“機器換人”部分技術(shù)成果及典型服務(wù)案例匯編

1.電梯門機上坎門頭自動化生產(chǎn)線

成果來源：浙江省機械裝備制造技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)平臺

成果簡介：電梯關(guān)鍵零部件之一門頭是電梯門機主要組件上坎的本體零件，是門機的支撐和開閉門的滑軌，其重量約占上坎的70%。該件傳統(tǒng)的加工工藝是建立在小批量生產(chǎn)的狀況下，普遍存在耗材高、效率低、質(zhì)量不穩(wěn)的問題,生產(chǎn)方式比較落后。平臺開發(fā)的生產(chǎn)線采取全線自動控制技術(shù)，使用定尺鍍鋅(普帶)帶鋼卷材，從送料、沖孔、軋制、切斷、下料自動化成線，生產(chǎn)效率每小時210件,年單班產(chǎn)能50萬件,材料消耗降低了14%,人員減少5人(全線人員僅3人)，該生產(chǎn)線為國內(nèi)首創(chuàng)。

2.自動導(dǎo)引車系統(tǒng)（AGVS）

成果來源：浙江省機械裝備制造技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)平臺

成果簡介：在現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)中可以采用的搬運物流技術(shù)有多種，其中AGV系統(tǒng)是適應(yīng)性最好、柔性高、運輸路線復(fù)雜、易于集成、自動化程度較高的輸送設(shè)備，很多的現(xiàn)代物流系統(tǒng)都采用AGV系統(tǒng)作為運輸系統(tǒng)。平臺開發(fā)的自動導(dǎo)引車系統(tǒng)主要是以充電蓄電池為動力，由無人駕駛的自動導(dǎo)引車輛（AGV）、AGV地面管理、監(jiān)控系統(tǒng)和蓄電池智能充電站等部分組成，在AGV地面管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理監(jiān)控下，AGV車輛依照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的最優(yōu)路徑，精確行走并?？康街付ǖ牡攸c，完成一系列的作業(yè)任務(wù)如取貨、卸貨、充電等?？梢蕴娲鷤鹘y(tǒng)的用人工或復(fù)雜的、固定式剛性機械輸送系統(tǒng)，具有系統(tǒng)簡化、工藝流程轉(zhuǎn)換方便、適應(yīng)性強、可靠性高等特點。

3.泵閥軟件與控制系統(tǒng)

成果來源：浙江省溫州泵閥科技創(chuàng)新服務(wù)平臺

成果簡介：隨著泵閥企業(yè)的發(fā)展，特別是在對外貿(mào)易中，大多采購商要求企業(yè)擁有自己的實驗測試裝置與數(shù)據(jù)采集裝置。平臺根據(jù)企業(yè)需求推廣應(yīng)用自主開發(fā)軟件與控制系統(tǒng)，能夠自動采集和分析數(shù)據(jù)，節(jié)省勞動力，節(jié)約檢測成本和檢測時間。平臺為浙江省維蘭特流體科技有限公司開發(fā)離心式泵綜合性能實驗臺，該實驗裝置擁有平臺自主開發(fā)軟件與控制系統(tǒng)，能實現(xiàn)離心泵特定曲線、真空度與基本參數(shù)的測定、曲線繪制及自動繪制和圖表自動生成。為產(chǎn)品測試人員簡便直觀地提供泵的性能參數(shù)，提高檢測效率。

CAE鑄件設(shè)計流程

4.電機定轉(zhuǎn)子高效降耗生產(chǎn)技術(shù)

成果來源：浙江省五金科技創(chuàng)新服務(wù)平臺

成果簡介：電機定轉(zhuǎn)子高效降耗生產(chǎn)技術(shù)成果改進了無線模高速自動定子繞線技術(shù)，將內(nèi)繞線自動繞線機構(gòu)從齒輪傳動改為連桿傳動機構(gòu)，使擺角在一定的范圍內(nèi)可微調(diào)。有線模定子繞線技術(shù)將原來的單頭手動上下模改進為雙頭自動上下模。將工件輸送線由原來的鋸齒步進單向運動式（左邊上料，右邊出料）改進為鏈條回轉(zhuǎn)循環(huán)運動式（單邊上下料）。成果主要應(yīng)用到轉(zhuǎn)子繞線、定子繞線、插紙以及插槽中，以降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。目前，該成果已推廣應(yīng)用到63家企業(yè)，取得了明顯成效。

