商恩義 師玉濤 楊勁松 張世凱
(長城汽車股份有限公司技術(shù)中心 河北省汽車工程技術(shù)研究中心)
在C-NCAP星級評價體系中,正面碰撞試驗前排假人考核部位規(guī)定為頭部、頸部、胸部、大腿和小腿,其中,胸部傷害評價指標(biāo)為胸部壓縮變形量和胸部加速度cum.A3ms[1],規(guī)定假人胸部分值為5分,并指出胸部壓縮變形量22 mm為滿分點(diǎn),50 mm為零分點(diǎn),中間值通過差值法計算。當(dāng)前,胸部壓縮變形量是碰撞中假人主要失分點(diǎn),該失分與車體碰撞中B柱x向加速度形狀及安全帶的選擇密切相關(guān)。
安全帶在通過約束對乘員整體起保護(hù)作用的過程中,通常會對配帶者胸部造成直接擠壓傷害,該擠壓傷害程度與安全帶的選配關(guān)系密切。假人胸部作為彈性結(jié)構(gòu),具有一定剛度,該剛度與安全帶的作用力和作用速度等相關(guān)。以50km/h正面碰撞試驗中50%假人胸部為例[2],在普通安全帶作用下,剛度為300N/mm左右,不易變形,但最終作用力大,直接傷害較高;在預(yù)緊限力式安全帶作用下,剛度為200N/mm左右,相對易變形,但最終作用力幅值小,直接傷害小。因此,結(jié)合成本考慮,卷收器預(yù)緊限力式安全帶當(dāng)前被普遍采用,且考慮到胸部壓縮變形量的滿分點(diǎn)為22mm,限力值通常定在4kN左右(經(jīng)過上導(dǎo)向環(huán)之后的測量值)。在實際碰撞過程中,安全帶除了直接作用對乘員胸部造成擠壓傷害之外,若選配不當(dāng),還可能造成間接擠壓傷害,如當(dāng)選配的安全帶限力值過低時,可能會因其約束力不足,乘員胸部碰撞后期撞擊到轉(zhuǎn)向盤盤緣上,或與安全氣囊形成擠壓,造成瞬間超強(qiáng)傷害。
根據(jù)預(yù)緊器所在位置不同,安全帶預(yù)緊方式分為卷收器(retractor)預(yù)緊式、帶扣(buckle)預(yù)緊式和錨點(diǎn)(anchor)預(yù)緊式,以及卷收器預(yù)緊加帶扣預(yù)緊、卷收器預(yù)緊加錨點(diǎn)預(yù)緊的雙級預(yù)緊方式。相關(guān)研究表明[3],同等條件正面碰撞試驗中,假人骨盆前、后位移量反映出的安全帶腰帶作用強(qiáng)度依次為雙級預(yù)緊>帶扣預(yù)緊>卷收器預(yù)緊>無預(yù)緊。碰撞中后期,假人胸部前、后位移量反映出的安全帶肩帶作用強(qiáng)度依次為雙級預(yù)緊>卷收器預(yù)緊>帶扣預(yù)緊>無預(yù)緊。因此,在雙級預(yù)緊作用下,假人向前運(yùn)動的相對速度最低,且胸部明顯表現(xiàn)為平動;在帶扣預(yù)緊作用下,假人將表現(xiàn)為平動加胸部繞骨盆軸線轉(zhuǎn)動;在卷收器預(yù)緊作用下,假人將出現(xiàn)平動加胸部轉(zhuǎn)動,但胸部轉(zhuǎn)動的強(qiáng)度將低于帶扣預(yù)緊作用。
碰撞試驗中,假人所受傷害與假人相對車體的運(yùn)動密不可分。指定加速度x向為前、后方向,向前為正[4],分析假人x向相對車體的運(yùn)動時,通常用假人骨盆該方向加速度減去車體B柱該方向加速度作為假人相對加速度[5]。該相對加速度波形基本是一個正弦波,加速部分以車體B柱加速度波形為主,減速部分以假人骨盆的加速度波形為主,因此,對不同B柱加速度波形而言,同類型安全帶對假人胸部的保護(hù)效果將完全不同。本文根據(jù)正面碰撞試驗中車體B柱加速度波形的近似程度,將其分成前低后高、前高后低2種階梯形類型,分別選取其中駕乘人員配帶4.5 kN卷收器預(yù)緊限力式安全帶的試驗結(jié)果進(jìn)行研究。
