智能多工位旋轉(zhuǎn)臺拉支架液壓自動夾具的開發(fā)

徐貴芳　毛劍

摘 要：夾具是機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，一般屬于非標準裝置，往往需要根據(jù)產(chǎn)品機構(gòu)特點、生產(chǎn)實際需要自行設計制造，它對生產(chǎn)效率、加工成本、產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)安全等有直接的影響。隨著機械制造工業(yè)的迅速發(fā)展、自動化和半自動化設備的推廣，以及在大批量生產(chǎn)中要求盡量減輕操作人員的勞動強度，現(xiàn)在大多采用氣動、液壓等夾緊來代替人力操作，這類夾緊機構(gòu)還能進行遠距離控制，其夾緊力可保持穩(wěn)定，機構(gòu)也不必考慮自鎖，夾緊質(zhì)量也比較高。所以，液壓柔性夾具的應用和推廣，提高了產(chǎn)品加工質(zhì)量和加工效率，為全面實現(xiàn)工裝夾具的數(shù)字化、設備智能化，為自動化工藝裝備在我國機械行業(yè)和其他領域的全面應用奠定堅實的基礎。

關(guān)鍵詞：機械制造；旋轉(zhuǎn)臺；夾具

專用機床或自動化加工設備實現(xiàn)零件多工序加工，通常采用回轉(zhuǎn)工作臺（即轉(zhuǎn)臺）結(jié)構(gòu)形式，轉(zhuǎn)臺上根據(jù)加工工序的要求布置多個夾具，轉(zhuǎn)臺每個工序夾具外側(cè)的固定工作臺上相應布置有零件和各工序的加工設備。一個工序加工完成后，夾具及零件跟隨轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)至下一個工序，轉(zhuǎn)臺最后一個工位是裝卸工位（取下加工好的零件，同時放上未加工零件）。對于特別的加工工序要求，例如回轉(zhuǎn)體零件磨削、外表拋光處理，零件需要在夾具的帶動下旋轉(zhuǎn)，這樣零件及夾具除了跟隨轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動外（公轉(zhuǎn)）外還有自轉(zhuǎn)。

1 工作原理及技術(shù)特點

智能多工位旋轉(zhuǎn)臺拉支架液壓自動夾具在極大減輕操作工的勞動強度同時，提高生產(chǎn)效率和提升加工質(zhì)量，夾具具有如下特點：

1.1 采用自主研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工裝輔助支撐機構(gòu)，既能最大限度減小作用在工件的支撐頂力，同時又可以保證夾具具有極大的支撐力。

工裝輔助支撐機構(gòu)由底座、支撐活動柱、支撐活動柱通槽、鎖緊斜塊、復位彈簧、后退活塞和鎖緊活塞組成。底座上設有作為支撐件的支撐活動柱，支撐活動柱設有通槽，通槽開口為矩形，且通槽底部為斜坡，支撐活動柱底部連接有鎖緊斜塊，鎖緊斜塊底部固定有復位彈簧，底座內(nèi)還裝有連接油缸的后退活塞和鎖緊活塞鎖緊斜塊和鎖緊活塞相匹配。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于活塞和固定件之間通過斜面接觸，改變了現(xiàn)有技術(shù)中圓柱面接觸的慣用技術(shù)手段，增加了接觸面積，增大了連接時的摩擦力，使得固定更為穩(wěn)定，防止工件在夾緊或拉削過程中產(chǎn)生變形。

1.2 智能多工位旋轉(zhuǎn)臺拉支架液壓自動夾具采用了上壓緊工件的壓爪組合采用前后左右浮動的結(jié)構(gòu)，可以用一個油缸實現(xiàn)三點壓緊。

1.3 智能多工位旋轉(zhuǎn)臺拉支架液壓自動夾具設有主體及子體部分，在加工同規(guī)格工件時，只需要更換子體部分，從而實現(xiàn)夾具通用性和經(jīng)濟性。

1.4 智能多工位旋轉(zhuǎn)臺拉支架液壓自動夾具可配合拉床實現(xiàn)液壓操縱，電子控制，能適應360°回轉(zhuǎn)工作臺上使用，可以減少上下料的加工節(jié)拍時間，提高工作效率，降低工人的勞動強度。

