數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)維修技術(shù)

劉云清

（中國南車戚墅堰機(jī)車車輛工藝研究所有限公司 江蘇常州）

一、數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成與特點(diǎn)

目前世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，形式各異，組成和結(jié)構(gòu)上都有各自的特點(diǎn)。這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來源于系統(tǒng)初始設(shè)計(jì)的基本要求和工程設(shè)計(jì)的思路。例如，對點(diǎn)位控制系統(tǒng)和連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)就有截然不同的要求。對于T系統(tǒng)和M系統(tǒng)，同樣也有很大的區(qū)別，前者適用于回轉(zhuǎn)體零件加工，后者適合于異形非回轉(zhuǎn)體的零件加工。對于不同的生產(chǎn)廠家來說，基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復(fù)雜因素的影響，在設(shè)計(jì)思想上也各有千秋。例如，美國HAAS系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu)，便于板子更換和靈活結(jié)合，而日本FANUC系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu)，有利于系統(tǒng)工作的可靠性。然而，無論哪種系統(tǒng)，其基本原理和構(gòu)成十分相似。一般整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)由3大部分組成，即控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)和位置測量系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動系統(tǒng)；伺服驅(qū)動系統(tǒng)將控制指令放大，由伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械按要求運(yùn)動；測量系統(tǒng)檢測機(jī)械的運(yùn)動位置或速度，并反饋到控制系統(tǒng)，來修正控制指令。3部分有機(jī)結(jié)合，組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)主要由總線、CPU、電源、存貯器、操作面板和顯示屏、位控單元、可編程序控制器邏輯控制單元以及數(shù)據(jù)輸入/輸出接口等組成。最新一代的數(shù)控系統(tǒng)還包括一個(gè)通信單元，可完成CNC、PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)通信和外部高次網(wǎng)絡(luò)的連接。伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動裝置和電機(jī)。位置測量系統(tǒng)主要是采用長光柵或圓光柵的增量式或絕對式位移編碼器。

二、現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)維修工作的基本條件

1.維修工作人員的基本條件

（1）維修人員必須具備的條件。高度的責(zé)任心與良好的職業(yè)道德；知識面廣，掌握機(jī)電控制原理、液壓控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、模擬與數(shù)字電路基礎(chǔ)、檢測技術(shù)及機(jī)械加工工藝方面的基礎(chǔ)知識與一定的外語水平；經(jīng)過良好的技術(shù)培訓(xùn)，掌握有關(guān)數(shù)控、驅(qū)動及PLC的工作原理，懂得CNC編程和編程語言；熟悉結(jié)構(gòu)，具有實(shí)驗(yàn)技能和較強(qiáng)的動手操作能力；掌握各種常用（尤其是現(xiàn)場）的測試儀器、儀表和各種工具。

（2）應(yīng)具備的維修手段。準(zhǔn)備好常用備品、配件；隨時(shí)可以得到微電子元器件的實(shí)際支援或供應(yīng)；必要的維修工具、儀器、儀表、接線、微機(jī)。最好有小型手提電腦或編程器，用于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份和傳輸或診斷支援設(shè)備調(diào)試；完整資料、手冊、線路圖、維修說明書（包括CNC操作說明書）以及接口、調(diào)整與診斷、驅(qū)動說明書，PLC說明書，元器件表格等。

（3）維修前的準(zhǔn)備。接到用戶的直接要求后，應(yīng)盡可能直接與用戶聯(lián)系，以便盡快地獲取現(xiàn)場信息、現(xiàn)場情況及故障信息。如數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給與主軸驅(qū)動型號、報(bào)警指示或故障現(xiàn)象、了解有無備件等。據(jù)此預(yù)先分析可能出現(xiàn)的故障原因與部位，而后在出發(fā)到現(xiàn)場之前，準(zhǔn)備好有關(guān)的技術(shù)資料與維修服務(wù)工具、儀器備件等，做到有備而去。

