視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的VOD負(fù)載均衡改進(jìn)算法

李 洪,陳耀武

(浙江大學(xué)數(shù)字技術(shù)及儀器研究所,杭州310027)

視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的VOD負(fù)載均衡改進(jìn)算法

李 洪,陳耀武

(浙江大學(xué)數(shù)字技術(shù)及儀器研究所,杭州310027)

在傳統(tǒng)輕負(fù)載優(yōu)先調(diào)度負(fù)載均衡算法中,存在用戶(hù)點(diǎn)播響應(yīng)時(shí)延長(zhǎng)且負(fù)載均衡度不高的問(wèn)題。為解決上速問(wèn)題,提出一種靜態(tài)負(fù)載調(diào)度和動(dòng)態(tài)負(fù)載遷移相結(jié)合的負(fù)載均衡算法。靜態(tài)調(diào)度算法采用基于視頻點(diǎn)播(VOD)相似度的輕負(fù)載優(yōu)先算法,將相似的點(diǎn)播請(qǐng)求調(diào)度至相同的視頻點(diǎn)播上,提高VOD的緩存命中率,以縮短點(diǎn)播響應(yīng)時(shí)延。動(dòng)態(tài)負(fù)載遷移算法采用基于緩存考慮的REM負(fù)載遷移算法,將負(fù)載由高載VOD遷移到低載VOD上,以提高負(fù)載均衡程度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在典型城域視頻監(jiān)控系統(tǒng)500路點(diǎn)播規(guī)模下,提出的負(fù)載均衡算法與傳統(tǒng)輕負(fù)載優(yōu)先算法相比,能夠縮短17.5%的點(diǎn)播延遲時(shí)間,降低53.4%的集群負(fù)載方差,提高了系統(tǒng)的負(fù)載均衡度。

視頻點(diǎn)播;請(qǐng)求調(diào)度;負(fù)載均衡;負(fù)載遷移;輕負(fù)載優(yōu)先;視頻監(jiān)控

1 概述

輕負(fù)載優(yōu)先調(diào)度是指客戶(hù)端的視頻點(diǎn)播請(qǐng)求到達(dá)時(shí),調(diào)度中心將點(diǎn)播請(qǐng)求發(fā)送到流媒體服務(wù)器集群中負(fù)載最輕的媒體服務(wù)器上。傳統(tǒng)的輕負(fù)載優(yōu)先調(diào)度負(fù)載均衡算法沒(méi)有考慮流媒體服務(wù)器緩存對(duì)用戶(hù)點(diǎn)播響應(yīng)時(shí)延的影響;也沒(méi)有考慮用戶(hù)VCR操作導(dǎo)致集群負(fù)載變化對(duì)系統(tǒng)負(fù)載均衡的影響,往往會(huì)造成性能浪費(fèi)［1］。

本文在輕負(fù)載優(yōu)先調(diào)度的基礎(chǔ)上,考慮服務(wù)器緩存命中率［2］,提出基于視頻點(diǎn)播相似度的輕負(fù)載優(yōu)先調(diào)度算法。針對(duì)用戶(hù)VCR等操作導(dǎo)致集群負(fù)載動(dòng)態(tài)不均衡的情況,采用基于緩存考慮的REM負(fù)載遷移算法,以達(dá)到負(fù)載動(dòng)態(tài)均衡。

2 VOD負(fù)載定義

在流媒體服務(wù)中,網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸量大,網(wǎng)絡(luò)帶寬往往成為媒體服務(wù)器的限制因素［3］,因此,視頻點(diǎn)播(Video-on-Demand,VOD)的負(fù)載必須考慮網(wǎng)絡(luò)帶寬的利用率。此外,視頻監(jiān)控系統(tǒng)中各個(gè)VOD服務(wù)器的處理能力和內(nèi)存不盡相同,在考慮系統(tǒng)負(fù)載均衡時(shí),有必要考慮這種服務(wù)器處理能力的異構(gòu)特性。因此,流媒體服務(wù)器的負(fù)載應(yīng)當(dāng)包括VOD的CPU利用率、內(nèi)存利用率和網(wǎng)絡(luò)利用率［4］。

對(duì)于不同類(lèi)型的系統(tǒng)應(yīng)用,以上各個(gè)參數(shù)的重要程度也有所不同。為了方便在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中針對(duì)不同的應(yīng)用,對(duì)各個(gè)參數(shù)的比例進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整,為每一個(gè)參數(shù)設(shè)定一個(gè)常量系數(shù)?i,用來(lái)表示各個(gè)負(fù)載參數(shù)的重要程度,其中,∑?i=1。任何一個(gè)流媒體服務(wù)器節(jié)點(diǎn)Ni的負(fù)載可以描述為［5］:

