薛凌燕 賈保先
(聊城大學(xué)計算機學(xué)院,山東 聊城 252059)
化工行業(yè)智能監(jiān)測系統(tǒng)的研究
薛凌燕 賈保先
(聊城大學(xué)計算機學(xué)院,山東 聊城 252059)
針對化工企業(yè)發(fā)酵罐補料需人工估測、效率低的問題,采用嵌入式技術(shù)建立控制系統(tǒng)對補料實現(xiàn)自動操作??紤]化工生產(chǎn)中安全的重要性,對各項生產(chǎn)參數(shù)的監(jiān)測不及時、不能實時報警的問題,建立基于工業(yè)以太網(wǎng)的監(jiān)測系統(tǒng)進行參數(shù)的實時監(jiān)測。利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提升了企業(yè)的自動化管理水平,從而整個化工企業(yè)成為集安全生產(chǎn)監(jiān)測預(yù)警于一體的綜合網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)可有效提升企業(yè)生產(chǎn)的自動化控制水平和信息化管理水平,并將企業(yè)的安全預(yù)警水平提升到一個新的高度。
嵌入式 工業(yè)以太網(wǎng) 物聯(lián)網(wǎng) 智能監(jiān)測 化工行業(yè) 安全預(yù)警
通過調(diào)研發(fā)現(xiàn),目前在化工行業(yè)中,一些生產(chǎn)環(huán)節(jié)及管理模式還需要憑借操作人員和管理人員的經(jīng)驗和知識來進行。這種依靠經(jīng)驗的操作管理方式受到工作人員的能力、素質(zhì)和專業(yè)知識等的影響,其優(yōu)化控制性能也因人而異,并且差別很大[1]。同時,許多化工企業(yè)的安全預(yù)警機制薄弱,及時發(fā)現(xiàn)和消除安全隱患,關(guān)系到企業(yè)、國家的經(jīng)濟利益,乃至工人的人身安全,成為亟待解決的問題。
近年來,隨著嵌入式技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)及物聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)高新技術(shù)的飛速發(fā)展,化工行業(yè)中的這些依靠人力的非自動化模式,轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄艿?、高效的、自動化的、一體化的生產(chǎn)監(jiān)測管理系統(tǒng)成為了可能。因此,本文針對化工行業(yè)中亟需改進的一些問題進行了研究。
1.1 發(fā)酵罐補料問題
在化肥的生產(chǎn)過程中,發(fā)酵罐是進行化學(xué)反應(yīng)的主要設(shè)備。發(fā)酵是一個典型的多變量、強耦合、非線性的流加工工業(yè)過程,其中操作變量包括發(fā)酵溫度、通風(fēng)量、pH值、補料量、攪拌速度等。一直以來對于發(fā)酵生產(chǎn)過程中起重要作用的補料量的控制也多是靠操作人員的知識和經(jīng)驗人工進行[2]。因此,建立發(fā)酵過程中補料的預(yù)估模型,實現(xiàn)發(fā)酵中分批補料的自動控制,能大大節(jié)省人力,提高生產(chǎn)的效率。
1.2 生產(chǎn)參數(shù)檢測問題
化工企業(yè)中,各種化工產(chǎn)品像二氯甲烷、四氯乙烯、氯堿等的生產(chǎn)過程中,安全是至關(guān)重要的。因此,對于氯氣等有毒氣體的泄漏都會有自動監(jiān)測及報警。而對生產(chǎn)過程中的各個反應(yīng)釜的溫度、壓力等指標(biāo)一般就需要手動操控。工作人員不時地進行檢測,當(dāng)發(fā)現(xiàn)某個反應(yīng)釜的溫度或壓力出現(xiàn)異常時,通過手動調(diào)節(jié)冷卻水閥門或壓力閥門來實現(xiàn)對反應(yīng)釜溫度或壓力的調(diào)整,從而保證反應(yīng)釜內(nèi)的化學(xué)反應(yīng)能正常進行[3]。因此,實現(xiàn)各項參數(shù)的自動檢測和調(diào)整變得尤為重要。
1.3 企業(yè)自動化管理問題
化工企業(yè)大都車間多,部門多,為了進一步提高企業(yè)的綜合管理水平和核心競爭力,實現(xiàn)以信息化帶動工業(yè)化,保障安全生產(chǎn),必須要對企業(yè)進行綜合自動化改造,建立安全生產(chǎn)監(jiān)測預(yù)警一體化系統(tǒng),從而實現(xiàn)生產(chǎn)控制的信息化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化,建成一個易于擴充、升級和管理使用的遠程網(wǎng)絡(luò)綜合管理平臺。
針對化工企業(yè)目前存在的以上幾個方面的問題,這里給出相關(guān)的解決方案。
2.1 嵌入式技術(shù)的應(yīng)用
嵌入式控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示[4]。
圖1 嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure of the embedded system
