我會(huì)設(shè)計(jì)“機(jī)器人小車”啦

梁凱翔

我們這些小朋友真的非常幸運(yùn)，這么小就能走入清華大學(xué)的校門，張文增教授是清華大學(xué)機(jī)械系的專家，雖然只上了12次課，但我卻收獲了很多。

首先我收獲了知識(shí)，懂得了什么是機(jī)器人，什么樣的東西可以稱為機(jī)器人。機(jī)器人有三個(gè)要素：機(jī)器、控制、編程。機(jī)器人離不開機(jī)械結(jié)構(gòu)，也離不開程序的控制，還得有馬達(dá)按照程序的指令給機(jī)器提供動(dòng)力。

我了解了機(jī)械結(jié)構(gòu)的知識(shí)、電路的基本知識(shí)，還學(xué)習(xí)了簡(jiǎn)單的編程，能夠編程控制電機(jī)帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)呢。

我還了解了基本的機(jī)加工概念：金屬要用比它硬的材料才能加工，車磨鍛銑刨都需要特殊的刀具，而焊接是用融化的方法連接兩種金屬的。我親自練習(xí)了電烙鐵焊接，用融化的錫將兩種金屬連接在一起，好像膠水粘紙盒似的，非常有趣。不過要小心電烙鐵，別被燙傷了。松香可以幫助去掉金屬上肉眼看不見的氧化層，讓連接更結(jié)實(shí)。

我學(xué)習(xí)了solidworks三維制圖，這個(gè)軟件可以幫助我們?cè)O(shè)計(jì)自己需要的零件，連上3D打印機(jī)，你設(shè)計(jì)的零件就可以打印出來！我們還自制打印了一枚漂亮的紅紐扣呢。好希望將來我自己打印一個(gè)變形金剛！

我在老師的指導(dǎo)下組裝搭建了小車，可以控制小車按你的程

序去運(yùn)動(dòng)，真有趣。

在跟張教授的學(xué)習(xí)當(dāng)中，我不僅收獲了知識(shí)，還收獲了學(xué)習(xí)態(tài)度、學(xué)習(xí)方法，還有奮斗的目標(biāo)—將來，我也要成為機(jī)器人設(shè)計(jì)專家！