考慮緩存的影響,將媒體流分為2大類(lèi),一類(lèi)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從集中存儲(chǔ)IPSAN獲得,S∈Sipsan,一類(lèi)是從本地內(nèi)存獲取的流,S∈SMem。對(duì)于S∈SMem的流,直接從內(nèi)存獲取,只消耗相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)帶寬,將流發(fā)送給客戶(hù)端,而對(duì)于 S∈Sipsan的流,需要服務(wù)器先從IPSAN獲取,然后發(fā)送給客戶(hù)端,故是S∈SMem的2倍。因此:

其中,Sj=VBRj/Bordi;VBRj表示 S的當(dāng)前碼率; Bordi表示服務(wù)器節(jié)點(diǎn)i的網(wǎng)絡(luò)帶寬。

將VOD的負(fù)載狀態(tài)按照負(fù)載量分為輕載、適載和過(guò)載［6］,負(fù)載小于 Loadmin為輕載,負(fù)載大于Loadmax為過(guò)載,介于兩者之間的為適載。

3 評(píng)價(jià)方法

本文提出的是基于緩存考慮的負(fù)載平衡策略。緩存主要影響視頻數(shù)據(jù)的來(lái)源,即減小式(2)中S∈Sipsan,增大S∈SMem,故可以降低用戶(hù)點(diǎn)播請(qǐng)求的時(shí)延。可以用服務(wù)器集群負(fù)載的平均方差λ的大小來(lái)衡量系統(tǒng)負(fù)載均衡程度。λ的值由式(3)計(jì)算。λ的大小一定程度上反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)均衡情況,λ越小,說(shuō)明系統(tǒng)的負(fù)載越均衡;反之,系統(tǒng)負(fù)載越不均衡［7］。

因此,可以從點(diǎn)播請(qǐng)求的平均響應(yīng)時(shí)間和服務(wù)器集群負(fù)載的平均方差λ來(lái)衡量負(fù)載均衡算法的可用性。

4 VOD負(fù)載均衡改進(jìn)算法

針對(duì)輕負(fù)載優(yōu)先調(diào)度負(fù)載均衡算法,沒(méi)有考慮流媒體服務(wù)器緩存命中率,導(dǎo)致大規(guī)模視頻監(jiān)控系統(tǒng)中用戶(hù)點(diǎn)播響應(yīng)時(shí)延長(zhǎng)、負(fù)載均衡度不高的問(wèn)題,本文綜合考慮流媒體緩存和集群整體負(fù)載平衡,提出了一種靜態(tài)負(fù)載調(diào)度和動(dòng)態(tài)負(fù)載遷移相結(jié)合的負(fù)載均衡算法［8］。其中,靜態(tài)負(fù)載調(diào)度算法［9］采用基于視頻點(diǎn)播相似度的輕負(fù)載優(yōu)先調(diào)度算法,它通過(guò)將同一攝像機(jī)相似的點(diǎn)播請(qǐng)求調(diào)度至相同VOD上,提高VOD的緩存命中率,以縮短點(diǎn)播響應(yīng)時(shí)延;動(dòng)態(tài)負(fù)載遷移算法采用基于緩存考慮的REM負(fù)載遷移算法,動(dòng)態(tài)調(diào)整各服務(wù)器的負(fù)載,將負(fù)載由高載服務(wù)器遷移到低載服務(wù)器上,實(shí)現(xiàn)負(fù)載動(dòng)態(tài)均衡［10］。

4.1 基于視頻點(diǎn)播相似度的輕負(fù)載優(yōu)先調(diào)度算法

視頻監(jiān)控系統(tǒng)中視頻點(diǎn)播服務(wù)主要是以攝像機(jī)為對(duì)象的錄像回放業(yè)務(wù),攝像機(jī)編號(hào)和錄像開(kāi)始時(shí)間可以唯一確定一路點(diǎn)播請(qǐng)求。為了提高VOD服務(wù)器緩存命中率,可以將相近的點(diǎn)播請(qǐng)求調(diào)度至相同VOD上。目前,VOD普遍采用的是分段緩存策略,點(diǎn)播請(qǐng)求的開(kāi)始時(shí)間與當(dāng)前視頻播放的時(shí)間越接近,緩存命中率越高［11］。為表征當(dāng)前點(diǎn)播請(qǐng)求和VOD服務(wù)器已點(diǎn)播視頻的相似程度,引入點(diǎn)播相似度FD,FD由式(4)計(jì)算得到。

