李立安,齊廣霞,史麗坤,劉 月
(1.沈陽理工大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,遼寧 沈陽 110159;2.沈陽黎明航空發(fā)動(dòng)機(jī)(集團(tuán))有限責(zé)任公司,遼寧 沈陽 110043;3.中鐵十三局集團(tuán)第三工程有限公司,遼寧 沈陽 110034)
現(xiàn)在航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片的材料,大都是合金化程度很高的耐熱合金、不銹鋼和鈦合金。鈦合金TC4材料的組成為Ti-6Al-4V,其中含有6%的α穩(wěn)定元素Al和4%的β穩(wěn)定元素V,屬于(α+β)雙相鈦合金[1-2]。葉片型面薄而復(fù)雜,加工時(shí)極易變形,這給機(jī)械加工帶來了極大的困難。所以實(shí)際生產(chǎn)中一般采用精鍛加工[3]。對(duì)于傳統(tǒng)的葉片加工方法很大程度上依賴設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn),不僅浪費(fèi)了很多時(shí)間和精力,同時(shí)也浪費(fèi)了大量的成本,而且具有不穩(wěn)定性,而有限元法可以模擬金屬精密塑性成形變形過程,在模擬過程中研究材料特性,變形溫度、變形速度、摩擦條件等對(duì)成形過程的影響;也可以得到精密塑性成形制品在各塑性變形階段的金屬流動(dòng)規(guī)律、工件內(nèi)部的應(yīng)力、應(yīng)變和溫度分布規(guī)律[4-5]。本文研究TC4鈦合金靜子葉片終鍛的成形過程,并采用熱力耦合有限元法對(duì)變形和傳熱進(jìn)行分析,以獲得材料變形時(shí)溫度、應(yīng)力、應(yīng)變狀態(tài)等的真實(shí)情況[6]。
航空發(fā)動(dòng)機(jī)的葉片形狀不規(guī)則,其精密鍛造成形過程復(fù)雜[7],普通的棒料形狀很大程度上難以滿足其對(duì)成形性能的要求,所以需要對(duì)預(yù)鍛件進(jìn)行設(shè)計(jì)、優(yōu)化。根據(jù)終鍛葉片特點(diǎn)反向設(shè)計(jì)并計(jì)算,依據(jù)葉片的變形特點(diǎn),滿足榫頭變形量達(dá)到20%,葉身變形量達(dá)到60%,見圖1所示。
圖1 預(yù)鍛件
利用Pro/E的三維造型功能建立終鍛葉片模型(見圖2),再通過Pro/E的模具模塊制造命令,將之前創(chuàng)建好的終鍛幾何模型作為參考元件,選擇合適的分型面,并分別創(chuàng)建終鍛葉片上下模具(見圖3),并保存為.STL格式,以備deform3D調(diào)用。
圖2 葉片
圖3 葉片終鍛上、下模具
Deform是專門用于金屬精密塑性成形的數(shù)值模擬軟件,不但可以分析平面問題和軸對(duì)稱問題的塑性變形,還能分析單位問題和考慮熱力耦合的非等溫塑性變形問題[8]。Deform3D雖然使用方便,但本身并不具有三維造型功能,故利用三維造型軟件Pro/E很好地彌補(bǔ)了這一點(diǎn)。將之前保存好的.STL文件調(diào)入到Deform3D中,反復(fù)調(diào)試得到相應(yīng)的終鍛模型(見圖4),并設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。
圖4 終鍛模擬模型