某L車前端剛度偏大,碰撞中B柱加速度波形可視為前高后低階梯形,前排乘員配帶4.5 kN卷收器預(yù)緊限力式安全帶,試驗所采集相關(guān)數(shù)據(jù)如圖1和圖2所示。
圖1 中,B柱加速度曲線前高后低,高平臺平均為-40 g左右,低平臺平均為-15 g左右;骨盆加速度曲線幅值達(dá)到-65 g。骨盆加速度曲線與B柱加速度曲線相比,安全帶有效作用階段處于B柱加速度曲線高平臺結(jié)束之后。
圖2中,胸部壓縮變形量曲線呈前低后高階梯狀,低平臺值約為26 mm,時間為50~63 ms;高平臺值約為32 mm,時間為73~83 ms;低平臺到高平臺過渡時間為63~73 ms。低平臺值為安全帶直接作用產(chǎn)生,比預(yù)計偏高4 mm,表明此次碰撞試驗中乘員假人胸部剛度偏低。在假人高速標(biāo)定和低速標(biāo)定試驗中,對試驗結(jié)果的規(guī)定反映出假人受到?jīng)_擊時,速度越高,胸部剛度越低[6,7]。 因此,此次試驗中安全帶獨(dú)立作用階段假人胸部剛度偏低原因可能是假人相對車體運(yùn)動速度過高所致;另外,高平臺值應(yīng)為安全帶選配不當(dāng)造成胸部與安全氣囊發(fā)生沖擊所致。
對骨盆加速度和B柱加速度取差值計算出相對加速度曲線如圖3所示,相對速度曲線如圖4所示,相對位移曲線如圖5所示。
圖3 中,假人相對加速度曲線加速和減速部分絕對幅值都達(dá)到40 g;圖4中,相對速度幅值達(dá)到7.4 m/s,成對稱結(jié)構(gòu),相對速度在 63 ms時趨于平緩進(jìn)而轉(zhuǎn)向;圖5中,在63 ms前、后出現(xiàn)近似平臺。
綜合分析圖4和圖5可知,碰撞中假人相對速度幅值達(dá)到7.4 m/s,與通常5.5 m/s左右相比明顯過高,與圖2中的初步分析相符;在63 ms時假人相對速度下降至0.7 m/s,為最低,可認(rèn)為此時向前直線相對運(yùn)動結(jié)束,后續(xù)可能發(fā)生上挺、下潛等運(yùn)動情況。
綜合分析圖2和圖4,圖2中,從63 ms開始,胸部壓縮變形量發(fā)生突變,結(jié)合圖4可確認(rèn)突變發(fā)生在假人相對運(yùn)動結(jié)束階段。
依據(jù)上述分析可知,假人相對速度幅值高、結(jié)束快,加速和減速過程對試驗中假人都將形成較大沖擊。為進(jìn)一步分析沖擊影響,建立胸部壓縮變形量與假人相對車體位移的關(guān)系曲線如圖6所示。
圖6 中,胸部壓縮變形量從低平臺向高平臺發(fā)生突變,從26 mm增至32 mm過程對應(yīng)假人相對位移為210~220 mm,即骨盆向前10 mm,胸部壓縮變形量增加6 mm。圖2中,該過程對應(yīng)時間為63~73 ms。整個突變過程表明,假人骨盆即將達(dá)到最大位移時,假人胸部前沖與安全氣囊發(fā)生10 mm左右擠壓沖擊,最終導(dǎo)致胸部壓縮變形量超標(biāo)嚴(yán)重。依據(jù)C-NCAP規(guī)定,胸部壓縮量為26 mm時可得4.3分,胸部壓縮量為32 mm時只可得3.2分,胸部后續(xù)擠壓沖擊造成額外損失1.1分。
總體分析可知,本次案例中所選擇安全帶碰撞時反應(yīng)不及時,即約束作用滯后性過強(qiáng),且約束力不夠,導(dǎo)致假人相對加速度過大,相對速度過高,不但假人沒能被及時拉住,而且在加速和減速過程中都形成了沖擊。
某M車前端剛度偏小,隨著碰撞深入,變形累積后剛度偏高,故碰撞中B柱加速度波形可視為前低后高階梯形,駕駛員側(cè)為4.5 kN卷收器預(yù)緊限力式安全帶。
碰撞試驗后,所采集的相關(guān)數(shù)據(jù)如圖7和圖8所示。
圖7 中,B柱加速度曲線視為前低后高階梯形,低平臺可看作-15 g左右,高平臺可看作-40 g左右;骨盆加速度曲線幅值達(dá)到-55 g。骨盆加速度曲線與B柱加速度曲線相比,前期作用較好,但后期滯后明顯。