其中,f(x)定義如下:

其中,T表示點(diǎn)播請(qǐng)求開(kāi)始時(shí)間;Tmin表示緩存一定能命中的時(shí)間差;Tmax表示緩存一定不命中的時(shí)間差;M表示當(dāng)前在回放該攝像機(jī)錄像的VOD總數(shù); Ti表示在當(dāng)前VOD上播放的第i路視頻的錄像開(kāi)始時(shí)間。

VOD周期性地向中心調(diào)度服務(wù)器發(fā)送負(fù)載信息,調(diào)度服務(wù)器為每個(gè)VOD維護(hù)負(fù)載數(shù)據(jù)(VOD_ID, Load,Bord),其中,VOD_ID表示VOD的編號(hào);Bord是VOD的網(wǎng)絡(luò)帶寬;Load是按照式(1)計(jì)算出來(lái)的負(fù)載值。調(diào)度服務(wù)器還維護(hù)正在點(diǎn)播的節(jié)目數(shù)據(jù)(Camera_ID,VOD_ID,StartTimeList),其中,Camera_ ID為攝像機(jī)編號(hào);VOD_ID是VOD服務(wù)器編號(hào); StartTimeList表示各個(gè)錄像的回放開(kāi)始時(shí)間。

調(diào)度服務(wù)器接收客戶(hù)端的視頻點(diǎn)播請(qǐng)求,請(qǐng)求信息Req(Camera_ID,BeginTime)。Camera_ID是需要點(diǎn)播的攝像機(jī)編號(hào),BeginTime為錄像開(kāi)始時(shí)間,具體調(diào)度算法描述如下:

Step 1 令VOD集群構(gòu)成集合A,選擇包含該Camera_ID的所有VOD組成集合B。

Step 2 如果集合A=1,則算法結(jié)束,點(diǎn)播請(qǐng)求被拒絕。如果集合B=1,則在A中選擇負(fù)載最小的VOD為VODtmp,跳到Step4。

Step 3 如果集合B=1,按照式(4)計(jì)算FD值,并選取有最大FD的VOD作為VODtmp,進(jìn)入下一步。

Step 4 估算請(qǐng)求調(diào)度到VODtmp之后的負(fù)載Load及其狀態(tài),如果是輕載狀態(tài),則進(jìn)入下一步;如果是過(guò)載狀態(tài),則將VODtmp從A和B中刪除,跳到Step2;如果是適載狀態(tài),則判斷Load和當(dāng)前集群中最小負(fù)載的差值有沒(méi)有大于LD,若大于則將VODtmp從A和B中刪除,跳到Step2,否則進(jìn)入下一步。

Step 5 將調(diào)度請(qǐng)求發(fā)送給VODtmp,同時(shí)使用負(fù)載估算值更新VODtmp的負(fù)載值,以減少并發(fā)調(diào)用時(shí), VOD未及時(shí)反饋負(fù)載信息的影響。

上述算法中LD表示系統(tǒng)允許的最大負(fù)載差值。算法估算負(fù)載時(shí),增加的負(fù)載可僅僅考慮網(wǎng)絡(luò)帶寬的影響,由視頻流的碼率和VOD的帶寬Bord不難估計(jì)該值。

4.2 基于緩存考慮的REM負(fù)載遷移算法

用戶(hù)快進(jìn)、快退等VCR操作,會(huì)造成用戶(hù)點(diǎn)播的視頻流碼率變化,可能導(dǎo)致負(fù)載已經(jīng)平衡的系統(tǒng)變?yōu)椴痪?甚至導(dǎo)致部分處于輕載或適載狀態(tài)的VOD變?yōu)檫^(guò)載,影響服務(wù)質(zhì)量。因此,在系統(tǒng)因VCR操作導(dǎo)致系統(tǒng)負(fù)載變化時(shí),需要?jiǎng)討B(tài)遷移負(fù)載,重新實(shí)現(xiàn)負(fù)載均衡。定義二次平均負(fù)載σ:

按二次平均負(fù)載σ將所有VOD節(jié)點(diǎn)分為3類(lèi): (1)高載節(jié)點(diǎn)類(lèi),其負(fù)載大于σ的;(2)飽和節(jié)點(diǎn)類(lèi),其負(fù)載恰好等于σ的;(3)低載節(jié)點(diǎn)類(lèi),負(fù)載小于σ的。發(fā)生負(fù)載遷移時(shí),負(fù)載由高載節(jié)點(diǎn)類(lèi)最終遷移到的輕載節(jié)點(diǎn)類(lèi)［7］。

