看一区二区| 国产精品av视频在线免费观看| 乱系列少妇在线播放| 免费无遮挡裸体视频| 激情 狠狠 欧美| 国产色爽女视频免费观看| av国产免费在线观看| av女优亚洲男人天堂| 欧美不卡视频在线免费观看| 嫩草影院精品99| 丝袜喷水一区| 在线观看一区二区三区| 麻豆乱淫一区二区| 天堂中文最新版在线下载 | 精品久久久精品久久久| 伦精品一区二区三区| 精品久久久久久久久av| 又爽又黄a免费视频| 国产精品福利在线免费观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 综合色av麻豆| 天堂网av新在线| 亚洲美女视频黄频| a级毛色黄片| 欧美xxⅹ黑人| 大片免费播放器 马上看| 欧美日本视频| 精品久久久久久久久av| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 99热全是精品| 日韩欧美 国产精品| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 日韩国内少妇激情av| 激情五月婷婷亚洲| 老师上课跳d突然被开到最大视频| av国产免费在线观看| 午夜激情欧美在线| 人妻夜夜爽99麻豆av| 一区二区三区免费毛片| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产精品女同一区二区软件| 日韩一区二区视频免费看| 日日撸夜夜添| 欧美日韩亚洲高清精品| 久久久午夜欧美精品| 大香蕉97超碰在线| 欧美日韩综合久久久久久| 国产黄片视频在线免费观看| 日韩成人伦理影院| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 少妇丰满av| 青春草国产在线视频| 国产av码专区亚洲av| 午夜亚洲福利在线播放| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产黄a三级三级三级人| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 日韩伦理黄色片| 女人被狂操c到高潮| 久久热精品热| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 岛国毛片在线播放| 嫩草影院新地址| 久久久欧美国产精品| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲图色成人| 亚洲精品成人久久久久久| 成年免费大片在线观看| 午夜福利在线在线| 乱系列少妇在线播放| 九九在线视频观看精品| 毛片一级片免费看久久久久| 不卡视频在线观看欧美| 日本免费a在线| 中文资源天堂在线| 最近视频中文字幕2019在线8| 青春草视频在线免费观看| 99热网站在线观看| 久久久久久久久久久丰满| 少妇丰满av| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产精品国产三级专区第一集| 最近2019中文字幕mv第一页| 永久免费av网站大全| 高清欧美精品videossex| 国产老妇女一区| 男女视频在线观看网站免费| 99久久九九国产精品国产免费| 久久99热这里只频精品6学生| 欧美高清成人免费视频www| 少妇的逼好多水| 成人综合一区亚洲| 亚洲av免费在线观看| 国产乱人偷精品视频| 国产精品av视频在线免费观看| 成人亚洲精品av一区二区| av免费观看日本| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产 一区精品| 麻豆乱淫一区二区| freevideosex欧美| 国产麻豆成人av免费视频| 国产免费一级a男人的天堂| 午夜福利视频1000在线观看| 免费观看在线日韩| 午夜免费激情av| 全区人妻精品视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 免费无遮挡裸体视频| 一区二区三区四区激情视频| 国内精品一区二区在线观看| 69av精品久久久久久| 岛国毛片在线播放| 午夜福利视频精品| 国产精品.久久久| 天美传媒精品一区二区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 一级毛片久久久久久久久女| 精品少妇黑人巨大在线播放| 91在线精品国自产拍蜜月| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 69人妻影院| 内射极品少妇av片p| 久久久久久国产a免费观看| 国产淫语在线视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产成人精品婷婷| 国产日韩欧美在线精品| 91av网一区二区| 国产黄色视频一区二区在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 神马国产精品三级电影在线观看| 日韩一区二区三区影片| 国产真实伦视频高清在线观看| 成年免费大片在线观看| 日本色播在线视频| 精品久久久久久成人av| 婷婷六月久久综合丁香| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 色吧在线观看| 成人综合一区亚洲| 一级毛片电影观看| 免费av观看视频| 五月玫瑰六月丁香| 黄色欧美视频在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 国产亚洲精品av在线| 激情五月婷婷亚洲| 色5月婷婷丁香| 日本爱情动作片www.在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 精品久久久久久久末码| 九九在线视频观看精品| 精品欧美国产一区二区三| 永久免费av网站大全| 老司机影院成人| 国产乱人视频| 天堂俺去俺来也www色官网 | 久久6这里有精品| 不卡视频在线观看欧美| 最近中文字幕高清免费大全6| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲精品久久午夜乱码| 少妇熟女aⅴ在线视频| 69人妻影院| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产黄片视频在线免费观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 卡戴珊不雅视频在线播放| 免费无遮挡裸体视频| 欧美成人a在线观看| 国产精品一区二区在线观看99 | 男女那种视频在线观看| 久久久久久久久久黄片| 日本一本二区三区精品| 国产精品一区二区三区四区久久| 日本一本二区三区精品| 一级a做视频免费观看| a级一级毛片免费在线观看| 一级毛片电影观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 