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    基于顱骨自動(dòng)配準(zhǔn)的顱面復(fù)原方法

    2014-05-14 11:34:20白茹意
    關(guān)鍵詞:顱面顱骨復(fù)原

    白茹意

    (山西大學(xué) 工程學(xué)院,山西 太原030013)

    顱面復(fù)原是對(duì)人類的顱骨進(jìn)行面部容貌復(fù)原的技術(shù),該技術(shù)以法醫(yī)學(xué)、人類學(xué)和解剖學(xué)中的頭骨與面貌相互關(guān)系規(guī)律為科學(xué)依據(jù),廣泛應(yīng)用于刑偵、考古等領(lǐng)域。三維顱面復(fù)原有手工顱面復(fù)原和計(jì)算機(jī)輔助三維顱面復(fù)原兩種主要方式。手工顱面復(fù)原過程就是專家在受害人顱骨石膏模型上,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及其輔助手段添加橡皮泥等,逐步再現(xiàn)受害人容顏的過程。手工復(fù)原耗時(shí)長(zhǎng),缺乏質(zhì)感,且復(fù)原效果不理想。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了借助計(jì)算機(jī)技術(shù)復(fù)原顱骨面貌的虛擬三維技術(shù),即計(jì)算機(jī)輔助顱面復(fù)原技術(shù)[1]。

    1 計(jì)算機(jī)輔助顱面復(fù)原技術(shù)

    計(jì)算機(jī)輔助的三維顱面復(fù)原技術(shù)一般要經(jīng)過復(fù)原重建、構(gòu)建面部表情以及五官組合修飾與添加毛發(fā)3個(gè)過程。復(fù)原重建過程包括:三維顱骨模型的重建,顱骨模型頂點(diǎn)相應(yīng)軟組織厚度數(shù)據(jù)的獲取,之后判斷人種與骨齡,將相應(yīng)人種與骨齡的軟組織厚度值添加在重建的三維顱骨模型上進(jìn)行顱面復(fù)原。在構(gòu)建面部表情過程中,需要在復(fù)原重建的顱面模型上增加紋理、表情以及肌理等非幾何信息,從而得到一個(gè)形象更加逼真的三維人臉模型。在上述模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行五官組合修飾,包括二維五官組合修飾和三維五官組合修飾,為了能使人臉模型更加生動(dòng)形象,還需要在模型上添加毛發(fā)。

    基于顱骨形態(tài)的顱面復(fù)原技術(shù)以顱骨的形狀特征為基礎(chǔ),以特定人群面部軟組織統(tǒng)計(jì)厚度為依據(jù),采用一定的算法適當(dāng)添加顱骨上的軟組織,從而達(dá)到面貌復(fù)原的目的[2]。目前,在已知軟組織數(shù)據(jù)的情況下,顱面復(fù)原的方法有很多種,如對(duì)照匹配法,其代表有MICHAEL S D和NELSON L A提出的三維體積變形原理[3],待復(fù)原顱骨的軟組織厚度值從與其相似的參考顱骨中得到,如英國(guó)JONES M W研究的面部重構(gòu)(FR)系統(tǒng);模板法,該方法在2000年由VANEZIS P等提出[4],這種方法得到的復(fù)原顱面的頭頂和下巴經(jīng)常是缺失的,是不完整的;特征點(diǎn)法,這種方法最早是由英國(guó)BULLOCK D W和ARCHER K M[5]等人研究的,是計(jì)算機(jī)輔助的以少量特征點(diǎn)及對(duì)應(yīng)軟組織厚度值為依據(jù)進(jìn)行的三維顱面復(fù)原;二維凸包法[6],該方法首先在待復(fù)原顱骨的切片上求二維凸包,然后再添加相應(yīng)的軟組織厚度值,從而實(shí)現(xiàn)顱面復(fù)原;三維凸包和分區(qū)法[7],這種方法結(jié)合了變形技術(shù)、模板技術(shù)和凸包技術(shù),并且充分體現(xiàn)了以上3種方法的諸多優(yōu)點(diǎn)。顱骨變形技術(shù),由MICHAEL S和CHEN M提出[8],該技術(shù)首先根據(jù)三維參考顱骨模型做變形,直到與待復(fù)原顱骨模型匹配,然后將匹配模式應(yīng)用到參考顱面從而實(shí)現(xiàn)顱面復(fù)原,最近,Zhang Yu[9]等又提出了新的研究方法,使用多層變形技術(shù)實(shí)現(xiàn)基于解剖學(xué)結(jié)構(gòu)的顱面復(fù)原。

    目前,研究比較廣泛的復(fù)原方法采用顱骨變形技術(shù),即以顱骨配準(zhǔn)為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)顱面復(fù)原?;陲B骨配準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)輔助三維顱面復(fù)原方法過程如圖1所示。用體變形函數(shù)T,使含有顱骨S2的參考頭部模型 F2發(fā)生形變,直到參考頭骨近似地匹配目標(biāo)顱骨 S1,即 T(S2)≈S1,因此可以得到T(F2)與未知的目標(biāo)頭部模型很相似。該方法中最重要的就是對(duì)參考顱骨與目標(biāo)顱骨進(jìn)行配準(zhǔn),得到變形函數(shù)T,因此,顱骨配準(zhǔn)對(duì)顱骨面貌復(fù)原有著重要的意義。

