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    基于GSK218MC數(shù)控系統(tǒng)的雕銑機(jī)床控制

    2014-04-27 13:05:32劉凌云陳凌云陳志楚
    制造技術(shù)與機(jī)床 2014年4期
    關(guān)鍵詞:三洋數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器

    羅 敏 劉凌云 陳凌云 陳志楚

    (湖北汽車工業(yè)學(xué)院電氣工程系,湖北 十堰442002)

    1 機(jī)床基本情況

    EM5060 數(shù)控雕銑機(jī)床原控制系統(tǒng)為基于PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡的工控機(jī)控制方案。為了能在該機(jī)床上實(shí)施國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的性能測(cè)試和比對(duì)等工作,特此將該機(jī)床改造為多系統(tǒng)切換控制的數(shù)控雕銑機(jī)床。新增2種國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)分別是華中數(shù)控系統(tǒng)和廣州數(shù)控系統(tǒng),見(jiàn)圖1。本文將專門(mén)介紹廣州數(shù)控系統(tǒng)對(duì)EM5060雕銑機(jī)的控制方案。

    2 基于廣州數(shù)控的EM5060 雕銑機(jī)床硬件控制方案

    硬件方案采用廣數(shù)GSK218MC 數(shù)控裝置,匹配三洋交流伺服搭建半閉環(huán)控制系統(tǒng),配置框圖見(jiàn)圖2。X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸配750 W 三洋伺服電動(dòng)機(jī),最高轉(zhuǎn)速3000 r/min,增量編碼器2000 線/r。3 臺(tái)進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)均經(jīng)過(guò)彈性聯(lián)軸器與滾珠絲杠相連,絲杠螺距均為5 mm。X、Y軸伺服電動(dòng)機(jī)無(wú)抱閘,型號(hào)P50B08075HS1J;Z軸伺服電動(dòng)機(jī)帶抱閘,型號(hào)P50B08075HCS1J;3 臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)均匹配三洋RS1A03AA 伺服驅(qū)動(dòng)器。主軸速度控制接口使用模擬量10 V 接口,配臺(tái)達(dá)VFD037V43A變頻器,所驅(qū)動(dòng)電主軸額定功率3 kW。機(jī)床側(cè)輸入輸出信號(hào)全部使用系統(tǒng)本地I/O,其中輸入60 點(diǎn),輸出54點(diǎn)。除XS40~XS45 外,手輪接口XS22 和主軸控制接口XS23 中也有部分I/O。

    3 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)的連接與設(shè)定

    GSK218MC 數(shù)控系統(tǒng)伺服接口XS30~XS32 分別與三洋伺服驅(qū)動(dòng)器CN1 接口相連,具體連接如圖3 所示。該伺服接口信號(hào)由三部分信號(hào)組成:①?gòu)臄?shù)控系統(tǒng)發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器的“脈沖+方向”位置指令;②數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)器間一般輸入輸出信號(hào),如“伺服報(bào)警”、“伺服打開(kāi)”等信號(hào);③從三洋伺服驅(qū)動(dòng)器反饋給數(shù)控系統(tǒng)的編碼器1 轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)。伺服驅(qū)動(dòng)器CN1(11)輸出編碼器1 轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)是NPN 型集電極開(kāi)路輸出,但系統(tǒng)接收側(cè)XS30~XS32(3)的輸入接口類型是PNP 型,不匹配。故考慮增加1.5 K 上拉電阻,詳細(xì)接口連接如圖4 所示。

    伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電動(dòng)機(jī)的連接參見(jiàn)圖5,該圖給出X軸驅(qū)動(dòng)器的連接,其它軸與之類似。驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力電源采用三相200 V 交流電源,從CNA 之R、S、T 端子接入;驅(qū)動(dòng)器控制電源采用單相200 V 交流電源,從CNA之r、t 端子接入。驅(qū)動(dòng)器CN2 是編碼器反饋接口。

    伺服硬件連接完成后,需要對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行匹配設(shè)定。三洋伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)參數(shù)和一般參數(shù)的設(shè)定分別見(jiàn)表1 和表2。

    廣數(shù)GSK218MC 參數(shù)主要是電子齒輪比的設(shè)定。其計(jì)算公式如下:

    式中:L為絲杠導(dǎo)程,mm;ζ 為系統(tǒng)最小輸出單位,mm/脈沖;C為光電編碼器分辨率,線數(shù)/r;Zm為絲杠端齒輪齒數(shù);ZD為伺服電動(dòng)機(jī)端齒輪齒數(shù)。

    齒輪比分子:參數(shù)P160~P162(X~Z軸)齒輪比分母:參數(shù)P165~P167(X~Z軸)

    3 個(gè)基本軸絲杠導(dǎo)程均為5 mm;系統(tǒng)最小輸出單位為0.001 mm/脈沖;光電編碼器分辨率2000 線數(shù)/r;伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠直聯(lián),減速比1:1,則

