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    面向華中HNC—22T數(shù)控系統(tǒng)的二次開發(fā)

    2014-04-26 14:42:52熊杰
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2014年13期
    關(guān)鍵詞:二次開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)

    熊杰

    摘 要:數(shù)控編程作為數(shù)控加工的關(guān)鍵技術(shù)之一,其程序編制的效率和質(zhì)量在很大程度上決定了產(chǎn)品的加工精度和生產(chǎn)率。數(shù)控系統(tǒng)的二次開發(fā)可擴展編程指令,使用戶簡單實現(xiàn)非圓曲線的加工功能。以定制橢圓插補指令為例,闡述了華中HNC-22T數(shù)控系統(tǒng)的二次開發(fā)過程,提出了一種定制編程指令的方法。

    關(guān)鍵詞:數(shù)控系統(tǒng);二次開發(fā);指令定制

    1 引言

    隨著科技的發(fā)展,機床業(yè)已進入以數(shù)控技術(shù)為核心的時代。數(shù)控機床已成為制造業(yè)的重要基礎(chǔ),為國民經(jīng)濟提供裝備和手段,具有重大的經(jīng)濟效應(yīng)與社會效應(yīng)。

    產(chǎn)品的加工精度和生產(chǎn)效率很大程度上取決于數(shù)控程序的編制是否合理高效,數(shù)控編程指令作為數(shù)控程序編制的基礎(chǔ)元素,其作用尤為重要。目前發(fā)那科、西門子、華中、廣數(shù)等主流數(shù)控系統(tǒng)中僅配備直線插補和圓弧插補指令,當(dāng)加工諸如橢圓、正弦曲線等非圓曲線時使用標(biāo)準(zhǔn)的編程指令已無能為力,須使用宏程序編程。

    然而,宏程序的編制對用戶的邏輯思維要求高,編程難度大,程序易出錯。因此,通過數(shù)控系統(tǒng)的二次開發(fā),擴展數(shù)控系統(tǒng)的編程指令,實現(xiàn)一個指令行即可加工非圓曲線的功能,可降低用戶編程難度,提高編程效率,并降低程序出錯的概率。

    2 華中HNC-22T數(shù)控系統(tǒng)的二次開發(fā)

    華中HNC-22T數(shù)控系統(tǒng)作為一個開放式的數(shù)控系統(tǒng),是以工業(yè)PC機為硬件基礎(chǔ),以DOS操作系統(tǒng)為軟件平臺,為用戶提供了一個便捷的二次開發(fā)環(huán)境。

    華中HNC-22T數(shù)控系統(tǒng)配備了類似于高級語言的宏程序功能,用戶可以使用變量進行算術(shù)運算、函數(shù)運算和邏輯運算,簡化了數(shù)值計算的繁瑣。并且,宏程序還提供了循環(huán)語句、分支語句和子程序調(diào)用語句,使程序的邏輯關(guān)系清晰簡潔。

    華中HNC-22T數(shù)控系統(tǒng)在執(zhí)行G代碼指令時將進行參數(shù)傳值,系統(tǒng)會將當(dāng)前程序段中A~Z各字段的內(nèi)容拷貝到局部變量#0~#25中,同時拷貝當(dāng)前通道九個軸的機床絕對坐標(biāo)值到局部變量#30~#38中。此外,還可以通過系統(tǒng)變量#1120~#1145來訪問A~Z等26個地址字的模態(tài)數(shù)據(jù),并通過系統(tǒng)變量#1150~#1169來訪問0~19組G代碼的模態(tài)值。

    華中HNC-22T數(shù)控系統(tǒng)中對于每個局部變量都可用系統(tǒng)宏AR[]來判別該變量是否被定義,如果被定義則可判別其為相對模式或絕對模式。該系統(tǒng)宏的調(diào)用格式為AR[#變量號],變量沒有被定義時返回0,變量被定義為絕對模式時返回90,變量被定義為相對模式時返回91。

    3 定制華中HNC-22T數(shù)控系統(tǒng)的橢圓插補

    文章以定制橢圓插補指令為例,闡述華中HNC-22T數(shù)控系統(tǒng)的二次開發(fā)過程。

    第一步,指定橢圓插補的宏程序名,該宏程序名不能與程序中已有的G代碼重復(fù)。本例中,指定G88為橢圓插補的宏程序名。

    第二步,設(shè)計G代碼格式。本例中G88格式為:

    G88 X__Z__U__W__P__Q__R__F__

    其中X和Z為橢圓終點坐標(biāo)值,U和W分別為X和Z方向上的橢圓半軸值,P和Q分別為X和Z方向上的橢圓中心坐標(biāo)值,R指定橢圓的凹凸(R為1或未指定時表示凸橢圓),F(xiàn)為進給速度。

    第三步,編寫橢圓插補的宏程序

    %0088;指定橢圓插補的宏程序名G88

    IF[AR[#23]EQ0]OR[AR[#25]EQ0]

    M99;如未定義X和Z則退出程序

    ENDIF

    IF[AR[#20]EQ0]OR[AR[#22]EQ0]

    M99;如未定義U和W則退出程序

    ENDIF

    IF[AR[#15]EQ0]OR[AR[#16]EQ0]

    M99;如未定義P和Q則退出程序

    ENDIF

    IF AR[#17]EQ0

    #17=1;如未定義R則指定R為1

    ENDIF

    G90;指定絕對編程模式

    IF AR[#23]EQ91

    #23=#23+#30;如X為增量坐標(biāo)值,則轉(zhuǎn)換為絕對坐標(biāo)值

    ENDIF

    IF #17EQ1

    #20=#20;根據(jù)參數(shù)R,如為凸橢圓則U不變

    ELSEIF #17EQ-1

    #20=-#20;如為凹橢圓則U取相反數(shù)

    ELSE

    M99;如R既非1也非-1則退出程序

    ENDIF

    #40=#32;將當(dāng)前Z坐標(biāo)值賦給中間變量#40

    WHILE [#40GE#25];當(dāng)Z的實際坐標(biāo)值大于目標(biāo)坐標(biāo)值時啟動循環(huán)

    G1[2*#20/#22*SQRT[#22*#22-#40*#40]+#15]Z[#40+#16];根據(jù)橢圓公式進行插補

    #40=#40-0.1;設(shè)定加工精度為0.1mm

    ENDW

    M99;宏程序結(jié)束

    第四步,將程序%0088拷貝到華中HNC-22T數(shù)控系統(tǒng)BIN 文件夾的STATICCY 文件中。

    4 橢圓插補應(yīng)用實例

    以圖1零件為例,使用二次開發(fā)所得的G88橢圓插補指令編寫A到B段的外輪廓加工程序。

    圖1 橢圓插補實例

    %0001

    M3S800;主軸以800r/min速度正轉(zhuǎn)

    T0101;指定刀具和刀補

    G0X45Z2;快速移動到進刀點

    G71U1R0.5P10Q20E0.2F150 ;粗加工循環(huán)指令

    N10G0X0S2000

    G1Z0F200;定位到A點

    G88X20Z-20U10W20P0Q-20;凸橢圓插補

    G1X32

    Z-26.1;直線插補到凹橢圓起點

    G88X32Z-53.9U8W16P40Q-40R-1 ;凹橢圓插補

    G1Z-60

    X40

    Z-70;直線插補到B點

    N20X45;退刀

    G0X80Z80;返回安全點

    M30 ;程序結(jié)束

    5 結(jié)束語

    華中HNC-22T數(shù)控系統(tǒng)為開放式數(shù)控系統(tǒng),可通過二次開發(fā),定制諸如橢圓、雙曲線、拋物線、正弦曲線等非圓曲線的加工指令,簡化編程難度,提高編程效率。文章以定制橢圓插補指令為例,闡述了華中HNC-22T數(shù)控系統(tǒng)的二次開發(fā)過程,提出了一種定制編程指令的方法。

    參考文獻

    [1]武漢華中數(shù)控股份有限公司.世紀(jì)星車床數(shù)控HNC-21/22T編程說明書[Z].2001.

    [2]陽道善,林奕鴻,朱志紅,陳吉紅.華中網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用[J].機電新產(chǎn)品導(dǎo)報,2003,7:22-25.

    [3]孫德茂.使用FANUC宏程序編制單軸磨削循環(huán)及補償功能[J].制造技術(shù)與機床,2003,2:74-76.

    [4]羅福源.基于Windows平臺的開放式三軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)研究[D].廣西大學(xué),2002.

    [5]袁永富,熊福林,王甫茂,等.橢圓曲線輪廓加工的逼近精度分析[J].煤礦機械,2011,32(6):142-144.

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