左延紅 張克仁
(①安徽建筑大學(xué),安徽 合肥230601;②合肥工業(yè)大學(xué)機械與汽車學(xué)院,安徽 合肥230001)
21 世紀(jì)的制造業(yè),隨著經(jīng)濟全球化和國家化程度的日益提高,市場呈現(xiàn)產(chǎn)品種類多、交貨時間短和性價比高的特點,促使著傳統(tǒng)的制造業(yè)向著多品種、小批量生產(chǎn)的離散型制造方式轉(zhuǎn)變。企業(yè)管理模式的變革,在一定程度上提升了產(chǎn)品的研發(fā)能力和企業(yè)管理水平,但依然面臨無法實現(xiàn)制造過程內(nèi)外部資源實時綜合協(xié)調(diào)控制和制造過程可視化、實時化、精細(xì)化管理等諸多問題[1]。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用為解決上述問題提供了使能工具和平臺。
根據(jù)產(chǎn)品采用生產(chǎn)類型的不同,制造業(yè)從整體上可分為連續(xù)型和離散型兩種。離散型制造企業(yè)是一個國家制造業(yè)的重要組成部分,也是一個國家的經(jīng)濟支柱。相對于連續(xù)制造,離散型制造業(yè)主要從事多品種、小批量生產(chǎn),適合于面向訂單的生產(chǎn)組織模式,代表行業(yè)有機械加工、電子設(shè)備制造業(yè)、汽車和服裝等。在離散型制造企業(yè)中,一個產(chǎn)品的制造過程由以下幾個部分組成:生產(chǎn)計劃的制定、生產(chǎn)用料的采購、物資的存儲、零部件的制造、產(chǎn)品的裝配與包裝及產(chǎn)品的銷售。在產(chǎn)品的制造過程中設(shè)計到計劃制定、生產(chǎn)管理和生產(chǎn)加工3 個層次,其中生產(chǎn)管理又包含有:物資管理、人員管理、設(shè)備管理和質(zhì)量管理等,因此離散制造過程是一個復(fù)雜的過程。
離散型制造又是一項系統(tǒng)性工程,產(chǎn)品的生產(chǎn)過程需要企業(yè)的每個部門相互配合和支持,如在生產(chǎn)過程中生產(chǎn)計劃的變更、技術(shù)資料的完善、生產(chǎn)順序調(diào)整等等,需要各部門間數(shù)據(jù)的交流、信息的及時反饋和溝通。
企業(yè)無論大小,均有自身的業(yè)務(wù)流程、管理系統(tǒng)和企業(yè)組織3 部分。對于離散制造型企業(yè),業(yè)務(wù)流程即為產(chǎn)品的制造過程,主要有:生產(chǎn)用料采購、物料儲存、零部件加工、裝配、產(chǎn)品銷售等。對主要制造過程的管理由以下幾個管理系統(tǒng)完成:采購管理、倉庫管理、生產(chǎn)過程管理和銷售管理等。為有效完成企業(yè)業(yè)務(wù)過程產(chǎn)生了其他輔助職能管理系統(tǒng),如:財務(wù)管理、質(zhì)量管理、人事管理等。所有的管理執(zhí)行都由人來完成,知識合理、職責(zé)分明的人被配置在不同部門中,就形成了企業(yè)的組織結(jié)構(gòu)。
如圖1 所示為安徽省典型的離散型制造企業(yè)江淮汽車股份公司制造系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu),該公司為國有大型汽車制造企業(yè),下屬發(fā)動機分公司、底盤分公司商務(wù)車分公司和乘用車分公司等近10 個子公司,擁有職工2 萬余人。該公司根據(jù)市場需求生產(chǎn)客車、商務(wù)車、乘用車和卡車等各種類型汽車,以及為本公司和其它汽車行業(yè)提供發(fā)動機、車橋和汽車底盤等主要汽車零部件。在同一時間里,公司從事不同品種的產(chǎn)品制造,因此屬于典型的離散制造企業(yè)。
從圖1 可以看出,江淮汽車股份公司有多個生產(chǎn)不同產(chǎn)品的分公司組成,各分公司從事不同產(chǎn)品的制造。每個分公司具有技術(shù)部、制造部、市場部、供應(yīng)部等多個職能部門,每個部門均有不同的科室或不同的制造車間(如制造部),制造車間具有多個加工班組和制造單元,制造單元是企業(yè)最小的構(gòu)成單位,由加工設(shè)備和操作員工組成。在該公司的制造系統(tǒng)中,以物流、能量流和信息流為紐帶,實現(xiàn)2 萬余名員工和1 萬多臺不同設(shè)備的有序、高效生產(chǎn)是提升企業(yè)市場競爭力的前提。
離散型制造的突出特征是多品種、小批量的生產(chǎn),很難采用連續(xù)制造中流水線生產(chǎn)方式。在某一時間里:離散型生產(chǎn)企業(yè)的管理部門在按計劃生產(chǎn)的同時,根據(jù)市場訂單制作新的生產(chǎn)計劃;生產(chǎn)線同時生產(chǎn)不同品種的產(chǎn)品和對新的生產(chǎn)計劃安排生產(chǎn)調(diào)度;各生產(chǎn)輔助部門在修改完善在制產(chǎn)品技術(shù)資料的同時,制定、準(zhǔn)備新產(chǎn)品的技術(shù)資料。從以上可以看出,離散型制造企業(yè)的制造系統(tǒng)屬于復(fù)雜的系統(tǒng)性工程。不同的部門、設(shè)備和不同的員工同時在進(jìn)行著不同產(chǎn)品或工序的生產(chǎn)加工,不同的設(shè)備和員工在生產(chǎn)時將產(chǎn)生大量的生產(chǎn)數(shù)據(jù)和制造信息,這些數(shù)據(jù)和信息都要經(jīng)過加工整理傳送給管理部門,并接受管理部門反饋的數(shù)據(jù)和信息。因此,離散制造系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中呈現(xiàn)以下特點:
(1)訂單式制造方式,多種產(chǎn)品混合生產(chǎn)。
離散型制造企業(yè),接受市場給予的訂單后安排生產(chǎn)計劃,生產(chǎn)線中常出現(xiàn)多品種或同一品種但不同型號的產(chǎn)品混合生產(chǎn)的現(xiàn)象,根據(jù)產(chǎn)品類型和生產(chǎn)批量的不同,生產(chǎn)中存在著不同的生產(chǎn)方式并存的現(xiàn)象。
(2)生產(chǎn)工藝和制造裝備配置多樣化。
不同種類和不同生產(chǎn)批量的產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中采用的生產(chǎn)工藝不同,不同的生產(chǎn)工藝采用的制造裝備也不相同,為了滿足不同類型產(chǎn)品的生產(chǎn)需求,離散制造需要制定不同的生產(chǎn)工藝和配備多樣化的制造裝備。
(3)生產(chǎn)數(shù)據(jù)多,數(shù)據(jù)管理工作量大。
一個產(chǎn)品的制造過程,將產(chǎn)生相對應(yīng)的技術(shù)數(shù)據(jù)、制造數(shù)據(jù)、質(zhì)量數(shù)據(jù)和管理數(shù)據(jù)等。離散制造企業(yè)的產(chǎn)品多樣化,每一種產(chǎn)品均有多個零部件組成,每個零部件都有相應(yīng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù),這就致使離散制造企業(yè)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)龐大,對龐大數(shù)據(jù)的收集、分類和管理的工作量較大。
(4)不確定因素多,生產(chǎn)管理復(fù)雜多變。
離散型制造企業(yè)的生產(chǎn)過程是由不同零部件加工子過程并聯(lián)或串聯(lián)組成的復(fù)雜過程,產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)周期較長,生產(chǎn)過程中包含很多的變化和不確定因素,因此對于生產(chǎn)的管理較連續(xù)性制造復(fù)雜。
(5)信息人工傳遞,信息傳輸缺乏準(zhǔn)確性和實時性。
產(chǎn)品的制造過程是信息的傳輸過程。在傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)中,制造的信息采用人工傳遞的方式,技術(shù)部門將產(chǎn)品的技術(shù)信息傳送給制造和質(zhì)檢等部門,制造部門參照技術(shù)圖紙制造,并將制造信息反饋給技術(shù)、質(zhì)檢和管理部門。人工管理信息分散、缺乏完善的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),信息分散、不及時、不準(zhǔn)確、不共享、大大影響管理決策的科學(xué)性[2]?,F(xiàn)代制造技術(shù),要求生產(chǎn)過程具有準(zhǔn)確和高效的特點,數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和信息傳輸?shù)膶崟r性是實現(xiàn)制造系統(tǒng)高效性和準(zhǔn)確性的根本保證,也是目前離散型制造技術(shù)研究的重點內(nèi)容。
物聯(lián)網(wǎng)的英文名稱叫“The Internet of things”,美國麻省理工學(xué)院于1999 年首次提出物聯(lián)網(wǎng)的概念是:可將所有物品通過射頻識別等信息傳感設(shè)備與互聯(lián)網(wǎng)連接起來,實現(xiàn)智能化識別和管理的網(wǎng)絡(luò)。2005 年,在突尼斯舉行的信息社會世界峰會(WSIS)上,國際電信聯(lián)盟(ITU)發(fā)布了《ITU 互聯(lián)網(wǎng)報告2005:物聯(lián)網(wǎng)》,在該年度報告中對物聯(lián)網(wǎng)概念的涵義進(jìn)行了擴展,正式將物聯(lián)網(wǎng)的概念定義為:信息與通信技術(shù)的目標(biāo)已經(jīng)從任何時間、任何地點連接任何人,發(fā)展到連接任何物品的階段,而物體的鏈接就構(gòu)成了物聯(lián)網(wǎng)。將原來的局限于無線射頻技術(shù)擴展到無線射頻技術(shù)、傳感器技術(shù)、納米技術(shù)和智能嵌入等技術(shù)[3]。狹義上講,物聯(lián)網(wǎng)是:通過射頻識別(RFID)、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,把任何物體與互聯(lián)網(wǎng)相連接,進(jìn)行信息交換和通信,以實現(xiàn)對物體的智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)[4]。