2 實際使用效果

智能多工位旋轉(zhuǎn)臺拉支架液壓自動夾具的使用，減少了工件的裝夾和手動翻面等輔助時間。如果在機床工作臺允許的范圍內(nèi)，該夾具還可以進行陣列多個，使得一次裝夾，完成多步驟生產(chǎn)，保證質(zhì)量穩(wěn)定，大大減輕了操作者的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

3 結(jié)束語

智能多工位旋轉(zhuǎn)臺拉支架液壓自動夾具的設計，充分發(fā)揮了加工中心自動加工的優(yōu)勢：一方面形位精度和效率有了顯著的提高；另一方面大大降低了操作者的勞動強度。本夾具結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思巧妙，操作方便，結(jié)構(gòu)合理，使用靈活，安全可靠，在機械加工領域具有很好的推廣應用價值。本夾具已申請多項國家實用新型專利。

參考文獻

[1]機床設計手冊-部件、機構(gòu)及總體設計[M].北京：機械工業(yè)出版社，1986.

[2]機械設計手冊-液壓傳動與控制[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007.

[3]金屬切削機床夾具設計手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，1984.

作者簡介：徐貴芳，男，金華市佛爾泰精密機械制造有限公司總經(jīng)理，智能多工位旋轉(zhuǎn)臺拉支架液壓自動夾具項目開發(fā)組組長。

毛劍，男，浙江師范大學工學院副教授。endprint

摘 要：夾具是機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，一般屬于非標準裝置，往往需要根據(jù)產(chǎn)品機構(gòu)特點、生產(chǎn)實際需要自行設計制造，它對生產(chǎn)效率、加工成本、產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)安全等有直接的影響。隨著機械制造工業(yè)的迅速發(fā)展、自動化和半自動化設備的推廣，以及在大批量生產(chǎn)中要求盡量減輕操作人員的勞動強度，現(xiàn)在大多采用氣動、液壓等夾緊來代替人力操作，這類夾緊機構(gòu)還能進行遠距離控制，其夾緊力可保持穩(wěn)定，機構(gòu)也不必考慮自鎖，夾緊質(zhì)量也比較高。所以，液壓柔性夾具的應用和推廣，提高了產(chǎn)品加工質(zhì)量和加工效率，為全面實現(xiàn)工裝夾具的數(shù)字化、設備智能化，為自動化工藝裝備在我國機械行業(yè)和其他領域的全面應用奠定堅實的基礎。

關(guān)鍵詞：機械制造；旋轉(zhuǎn)臺；夾具

專用機床或自動化加工設備實現(xiàn)零件多工序加工，通常采用回轉(zhuǎn)工作臺（即轉(zhuǎn)臺）結(jié)構(gòu)形式，轉(zhuǎn)臺上根據(jù)加工工序的要求布置多個夾具，轉(zhuǎn)臺每個工序夾具外側(cè)的固定工作臺上相應布置有零件和各工序的加工設備。一個工序加工完成后，夾具及零件跟隨轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)至下一個工序，轉(zhuǎn)臺最后一個工位是裝卸工位（取下加工好的零件，同時放上未加工零件）。對于特別的加工工序要求，例如回轉(zhuǎn)體零件磨削、外表拋光處理，零件需要在夾具的帶動下旋轉(zhuǎn)，這樣零件及夾具除了跟隨轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動外（公轉(zhuǎn)）外還有自轉(zhuǎn)。

1 工作原理及技術(shù)特點

智能多工位旋轉(zhuǎn)臺拉支架液壓自動夾具在極大減輕操作工的勞動強度同時，提高生產(chǎn)效率和提升加工質(zhì)量，夾具具有如下特點：

1.1 采用自主研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工裝輔助支撐機構(gòu)，既能最大限度減小作用在工件的支撐頂力，同時又可以保證夾具具有極大的支撐力。

