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    計(jì)算機(jī)視覺(jué)中雙目立體匹配技術(shù)的研究

    2014-05-21 20:48:12陳嘉弛
    新媒體研究 2014年7期
    關(guān)鍵詞:立體匹配計(jì)算機(jī)視覺(jué)

    摘 要 計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)是以后發(fā)展的一個(gè)重要方向,文章首先簡(jiǎn)要介紹了雙目立體視覺(jué)的概念,接著就雙目立體視覺(jué)匹配技術(shù)的原理進(jìn)行了重點(diǎn)介紹,最后簡(jiǎn)要分析了雙目立體視覺(jué)匹配技術(shù)的應(yīng)用難點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)。

    關(guān)鍵詞 計(jì)算機(jī)視覺(jué);立體匹配;研究情況

    中圖分類(lèi)號(hào):TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1671-7597(2014)07-0001-01

    隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,計(jì)算機(jī)技術(shù)也得到了飛速的發(fā)展。將計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于人類(lèi)的視覺(jué)系統(tǒng),并輔助人們觀察到一些眼睛難以看到的東西,已經(jīng)逐漸成為一門(mén)大家所熱捧和追逐的技術(shù)。隨著人們對(duì)視覺(jué)傳感器技術(shù)越來(lái)越多的探索,人們也逐漸實(shí)現(xiàn)了古代時(shí)想擁有千里眼的夢(mèng)想。目前,人們已經(jīng)把視覺(jué)傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)良好的結(jié)合在一起,并把這些技術(shù)應(yīng)用到食品、建筑、醫(yī)藥、電子、航天航空等眾多領(lǐng)域當(dāng)中。而該項(xiàng)技術(shù)的快速發(fā)展,也幫助人們解決了一些日常工作當(dāng)中人類(lèi)視覺(jué)存在盲區(qū)的問(wèn)題,保證了人們工作過(guò)程的安全。視覺(jué)技術(shù)與IT技術(shù)的完美結(jié)合使得人們的生活變得更加便利,讓人們親身體會(huì)到了IT技術(shù)給人們生活帶來(lái)的便捷。

    1 雙目立體視覺(jué)概述

    雙目立體視覺(jué)又稱(chēng)雙目視覺(jué)技術(shù),是目前計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容。雙目立體視覺(jué)控制系統(tǒng)的組成因其采用的原理和應(yīng)用功能的不同,組成也都各不相同。

    雙目立體視覺(jué)的實(shí)現(xiàn)原理是基于人眼的視網(wǎng)膜看物體的特性,從兩個(gè)不同的方向來(lái)觀看同一個(gè)物體的不同角度,從而實(shí)現(xiàn)清楚的了解到物體的圖像的目的。雙目立體視覺(jué)從不同的角度獲得物體的投影信息,并根據(jù)匹配的結(jié)果,獲取同一個(gè)物體不同偏差位置的信息。最后在依據(jù)三角測(cè)量技術(shù),根據(jù)已經(jīng)獲得的這些偏差信息從而獲得這些不同點(diǎn)對(duì)應(yīng)的距離信息,并最終獲得這些實(shí)際物體的具體坐標(biāo)位置信息。

    視差測(cè)距技術(shù)告訴我們,要清楚的觀察到一個(gè)物體的全貌,需要兩個(gè)觀察物從不同的方向,或者固定一個(gè)觀察物,移動(dòng)另外一個(gè)觀察物的方式,以達(dá)到拍攝同一個(gè)物體的目的。根據(jù)同一個(gè)物體在兩個(gè)觀察物當(dāng)中的位置偏差,從而確定該物體的三維信息。一般來(lái)說(shuō),雙目立體視覺(jué)的組成包括:圖像獲取設(shè)備、圖像預(yù)處理設(shè)備、攝像機(jī)標(biāo)定設(shè)備、立體匹配設(shè)備、根據(jù)二維信息實(shí)現(xiàn)三維重構(gòu)設(shè)備等五個(gè)重要設(shè)備。

    2 雙目立體視覺(jué)技術(shù)的原理

    立體畫(huà)又可以稱(chēng)之為三維立體畫(huà),是一種人們可以從三維立體圖中獲取二維平面圖信息的技術(shù)。三維立體圖表面看似毫無(wú)規(guī)則,但是假如通過(guò)一些特殊的技術(shù)或者通過(guò)合理的觀察手段和觀察設(shè)備,就可以看到一組秩序井然的美妙圖片。

    三維立體圖是一組重復(fù)的二維圖片有序的堆積積累而成,因此可以呈現(xiàn)出立體效果。人體觀察物體的原理大致如下:當(dāng)人類(lèi)通過(guò)左右眼觀察所在的空間平面的時(shí)候,這些平面圖都只是一些毫無(wú)秩序的圖片。而當(dāng)左右眼重新聚焦或者在觀察畫(huà)面的時(shí)候呈現(xiàn)一定的層次感,則人類(lèi)的左右眼觀察到的一組重復(fù)案在經(jīng)過(guò)人體識(shí)別以后,這些畫(huà)面之間將存在一定的距離差異,從而在腦中生成立體感。

    雙目立體視覺(jué)技術(shù)正是基于以上的原理,從兩個(gè)不同的方向去觀察物體,并獲得目標(biāo)圖像的信息,并經(jīng)過(guò)一定的處理獲得三維重建的物體立體信息的技術(shù)。