圖8中,胸部壓縮變形曲線呈三角形,未出現(xiàn)安全帶直接作用平臺。安全帶限力作用開始后,第55 ms時胸部壓縮變形量出現(xiàn)瞬間回彈,變形值為21 mm,為安全帶直接作用產(chǎn)生。安全帶限力后,假人胸部壓縮變形量快速增加,在約70 ms時達(dá)到29.5 mm,此結(jié)果應(yīng)為假人胸部與安全氣囊等產(chǎn)生沖擊造成。在約70 ms后,胸部壓縮變形量急速下降,借助高速攝像分析,此時吸能管柱潰縮吸能,胸部沖擊得到緩解。
取骨盆加速度和B柱加速度差值計算出相對加速度曲線如圖9所示,相對速度曲線如圖10所示。
圖9 中,相對加速度曲線加速部分幅值約為15g,持續(xù)時間約為58 ms;減速部分幅值約為-30 g,持續(xù)時間約為32 ms;圖10中,相對速度幅值為5.2 m/s,速度歸零時刻為第82 ms,減速開始至歸零用時24 ms,不足加速時間一半,降速相對較快。圖9和圖10綜合分析表明,假人相對速度最終幅值不高,但加速過程持續(xù)時間較長,即假人遲遲不能被安全帶約束住,最終導(dǎo)致假人與前方發(fā)生沖擊,在沖擊過程中結(jié)束相對運(yùn)動。
為進(jìn)一步確認(rèn)此碰撞過程,計算出假人相對位移如圖11所示,相對位移與胸部壓縮變形量之間關(guān)系如圖12所示。
圖11 中,在82 ms時,假人相對位移最大,為202 mm,一段時間后,在109 ms時回彈至190 mm。
圖12中,假人骨盆從即將達(dá)到最大位移至反彈初期,假人胸部受到明顯擠壓,持續(xù)時間較長,產(chǎn)生的胸部壓縮變形過程近似半球形。此結(jié)果進(jìn)一步證明假人胸部與安全氣囊發(fā)生碰撞過早,此時,安全氣囊剛度較大。假人胸部前沖擠壓到一定程度后,伴隨安全氣囊泄荷、方向管柱潰縮吸能,胸部沖擊才得以緩解;在胸部受阻及安全帶作用下,假人回彈,即假人回彈與胸部受到安全氣囊的沖擊作用密不可分。
綜合分析可知,本案例中安全帶約束效果一般,造成假人胸部運(yùn)動姿態(tài)較差,最終導(dǎo)致胸部與安全氣囊產(chǎn)生沖擊擠壓。
對B柱2種階梯形加速度波形的研究表明,安全帶作用效果對B柱加速度波形的依賴程度較高,因此,為了提高安全帶作用效果及約束系統(tǒng)匹配優(yōu)化可調(diào)整空間,車體需要在碰撞過程中出現(xiàn)一種理想的B柱加速度波形,使假人在常用的卷收器預(yù)緊限力式安全帶作用下,相對運(yùn)動平緩、無沖擊。
考慮到安全帶腰帶對骨盆的作用結(jié)果通常為前低后高近似階梯形,理想B柱加速度波形也應(yīng)為前低后高階梯形。另外,在安全帶腰帶作用后應(yīng)確保假人在整個相對運(yùn)動過程中無沖擊,因此,應(yīng)產(chǎn)生如下結(jié)果:假人骨盆相對位移在200 mm左右,整個相對動作時間為80 ms左右,相對速度基本為對稱三角形。
依據(jù)相對位移為200 mm、運(yùn)動時間為80 ms,計算出理想最大相對速度為5.5 m/s。相對速度基本為對稱三角形,則其加速度波形也基本對稱,時間歷程均為40 ms左右。
相對加速度加速部分以車體B柱加速度波形低平臺為主,時間歷程應(yīng)為15 ms左右。將低平臺部分看作梯形,以加速度幅值為高,以40 ms為下底、15 ms為上底,以速度5.5 m/s為面積,則可估算出加速度幅值為-20 g??紤]到被骨盆加速度曲線取差值后會有所減弱,故理想B柱加速度曲線的低平臺應(yīng)為-23 g左右。
相對加速度的減速部分以骨盆加速度為主,主體部分通過骨盆加速度高平臺與理想B柱加速度曲線高平臺取差值獲得??紤]到骨盆加速度的幅值通常在-55 g左右,差值后欲得到-20 g的平臺,B柱梯形波的第2個平臺幅值應(yīng)為-35 g左右。