工裝輔助支撐機構(gòu)由底座、支撐活動柱、支撐活動柱通槽、鎖緊斜塊、復位彈簧、后退活塞和鎖緊活塞組成。底座上設有作為支撐件的支撐活動柱，支撐活動柱設有通槽，通槽開口為矩形，且通槽底部為斜坡，支撐活動柱底部連接有鎖緊斜塊，鎖緊斜塊底部固定有復位彈簧，底座內(nèi)還裝有連接油缸的后退活塞和鎖緊活塞鎖緊斜塊和鎖緊活塞相匹配。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于活塞和固定件之間通過斜面接觸，改變了現(xiàn)有技術(shù)中圓柱面接觸的慣用技術(shù)手段，增加了接觸面積，增大了連接時的摩擦力，使得固定更為穩(wěn)定，防止工件在夾緊或拉削過程中產(chǎn)生變形。

1.2 智能多工位旋轉(zhuǎn)臺拉支架液壓自動夾具采用了上壓緊工件的壓爪組合采用前后左右浮動的結(jié)構(gòu)，可以用一個油缸實現(xiàn)三點壓緊。

1.3 智能多工位旋轉(zhuǎn)臺拉支架液壓自動夾具設有主體及子體部分，在加工同規(guī)格工件時，只需要更換子體部分，從而實現(xiàn)夾具通用性和經(jīng)濟性。

1.4 智能多工位旋轉(zhuǎn)臺拉支架液壓自動夾具可配合拉床實現(xiàn)液壓操縱，電子控制，能適應360°回轉(zhuǎn)工作臺上使用，可以減少上下料的加工節(jié)拍時間，提高工作效率，降低工人的勞動強度。

2 實際使用效果

智能多工位旋轉(zhuǎn)臺拉支架液壓自動夾具的使用，減少了工件的裝夾和手動翻面等輔助時間。如果在機床工作臺允許的范圍內(nèi)，該夾具還可以進行陣列多個，使得一次裝夾，完成多步驟生產(chǎn)，保證質(zhì)量穩(wěn)定，大大減輕了操作者的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

3 結(jié)束語

智能多工位旋轉(zhuǎn)臺拉支架液壓自動夾具的設計，充分發(fā)揮了加工中心自動加工的優(yōu)勢：一方面形位精度和效率有了顯著的提高；另一方面大大降低了操作者的勞動強度。本夾具結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思巧妙，操作方便，結(jié)構(gòu)合理，使用靈活，安全可靠，在機械加工領域具有很好的推廣應用價值。本夾具已申請多項國家實用新型專利。

參考文獻

[1]機床設計手冊-部件、機構(gòu)及總體設計[M].北京：機械工業(yè)出版社，1986.

[2]機械設計手冊-液壓傳動與控制[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007.

[3]金屬切削機床夾具設計手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，1984.

作者簡介：徐貴芳，男，金華市佛爾泰精密機械制造有限公司總經(jīng)理，智能多工位旋轉(zhuǎn)臺拉支架液壓自動夾具項目開發(fā)組組長。

毛劍，男，浙江師范大學工學院副教授。endprint

摘 要：夾具是機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，一般屬于非標準裝置，往往需要根據(jù)產(chǎn)品機構(gòu)特點、生產(chǎn)實際需要自行設計制造，它對生產(chǎn)效率、加工成本、產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)安全等有直接的影響。隨著機械制造工業(yè)的迅速發(fā)展、自動化和半自動化設備的推廣，以及在大批量生產(chǎn)中要求盡量減輕操作人員的勞動強度，現(xiàn)在大多采用氣動、液壓等夾緊來代替人力操作，這類夾緊機構(gòu)還能進行遠距離控制，其夾緊力可保持穩(wěn)定，機構(gòu)也不必考慮自鎖，夾緊質(zhì)量也比較高。所以，液壓柔性夾具的應用和推廣，提高了產(chǎn)品加工質(zhì)量和加工效率，為全面實現(xiàn)工裝夾具的數(shù)字化、設備智能化，為自動化工藝裝備在我國機械行業(yè)和其他領域的全面應用奠定堅實的基礎。