三、現(xiàn)場維修

現(xiàn)場維修是對數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的故障（主要是數(shù)控部分）進(jìn)行診斷，找出故障部位，以相應(yīng)的正常備件更換，使機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行?，F(xiàn)場維修過程的關(guān)鍵是診斷，即對系統(tǒng)或外圍線路進(jìn)行檢測，確定有無故障，并對故障定位指出故障的確切位置。從整機(jī)定位到插線板，在某些場合下甚至定位到元器件。這是整個(gè)維修工作的主要部分。

1.數(shù)控系統(tǒng)故障診斷

（1）初步判別。根據(jù)操作人員的故障描述和對故障現(xiàn)象的觀察一般就可以對數(shù)控機(jī)床的故障有一個(gè)初步的判斷。通常在資料較全時(shí)，可通過資料分析判斷故障所在，或采取接口信號法根據(jù)故障現(xiàn)象判別可能發(fā)生故障的部位，而后再按照故障與這一部位的具體特點(diǎn)，逐個(gè)部位檢查，初步判別。在實(shí)際應(yīng)用中，可能用一種方法即可查到故障并排除，有時(shí)需要多種方法并用。對各種判別故障點(diǎn)的方法的掌握程度主要取決于對故障設(shè)備原理與結(jié)構(gòu)掌握的深度。

（2）報(bào)警處理。一般數(shù)控機(jī)床都具備自診斷功能，學(xué)會利用自診斷功能是維修人員的基本技能之一，自診斷功能對快速查找故障是很有幫助的。①系統(tǒng)報(bào)警的處理。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，一般在顯示屏或操作面板上給出故障信號和相應(yīng)的信息。通常系統(tǒng)的操作手冊或調(diào)整手冊中都有詳細(xì)的報(bào)警號，報(bào)警內(nèi)容和處理方法。由于系統(tǒng)的報(bào)警設(shè)置單一、齊全、嚴(yán)密、明確、維修人員可根據(jù)每一警報(bào)后面給出的信息與處理辦法自行處理。②機(jī)床報(bào)警和操作信息的處理。機(jī)床制造廠根據(jù)機(jī)床的電氣特點(diǎn)，應(yīng)用PLC程序，將一些能反映機(jī)床接口電氣控制方面的故障或操作信息以特定的標(biāo)志，通過顯示器給出，并可通過特定鍵，看到更詳盡的報(bào)警說明。這類報(bào)警可以根據(jù)機(jī)床廠提供的排除故障手冊進(jìn)行處理，也可以利用操作面板或編程器根據(jù)電路圖和PLC程序，查出相應(yīng)的信號狀態(tài)，按邏輯關(guān)系找出故障點(diǎn)進(jìn)行處理。

（3）無報(bào)警或無法報(bào)警的故障處理。當(dāng)系統(tǒng)的PLC無法運(yùn)行，系統(tǒng)已停機(jī)或系統(tǒng)沒有報(bào)警但工作不正常時(shí)，需要根據(jù)故障發(fā)生前后的系統(tǒng)狀態(tài)信息，運(yùn)用已掌握的理論基礎(chǔ)，進(jìn)行分析，做出正確的判斷。下面重點(diǎn)闡述這種故障診斷和排除辦法。

2.無報(bào)警故障診斷方法

（1）常規(guī)檢查法。①目測。目測故障板，仔細(xì)檢查有無保險(xiǎn)絲燒斷，元器件燒焦，煙熏，開裂現(xiàn)象，有無異物斷路現(xiàn)象。以此可判斷板內(nèi)有無過流、過壓、短路等問題。②手摸。用手摸并輕搖元器件，尤其是阻容，半導(dǎo)體器件有無松動之感，以此可檢查出一些斷腳，虛焊等問題。③通電。首先用萬用表檢查各種電源之間有無斷路，如無，即可接入相應(yīng)的電源，目測有無冒煙，打火等現(xiàn)象，手摸元器件有無異常發(fā)熱，以此可發(fā)現(xiàn)一些較為明顯的故障，縮小檢修范圍。