對于化肥發(fā)酵罐的補料問題,需要利用人工智能技術(shù)對發(fā)酵過程中測量的各種參數(shù)進行分析,建立發(fā)酵中補料的預(yù)估動態(tài)模型。然后利用嵌入式技術(shù)建立一個嵌入式控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)核心選用一塊嵌入式控制板,其核心嵌入式微處理器可選用應(yīng)用廣泛的ARM系列。另外,控制板上帶有SDRAM、Flash存儲模塊、RS-232、JTAG、USB、SPI接口模塊、電源模塊,也可帶有LCD顯示模塊。嵌入式微處理器通過對預(yù)估動態(tài)模型中數(shù)據(jù)的處理,需要將補料量、補料時間等數(shù)據(jù)實時發(fā)送給執(zhí)行模塊,由執(zhí)行模塊完成補料的定時,并且驅(qū)動補料泵工作來自動完成操作。
對于執(zhí)行模塊,由51單片機系統(tǒng)即可實現(xiàn)。而對于數(shù)據(jù)的發(fā)送,即嵌入式模塊與執(zhí)行模塊之間信息的傳送,可采用無線通信模塊,如RF1100SE來實現(xiàn)。微功率無線數(shù)傳模塊RF1100SE,采用Chipcon公司的高性能CC1100無線通信芯片。CC1100最大傳輸速率達500 kbit/s,可實現(xiàn)極低功率的無線收發(fā),并可軟件修改波特率;開闊的傳輸距離,達到300 m;具有無線喚醒等功能,靈敏度達到-110 dBm,可靠性高;同時省去了布線的麻煩。
2.2 工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用
利用分布式工業(yè)以太網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)化工企業(yè)的綜合自動化控制[5]。在車間內(nèi),采用工業(yè)以太網(wǎng)作為自動化控制的平臺,只需要完成通信控制網(wǎng)絡(luò)的布線,即可將整個車間內(nèi)的設(shè)備都納入到這個自動化控制網(wǎng)絡(luò)平臺中[6];對生產(chǎn)過程中的各項參數(shù)都能實現(xiàn)自動檢測和調(diào)整,不僅組網(wǎng)成本低,而且還有利于系統(tǒng)的后期維護[7]。
某車間的以太網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示。系統(tǒng)分為五個層次,分別為傳感器層、數(shù)據(jù)采集層、網(wǎng)絡(luò)層、驅(qū)動設(shè)備層和執(zhí)行設(shè)備層。
首先選用合適的傳感器對溫度、壓力等進行實時監(jiān)測,一般傳感器將采集到的信號轉(zhuǎn)化為電流或電壓信號傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集層。數(shù)據(jù)采集模塊對這些信號執(zhí)行隔離等處理后,通過工業(yè)以太網(wǎng)進行網(wǎng)絡(luò)傳輸。連接在網(wǎng)絡(luò)上的PC終端通過組態(tài)軟件實現(xiàn)對各個參數(shù)的實時顯示,提供人機交互界面,并且可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的監(jiān)測、查詢、存儲、生成報表等管理功能。
當(dāng)采集到的數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時,PC終端將對驅(qū)動設(shè)備層發(fā)出控制命令,由驅(qū)動設(shè)備層驅(qū)動執(zhí)行設(shè)備,實現(xiàn)報警或相應(yīng)的降壓、冷卻等操作。直到監(jiān)測參數(shù)回到正常數(shù)據(jù)范圍內(nèi),PC終端停止命令,繼續(xù)監(jiān)測。
圖2 監(jiān)測系統(tǒng)架構(gòu)圖Fig.2 Architecture of the monitoring system
在整個化工企業(yè),采用工業(yè)以太網(wǎng)進行自動化改造,建立一個集安全生產(chǎn)監(jiān)測預(yù)警一體化的綜合網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)。系統(tǒng)將能實現(xiàn)信號采集和報警、各個監(jiān)控點的實時數(shù)據(jù)監(jiān)測及傳輸、數(shù)據(jù)資料的存儲與檢索、人機交互、遠程管理、系統(tǒng)擴充等功能。整個系統(tǒng)采用模塊化的設(shè)計思路,以各個車間作為監(jiān)測模塊聯(lián)網(wǎng)到主控中心集中管理,這樣整個化工企業(yè)形成一個基于工業(yè)以太網(wǎng)的智能監(jiān)測系統(tǒng),這個系統(tǒng)還可以根據(jù)企業(yè)項目的改動和規(guī)模的調(diào)整進行相應(yīng)的擴充和升級,使系統(tǒng)不斷更新。
2.3 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在企業(yè)安全生產(chǎn)在線監(jiān)測和預(yù)警方面也能發(fā)揮重要的作用。物聯(lián)網(wǎng)是通過射頻識別(RFID)裝置、紅外傳感器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)相連接,進行信息交換和通信,以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)[8-9]。