    因此參數(shù)P160~P162 =8;P165~P167 =5。

    表1 三洋伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定

    表2 三洋伺服驅(qū)動(dòng)器一般參數(shù)設(shè)定

    4 主軸驅(qū)動(dòng)的連接及設(shè)定

    主軸驅(qū)動(dòng)使用10 V 模擬量接口,其連接如圖6所示。

    (1)數(shù)控系統(tǒng)側(cè)主軸參數(shù)整定

    P246 =12000:主軸1 檔最高轉(zhuǎn)速。當(dāng)系統(tǒng)指令S12000 時(shí),XS23 主軸控制接口輸出10 V 模擬電壓。

    P286 =1:主軸側(cè)齒輪齒數(shù)(1 檔齒輪)。

    P290 =1:位置編碼器側(cè)齒輪齒數(shù)(1 檔齒輪)。

    (2)臺(tái)達(dá)變頻器參數(shù)整定

    P00 =01:主頻率輸入由模擬信號(hào)0~10 V 輸入(AVI)。

    P01 = 01:01:運(yùn)轉(zhuǎn)指令由外部端子控制,鍵盤(pán)STOP 鍵有效。

    P03 =400:最高操作頻率400 Hz。與10 V 模擬電壓對(duì)應(yīng)。

    5 機(jī)床坐標(biāo)軸零點(diǎn)的建立

    參數(shù)P6#1 =0:回零模式設(shè)定為擋塊后。

    參數(shù)P6#6 =0:回零方式設(shè)定為有1 轉(zhuǎn)信號(hào)。機(jī)床回參考點(diǎn)的過(guò)程示意圖如圖7 所示,包括3 個(gè)階段:

    ①第一階段(L1):系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)械回零,坐標(biāo)軸往設(shè)定的回零方向移動(dòng),距離為L(zhǎng)1,速度為參數(shù)P100~P102 設(shè)定值5000 mm/min,減速時(shí)間常數(shù)P352(全軸通用)設(shè)定值100 ms。

    ②第二階段(L2):當(dāng)回零開(kāi)關(guān)感應(yīng)到回零擋塊時(shí)回零減速信號(hào)G17.0~G17.2 有效,系統(tǒng)開(kāi)始減速至參數(shù)P342~P344 設(shè)定值200 mm/min,加減速時(shí)間常數(shù)P353(全軸通用)設(shè)定值100 ms。

    ③第三階段(L3):當(dāng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)離開(kāi)回零擋塊時(shí),系統(tǒng)馬上減速至參數(shù)P99 設(shè)定值20 mm/min,等待編碼器1 轉(zhuǎn)信號(hào)(nPC),收到nPC 信號(hào)后系統(tǒng)停止,系統(tǒng)將該點(diǎn)D點(diǎn)作為機(jī)械零點(diǎn),回零完成。

    6 結(jié)語(yǔ)

    采用廣州數(shù)控系統(tǒng)GSK218MC 實(shí)現(xiàn)EM5060 雕銑機(jī)床的控制,于2013 年7 月成功投入運(yùn)行。加之先前已投入運(yùn)行的PMC 運(yùn)動(dòng)控制卡和華中數(shù)控系統(tǒng),至此完成整個(gè)多系統(tǒng)切換控制的數(shù)控雕銑機(jī)改造?,F(xiàn)總結(jié)如下:

    ①?gòu)V數(shù)GSK218MC 系統(tǒng)伺服控制接口采用脈沖序列方式,主軸控制接口采用10V 模擬量,均可以方便地與第三方伺服驅(qū)動(dòng)和主軸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行連接和匹配。

    ②廣數(shù)GSK218MC 系統(tǒng)不提供遠(yuǎn)程I/O,只能使用系統(tǒng)本地I/O 模塊連接機(jī)床接口信號(hào)。

    ③廣數(shù)GSK218MC 系統(tǒng)支持PLC 梯形圖編程,調(diào)試非常方便。

    ④多系統(tǒng)實(shí)施切換時(shí),需要對(duì)X/Y/Z坐標(biāo)軸伺服驅(qū)動(dòng)CN1 接口、主軸驅(qū)動(dòng)、手輪、機(jī)床強(qiáng)電輸入輸出回路進(jìn)行切換。切換均通過(guò)接插件實(shí)現(xiàn)。

    [1]廣州數(shù)控設(shè)備有限公司. GSK218MC 系列加工中心數(shù)控系統(tǒng)安裝與連接手冊(cè)[Z]. 2012.

    [2]廣州數(shù)控設(shè)備有限公司. GSK218MC 系列加工中心數(shù)控系統(tǒng)編程與操作手冊(cè)[Z]. 2012.

    [3]中達(dá)電通股份有限公司. VFD-M 使用手冊(cè)[Z]. 2008.

    [4]SANYO DENKI. R 系列伺服驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)[Z]. 2007.

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