（2）儀器測量法。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障后，采用常規(guī)電工檢測儀器、工具，按系統(tǒng)電路圖及機(jī)床電路圖對故障部分的電壓、電源、脈沖信號等進(jìn)行實(shí)測判斷故障所在。如電源的電壓超限，可用電壓表測網(wǎng)絡(luò)電壓或用電壓測試儀實(shí)時(shí)監(jiān)控以排除相應(yīng)原因。如發(fā)生位置控制環(huán)故障可用示波器檢測回路信號狀態(tài)，觀察其信號輸出是否缺相、有無干擾。

（3）用可編程控制器進(jìn)行PLC中斷狀態(tài)分析?？删幊绦蚩刂破靼l(fā)生故障時(shí)，其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶。使用編程器可以在系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)下，調(diào)出中斷堆棧和塊堆棧，按其所指示的原因，查明故障所在。在可編程序控制器的維修中，這是最常用、有效和快速的辦法。

（4）接口信號檢查。通過用可編程序控制器檢查機(jī)床控制系統(tǒng)的接口信號，并與接口手冊的正確信號相對比，亦可查出相應(yīng)的故障點(diǎn)。

（5）診斷備件替換法?，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都采用模塊化設(shè)計(jì)，按功能不同劃分不同模塊。電路的集成度高，按常規(guī)方法，很難把故障定位到很小的區(qū)域。系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，為了縮短停機(jī)時(shí)間，可以根據(jù)模塊的功能與故障現(xiàn)象，初步判斷出可能的故障模塊，用診斷備件將其替換，可迅速判斷出有故障的模塊。在沒有診斷備件的情況下，現(xiàn)場可用相同或相容的模塊進(jìn)行替換檢查?，F(xiàn)代數(shù)控的維修，越來越多的采用這種方法進(jìn)行診斷。使用這種方法操作時(shí)，一定要在停電狀態(tài)下進(jìn)行，還要仔細(xì)檢查線路板的版本、型號、各種標(biāo)記以及跳線是否相同，對于有關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)和電位計(jì)的位置應(yīng)做好記錄，拆線時(shí)應(yīng)做好標(biāo)記。

（6）利用系統(tǒng)自診斷功能。現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)具有很強(qiáng)的自診斷能力，通過實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作，及時(shí)判斷故障，給出報(bào)警信息，并做出相應(yīng)動作，避免事故發(fā)生。但有時(shí)硬件發(fā)生故障時(shí)，也有無法顯示報(bào)警的情況，早期的一些數(shù)控系統(tǒng)上較多見。如有的數(shù)控系統(tǒng)僅通過發(fā)光管不同的閃爍頻率或不同的組合做出相應(yīng)的指示，根據(jù)指示再查找故障的位置?，F(xiàn)在較新的數(shù)控系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)硬件發(fā)生故障，CRT上不能正確顯示報(bào)警號時(shí)，可依據(jù)系統(tǒng)模塊上的指示來判斷。如FANUC 0i系統(tǒng)，根據(jù)各組驅(qū)動模塊上的故障數(shù)據(jù)指示器上的數(shù)字就可判斷出故障位置。如FANUC 0i臺中精機(jī)數(shù)控車床，開機(jī)不工作且外部無報(bào)警。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)床伺服沒有啟動，檢查電器柜看到電源模塊的30主軸驅(qū)動模塊上有01報(bào)警顯示，從FANUC維護(hù)手冊上知道是電源模塊壞了，維修后故障消除。