TC4在熱加工過程中變形抗力較大、鍛造溫度范圍窄、充型能力差、屬于難加工材料,而且加工費(fèi)用昂貴,故在應(yīng)用中又相繼出現(xiàn)了β鍛造、近β鍛造、等溫鍛造和熱模鍛等鈦合金鍛造工藝[9]。其中熱模鍛是提高鈦合金流動(dòng)性、降低變形抗力最有效的精鍛方法之一。變形過程中宏觀場量(溫度場、應(yīng)力場、應(yīng)變場)直接反應(yīng)著鍛件的質(zhì)量,因此合理的工藝(如始鍛溫度、上模壓下速度、坯料與模具之間的摩擦等)就尤為重要。
基于剛粘塑性有限元理論,并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際情況,制定模擬工藝線路:當(dāng)坯料始鍛溫度為950℃、模具溫度為400℃、摩擦因子為0.1時(shí),取上模下壓速度分別為 10mm·s-1、20mm·s-1、40mm·s-1對(duì)TC4鈦合金葉片終鍛成形過程進(jìn)行研究。
圖5為不同下壓速度時(shí)終鍛葉片溫度場的分布圖。
圖5 不同下壓速度時(shí)終鍛葉片溫度場的分布
模擬由于飛邊的存在,使得葉身飛邊處的溫度出現(xiàn)畸變,影響了模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性,所以通過等溫線綜合分析,界定了葉身邊緣處的溫度最大值。從圖中分析得知:葉身溫度明顯高于其他各處;榫頭處溫度相對(duì)較低;榫頭與葉身連接的轉(zhuǎn)角處溫度居中。這主要是由于葉身變形較大,壓力機(jī)對(duì)葉身所做的變形功都轉(zhuǎn)化了熱能,使得溫度升高;又由于與模具接觸導(dǎo)熱,使得溫度下降,兩項(xiàng)綜合作用使得葉身溫度略有下降。榫頭部分雖先發(fā)生變形,但變形量小,使得產(chǎn)生的變形熱少,且模具溫度低,與模具接觸時(shí)間較長,使得溫降明顯。下壓速度的不斷增大,使葉片在變形過程中的溫度差不斷減少;這是由于下壓速度的提升使得變形時(shí)間變短,坯料與模具之間的接觸時(shí)間變短,導(dǎo)熱減少;然而變形功產(chǎn)生的變形熱并沒有減少。
為了能更準(zhǔn)確地反映葉片各部分溫度變化的真實(shí)情況,從葉片上選取了 P1、P2、P3、P4、P5、P6幾個(gè)特征點(diǎn)。并追蹤這些點(diǎn)在終鍛過程中的場量變化,被追蹤點(diǎn)的位置如圖6所示。
圖7、圖8分別為不同下壓速度時(shí)的溫度場和20mm/s時(shí)成形過程中不同點(diǎn)成形過程的溫度-時(shí)間曲線。
圖6 被追蹤點(diǎn)的位置
圖7是P4在不同下壓速度時(shí)形成的溫度-時(shí)間曲線。從圖7分析得知,溫度場分布規(guī)律相似,隨著下壓速度增大,葉身上的溫降變小,主要是由于下壓速度的增大使得變形時(shí)間變短,與模具間的導(dǎo)熱時(shí)間變短所致。還可以看出,在不同的下壓速度下都沒有溫升,主要是由于坯料比較小,而且模具溫度比較低,壓力機(jī)對(duì)坯料所做的變形功產(chǎn)生的熱量小于坯料與模具之間的導(dǎo)熱。
圖7 不同下壓速度時(shí)的溫度場
圖8 不同點(diǎn)成形過程的溫度-時(shí)間曲線
圖8是葉片的六個(gè)特征點(diǎn)在下壓速度為20mm/s時(shí)形成的溫度--時(shí)間曲線。從圖8可以看出,變化規(guī)律相似,P1的位置溫度下降速度大于其他各點(diǎn);主要是由于P1點(diǎn)位于榫頭位置,先發(fā)生變形,與模具接觸時(shí)間長,導(dǎo)熱較多;而其它各點(diǎn)溫度變化大致相同,說明各個(gè)點(diǎn)與模具接觸時(shí)間差不多,葉身變形相對(duì)比較均勻。