    雙目立體視覺(jué)在計(jì)算機(jī)技術(shù)中實(shí)現(xiàn)三維重建的大致流程

    如下。

    1)攝像機(jī)定位,并通過(guò)單片機(jī)計(jì)算得到要獲取圖像信息需要的外部的參數(shù)的大概值,并根據(jù)這些參數(shù)值設(shè)定攝像機(jī)。

    2)用設(shè)定參數(shù)的攝像機(jī)拍攝目標(biāo)場(chǎng)景的畫(huà)面,并采集這些畫(huà)面的二維圖的信息。

    3)通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)雙目匹配,并判定采集畫(huà)面中的二維圖像中的不同點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

    4)在第三步中若得到兩組二維圖像的關(guān)系是稠密的時(shí)候,則生成三維視差圖。如果不是則進(jìn)一步采集圖片信息。

    5)根據(jù)得到的視差圖最終實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的三維圖形的重建。

    3 雙目立體匹配技術(shù)的研究難點(diǎn)和未來(lái)的發(fā)展方向

    盡管目前有很多學(xué)者都投身到雙目立體匹配技術(shù)的研究和開(kāi)發(fā)當(dāng)中,直至目前為止也解決了很多關(guān)于視覺(jué)理論當(dāng)中存在的很多缺陷問(wèn)題。但是視覺(jué)問(wèn)題是一個(gè)復(fù)雜且難以解決的問(wèn)題,特別是在雙目立體匹配問(wèn)題方面更是困難重重。立體匹配技術(shù)的難點(diǎn)已經(jīng)成為限制將雙目技術(shù)應(yīng)用到計(jì)算機(jī)技術(shù)當(dāng)中的重要瓶頸。

    立體匹配的主要手段就是找到計(jì)算機(jī)采集到兩幅和多副圖片的中像素的對(duì)應(yīng)關(guān)系,然后根據(jù)這些像素關(guān)系判定并生成三維重建圖。但是二維圖像的匹配存在層層困難,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

    1)由于視角的問(wèn)題或者觀察物體存在遮擋問(wèn)題,導(dǎo)致采集回來(lái)的圖片信息存在盲點(diǎn),這樣子更難找到圖片的匹配區(qū)域。

    2)場(chǎng)景中的一些深度不連續(xù)的區(qū)域大都處在場(chǎng)景當(dāng)中的邊界位置,這些位置容易出現(xiàn)像素不高,邊界不清晰等問(wèn)題,這些問(wèn)題也給圖像匹配帶了很多困擾。

    3)場(chǎng)景當(dāng)中的低紋理的圖片匹配特征和匹配關(guān)系較少,而且該位置的每個(gè)像素點(diǎn)極為相似。假如只是通過(guò)簡(jiǎn)單的像素相似性檢測(cè)的話,會(huì)檢測(cè)到很多匹配結(jié)果,而這些匹配結(jié)果當(dāng)中有一大部分是錯(cuò)誤的。這樣子的結(jié)果勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致最終的圖像匹配正確率極為低下。

    從以上的分析,我們可以看出立體匹配技術(shù)存在很多技術(shù)上的難點(diǎn),這些都在很大程度上限制雙目立體匹配技術(shù)在計(jì)算機(jī)當(dāng)中的應(yīng)用發(fā)展。如何才能設(shè)計(jì)出有效、準(zhǔn)確、快速、通用性強(qiáng)的立體匹配算法將會(huì)是以后雙目立體匹配計(jì)算發(fā)展的重要方向。也只有通過(guò)設(shè)計(jì)出一套行之有效的立體匹配算法才能使得雙目立體匹配技術(shù)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)當(dāng)中得到廣泛的應(yīng)用。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    人們通過(guò)眼睛可以感受到外界事物的存在,可以清楚的了解到事物的立體信息,分辨出觀察物的廣度和深度,以及物體的遠(yuǎn)近。因此人類(lèi)視覺(jué)感知系統(tǒng)就是一個(gè)雙目的立體感知系統(tǒng)。本文講述的計(jì)算機(jī)中的雙目立體匹配技術(shù)正是基于人眼視覺(jué)觀察物體的原理,通過(guò)雙目立體視覺(jué)原理,對(duì)計(jì)算機(jī)采集獲得兩幅二維圖像的信息進(jìn)行分析,并結(jié)合計(jì)算機(jī)的分析,最終獲得同人類(lèi)眼睛一樣觀察到物體三維表面信息的目的。雙目立體匹配技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的完美結(jié)合幫助人們可以更加輕易的獲得物體的信息。希望在不久的將來(lái),可以將該項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于人類(lèi)的視網(wǎng)膜當(dāng)中,以幫助一些視網(wǎng)膜存在問(wèn)題的人們,讓他們重新感受到光明,感受世間的溫暖。

    參考文獻(xiàn)

    [1]高文,陳熙霖.計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法與系統(tǒng)原理[M].北京:清華大學(xué)出版社,2002.

    [2]明祖衡.雙目立體視覺(jué)測(cè)距算法研究[M].北京:北京理工大學(xué),2008.

    [3]劉昌,郭立,李敬文,劉俊,楊福榮,羅鋒.一種優(yōu)于SAD的匹配準(zhǔn)則及其快速算法[J].電路與系統(tǒng)學(xué)報(bào),2007,12(4):137-14.

    [4]陳蛟.雙目立體匹配的算法研究及其多核并行化[M].南京:南京郵電大學(xué),2012.

    作者簡(jiǎn)介

    陳嘉弛(1994-),男,浙江寧波人,本科在讀,研究方向:計(jì)算機(jī)視覺(jué)。endprint

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