郭 爽
(武漢理工大學,湖北 武漢 430070)
1)溫度監(jiān)控:對溫室溫度進行測量,并通過升溫或降溫達到植被的最佳溫度。
2)濕度監(jiān)控:對溫室濕度進行測量,并通過噴霧或去濕達到植被的最佳濕度。
3)控制處理:當溫度、濕度越限時報警,并根據(jù)報警信號提示采取一定手段控制。
4)顯示:LCD 就地顯示輸入值和相應的溫濕度,數(shù)碼管擺放在生產(chǎn)現(xiàn)場用于顯示當前的溫濕度。
1)實際環(huán)境溫度與給定界限比較,執(zhí)行加熱/制冷措施。
2)實際環(huán)境濕度與給定界限比較,執(zhí)行加濕/去濕措施。
3)越限報警:當溫濕度越限時聲光報警。
4)鍵盤顯示:負責用戶的輸入及相關(guān)數(shù)據(jù)的顯示,其中包括LED和LCD 顯示。
經(jīng)過上面的總體方案和實施措施的討論后可以開始著手硬件系統(tǒng)的設(shè)計,硬件系統(tǒng)是應用系統(tǒng)的基礎(chǔ)、軟件系統(tǒng)設(shè)計的依據(jù)。
主機與主要部件的選擇:
根據(jù)總體功能和性價比及其運行速度等因素的考慮,選用MCS-51 系列的89C51 為主機,滿足上面的要求而且設(shè)計方便,不需要再存儲擴展。
數(shù)據(jù)存儲片內(nèi)設(shè)有128B,外部有8279 的256B,而由于存入的數(shù)據(jù)是隨時更新的且不計小數(shù)位,存入8 個16 進制數(shù)字,其總共需要的容量只有16B,已經(jīng)夠用。 對外部模擬量(溫度、濕度)采樣,選用ADC0809 能夠滿足要求。
溫室溫濕度控制系統(tǒng)是以89C51 單片機作為中央控制裝置,模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809,風扇,加熱設(shè)備,加濕設(shè)備,排潮設(shè)備,鍵盤顯示芯片等,其功能和原理如下:
1)89 C51 作為中央控制裝置,負責中心運算和控制,協(xié)調(diào)系統(tǒng)各個模塊的工作。
2)四路采樣溫度信號采樣簡單平均處理,溫度保存為整數(shù)。
3)四路采樣濕度信號采樣簡單平均處理,溫度保存為整數(shù)。
4)模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809:即由模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。 它共有8 個模數(shù)轉(zhuǎn)換通道。 模數(shù)的轉(zhuǎn)換共有2 種方法。 一種是利用INT0 中斷,當一次轉(zhuǎn)換結(jié)束后,ADC0809 使INT0 產(chǎn)生中斷,通知系統(tǒng)轉(zhuǎn)換完畢;另一種使用延時方法,開始轉(zhuǎn)換后系統(tǒng)延時100 微秒等待轉(zhuǎn)換完成。 本方案采用延時轉(zhuǎn)換的方法。
5)鍵盤顯示芯片:用8729 識別鍵盤,負責用戶的輸入及相關(guān)的數(shù)據(jù)的LED 顯示。 例如選擇系統(tǒng)的工作模式,用戶輸入溫度及濕度的界限數(shù)據(jù),顯示實時的溫度及濕度值等等。
6)風扇:負責系統(tǒng)的降溫工作。
7)加熱設(shè)備:負責系統(tǒng)的加熱工作。
8)噴霧設(shè)備:負責系統(tǒng)的加濕工作。
9)排潮設(shè)備:負責系統(tǒng)的去濕工作。
為了更精確的反映溫室的溫度和濕度,取溫濕度各4 路信號采樣簡單平均處理作為溫室的溫度和濕度。 在分辨率達到的前提下,溫濕度的精度為1%。
首先,系統(tǒng)啟動后,提示用戶輸入溫度的上限與下限的溫度值。用戶輸入之后,系統(tǒng)自動求出中間值,根據(jù)實際溫度的情況采取相應的方案。