听说在线观看完整版免费高清| 日韩在线高清观看一区二区三区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 欧美+日韩+精品| 免费大片18禁| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 伦理电影大哥的女人| 69av精品久久久久久| 一个人看的www免费观看视频| 日韩av在线大香蕉| 色网站视频免费| 亚洲国产最新在线播放| 欧美xxⅹ黑人| 乱系列少妇在线播放| 午夜日本视频在线| 免费看av在线观看网站| 91av网一区二区| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 色吧在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 黄色一级大片看看| 激情五月婷婷亚洲| 美女被艹到高潮喷水动态| 精品午夜福利在线看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 黄片wwwwww| 国产精品伦人一区二区| 国产黄色免费在线视频| 久99久视频精品免费| 中文天堂在线官网| 日本一二三区视频观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲18禁久久av| kizo精华| 卡戴珊不雅视频在线播放| 成年女人看的毛片在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 在线观看一区二区三区| 亚洲三级黄色毛片| 观看美女的网站| 大陆偷拍与自拍| 成人av在线播放网站| 街头女战士在线观看网站| 国产久久久一区二区三区| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产成人精品久久久久久| 三级国产精品片| 日本wwww免费看| 成年女人在线观看亚洲视频 | 免费看av在线观看网站| av免费在线看不卡| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产精品久久视频播放| 久久精品人妻少妇| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲av.av天堂| 国产伦精品一区二区三区四那| av在线播放精品| 在线天堂最新版资源| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产免费一级a男人的天堂| 免费看av在线观看网站| 97超视频在线观看视频| 亚洲精品一二三| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久久久久久国产电影| 一级片'在线观看视频| 搞女人的毛片| 午夜精品在线福利| 日韩欧美精品v在线| 久久久a久久爽久久v久久| 最近视频中文字幕2019在线8| 波野结衣二区三区在线| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 免费人成在线观看视频色| 视频中文字幕在线观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲国产精品专区欧美| 免费av观看视频| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产成人91sexporn| 久久久欧美国产精品| 一区二区三区免费毛片| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲美女搞黄在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 三级经典国产精品| 97精品久久久久久久久久精品| 婷婷六月久久综合丁香| 久久久欧美国产精品| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| av黄色大香蕉| 中国国产av一级| 亚洲成人av在线免费| 日韩一区二区三区影片| 在线免费观看的www视频| 91精品一卡2卡3卡4卡| 一本久久精品| 深夜a级毛片| 夜夜爽夜夜爽视频| 免费观看无遮挡的男女| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| av线在线观看网站| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 欧美精品一区二区大全| 欧美高清性xxxxhd video| 麻豆国产97在线/欧美| 国产黄片美女视频| 麻豆乱淫一区二区| 97超视频在线观看视频| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲国产精品成人久久小说| 成人国产麻豆网| 人人妻人人看人人澡| 最后的刺客免费高清国语| 街头女战士在线观看网站| 欧美一级a爱片免费观看看| av在线播放精品| 国产永久视频网站| 又爽又黄a免费视频| 超碰av人人做人人爽久久| 精品一区二区三区人妻视频| 精品久久久久久成人av| 国产高清国产精品国产三级 | 国产毛片a区久久久久| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲av男天堂| 久久久久免费精品人妻一区二区| 午夜精品在线福利| 又大又黄又爽视频免费| 免费av观看视频| 国产亚洲精品久久久com| 精华霜和精华液先用哪个| 国产伦精品一区二区三区四那| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 日本与韩国留学比较| 精品久久久噜噜| 一个人观看的视频www高清免费观看| 免费看不卡的av| 插阴视频在线观看视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产免费又黄又爽又色| 在线观看免费高清a一片| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产成人精品一,二区| 日韩av在线大香蕉| 蜜臀久久99精品久久宅男| 十八禁国产超污无遮挡网站| 69av精品久久久久久| 免费高清在线观看视频在线观看| 免费少妇av软件| 六月丁香七月| 欧美日韩在线观看h| 99热这里只有是精品50| 日日摸夜夜添夜夜爱| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 国产亚洲5aaaaa淫片| 成人综合一区亚洲| 国产精品久久视频播放| 精品人妻视频免费看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲欧美清纯卡通| 最新中文字幕久久久久| 91狼人影院|