在化工企業(yè)中,針對其重大的危險源、典型工藝的關(guān)鍵裝置和生產(chǎn)的實際運行狀態(tài)等,運用無線傳感器或射頻識別等技術(shù)進行實時監(jiān)控檢測。結(jié)合視頻顯示技術(shù),對異常情況進行實時報警,并對溫度、液位及泄漏氣體濃度設(shè)置多級閾值,實現(xiàn)參數(shù)超限報警和分級報警功能,以及不同級別的裝置安全報警[10]。當(dāng)監(jiān)測值達到報警閾值時,設(shè)備就會自動發(fā)出聲、光或短信報警及控制信號,同時自動觸發(fā)該報警點或區(qū)域內(nèi)的對應(yīng)視頻。對報警點或區(qū)域視頻進行自動錄制和報警提示,實現(xiàn)參數(shù)報警和視頻報警聯(lián)動,以便監(jiān)控中心人員及時了解現(xiàn)場情況,對后果及時進行評估,從而迅速作出應(yīng)急預(yù)案,將損失降到最低。
同時,在基于工業(yè)以太網(wǎng)的智能檢測系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測,將會大大提高企業(yè)的安全預(yù)警機制,這對化工行業(yè)是至關(guān)重要的。
結(jié)合化工企業(yè)存在的自動化程度較低以及安全預(yù)警機制薄弱的問題,詳細探討了利用嵌入式技術(shù)、分布式工業(yè)以太網(wǎng)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在化工領(lǐng)域進行綜合自動化改造,建立智能的、高效的、一體化的集安全生產(chǎn)監(jiān)測預(yù)警功能于一體的綜合網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)。文中給出了系統(tǒng)的架構(gòu)和技術(shù)實現(xiàn)方案。系統(tǒng)的實施可有效提升化工企業(yè)生產(chǎn)的自動化控制水平和信息化管理水平,將企業(yè)的安全預(yù)警水平提升到一個新的高度,因此該系統(tǒng)在化工領(lǐng)域值得廣泛推廣和應(yīng)用。
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Research on the Intelligent Monitoring System for Chemical Industry
To solve the problems of low efficiency and manual estimation being requested for fermentation tank feeding in chemical enterprises, the automated operation of control system for feeding is established by adopting embedded technology.Considering the importance of safety in chemical production,to avoid non-timely monitoring of the production parameters and alarming not in real time,the monitoring system based on industrial Ethernet is built to detect the parameters in real time.The automation management level of the enterprise is enhanced by adopting Internet of things.Thus,the overall chemical enterprise becomes an integrated network management system that consists of safety production, monitoring and warning.The system effectively enhances the automation control level and information management level,as well as enhances the safety warning level into a new stage.
Embedded Industrial Ethernet Internet of things Intelligent monitoring Chemical industry Safety warning
TP273+.5
A
山東省高等學(xué)??萍加媱澔鹳Y助項目(編號:J12LN39)。
修改稿收到日期:2014-05-13。
薛凌燕(1982-),女,2007年畢業(yè)于山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院,獲碩士學(xué)位,講師;主要從事嵌入式系統(tǒng)、工業(yè)以太網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的研究。