FANUC 18i-M系統(tǒng)的YCM-H500A臥式加工中心，機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)和PLC運(yùn)行正常，但機(jī)床的交換工作臺有時(shí)可以啟動交換，有時(shí)無法啟動也無報(bào)警。檢查程序指令正常，各所需信號狀態(tài)均滿足啟動條件。懷疑設(shè)備某個(gè)位置的確認(rèn)信號在運(yùn)行時(shí)有不穩(wěn)定現(xiàn)象（位置確認(rèn)開關(guān)處于將壞的臨界狀態(tài)），在利用FANUC逐點(diǎn)跟蹤技術(shù)進(jìn)一步檢查中發(fā)現(xiàn)，外工作臺零位確認(rèn)PLC信號狀態(tài)有偶爾閃爍的現(xiàn)象，停機(jī)更換該確認(rèn)開關(guān)后機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)。發(fā)生此故障的機(jī)床是由于機(jī)床廠家編寫的PLC程序不夠完善，相關(guān)故障報(bào)警寫入的程序缺失，致使故障判斷起來比較麻煩。在維修此類故障時(shí)，根據(jù)操作者提供的故障現(xiàn)象，結(jié)合現(xiàn)場的觀察并熟悉系統(tǒng)工作原理能運(yùn)用數(shù)控系統(tǒng)工具，對故障的正確判斷是很有幫助的。

上述診斷方法在實(shí)際應(yīng)用時(shí)并無嚴(yán)格的界限，可能用一種方法就能排除故障，亦可能需要多種方法同時(shí)進(jìn)行，效果主要取決于對系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)的理解與掌握的深度以及維修經(jīng)驗(yàn)的多少。

3.數(shù)控系統(tǒng)常見故障分析

（1）位置環(huán)。這是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出控制指令并與位置檢測系統(tǒng)的反饋值相比較，進(jìn)一步完成控制任務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。具有很高的工作頻度，并與外設(shè)相連接，所以容易發(fā)生故障。

常見故障有：①位控環(huán)報(bào)警，可能是測量回路開路。②測量系統(tǒng)損壞，位控單元內(nèi)部損壞。③不發(fā)指令就運(yùn)動，可能是漂移過高，正反饋，位控單元故障。④測量元件損壞，測量元件故障，一般表現(xiàn)為無反饋值。⑤機(jī)床回不了基準(zhǔn)點(diǎn)。⑥高速時(shí)漏脈沖產(chǎn)生報(bào)警，可能是光柵或讀頭臟、光柵壞了。

（2）伺服驅(qū)動系統(tǒng)。伺服驅(qū)動系統(tǒng)與電源電網(wǎng)、機(jī)械系統(tǒng)等相關(guān)聯(lián)，而且在工作中一直處于頻繁的啟動和運(yùn)行狀態(tài)，因而這也是故障較多的部分。

①系統(tǒng)損壞。一般由于網(wǎng)絡(luò)電壓波動太大或電壓沖擊造成。如電網(wǎng)質(zhì)量不好，會給機(jī)床帶來電壓超限，尤其是瞬間超限，如無專門的電壓監(jiān)控儀則很難測到，在查找故障原因時(shí)，要加以注意。還有一些特殊原因造成的損壞，曾遇到過多次由于雷擊電流竄入電網(wǎng)而造成多臺機(jī)床伺服系統(tǒng)損壞的現(xiàn)象。②無控制指令而電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。這種故障的原因是速度環(huán)開環(huán)或正反饋。③加工時(shí)工件表面達(dá)不到要求，走圓弧插補(bǔ)軸換向時(shí)出現(xiàn)凸臺或電機(jī)低速爬行或振動。這類故障一般是由于伺服系統(tǒng)調(diào)整不當(dāng)，各軸增益系統(tǒng)不相等或與電機(jī)不匹配所致，解決辦法是進(jìn)行最佳化調(diào)節(jié)。如一臺德馬吉公司DMG 200P立臥轉(zhuǎn)換龍門加工中心發(fā)生Y軸振動，原因是由于Y軸滾珠絲杠間隙過大而無法滿足機(jī)床快速啟動的要求所致。但維修絲杠代價(jià)太高而且時(shí)間又不允許，在不影響設(shè)備使用的前提下，采用降低該軸速度增益的方法后，振動消失。④保險(xiǎn)燒斷或電機(jī)過熱以至燒壞，這類故障一般是機(jī)械負(fù)載過大或卡死。