    圖1 基于顱骨配準(zhǔn)的顱面復(fù)原

    2 基于ICP+CPD顱骨自動(dòng)配準(zhǔn)的顱面復(fù)原方法

    通過分析目前國(guó)內(nèi)外流行的三維點(diǎn)云配準(zhǔn)算法[10-11],比較了這些算法的復(fù)雜性、精確性和魯棒性后,確定了用ICP和CPD作為顱骨配準(zhǔn)的基礎(chǔ)算法[12]能有效提高顱骨配準(zhǔn)的準(zhǔn)確性并對(duì)缺損顱骨具有一定的魯棒性。

    圖2 基于顱骨自動(dòng)配準(zhǔn)的顱面復(fù)原

    基于以上顱骨自動(dòng)配準(zhǔn)算法,將參考顱骨到目標(biāo)顱骨的變形函數(shù)應(yīng)用于參考顱面,最終得到待復(fù)原顱骨的復(fù)原顱面,如圖2所示。但是,在刑偵事件中發(fā)現(xiàn)的待復(fù)原顱骨大都不完整,其中有些部位是缺損的,這就要求顱面復(fù)原的方法有一定的魯棒性,在顱骨某些部位不完整時(shí),也能得到比較準(zhǔn)確的結(jié)果。本文實(shí)驗(yàn)了在待復(fù)原顱骨嘴部缺損的情況下顱面復(fù)原的結(jié)果,如圖3所示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文采用的復(fù)原方法中無(wú)論待復(fù)原顱骨是否完整都能得到較好的結(jié)果。

    圖3 待復(fù)原顱骨缺損的顱面復(fù)原

    圖4所示是分別基于TPS與ICP+CPD兩種顱骨配準(zhǔn)方法得到的顱面復(fù)原結(jié)果??梢钥闯觯赥PS的復(fù)原結(jié)果中頭頂復(fù)原效果不好,基于ICP+CPD的復(fù)原結(jié)果由于采用了光滑區(qū)域的特征點(diǎn)而得到了比較好的效果。

    圖4 顱面復(fù)原實(shí)驗(yàn)結(jié)果比較

    計(jì)算機(jī)輔助顱骨面貌復(fù)原在人類學(xué)研究、法醫(yī)學(xué)研究和刑事偵察等中都有重要的研究?jī)r(jià)值。本文首先根據(jù)顱骨形態(tài)學(xué)結(jié)構(gòu),采用ICP和CPD算法對(duì)參考顱骨與目標(biāo)顱骨進(jìn)行自動(dòng)配準(zhǔn),得到參考顱骨到目標(biāo)顱骨的變形關(guān)系,最后將變形關(guān)系作用于參考顱面,從而實(shí)現(xiàn)顱面復(fù)原。

    目前對(duì)顱骨特征點(diǎn)的標(biāo)定主要是手動(dòng)標(biāo)定,自動(dòng)標(biāo)定方式還不夠成熟,因此,顱骨特征點(diǎn)的自動(dòng)標(biāo)定方法是今后研究的重點(diǎn)。在顱骨配準(zhǔn)算法方面,目前使用較多的是ICP和TPS,今后可以考慮使用性能更好的配準(zhǔn)算法,以提高配準(zhǔn)的效率及復(fù)原的準(zhǔn)確率。

    [1]王揚(yáng)揚(yáng),李一波,姬曉飛.三維顱面復(fù)原技術(shù)研究綜述[J].沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),2005,22(3):39-43.

    [2]王銀燕,梁榮華,吳福理,等.基于 RBF插值的顱面復(fù)原算法[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2008,20(增刊):404-410.

    [3]NELSON L A,MICHAEL S D.The app location of volumedeformation to three dimensional facial reconstruction:a comparison with previous techniques[J].Forensic Science International,1998,94(3):167-181.

    [4]VANEZIS P,VANEZIS M,MCCOMBE G,et al.Facial reconstruction using 3-D computer graphics[J].Forensic Science International,2000,108(20):81-95.

    [5]ARCHER K M.Craniofacial reconstruction using hierarchical B-sp line interpolation[D].BC Cannda:The University of British Columbia,1997.

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    [7]李一波,劉敏,王慶軍,等.基于分區(qū)和凸包的 3維相貌復(fù)原[J].中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào),2005,10(5):654-657.

    [8]MICHAEL S,CHEN M.The 3D reconstruciton of facial features using volume distortion[C].Proceeding of 14th Eurographics UK Conference,London,1996:297-305.

    [9]Zhang Yu,SIM T,SUNG E.Anatomy-based human face reconstruction using multi-layer deformation[A].Conference Proceedings WSCG′2005,Plzen,Czech Republic,2005.

    [10]謝冬香,劉先勇.一種快速的三維點(diǎn)云自動(dòng)配準(zhǔn)方法[J].微型機(jī)與應(yīng)用,2013,32(6):47-49.

    [11]董琳,何揚(yáng).基于EM-ICP的三維人臉簡(jiǎn)化點(diǎn)云并行配準(zhǔn)算法[J].微型機(jī)與應(yīng)用,2013,32(16):38-41.

    [12]白茹意,周明全,鄧擎瓊.基于 ICP與 CPD的顱骨自動(dòng)配準(zhǔn)算法[J].計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展,2011,21(2):120-122.

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