文獻(xiàn)［12］提出了一種REM負(fù)載遷移算法,定義了低于服務(wù)能力上限的2個(gè)負(fù)載閾值,把遷移觸發(fā)時(shí)機(jī)提前了很多,負(fù)載檢測(cè)程序?qū)Ρ犬?dāng)前的負(fù)載和負(fù)載遷移上下限閾值,得到一定的遷移概率,如圖1所示,并按照這個(gè)概率觸發(fā)遷移流程。

圖1 REM負(fù)載遷移概率

由圖1可知遷移概率:

當(dāng)VOD因?yàn)橛脩?hù)VCR操作導(dǎo)致服務(wù)器負(fù)載變化時(shí),VOD將實(shí)時(shí)負(fù)載狀態(tài)發(fā)送給調(diào)度服務(wù)器,調(diào)度服務(wù)器按下述算法對(duì)集群進(jìn)行動(dòng)態(tài)負(fù)載均衡。

動(dòng)態(tài)負(fù)載遷移算法描述如下:

Step 1 按照式(6)計(jì)算二次平均負(fù)載σ,判斷當(dāng)前VOD是低載節(jié)點(diǎn)還是高載節(jié)點(diǎn)。如果是低載類(lèi)節(jié)點(diǎn),則無(wú)需遷移負(fù)載,算法結(jié)束;否則進(jìn)入Step2。

Step 2 所有低載VOD構(gòu)成集合A。從需要遷移的VOD中選擇FD最小的Camera_ID,A中包含Camera_ID的VOD構(gòu)成集合B。按照式(7)計(jì)算遷移概率p,p概率進(jìn)入下一步,1-p概率則結(jié)束算法。

Step 3 若A=1,則算法結(jié)束,不進(jìn)行任何負(fù)載遷移。若B=1,則從A中選擇負(fù)載最小的VOD為VODtmp,跳轉(zhuǎn)到Step5。

Step 4 若B=1,從B中選擇FD最大的VOD為VODtmp。

Step 5 估算該路視頻到VODtmp后,VODtmp的負(fù)載狀態(tài),若負(fù)載為過(guò)載狀態(tài),則將VODtmp從集合A和B中刪除,跳轉(zhuǎn)到 Step3;否則將負(fù)載遷移到VODtmp,進(jìn)入下一步。

Step 6 使用負(fù)載估算值更新調(diào)度服務(wù)器中遷入遷出VOD的負(fù)載值,然后跳轉(zhuǎn)到Step1。

5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

基于青海省同德縣治安監(jiān)控項(xiàng)目對(duì)算法進(jìn)行測(cè)試。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

集群系統(tǒng)包含1個(gè)調(diào)度中心服務(wù)器,5個(gè)VOD服務(wù)器,50個(gè)點(diǎn)播客戶(hù)端,點(diǎn)播回放的錄像段來(lái)自80個(gè)攝像機(jī),每個(gè)攝像機(jī)5段錄像,平均碼率為2 Mb/s。服務(wù)器配置情況:戴爾PowerEdge R210,內(nèi)存2 GB,千兆以太網(wǎng),Centos6.0操作系統(tǒng);采用DotHill3331 12盤(pán)位的IPSAN。并取?1為0.1,?2為0.2,?3為0.7,Tmin為100 ms,Tmax為10 s,Loadmin為50,Loadmax為95,Pmax為0.8,LD為30。

實(shí)驗(yàn)時(shí)等概率選擇攝像機(jī)和錄像段,點(diǎn)播完后,隨機(jī)選擇其中20%做2倍速快放,10%做3倍速快放,10%做1/2倍速慢放,其他正常速度播放。

實(shí)驗(yàn)測(cè)試了采用輕負(fù)載優(yōu)先調(diào)度策略和本文提出的負(fù)載均衡算法情況下,系統(tǒng)平均點(diǎn)播響應(yīng)延時(shí)時(shí)間,如圖3所示,以及集群負(fù)載的平均方差λ,如圖4所示。

