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    針對市場對煤礦井下順槽成套設(shè)備皮帶自移機(jī)尾裝置的研發(fā)

    2014-04-29 17:15:34劉建秀
    企業(yè)導(dǎo)報(bào) 2014年2期

    劉建秀

    摘 要:研發(fā)的皮帶自移機(jī)尾裝置在高產(chǎn)高效順槽工作面中,是目前最先進(jìn)成套設(shè)備之一。對于重型轉(zhuǎn)載機(jī)只有選配皮帶自移機(jī)尾裝置才能更好的解決轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭偏沉、皮帶機(jī)機(jī)尾行走難、皮帶跑偏等問題。是具有創(chuàng)新的研制,整體高度低,要求巷道斷面小。

    關(guān)鍵詞:皮帶自移機(jī)尾;轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭偏沉;皮帶跑偏;清理回煤;尾滾筒安裝位置

    具有先進(jìn)技術(shù)的高強(qiáng)度、高可靠性的皮帶自移機(jī)尾裝置,是煤礦井下高產(chǎn)高效順槽工作面成套設(shè)備中不可缺少的重要設(shè)備之一。它是橋式轉(zhuǎn)載機(jī)與帶式輸送機(jī)的中間銜接裝置,可以替代帶式輸送機(jī)無動力機(jī)尾進(jìn)行使用,用其與帶式輸送機(jī)的輸煤皮帶銜接,使輸煤皮帶通過此裝置上的繞帶滾筒折返換向形成周復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn),從而順利導(dǎo)出輸送煤炭;同時(shí)還與轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭傳動部架橋段的支撐軸銜接,可實(shí)現(xiàn)多方位調(diào)整膠帶的姿態(tài)。徹底擺脫了工作面產(chǎn)量受轉(zhuǎn)載機(jī)搭接長度制約的弊端,充分發(fā)揮工作面的生產(chǎn)能力。

    轉(zhuǎn)載機(jī)與皮帶自移機(jī)尾相互依托可以實(shí)現(xiàn)皮帶自移機(jī)尾裝置在工作面回采過程中的前移,使回采作業(yè)連續(xù)進(jìn)行,能滿足快速推進(jìn)的需要。通過調(diào)整布置在頭尾端架上的立缸、水平缸及組合基架上推移缸,能方便地實(shí)現(xiàn)順槽皮帶的調(diào)偏、調(diào)斜、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)推移方向校正和自行前移等功能,保證順槽運(yùn)輸轉(zhuǎn)載的通暢和良好銜接使皮帶機(jī)運(yùn)煤順暢。

    適應(yīng)配套皮帶機(jī)帶的寬度有1m、1.2m、1.4m、1.6m,單步推移行程有2.3m、2.7m、3m各類皮帶自移機(jī)尾裝置。結(jié)構(gòu)形式有回程滾筒在小車架上和在尾端架上之分。

    皮帶自移機(jī)尾裝置主要由組合基架、行走小車及液控系統(tǒng)三大部分組成,液控系統(tǒng)中推移液壓缸將組合基架與行走小車聯(lián)接在一起,由于皮帶自移機(jī)尾裝置隨工作面推進(jìn)時(shí)組合基架自動前移的動力;液控系統(tǒng)的立缸及水平缸將組合基架上的滑靴和機(jī)架體聯(lián)接在一起,由于皮帶自移機(jī)尾裝置的調(diào)偏、調(diào)斜、調(diào)向等功能,使轉(zhuǎn)載機(jī)與皮帶機(jī)以最佳的姿式銜接,保證皮帶機(jī)正常運(yùn)行,使轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)來的煤炭準(zhǔn)確卸載到皮帶機(jī)。

    一、皮帶自移機(jī)尾裝置的小車及組合基架的受力情況分析

    皮帶自移機(jī)尾裝置的小車受力主要來自轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭的壓力,壓力直接作用在小車的鉸接座上,由于轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭傳動部中的傳動裝置布置在單側(cè),不對稱,所以該力的作用點(diǎn)偏移了小車的中心線。在計(jì)算轉(zhuǎn)載機(jī)對小車的作用力時(shí)主要考慮其主體部分。以下舉例說明受力分析,具體到每個(gè)不同結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)會不同。轉(zhuǎn)載機(jī)對小車的作用力可按鉸接槽的鉸接點(diǎn)算起。

    (一)轉(zhuǎn)載機(jī)對皮帶自移機(jī)尾裝置的作用力計(jì)算

    (二)轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭偏沉量計(jì)算

    因?yàn)閭鲃友b置布置在轉(zhuǎn)載機(jī)的一側(cè),所以轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭的重心不在皮帶自移機(jī)尾裝置的幾何中心線上,而皮帶自移機(jī)尾裝置與轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭的相接處通常采用鉸接方式,以適應(yīng)各種原因造成的順槽底板傾斜,如不采用有效措施對轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭偏沉進(jìn)行糾正,就會使轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭常期處于傾斜狀態(tài),影響皮帶自移機(jī)尾裝置的正常運(yùn)行。