2009 年1 月,IBM 公司向美國總統(tǒng)奧巴馬提出“智慧地球”的概念,將傳感器安裝到世界各地的電網(wǎng)等物體中,普遍鏈接形成物聯(lián)網(wǎng),然后通過超級
計算機和云計算將物聯(lián)網(wǎng)整合,即“互聯(lián)網(wǎng)+物聯(lián)網(wǎng)=智慧地球”。奧巴馬已將物聯(lián)網(wǎng)上升為國家戰(zhàn)略[5]。日本在2004 年提出U - Japan 構(gòu)想,計劃在2004~2007 年投入29 億美元用于發(fā)展泛在網(wǎng)絡(luò)社會。歐洲聯(lián)盟在2009 年發(fā)布了《未來物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略》,將物聯(lián)網(wǎng)及其核心技術(shù)納入預(yù)算高達(dá)500 億歐元的歐盟第七個科技框架計劃[6-7]。我國政府于2009 年提出物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)為新興戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè),溫家寶總理在江蘇無錫調(diào)研時提出了“感知中國”的宏偉設(shè)想。目前,物聯(lián)網(wǎng)在我國智能電網(wǎng)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、環(huán)境保護(hù)、機場周界、智能家居、城市交通等領(lǐng)域受到高度的重視,且發(fā)展迅猛[8]。
從技術(shù)架構(gòu)上來看,物聯(lián)網(wǎng)可分為3 層:感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。如圖2 所示,感知層用于實現(xiàn)物品的信息采集、對象識別,作為物聯(lián)網(wǎng)的核心技術(shù),感知層的關(guān)鍵技術(shù)包括傳感器、無線射頻、短距離無線通信等。感知層的傳感器與芯片有聲學(xué)、振動、壓力、溫度、濕度、生物、化學(xué)、CCD、紅外、微波、靜電、RFID、信息處理與傳輸?shù)戎T多芯片。網(wǎng)絡(luò)層用于物質(zhì)信息的傳輸,主要依賴于互聯(lián)網(wǎng)和局域網(wǎng)。有多種設(shè)備需要接入物聯(lián)網(wǎng),因此物聯(lián)網(wǎng)是異構(gòu)的,信息網(wǎng)絡(luò)與傳輸技術(shù)則包括TD-LTE -U、WSN、INON 等。信息處理與存儲方面有曙光、深騰、跨尺度、數(shù)據(jù)密集型超算系統(tǒng)、過程模擬、社會計算等。應(yīng)用層實現(xiàn)信息的存儲、加工、數(shù)據(jù)挖掘、提供反饋信息服務(wù)于物體和物聯(lián)網(wǎng)的智能化中心,該層涉及海量信息的智能處理、分布式計算等技術(shù)。
離散型制造系統(tǒng)的主要特點是人員、設(shè)備、產(chǎn)品、物資種類多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,這種特點致使制造系統(tǒng)在運行過程中存在生產(chǎn)數(shù)據(jù)龐大、管理困難的現(xiàn)象,這種現(xiàn)象給離散制造系統(tǒng)帶來各種信息傳遞滯后、數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性不足的缺陷。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以使生產(chǎn)系統(tǒng)中的人材物通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)成為相互聯(lián)系的整體,計算機信息技術(shù)具有數(shù)據(jù)存儲量大、處理速度快、管理效率高的特點,通過網(wǎng)絡(luò)信息傳輸系統(tǒng),可以實現(xiàn)生產(chǎn)信息的實時、準(zhǔn)確的傳輸。因此,在離散制造系統(tǒng)引入物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是提高生產(chǎn)效率,實現(xiàn)制造技術(shù)集成化的有效方法。
離散型制造系統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)以數(shù)據(jù)中心為核心,Internet 網(wǎng)絡(luò)或局域網(wǎng)為媒介,對生產(chǎn)系統(tǒng)的人員、設(shè)備、在制品和物資的運行特性的網(wǎng)絡(luò)化檢測,實現(xiàn)制造系統(tǒng)運行特性數(shù)據(jù)的存儲、分析、展示和管理等功能。離散型制造系統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)的架構(gòu)體系如圖3 所示,采用分層結(jié)構(gòu)的形式。包含感知控制層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、信息傳輸層、數(shù)據(jù)管理層、管理決策層和信息輸出層共6 層結(jié)構(gòu)。構(gòu)架體系中各層之間相互獨立,層之間通過接口提供信息互通。由于每一層只實現(xiàn)自己獨立的功能,因此可以將離散制造系統(tǒng)中復(fù)雜問題化解為若干子問題,大大降低了問題的復(fù)雜程度。