關(guān)鍵詞：機械制造；旋轉(zhuǎn)臺；夾具

專用機床或自動化加工設備實現(xiàn)零件多工序加工，通常采用回轉(zhuǎn)工作臺（即轉(zhuǎn)臺）結(jié)構(gòu)形式，轉(zhuǎn)臺上根據(jù)加工工序的要求布置多個夾具，轉(zhuǎn)臺每個工序夾具外側(cè)的固定工作臺上相應布置有零件和各工序的加工設備。一個工序加工完成后，夾具及零件跟隨轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)至下一個工序，轉(zhuǎn)臺最后一個工位是裝卸工位（取下加工好的零件，同時放上未加工零件）。對于特別的加工工序要求，例如回轉(zhuǎn)體零件磨削、外表拋光處理，零件需要在夾具的帶動下旋轉(zhuǎn)，這樣零件及夾具除了跟隨轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動外（公轉(zhuǎn)）外還有自轉(zhuǎn)。

1 工作原理及技術(shù)特點

智能多工位旋轉(zhuǎn)臺拉支架液壓自動夾具在極大減輕操作工的勞動強度同時，提高生產(chǎn)效率和提升加工質(zhì)量，夾具具有如下特點：

1.1 采用自主研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工裝輔助支撐機構(gòu)，既能最大限度減小作用在工件的支撐頂力，同時又可以保證夾具具有極大的支撐力。

工裝輔助支撐機構(gòu)由底座、支撐活動柱、支撐活動柱通槽、鎖緊斜塊、復位彈簧、后退活塞和鎖緊活塞組成。底座上設有作為支撐件的支撐活動柱，支撐活動柱設有通槽，通槽開口為矩形，且通槽底部為斜坡，支撐活動柱底部連接有鎖緊斜塊，鎖緊斜塊底部固定有復位彈簧，底座內(nèi)還裝有連接油缸的后退活塞和鎖緊活塞鎖緊斜塊和鎖緊活塞相匹配。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于活塞和固定件之間通過斜面接觸，改變了現(xiàn)有技術(shù)中圓柱面接觸的慣用技術(shù)手段，增加了接觸面積，增大了連接時的摩擦力，使得固定更為穩(wěn)定，防止工件在夾緊或拉削過程中產(chǎn)生變形。

1.2 智能多工位旋轉(zhuǎn)臺拉支架液壓自動夾具采用了上壓緊工件的壓爪組合采用前后左右浮動的結(jié)構(gòu)，可以用一個油缸實現(xiàn)三點壓緊。

1.3 智能多工位旋轉(zhuǎn)臺拉支架液壓自動夾具設有主體及子體部分，在加工同規(guī)格工件時，只需要更換子體部分，從而實現(xiàn)夾具通用性和經(jīng)濟性。

1.4 智能多工位旋轉(zhuǎn)臺拉支架液壓自動夾具可配合拉床實現(xiàn)液壓操縱，電子控制，能適應360°回轉(zhuǎn)工作臺上使用，可以減少上下料的加工節(jié)拍時間，提高工作效率，降低工人的勞動強度。

2 實際使用效果

智能多工位旋轉(zhuǎn)臺拉支架液壓自動夾具的使用，減少了工件的裝夾和手動翻面等輔助時間。如果在機床工作臺允許的范圍內(nèi)，該夾具還可以進行陣列多個，使得一次裝夾，完成多步驟生產(chǎn)，保證質(zhì)量穩(wěn)定，大大減輕了操作者的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

3 結(jié)束語

智能多工位旋轉(zhuǎn)臺拉支架液壓自動夾具的設計，充分發(fā)揮了加工中心自動加工的優(yōu)勢：一方面形位精度和效率有了顯著的提高；另一方面大大降低了操作者的勞動強度。本夾具結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思巧妙，操作方便，結(jié)構(gòu)合理，使用靈活，安全可靠，在機械加工領域具有很好的推廣應用價值。本夾具已申請多項國家實用新型專利。

參考文獻

[1]機床設計手冊-部件、機構(gòu)及總體設計[M].北京：機械工業(yè)出版社，1986.

[2]機械設計手冊-液壓傳動與控制[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007.

[3]金屬切削機床夾具設計手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，1984.

作者簡介：徐貴芳，男，金華市佛爾泰精密機械制造有限公司總經(jīng)理，智能多工位旋轉(zhuǎn)臺拉支架液壓自動夾具項目開發(fā)組組長。

毛劍，男，浙江師范大學工學院副教授。endprint