5.低壓電器自動檢測、自動化生產(chǎn)檢測流水線

成果來源：浙江省溫州低壓電器技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)平臺

成果簡介：平臺自2011年起，通過前期服務(wù)和企業(yè)調(diào)研，對低壓電器精益生產(chǎn)線設(shè)備涉及的自動校準檢測技術(shù)、柔性制造技術(shù)、計算機和仿真技術(shù)、通訊技術(shù)等技術(shù)進行了重點攻關(guān)，成功研制了用于小型斷路器精益生產(chǎn)檢測自動化生產(chǎn)線，并在浙江正泰電器股份有限公司中使用，運行平穩(wěn)，效果良好。生產(chǎn)線上的18名熟練檢測工人減少到了3名普通工人。平臺的成果推廣采取兩種形式，技術(shù)推廣和設(shè)備推廣。對于具有自行組裝檢測校驗設(shè)備的企業(yè)，平臺采用技術(shù)合作的形式通過技術(shù)改造項目進行技術(shù)推廣，由平臺提供關(guān)鍵技術(shù)及關(guān)鍵組件，如用于檢測設(shè)備的關(guān)鍵組件交恒流源組件，由企業(yè)自行組裝生產(chǎn)檢測設(shè)備或工藝設(shè)備，平臺提供技術(shù)支持。對于斷路器生產(chǎn)企業(yè)，采用設(shè)備推廣的形式進行技術(shù)推廣，設(shè)備由平臺設(shè)計，由溫州深科檢測設(shè)備有限公司負責(zé)設(shè)備的生產(chǎn)和維護，平臺提供核心技術(shù)和技術(shù)支持。

目前，低壓電器產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟單位浙江正泰電器股份有限公司、浙江天正電氣股份有限公司、常安集團有限公司、民揚集團有限公司等企業(yè)在小型斷路器自動化檢測流水線、塑殼斷路器自動化檢測流水線、小型斷路器自動化裝配流水線、塑殼斷路器自動化裝配流水線、交流接觸器全自動生產(chǎn)流水線等“機器代替人”的自動化裝備需求量非常大，各企業(yè)都意識到原來的手工生產(chǎn)不僅帶來了產(chǎn)品一致性和可靠性的不穩(wěn)定，而且人力成本日益增加。隨著客戶對產(chǎn)品質(zhì)量的要求也越來越高，低壓電器生產(chǎn)企業(yè)都意識到，在生產(chǎn)管理環(huán)節(jié)需要采用精益化管理，對于生產(chǎn)設(shè)備（裝備）需要采用自動化生產(chǎn)設(shè)備（裝備）。

小型斷路器自動檢測生產(chǎn)線

斷路器漏電線路板高溫老化自動檢測裝備

6.面向泵閥鑄件的先進成型技術(shù)及自動化生產(chǎn)線

成果來源：浙江省溫嶺泵與電機技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)平臺

成果簡介：鑄件在泵部件中所占比例較大，重量比例可達60%～80%，鑄件質(zhì)量的好壞直接影響泵鑄件的品質(zhì)。省十二五重大科技專項實施方案——高端裝備制造技術(shù)中明確提出把“研制泵閥業(yè)制造自動化裝備及生產(chǎn)線”作為區(qū)域特色產(chǎn)業(yè)制造關(guān)鍵設(shè)備及自動化生產(chǎn)線方向的重要內(nèi)容之一。圍繞這一共性技術(shù)需求，平臺開發(fā)了基于鐵型覆砂鑄造技術(shù)的泵閥鑄件自動化生產(chǎn)線，采用集光、機、電，氣一體化的自動化成套設(shè)備，通過總線技術(shù)、智能優(yōu)化技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等先進控制方法實現(xiàn)全線自動化運行。生產(chǎn)線生產(chǎn)率為每小時30型左右，設(shè)備開動率大于90%。采用鐵型覆砂鑄造工藝，生產(chǎn)的鑄件尺寸精度高，表面質(zhì)量好，內(nèi)部組織致密，質(zhì)量穩(wěn)定，并且具有顯著地節(jié)能、節(jié)材和環(huán)保的優(yōu)勢。

7.滑臺自動刮削系統(tǒng)

成果來源：浙江省臺州縫制設(shè)備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)平臺

成果簡介：一直以來，刮削加工都是通過手工完成的，加工質(zhì)量與效率依賴于操作工人的熟練程度。由于高強度、長時間的勞動，長期從事刮削操作的工人普遍患有腰、背、肩、手臂等部位的職業(yè)病?；_自動刮削系統(tǒng)針對雙矩形導(dǎo)軌滑臺研發(fā)自動刮削系統(tǒng)，替代人工刮削操作，提高刮削加工的精度、質(zhì)量穩(wěn)定性及效率，降低勞動強度及生產(chǎn)成本，研究成果可推廣至各類量具、工作臺、高檔數(shù)控機床裝配的刮削加工。本成果已與星星集團有限公司、玉環(huán)縣坎門機床廠合作，項目投資1150萬元，采用機器視覺方法，改變了傳統(tǒng)刮削工藝手段，為國際首創(chuàng)。