離散制造系統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)主要有硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成,其中硬件有射頻識別設(shè)備、信息傳感設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)仍O(shè)備組成,主要用于感知層對象識別體系、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)體系和數(shù)據(jù)管理體系3 方面[9]。
(1)感知對象識別系統(tǒng):感知對象識別系統(tǒng)也稱之為射頻識別系統(tǒng),主要有電子標(biāo)簽、閱讀器和天線組成。每個電子標(biāo)簽具有唯一的電子編碼,在物聯(lián)網(wǎng)覆蓋的整個生產(chǎn)系統(tǒng)中,天線是電子標(biāo)簽和閱讀器之間傳遞射頻信號的工具,通過識別器對電子標(biāo)簽讀寫,標(biāo)簽的信息就會通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)的終端,從而實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)對生產(chǎn)系統(tǒng)中人員和物品數(shù)據(jù)的采集和信息的跟蹤。
(2)網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng):在標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議下,網(wǎng)絡(luò)中每個設(shè)備具有唯一的地址編碼。每個設(shè)備都會接收到上級設(shè)備發(fā)出的命令,只有符合相應(yīng)地址編碼的下級設(shè)備才會遵從通信命令。離散型制造系統(tǒng)由于同一車間的設(shè)備比較集中,車間與車間之間的設(shè)備間隔較大,因此可以充分應(yīng)用有限鏈接與無線連接方式的優(yōu)點,車間內(nèi)設(shè)備采用有線連接的方式,車間之間的設(shè)備采用無線連接的方式。這樣就可以形成設(shè)備A、虛擬串口連接設(shè)備和設(shè)備B 串行網(wǎng)絡(luò)鏈接。各設(shè)備的數(shù)據(jù)采集儀表通過RS485 現(xiàn)場總線通信模式進(jìn)行鏈接,最終連接到數(shù)據(jù)采集設(shè)備上,實現(xiàn)設(shè)備之間的網(wǎng)絡(luò)通信。
(3)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng):數(shù)據(jù)采集設(shè)備在離散型制造系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)中也稱為智能網(wǎng)關(guān),是數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)中最關(guān)鍵的設(shè)備,承擔(dān)著數(shù)據(jù)中心和傳感器與執(zhí)行器之間數(shù)據(jù)交換的重要功能。智能網(wǎng)關(guān)由主芯片、一些外部接口電路和電源電路組成,通過上面的RS485接口,可以方便地鏈接不同種類的數(shù)據(jù)采集儀器和生產(chǎn)現(xiàn)場執(zhí)行器。智能網(wǎng)關(guān)主動定時的向數(shù)據(jù)采集儀器輪流采集數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)存在高速SD 卡中。智能網(wǎng)關(guān)具有TCP/IP 接口,可以與Internet 網(wǎng)方便地連接,實現(xiàn)將高速SD 卡中數(shù)據(jù)的上傳功能。
離散型制造系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋整個制造系統(tǒng)的所有人和物,檢測制造系統(tǒng)中數(shù)以萬計的人員、設(shè)備、在制品和物資,統(tǒng)計制造過程中產(chǎn)生的能源流、物流和信息流,并使用可靠的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)來存儲和管理生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)和信息。這一功能的實現(xiàn)需要在生產(chǎn)系統(tǒng)中建立一個以硬件設(shè)備為軀干,數(shù)據(jù)庫和軟件為靈魂的物聯(lián)網(wǎng)。