依據(jù)上述分析,建立理想B柱階梯形加速度波形,結(jié)合試驗中假人骨盆加速度波形建立比較關(guān)系如圖13所示,相對加速度波形如圖14所示。
圖13 中曲線反映了理想加速度波形與卷收器預(yù)緊限力式安全帶腰帶作用結(jié)果之間的關(guān)系,其中,時間軸不局限于此;圖14中,相對加速度波形加速部分和減速部分基本對稱,平臺絕對幅值在20 g左右,即加速和減速過程都較平緩,碰撞中可減少或避免假人因沖擊造成的傷害。
對于已開發(fā)完成且B柱加速度波形不是理想波形的車型,在安全帶選配上,為提高假人胸部保護(hù)效果,應(yīng)結(jié)合理想B柱加速度波形及前高后低、前低后高波形綜合考慮進(jìn)行。對于前高后低及前端平臺明顯高于23 g的階梯形波,考慮到單預(yù)緊限力式安全帶約束作用滯后性過強(qiáng),應(yīng)盡可能選用雙級預(yù)緊限力式安全帶,以提高對假人整體約束作用,降低假人相對運(yùn)動速度,同時減少胸部與前方安全氣囊及轉(zhuǎn)向盤等的碰撞強(qiáng)度。另外,為確保安全帶對假人胸部有足夠約束作用,安全帶限力值應(yīng)不低于4 kN。
對于前低后高且前端平臺明顯低于23 g的階梯形波,應(yīng)提高安全帶腰帶約束作用,同時,確保假人胸部前撲、頭部前甩,最終使安全氣囊對假人頭部盡早起阻尼作用,且使頭部砸在氣囊中部,避免胸部在碰撞后期與安全氣囊發(fā)生過強(qiáng)接觸。因此,此種情況下應(yīng)盡可能采用帶扣預(yù)緊結(jié)合卷收器限力方式。
將正面碰撞試驗中車體B柱加速度波形分成前低后高、前高后低2種階梯形類型,在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出理想波形,并就3種波形下預(yù)緊限力式安全帶的選配進(jìn)行了研究,得出如下結(jié)論:在安全帶選配時,應(yīng)充分考慮B柱加速度波形的影響,以腰帶作用能夠平衡假人相對運(yùn)動、肩帶能夠調(diào)整假人運(yùn)動姿態(tài)為出發(fā)點(diǎn)進(jìn)行選配,對于23~35 g理想B柱階梯形波形,可選配卷收器預(yù)緊限力式安全帶;對于前高后低及前端平臺明顯高于23 g的階梯形波,應(yīng)盡可能選用雙級預(yù)緊限力式安全帶;對于前低后高且前端平臺明顯低于23 g的階梯形波,應(yīng)盡可能采用帶扣預(yù)緊結(jié)合卷收器限力的安全帶組合。
1 中國汽車技術(shù)研究中心 (天津).中國新車評價規(guī)則(C—NCAP),2009.
2 商恩義,張君媛,楊斌,等.正面碰撞試驗中假人頭部及胸部受力分析方法的研究與應(yīng)用.汽車技術(shù),2010,10:18~21.
3 張學(xué)榮,劉學(xué)軍,陳曉東,等.正面碰撞安全帶約束系統(tǒng)開發(fā)與試驗驗證.汽車工程,2007,12:1055~1058.
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5 商恩義,李洪梅.車體“剛度”在正面碰撞中對人體傷害影響的研究.汽車技術(shù),2010,2:12~15.
6 USER′S MANUAL FOR THE 50th PERCENTILE MALE HYBRID III TEST DUMMY,SAE Engineering Aid.1998.
7 SAE J2779-2003.HIII 50th男性假人低速胸部碰撞試驗程序,2003.
8 GB14166.機(jī)動車成年乘員用安全帶和約束系統(tǒng).2003.