技術(shù)特點與參數(shù)：該設(shè)備主要有人工刮削工藝的定量研究、刮削點識別系統(tǒng)、刮削執(zhí)行系統(tǒng)、自動刮削控制系統(tǒng)組成。自動化集成度高，操作不繁瑣，節(jié)約人力，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

最大加工范圍1m×0.8m；

重復(fù)定位誤差≤0.1mm，可刮削出地毯狀、魚鱗狀、月牙狀等表面紋理；

每刮方（25×25mm2）點數(shù)可達12點以上（滿足當前市場上滑臺生產(chǎn)企業(yè)要求）。

專利申請：201020681766.8自動刮削裝置，201320640089.9旋轉(zhuǎn)刮削刀具，201320640317.2平動刮削刀具。

8.AGV激光導(dǎo)引運輸車

成果來源：浙江省臺州縫制設(shè)備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)平臺

成果簡介：AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導(dǎo)航（導(dǎo)引）裝置的無人駕駛車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列作業(yè)功能。本項目研發(fā)的AGV系統(tǒng)可以結(jié)合立體倉庫等智能化倉儲系統(tǒng)，實現(xiàn)智能物流系統(tǒng)的改造。利用AGV承擔(dān)物資的運輸、裝卸、配送等步驟；同時可以配合采用GPS定位技術(shù)和GPRS信息傳送技術(shù)，結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，構(gòu)建一個物聯(lián)網(wǎng)平臺，實時對外更新產(chǎn)品的最新動態(tài)信息；同時可以與企業(yè)的ERP管理系統(tǒng)相結(jié)合，從而實現(xiàn)配置合理、高效的智能物流倉儲系統(tǒng)，能夠有效地提高制造業(yè)物流系統(tǒng)中的倉儲、運輸、搬運、配送跟蹤等重要環(huán)節(jié)的工作效率，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競爭力，將對制造業(yè)的物流發(fā)展產(chǎn)生積極的推動作用。

技術(shù)特點與參數(shù)：AGV導(dǎo)航方式：激光引導(dǎo)；AGV驅(qū)動方式：單輪驅(qū)動加轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)；AGV運動方式：前進、后退、轉(zhuǎn)彎；最大負載能力：1000kg；最高速度：90m/min（空載情況下）

專利申請：201210430392.6一種激光導(dǎo)引的SD型AGV系統(tǒng)的導(dǎo)引方法

9.自動化立體倉庫系統(tǒng)

成果來源：浙江省臺州縫制設(shè)備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)平臺

成果簡介：自動化立體倉庫是由高層立體貨架、堆垛機、出入庫系統(tǒng)、無人搬運車、控制系統(tǒng)及周邊設(shè)備組成的自動化系統(tǒng)。該系統(tǒng)可持續(xù)地檢查過期或庫存的產(chǎn)品，防止不良庫存，充分利用存儲空間，通過計算機可實現(xiàn)設(shè)備的聯(lián)機控制，以先入先出的原則，迅速準確地處理物品，合理的進行庫存管理及數(shù)據(jù)處理，提高管理水平。

立體倉庫以高層立體貨架為存儲平臺，利用巷道式堆垛機為移載機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)物資的自動化出入庫操作。該系統(tǒng)采用先進的數(shù)字運動控制技術(shù)，從而使堆垛機的運動更加快速平穩(wěn)、定位更加精確，系統(tǒng)更加穩(wěn)定，達到行業(yè)先進水平。該項目由平臺聯(lián)合臺州中研技術(shù)公司共同研發(fā)，目前已在信質(zhì)電機、新東方緊固件等企業(yè)應(yīng)用。

技術(shù)特點：

信息管理子系統(tǒng)允許多個工作站同時進行入出庫作業(yè)任務(wù)的錄入。工業(yè)監(jiān)控子系統(tǒng)可同時掛接多臺ECS。

只要工業(yè)監(jiān)控子系統(tǒng)尚未完成某項入出庫作業(yè)，就可更改該項作業(yè)的各個數(shù)據(jù)，如更改數(shù)量，目標存放位置等，ECS能實時獲取最新數(shù)據(jù)并進行處理。

通過局域網(wǎng)及通用的TCP/IP協(xié)議可與公司的MRP、ERP集成，接收入出庫作業(yè)任務(wù)，反饋當前庫存、庫存動態(tài)和作業(yè)情況等諸多信息，為指定的部門提供各類報表。

可視化、圖表化地反映貨位信息、物料移動、工作中設(shè)備的各種狀態(tài)等信息。

10.模塊化機器人

成果來源：浙江省海鹽標準件技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)平臺

成果簡介：目前已完成4種型號的直角坐標模塊化機器人及其PLC控制系統(tǒng)的前期研發(fā)工作，主要有：輸送帶供料機器人、轉(zhuǎn)盤供料機器人、三軸直角坐標機器人、擺臂式機器人等，這些機器人通過更改結(jié)構(gòu)型式和功能，修改PLC控制程序，可以滿足廣大標準件生產(chǎn)企業(yè)不同的操作的需要。

