CATIA間歇性運(yùn)動仿真

青島三瑩電子有限公司（山東 266700) 于欣浩

槽輪機(jī)構(gòu)是把主動軸的單向勻速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為從動軸的單向周期性間歇運(yùn)動，圖1是徑向四槽式槽輪機(jī)構(gòu)。在一個運(yùn)動周期內(nèi)曲柄輪 (主動軸)每轉(zhuǎn)360°槽輪 (從動軸)相應(yīng)的轉(zhuǎn)90°，在DUM Kinematics中用常規(guī)連接和驅(qū)動定義方式是無法實(shí)現(xiàn)的，需要用曲線驅(qū)動來實(shí)現(xiàn)模擬。如圖2對槽輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動副連接定義，對槽輪和曲柄輪分別進(jìn)行角度驅(qū)動定義。槽輪驅(qū)動為“Command.1”曲柄輪驅(qū)動為“Command.2”。

圖1

圖2

(1)槽輪角位移曲線建立 在裝配圖模式下新建一個Part文檔命名為“參考曲線”用于驅(qū)動曲線的建立。根據(jù)公式創(chuàng)建“l(fā)aw”，命名為“槽輪轉(zhuǎn)角位移”(見圖4)。

做一條長45mm的直線，用“平行曲線”命令進(jìn)行偏移，偏移距離由法則曲線“槽輪轉(zhuǎn)角位移”控制，生成“曲線1”(見圖5)，對“曲線1”繞原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)180°，生成“曲線2”(見圖6)。

用“曲線1”和“曲線2”組合出如圖7所示曲線，“槽輪運(yùn)動曲線”建立完成。

圖3

圖4

圖5

圖6

圖7

圖8中縱坐標(biāo)表示是角位移 (°)，橫坐標(biāo)表示時間 (s)，槽輪運(yùn)動曲線建立完成。

(2)曲柄輪角位移曲線建立 曲柄輪做勻速運(yùn)動，所以它的角位移曲線是一條斜線。

(3)驅(qū)動添加 雙擊“Command.1”，彈出“Command Edition”對話框，單擊“Link”彈出“Sketch Selection for Command.1”對話框，在“Maximum time value”中填入時間“1440”然后選擇“槽輪角位移曲線”草圖。用同樣方法對“Command.2”進(jìn)行賦值，至此所有工作完成，用“Simulation With Laws”進(jìn)行模擬演示 (見圖9)。經(jīng)過向后確認(rèn)應(yīng)用此法生成的模擬，傳動精度十分精確。在CATIA中靈活運(yùn)用好曲線驅(qū)動，可以實(shí)現(xiàn)更多的運(yùn)動模擬，不必再導(dǎo)入專業(yè)軟件中，也提高了修改零件和優(yōu)化結(jié)構(gòu)的效率。

圖8

圖9