如果該時刻的實際溫度值低于用戶給定的下限溫度值時,系統(tǒng)立即啟動報警裝置,且系統(tǒng)處于升溫狀態(tài),直到實際溫度達到用戶輸入的上下限溫度的中間值一定區(qū)間內(nèi)時停止升溫。 反之,如果實際溫度值高于用戶設(shè)定的上限值時,系統(tǒng)也會立即啟動報警裝置,且系統(tǒng)處于降溫狀態(tài),直到實際溫度達到用戶輸入的上下限溫度的中間值一定區(qū)間內(nèi)時停止降溫。
選擇中間值作為控制參數(shù), 防止升溫——降溫——升溫的死循環(huán),因為溫度低于下限時會一直升溫,可能導致溫度高于上限系統(tǒng)又開始降溫,這樣系統(tǒng)便一直重復升溫——降溫——升溫過程,導致設(shè)備在某一個溫濕度點附近頻繁的啟停,使設(shè)備壽命下降,而且沒有實際意義。
選擇中間值的一定區(qū)間,是防止達到中間值時,采取了停止升溫或者降溫措施,溫度還是會持續(xù)上升或下降一會兒,這時候溫度可能不是正好在中間值處,系統(tǒng)便還是采取升溫或者降溫的措施,而此時的溫度值可能已經(jīng)是很適合植被生長的需要的溫度值。所以本方案選在中間值的正負一度區(qū)間內(nèi),認為此區(qū)間內(nèi)都是適合的,不產(chǎn)生任何控制動作變化,這樣就能解決設(shè)備頻繁啟停問題。
鍵盤顯示系統(tǒng)采用8279 芯片控制16 鍵的鍵盤和8 個七段數(shù)碼管,以實現(xiàn)用戶的輸入與數(shù)據(jù)輸出。 16 個鍵分別是“0”到“F”,對應的鍵值是0 到15 不需要鍵值的轉(zhuǎn)換。 七段數(shù)碼管采用共陰極。
報警系統(tǒng)由聲音報警和警報燈報警組成。 聲音報警通過P1.0 口接SD 口控制系統(tǒng)的音效模塊發(fā)聲, 用CPU 控制P1.0 產(chǎn)生一定頻率的方波就可以實現(xiàn)音效模塊的發(fā)聲。音效模塊是一個帶有揚聲器的放大電路。
此部分的任務(wù)是在系統(tǒng)連接好后,調(diào)試各個組件能否正常工作,能否實現(xiàn)軟件設(shè)計的預期目標。 其步驟如下:
1)按照系統(tǒng)設(shè)計,將系統(tǒng)需要的各個組件連接好。
2)實驗說明書,了解各個組件的工作原理,開始著手調(diào)試芯片。
3)試ADC0809 芯片。按照說明書調(diào)用CON_W.ASM 匯編程序,運行,觀察現(xiàn)象。 現(xiàn)象正確,說明ADC0809 芯片正常,可以使用。
4)電機,按照說明書調(diào)用直流電機相應的匯編程序,運行,觀察現(xiàn)象。
把各個功能模塊編寫成單獨的源文件進行調(diào)試, 調(diào)試成功以后,再將各部分聯(lián)合在一起。
整個系統(tǒng)的編寫、調(diào)試是從8279 開始的。 控制8279 原理雖然簡單,但需要細節(jié)卻很多,如選擇顯示寄存器與送段碼的順序,8279 的初始化等待時間等。
用戶溫度輸入數(shù)據(jù)時上限、下限分別在七段數(shù)碼管的0、1、2、3 位置顯示,濕度輸入數(shù)據(jù)時上限、下限分別在七段數(shù)碼管的 4、5、6、7 位置顯示。 讀鍵存儲的過程是循環(huán)程序。 可循環(huán)等待直到用戶輸入正確并確認為止。
溫濕度判斷控制模塊也一個非常重要的模塊,由于溫濕度對于植被的生長起著決定性的作用,因此,如果這兩個因素控制不好,這個系統(tǒng)就失敗了,這就需要我認真的考慮這一模塊的控制方式,調(diào)試階段比較順利。
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