輸送帶供料機器人

轉(zhuǎn)盤供料機器人

三軸直角坐標機器人

擺臂式機器人

11.五自由度液壓伺服驅(qū)動機械手

成果來源：浙江省縉云帶鋸床和特色機械裝備技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)平臺

成果簡介：本成果是利用電液伺服驅(qū)動控制技術(shù)基礎(chǔ)，針對大功率負載搬運研發(fā)的，主要由底座、舉升機構(gòu)、手腕機構(gòu)、手抓機構(gòu)、變幅機構(gòu)和工業(yè)PC組成；該系統(tǒng)可以滿足在惡劣環(huán)境下替代人工作業(yè)的要求，可應(yīng)用于火車車輪毛坯搬運、汽車制造、現(xiàn)代物流等重載場合。本成果針對目前拉削裝備自動化行業(yè)中多自由度液壓伺服機械手自主研發(fā)所遇到的瓶頸性基礎(chǔ)研究問題，具有非常鮮明的針對性。本項目申請旨在通過多自由度(以三自由度為例)液壓伺服機械手的運動特性建模，分析機械手各關(guān)節(jié)的動力學(xué)特性和運動軌跡規(guī)劃，從而構(gòu)建起多自由度液壓伺服機械手優(yōu)化設(shè)計方法及理論，研制一種新型的多自由度液壓伺服機械手，實現(xiàn)拉削加工過程中工件物流的精確化、平穩(wěn)化和高效化，進一步提高拉削裝備自動化的精度、效率和整機可靠性。

五自由度液壓伺服驅(qū)動機械手

12.輪轂電機裝配自動生產(chǎn)線

成果來源：浙江省汽車及零部件產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新服務(wù)平臺

成果簡介：該成果采用柔性設(shè)計，由一條輸送線及若干功能的專機組成。在裝配過程中具有自動檢測部件或組件、并實現(xiàn)自動化裝配的功能。輸送線采用上下雙層結(jié)構(gòu)，隨行夾具具備自動返回功能。裝配線主要由自動壓油封、自動鎖螺絲、自動翻轉(zhuǎn)、自動壓合、自動下線、自動貼片、自動打標、自動壓軸承涂膠、總成性能等專機及輔助設(shè)備組成。整條線實現(xiàn)9人管理操作，比原生產(chǎn)線省員20人，可大幅度提高產(chǎn)品品質(zhì)及合格率。整條生產(chǎn)線具備數(shù)字化管理功能，可實時監(jiān)控系統(tǒng)，生產(chǎn)的任何一個產(chǎn)品都可通過產(chǎn)品追溯系統(tǒng)查詢到其歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)?？砂凑债a(chǎn)品特性增加或減少工序及專機。

13.軸承自動化生產(chǎn)設(shè)備服務(wù)案例

案例來源：浙江省新昌軸承與專用裝備科技創(chuàng)新服務(wù)平臺

案例簡介：平臺聯(lián)合浙江五洲新春集團組織了Ⅱ、Ⅲ代汽車輪轂軸承自動鍛造生產(chǎn)線和軸承套圈高速鍛造技術(shù)成果應(yīng)用。該項目從下料、材料提升、（傳送）加熱、鐓餅、預(yù)成形、終鐓成形實現(xiàn)自動化。主要優(yōu)點：減少工序間傳送人員搬運，采用輸送裝置輸送，減少操作人員5名；多工位鍛造成形過程鍛坯采用機器人抓取，裝夾實現(xiàn)鍛造過程無人化；高速鐓鍛在軸承套圈制造中的應(yīng)用，替代傳統(tǒng)多臺組合壓力機生產(chǎn)模式，鍛造效率由過去的每分鐘20件，提高到每分鐘生產(chǎn)120件，比分機鍛造提高生產(chǎn)效率20倍以上，減少操作人員10名。

平臺核心單位參與完成的摩托車減振器外套全自動成套澆注設(shè)備的研制與應(yīng)用項目成果應(yīng)用于浙江某機械公司，實現(xiàn)了以機器人替代操作人員對工件的充型澆注過程，自動合模、自動調(diào)節(jié)模具角度、自動脫模、自動取件及熱處理等鑄造過程機器人應(yīng)用和自動控制，實現(xiàn)減振器外套管，鑄件制造的無人化操作，與已往相比，制造成本由一套的人均成本1.25元，下降到0.65元，節(jié)約人工成本50%，鑄造質(zhì)量由過去的一次合格90%提高到98%，同產(chǎn)量比可減少操作人員10名，并可實現(xiàn)不間斷工作。