    二、皮帶支承及導(dǎo)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    皮帶自移機(jī)尾裝置的主要功能是實(shí)現(xiàn)皮帶的折返和與轉(zhuǎn)載機(jī)的銜接完成承載轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)來的原煤,在設(shè)計(jì)皮帶在自移機(jī)尾處的走向時(shí),保證皮帶與自移機(jī)尾各處無刮卡,皮帶以與各類托輥和壓輥相接觸為主,盡可能減少磨擦接觸面。

    在本項(xiàng)目的皮帶支承及導(dǎo)向系統(tǒng)中,除煤炭卸載段在運(yùn)煤時(shí)存在皮帶與中板的直接接觸磨擦外,其它部位都采用托(壓)輥與皮帶接觸。當(dāng)皮帶機(jī)無煤空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),在煤炭卸載段皮帶與中板也有一定的間隙,不發(fā)生磨擦作用。從而極大地降低了皮帶在自移機(jī)尾處的磨損。

    三、皮帶自移機(jī)尾裝置結(jié)構(gòu)的優(yōu)化

    (一)折返滾筒安裝方式優(yōu)化

    折返滾筒在皮帶自移機(jī)尾裝置中屬易損部件,在出現(xiàn)故障維修時(shí),需從自移機(jī)尾小車上取下折返滾筒。在以前參考國外產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中,折返滾筒的安裝形式如改進(jìn)前圖,拆卸時(shí)需將小車從組合基架上拆下,小車翻轉(zhuǎn)180°。因此,打破舊的格局,改變了舊式結(jié)構(gòu),創(chuàng)造出新的結(jié)構(gòu)。優(yōu)化后在取下端蓋后可直接卸下折返滾筒,極大地方便了設(shè)備的維護(hù)。

    (二)尾滾筒回煤清理裝置的研究

    由于煤礦井下的煤質(zhì)濕度大,粘度高,常常使皮帶機(jī)尾自移裝置的饒帶滾筒粘吸很多煤粉,至使尾滾筒回煤清理困難和皮帶滾筒不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

    因此,成功地研制了尾滾筒回煤清理裝置。通過在礦上使用,徹底解決了礦井長期存在的尾滾筒回煤清理困難問題。

    四、尾滾筒安裝位置的確定

    皮帶自移機(jī)尾裝置根據(jù)繞帶滾筒的位置不同主要有兩種結(jié)構(gòu)形式。尾滾筒可以安裝在行走小車上或組合基架的尾端架上,具體由帶式輸送機(jī)的輸入、輸出皮帶銜接高度,工作面長度,推進(jìn)方式,皮帶機(jī)的性能等幾個(gè)因素決定。

    (1)當(dāng)帶式輸送機(jī)的輸出皮帶銜接高度較高、輸入皮帶銜接高度較低,工作面走向長度較長,采用一步距一推進(jìn)的作業(yè)方式,皮帶自移機(jī)尾裝置對帶式輸送機(jī)的性能要求較低時(shí),尾滾筒安裝在行走小車上。第一種結(jié)構(gòu)是繞帶滾筒安裝在行走小車上,該結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是:在運(yùn)行過程中,繞帶滾筒隨轉(zhuǎn)載機(jī)一起運(yùn)動,滾筒每次移動的距離是一個(gè)截深,帶式輸送機(jī)收帶和張緊裝置能夠迅速反應(yīng),出現(xiàn)張緊力不足的情況比較少。這種結(jié)構(gòu)適合井下一步距一推進(jìn)的作業(yè)方式,推進(jìn)過程中無需拆卸帶式輸送機(jī)的皮帶架。

    (2)當(dāng)帶式輸送機(jī)的輸出皮帶銜接高度較低、輸入皮帶銜接高度也較低,采用三步距一推進(jìn)的作業(yè)方式,工作面走向長度不長,皮帶自移機(jī)尾裝置對帶式輸送機(jī)的性能要求較高時(shí),尾滾筒安裝在組合基架的尾端架上。

    該結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是:在運(yùn)行過程中,繞帶滾筒不隨轉(zhuǎn)載機(jī)一起運(yùn)動,一般都是割完三刀煤以后移動一次組合基架,每次移動時(shí)繞帶滾筒移動的距離就是三個(gè)截深,帶式輸送機(jī)的收帶和張緊裝置要迅速反應(yīng),防止由于張緊力不足造成皮帶打滑,從而避免在皮帶自移機(jī)尾裝置受料點(diǎn)出現(xiàn)堆煤現(xiàn)象。這種結(jié)構(gòu)對帶式輸送機(jī)的性能要求高,不適合走向長度較長的工作面。適合井下三步距一推進(jìn)的作業(yè)方式,注意推進(jìn)過程中需要拆卸帶式輸送機(jī)的皮帶架。

    總之,開發(fā)研制的皮帶機(jī)尾自移裝置,技術(shù)水平達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平,滿足了大型礦井高產(chǎn)高效工作面皮帶機(jī)尾和轉(zhuǎn)載機(jī)的快速推進(jìn)要求。使國內(nèi)同類設(shè)備的整體技術(shù)水平和綜合性能實(shí)現(xiàn)了升級換代,達(dá)到了國際先進(jìn)、國內(nèi)領(lǐng)先水平。其市場推廣應(yīng)用前景將十分廣闊。

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