圖3 點(diǎn)播響應(yīng)時(shí)延隨點(diǎn)播路數(shù)的變化

圖4 集群負(fù)載方差隨點(diǎn)播路數(shù)的變化

本文的請(qǐng)求調(diào)度算法將相近的點(diǎn)播請(qǐng)求發(fā)送到相同的VOD,使得點(diǎn)播時(shí)部分視頻流的啟動(dòng)數(shù)據(jù)直接從VOD內(nèi)存獲取,可以縮短點(diǎn)播響應(yīng)時(shí)延。從圖3可以看出,本文算法在典型城域視頻監(jiān)控系統(tǒng)規(guī)模500路點(diǎn)播數(shù)時(shí),同輕負(fù)載優(yōu)先算法相比,能夠縮短17.5%的點(diǎn)播響應(yīng)延時(shí),并且隨著點(diǎn)播路數(shù)的繼續(xù)增大,縮短的響應(yīng)延時(shí)時(shí)間更長(zhǎng)。

本文的負(fù)載遷移算法在VOD負(fù)載大于Loadmin時(shí)才會(huì)進(jìn)行負(fù)載遷移,因此,點(diǎn)播路數(shù)低于300路時(shí),集群負(fù)載方差大于輕負(fù)載優(yōu)先算法。當(dāng)負(fù)載大于Loadmin時(shí),本文負(fù)載遷移算法會(huì)將負(fù)載由高載節(jié)點(diǎn)遷移到低載節(jié)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)負(fù)載動(dòng)態(tài)均衡,因此,點(diǎn)播路數(shù)大于300路時(shí),本文算法比輕負(fù)載優(yōu)先算法有更小的集群負(fù)載方差。隨著點(diǎn)播路數(shù)增大,兩者集群方差比值越大,即隨著點(diǎn)播路數(shù)的增大,本文算法能夠到達(dá)更好的負(fù)載均衡程度。

6 結(jié)束語(yǔ)

本文提出一種靜態(tài)負(fù)載調(diào)度和動(dòng)態(tài)負(fù)載遷移相結(jié)合的負(fù)載均衡算法。其中靜態(tài)負(fù)載調(diào)度算法采用基于視頻點(diǎn)播相似度的輕負(fù)載優(yōu)先調(diào)度算法,它通過(guò)將同一攝像機(jī)相似的點(diǎn)播請(qǐng)求調(diào)度至相同VOD上,以此提高VOD的緩存命中率,縮短了點(diǎn)播響應(yīng)時(shí)延;動(dòng)態(tài)負(fù)載遷移算法引入基于緩存考慮的REM負(fù)載遷移算法,將負(fù)載由高載服務(wù)器遷移到低載服務(wù)器上,實(shí)現(xiàn)了負(fù)載的動(dòng)態(tài)均衡。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在典型城域視頻監(jiān)控系統(tǒng)中,本文算法能夠有效縮短點(diǎn)播延遲時(shí)間,降低集群負(fù)載方差,達(dá)到了更高的負(fù)載均衡度。

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編輯 顧逸斐

Improved VOD Load Balancing Algorithm in Video Surveillance System

LI Hong,CHEN Yaowu
(Institute of Digital Technology and Instrument,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China)

To solve the problem that the traditional minimum-load-priority load balancing algorithm has quite long response time of requests and low load balance degree,this paper proposes a load balancing algorithm which is the combination of static load scheduling and dynamic load migration.To reduce the response time of requests,a static load scheduling algorithm is used,which is based on the similarity of video requests.The algorithm aims to make full use of caching capacity on Video-on-Demand(VOD)by scheduling similar requests to the same VOD.The dynamic load migration algorithm,which is based on cache considering REM load migration,aims to improve the load balance degree by migrating load form high load VOD to low load VOD.By practical test,it proves that this algorithm can reduce the response time of requests by 17.5% and cluster load variance by 53.4% comparing with minimum-load-priority algorithm at typical scale of metro video surveillance system under the number 500 requests.

Video-on-Demand(VOD);request schedule;load balancing;load migration;minimum-load-priority; video surveillance

1000-3428(2014)11-0241-04

A

TP301.6

10.3969/j.issn.1000-3428.2014.11.048

國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(40927001)。

李 洪(1988-),男,碩士研究生,主研方向:視頻監(jiān)控,網(wǎng)絡(luò)多媒體技術(shù);陳耀武,教授、博士生導(dǎo)師。

2013-11-25

2013-12-22E-mail:lihongzju@gmail.com

中文引用格式:李 洪,陳耀武.視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的VOD負(fù)載均衡改進(jìn)算法［J］.計(jì)算機(jī)工程,2014,40(11):241-244.

英文引用格式:Li Hong,Chen Yaowu.Improved VOD Load Balancing Algorithm in Video Surveillance System［J］.Computer Engineering,2014,40(11):241-244.