（3）電源部分。電源失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)停機(jī)或毀壞整個(gè)系統(tǒng)。由于電源波動較大同時(shí)還隱藏有高頻脈沖一類的干擾以及突然拉閘斷電等，這些原因可造成電源故障或損壞。另外數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)、設(shè)定數(shù)據(jù)以及加工程序，一般存貯在RAM存貯器內(nèi)，系統(tǒng)斷電后，靠電源的后備電池來保持。若停機(jī)時(shí)間比較長、拔插電源或存貯器，都可能造成數(shù)據(jù)丟失，使系統(tǒng)不能運(yùn)行。曾遇到Y(jié)CM-H500A機(jī)床換電池時(shí)，出現(xiàn)機(jī)床機(jī)械原點(diǎn)丟失的故障。

（4）可編程序控制器邏輯接口。數(shù)控系統(tǒng)的邏輯控制，如刀庫管理、液壓啟動等主要由PLC來實(shí)現(xiàn)。要完成這些控制，就必須采集各控制點(diǎn)的狀態(tài)信息，如斷電器、伺服閥、指示燈等。因其與外界種類繁多的各種信號源和執(zhí)行元件相連接，變化頻繁，所以發(fā)生故障的可能性就比較多，而且故障類型千變?nèi)f化。

（5）其他。如干擾、溫度、濕度超過允許范圍，操作不當(dāng)，參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，亦可能造成停機(jī)或故障。如一臺德國馬豪公司MAHO 1600S加工中心，開機(jī)后不久便失去數(shù)控準(zhǔn)備好信號，系統(tǒng)無法工作。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)液壓油箱溫度很高，原因是過濾網(wǎng)不干凈，引起溫度傳感器動作。清洗濾網(wǎng)后，系統(tǒng)正常工作。

不按操作規(guī)程拔插線路板，隨意按急停或關(guān)機(jī)等，都可能造成停機(jī)故障甚至毀壞系統(tǒng)。一般在數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、使用和維修中，必須考慮對經(jīng)常出現(xiàn)故障的部位給予報(bào)警。報(bào)警電路工作后，一方面在屏幕或操作面板上給出報(bào)警信息，另一方面發(fā)出保護(hù)性中斷指令，使系統(tǒng)停止工作，以便查清故障和進(jìn)行維修。

4.故障排除方法

（1）初始化復(fù)位法。一般情況下，由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警，可用硬件復(fù)位或開關(guān)系統(tǒng)電源，依次來清除故障。若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除。清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無法排除，則進(jìn)行硬件診斷。

（2）參數(shù)更改和程序更正法。系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。如YCM-V96A的立式加工中心無法換刀，檢查系統(tǒng)條件全都正確。懷疑可能是參數(shù)問題，經(jīng)過多次仔細(xì)對比參數(shù)，發(fā)現(xiàn)刀庫模式參數(shù)被操作人員無意間改掉了。有時(shí)由于用戶程序的錯(cuò)誤，亦可造成故障停機(jī)，對此要特別注意進(jìn)行檢查，改正所有錯(cuò)誤。

對于不同機(jī)床廠家的設(shè)備，廠家為了方便排查故障，又根據(jù)情況專門設(shè)計(jì)了針對某些故障的特殊功能。如日本大隈機(jī)床，只要修改特殊功能參數(shù)的值，就可以釋放相應(yīng)的軸互鎖。臺中精機(jī)，HAAS等機(jī)床也有這樣的功能。只要把功能鍵切換到相應(yīng)的模式位置，就可以解決相應(yīng)的一般條件下的故障。所以認(rèn)真閱讀使用維護(hù)說明書，對設(shè)備維修是很有幫助的。