圖9為不同下壓速度時(shí)的等效應(yīng)力圖。
從圖9可以看出,由于葉片的形狀不規(guī)則,各個(gè)區(qū)域在同一時(shí)刻的變形量各不相同,故各處所受等效應(yīng)力分布狀況具有一定差異性,但應(yīng)力場的分布規(guī)律仍然具有極高的相似性。葉身應(yīng)力各處分布相對(duì)較均勻,由葉身兩凸臺(tái)連線向兩側(cè)的應(yīng)力逐漸變大,凸臺(tái)和榫頭連接處應(yīng)力比較小,圓角處的應(yīng)力比較大;最大的應(yīng)力出現(xiàn)在榫頭和葉身交匯的拐角處,而且隨著下壓速度的增大,應(yīng)力的最大值增大。這主要是由于隨著下壓速度的增大,促使金屬的流動(dòng)變快,短時(shí)間內(nèi)在拐角處積聚了大量來自各處的金屬,使位錯(cuò)塞積嚴(yán)重,應(yīng)力方向復(fù)雜。為充滿型腔則需要加大載荷,進(jìn)而又產(chǎn)生了更大的應(yīng)力。
圖9 不同下壓速度時(shí)的等效應(yīng)力
圖10為不同的下壓速度時(shí)終鍛葉片的等效應(yīng)變圖。
從圖10可以看出,雖然葉身截面復(fù)雜,變形不一;但不同下壓速度下葉身各部分變形規(guī)律相似,從縱向看,變形由中間向兩邊增大,榫頭處應(yīng)變值最較小,基本處于B級(jí);葉身變形較大,基本是C和D級(jí),最大的變成出現(xiàn)在飛邊出,對(duì)于榫頭和葉身連接處的應(yīng)變居中;這主要是因?yàn)閼?yīng)變與坯料的變形量有關(guān)?;趯?duì)葉片成形特點(diǎn)的考慮,在設(shè)計(jì)時(shí)榫頭的變形量小于葉身。然而隨著下壓速度的增大,應(yīng)變的最大值減少,使葉身各部分變形趨于均勻,更有利于鍛件質(zhì)量的提高。
圖11為不同下壓速度時(shí)的載荷-時(shí)間曲線。
圖10 不同下壓速度時(shí)終鍛葉片的等效應(yīng)變
圖11 不同下壓速度時(shí)載荷-時(shí)間曲線
從圖11可以看出,各個(gè)曲線的變化規(guī)律相似,隨著時(shí)間的增加載荷不斷加大,在變形初期,坯料與模具接觸比較少,所以載荷較小。隨著變形的進(jìn)行,坯料與模具接觸面積逐漸變大,坯料溫度下降明顯,變形抗力增大,為使形變繼續(xù)則必須加大載荷。而且隨著下壓速度的增大,載荷也在不斷增大,主要是由于過大的速度使得坯料來不及流動(dòng)就開始變形,產(chǎn)生了較多的位錯(cuò)塞積,同時(shí)加工硬化明顯。不斷反復(fù)而且大的變形抗力也易造成模具的破壞,減少模具的使用壽命,故應(yīng)選用較小的下壓速度為宜。
(1)運(yùn)用三維設(shè)計(jì)軟件Pro/E作為幾何建模工具,設(shè)計(jì)并創(chuàng)建了預(yù)鍛件及終鍛模具。
(2)隨著模具下壓速度的增加,金屬流動(dòng)速度變快,縮短了坯料與模具間的導(dǎo)熱,使溫降降低,彌補(bǔ)了鈦合金由于鍛造溫度范圍窄所造成的缺陷,更有利于獲得良好的鍛件。
(3)在變形后期,由于坯料與模具間接觸面積變大,導(dǎo)致摩擦增加;隨著下壓速度的增大,會(huì)使阻力變大,難以成形,而且也對(duì)模具破壞嚴(yán)重。因此要合理控制下壓速度,取20~40mm/s為宜。
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