(1)數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng):數(shù)據(jù)庫是離散型制造系統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)會聚中心,負(fù)責(zé)存儲所有制造系統(tǒng)的基本信息和運行特性信息,并為制造系統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)提供數(shù)據(jù)查詢服務(wù)。如圖4 所示,離散型制造系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)軟件系統(tǒng)包含5 類專用數(shù)據(jù)庫,分別為員工管理數(shù)據(jù)庫、設(shè)備管理數(shù)據(jù)庫,生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)庫、物資管理數(shù)據(jù)庫和質(zhì)量管理數(shù)據(jù)庫。用于存儲生產(chǎn)系統(tǒng)的基本信息、生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)和對各種信息分析處理的結(jié)果。
由于離散型制造系統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)要求存儲容量大、功能復(fù)雜、自動化程度高,因此需要采用大型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。大型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)具備標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)化查詢語言的處理能力,較好的通用性和兼容性,網(wǎng)絡(luò)連接和分布式處理功能,而且有跨平臺的開發(fā)結(jié)構(gòu)及開發(fā)軟件的支持,因此適合作為離散型制造系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。
(2)軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu):為了實現(xiàn)對整個制造系統(tǒng)基本信息的管理和所有生產(chǎn)數(shù)據(jù)的處理分析,離散型制造系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)需要8 套軟件,如圖4 所示,分別為制造系統(tǒng)基本信息管理軟件,檢測儀器信息管理軟件,檢測儀器編碼測試軟件,系統(tǒng)運行特性檢測服務(wù)器軟件,中間層服務(wù)器管理軟件,生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析處理軟件,制造系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸軟件,離散型制造系統(tǒng)運行管理展示網(wǎng)站。
在8 套軟件中,制造系統(tǒng)運行特性檢測服務(wù)器軟件是離散制造系統(tǒng)的數(shù)據(jù)自動采集關(guān)鍵軟件,所有上傳的運行特性信息均通過該軟件輸入數(shù)據(jù)庫。數(shù)據(jù)管理軟件通過中間層服務(wù)器軟件操作管理對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫,檢測儀器編碼測試軟件負(fù)責(zé)制造系統(tǒng)的現(xiàn)場檢測儀器數(shù)據(jù)校核和排錯功能,保證所有進(jìn)入物聯(lián)網(wǎng)的運行特性數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,運行特性數(shù)據(jù)經(jīng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析處理軟件處理后,所有與生產(chǎn)相關(guān)的數(shù)據(jù)均能及時地計算并存入數(shù)據(jù)庫中,最后將所有生產(chǎn)信息經(jīng)過系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸軟件匯總到一起,并通過系統(tǒng)運行管理展示網(wǎng)站進(jìn)行信息展示與查詢。
研究開發(fā)離散型制造系統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的理論基礎(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、關(guān)鍵軟硬件技術(shù),對于提高離散制造系統(tǒng)的生產(chǎn)效率,提高企業(yè)資源的利用率、提高產(chǎn)品的質(zhì)量和市場競爭力具有重要意義。通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),可以將原本錯綜復(fù)雜的離散制造系統(tǒng)按照類別分解成多個子系統(tǒng),從而實現(xiàn)對生產(chǎn)系統(tǒng)中的人員、設(shè)備、在制品、物資和質(zhì)量的有序、高效管理。
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