（3）調(diào)節(jié)、最佳化調(diào)整法。調(diào)節(jié)是一種最簡單易行的辦法。通過對電位計(jì)的調(diào)節(jié)，修正系統(tǒng)故障。如德國馬豪公司MAHO-700S報(bào)X軸誤差過大，在維修中經(jīng)調(diào)節(jié)負(fù)反饋電位后正常。最佳化調(diào)整是系統(tǒng)地對伺服驅(qū)動系統(tǒng)與被拖動的機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法。辦法很簡單，用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系。通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間，來使伺服系統(tǒng)達(dá)到即有較高的動態(tài)響應(yīng)特性而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。在現(xiàn)場沒有示波器或記錄儀的情況下，可通過調(diào)節(jié)使電機(jī)起振，然后反向慢慢調(diào)節(jié)，直到消除振蕩即可。

（4）備件替換法。用好的備用板替換懷疑有故障的線路板，并做相應(yīng)的初始化啟動，使機(jī)床迅速投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)，然后將壞板修理或返修，這是目前最常用的排故辦法。

（5）改善電源質(zhì)量法。一般采用穩(wěn)壓電源來改善電源波動，采用電容濾波法可以改善高頻干擾，通過這些預(yù)防性措施來減少電源板的故障。

（6）維修信息跟蹤法。一些大的制造公司，根據(jù)實(shí)際工作中由于設(shè)計(jì)缺陷造成的偶然故障，不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員，以此作為故障排除的依據(jù)，可正確徹底地排除故障。

5.維修中應(yīng)注意的事項(xiàng)

（1）在拆裝機(jī)械部件時(shí)要注意做好各個(gè)零件的裝配位置記號，以免裝配時(shí)出錯(cuò)。對拆卸精密度要求高的部件時(shí)不僅要做到膽大心細(xì)，同時(shí)還要做好各個(gè)裝配尺寸的記錄。拆卸的零件和螺釘螺母應(yīng)放在專門的盒內(nèi)，以免丟失，裝配后，盒內(nèi)的東西應(yīng)全部用上（不能多也不能少），否則裝配不完整。

（2）從整機(jī)上取出某塊線路板時(shí)，應(yīng)注意記錄其相對應(yīng)的位置，連接的電纜號。對于固定安裝的線路板，還應(yīng)對前后取下相應(yīng)的壓接部件及螺釘作記錄。

（3）測量線路間的阻值時(shí)，應(yīng)斷電源，測阻值時(shí)應(yīng)紅黑表筆互換測量兩次，以阻值大的為參考值。

（4）不應(yīng)隨意拆換元器件。有的維修人員在沒有確定故障元件的情況下，只是憑感覺哪一個(gè)元件壞了就立即拆換，這樣誤判率較高，拆下的元件人為損壞率也較高。

（5）記錄線路上的開關(guān)、跳線位置，不應(yīng)隨意改變。進(jìn)行兩極以上的對照檢查或互換元器件時(shí)，注意標(biāo)記各板上的元件，以免錯(cuò)亂后造成好板亦不能工作。

（6）查清線路板的電源配置及種類，根據(jù)檢查的需要，可分別供電或全部供電。應(yīng)注意高壓，有的線路板直接接入高壓或板內(nèi)有高壓發(fā)生器，需適當(dāng)絕緣，操作時(shí)應(yīng)特別注意安全。

四、數(shù)控機(jī)床開機(jī)調(diào)試

1.通電前外觀檢查

（1）機(jī)床電器檢查。打開機(jī)床電控箱，檢查繼電器、接觸器、熔斷器，伺服電機(jī)速度，控制單元插座，主軸電機(jī)速度控制單元插座及轉(zhuǎn)接盒上的插座等有無松動，如有松動應(yīng)恢復(fù)正常狀態(tài)，有鎖緊機(jī)構(gòu)的接插件一定要鎖緊。

（2）CNC電箱檢查。打開CNC電箱門，檢查各類接口插座，伺服電機(jī)反饋線插座，主軸脈沖發(fā)生器插座，手搖脈沖發(fā)生器插座，CRT插座等，如有松動要重新插好，有鎖緊機(jī)構(gòu)的一定要鎖緊。按照說明書檢查各個(gè)印刷線路板上的短路端子的設(shè)置情況，一定要符合機(jī)床生產(chǎn)廠設(shè)定的狀態(tài)，確實(shí)有誤的應(yīng)重新設(shè)置，一般情況下無需重新設(shè)置，但用戶一定要對短路端子的設(shè)置狀態(tài)做好原始記錄。

（3）接線質(zhì)量檢查。檢查所有接線端子，包括強(qiáng)弱電部分在裝配時(shí)機(jī)床生產(chǎn)廠自行接線的端子及各電機(jī)電源線的接線端子，每個(gè)端子都要用旋具緊固一次，直到用旋具擰不動為止，各電機(jī)插座一定要擰緊。

（4）電磁閥檢查。所有電磁閥都要用手推動數(shù)次，以防止長時(shí)間不通電造成的動作不良，如發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)作好記錄，以備通電后確認(rèn)修理或更換。

（5）限位開關(guān)檢查。檢查所有限位開關(guān)動作的靈活及固定性是否牢固，發(fā)現(xiàn)動作不良或固定不牢的應(yīng)立即處理。

（6）按鈕及開關(guān)檢查。操作面板上按鈕及開關(guān)檢查，檢查操作面板上所有按鈕、開關(guān)、指示燈的接線，發(fā)現(xiàn)有誤應(yīng)立即處理，檢查CRT單元上的插座及接線。

（7）地線檢查。要求有良好的地線，測量機(jī)床地線，接地電阻應(yīng)＜1 Ω。

（8）電源相序檢查。用相序表檢查輸入電源的相序，確認(rèn)輸入電源的相序與機(jī)床上各處標(biāo)定的電源相序應(yīng)絕對一致。有二次接線的設(shè)備，如電源變壓器等，必須確認(rèn)二次接線的相序的一致性。要保證各處相序的絕對正確。此時(shí)應(yīng)測量電源電壓，做好記錄。

2.機(jī)床總電壓的接通

接通機(jī)床總電源，檢查CNC電箱，主軸電機(jī)冷卻風(fēng)扇，機(jī)床電器箱冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向是否正確，潤滑，液壓等處的油標(biāo)志指示以及機(jī)床照明燈是否正常，各熔斷器有無損壞，如有異常應(yīng)立即停電檢修，無異?？梢岳^續(xù)進(jìn)行。測量強(qiáng)電各部分的電壓特別是供CNC及伺服單元用的電源變壓器的初次級電壓，并作好記錄。觀察有無漏油，特別是供轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位、卡緊，主軸換檔的以及卡盤卡緊等處的液壓缸和電磁閥。如有漏油應(yīng)立即停電修理或更換。

3.CNC電箱通電

按CNC電源通電按扭，接通CNC電源，觀察CRT顯示，直到出現(xiàn)正常畫面為止。如果出現(xiàn)ALARM顯示，應(yīng)該尋找故障并排除，此時(shí)應(yīng)重新送電檢查。

（1）打開CNC電源，根據(jù)有關(guān)資料上給出的測試端子的位置測量各級電壓，有偏差的應(yīng)調(diào)整到給定值，并作好記錄。

（2）將狀態(tài)開關(guān)置于適當(dāng)?shù)奈恢?，如FANUC系統(tǒng)應(yīng)放置在MDI狀態(tài)，選擇到參數(shù)頁面。逐條逐位地核對參數(shù)，這些參數(shù)應(yīng)與隨機(jī)所帶參數(shù)表符合。如發(fā)現(xiàn)有不一致的參數(shù)，應(yīng)搞清各個(gè)參數(shù)的意義后再決定是否修改，如一些補(bǔ)償?shù)臄?shù)值可能與參數(shù)表不一致，在進(jìn)行實(shí)際加工后可隨時(shí)進(jìn)行修改。

（3）將狀態(tài)選擇開關(guān)放置在JOG位置，將點(diǎn)動速度放在最低擋。分別進(jìn)行各坐標(biāo)正反方向的點(diǎn)動操作，同時(shí)手按與點(diǎn)動方向相對應(yīng)的超程保護(hù)開關(guān)，驗(yàn)證其保護(hù)作用的可靠性。然后再進(jìn)行慢速的超程試驗(yàn)，驗(yàn)證超程撞塊安裝的正確性。

（4）將狀態(tài)開關(guān)置于回零位置，完成回零操作，參考點(diǎn)返回的動作不完成就不能進(jìn)行其他操作。因此遇此情況應(yīng)首先進(jìn)行本項(xiàng)操作，然后再進(jìn)行第4項(xiàng)操作。

（5）將狀態(tài)開關(guān)置于JOG位置或MDI位置，進(jìn)行手動變檔試驗(yàn)，驗(yàn)證后將主軸調(diào)速開關(guān)放在最低位置，進(jìn)行各擋的主軸正反轉(zhuǎn)試驗(yàn)，觀察主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的情況和速度顯示的正確性，然后再逐漸升速到最高轉(zhuǎn)速，觀察主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。進(jìn)行手動導(dǎo)軌潤滑試驗(yàn)，使導(dǎo)軌有良好潤滑。逐漸變化快移超調(diào)開關(guān)和進(jìn)給倍率開關(guān)，隨意點(diǎn)動刀架，觀察速度變化的正確性。

4.MDI試驗(yàn)

（1）測量主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速。將機(jī)床鎖住開關(guān)放在接通位置，用手動數(shù)據(jù)輸入指令，進(jìn)行主軸任意變擋變速試驗(yàn)，測量主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速并觀察主軸速度顯示值，調(diào)整其誤差應(yīng)限定在5%之內(nèi)。

（2）進(jìn)行轉(zhuǎn)塔或刀座選刀試驗(yàn)。目的是檢查刀座、轉(zhuǎn)塔正反轉(zhuǎn)及定位精度的正確性。

（3）功能試驗(yàn)。根據(jù)定貨的情況不同功能也不同，可根據(jù)具體情況對各個(gè)功能進(jìn)行試驗(yàn)。為防止意外情況發(fā)生，最好先將機(jī)床鎖住進(jìn)行試驗(yàn)，然后再放開機(jī)床進(jìn)行試驗(yàn)。

5.EDIT功能試驗(yàn)

將狀態(tài)選擇開關(guān)置于EDIT位置，自行編制簡單程序，盡可能多地包括各種功能指令和輔助功能指令，移動尺寸以機(jī)床最大行程為限，同時(shí)進(jìn)行程序的增加、刪除和修改。

6.自動狀態(tài)試驗(yàn)

將機(jī)床鎖住，用編制的程序進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，驗(yàn)證程序的正確性，然后放開機(jī)床，分別將進(jìn)給倍率開關(guān)，快速超調(diào)開關(guān)，主軸速度超調(diào)開關(guān)進(jìn)行多種變化，使機(jī)床在上述各開關(guān)多種變化的情況下充分地運(yùn)行，然后將各超調(diào)開關(guān)置于100%處，使機(jī)床充分運(yùn)行，觀察整機(jī)的工作情況是否正常。至此，一臺數(shù)控機(jī)床才算開機(jī)調(diào)試完畢。

五、維修調(diào)試后的技術(shù)處理

在現(xiàn)場維修結(jié)束后，應(yīng)認(rèn)真填寫維修記錄，列出有關(guān)必備的備件清單。建立用戶檔案，對于故障時(shí)間、現(xiàn)象、分析診斷方法、采用的何種排故方法以及遺留問題等應(yīng)詳盡記錄，這樣不僅使每次故障都有據(jù)可查，而且也可以積累維修經(jīng)驗(yàn)。