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    基于內(nèi)外定子槽口寬配合降低電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的研究

    2017-06-12 05:45:18趙玉吉李明哲宮海龍
    上海大中型電機(jī) 2017年2期
    關(guān)鍵詞:力矩電機(jī)槽口齒槽

    趙玉吉,李明哲,宮海龍

    (哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司,黑龍江哈爾濱 150040)

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    基于內(nèi)外定子槽口寬配合降低電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的研究

    趙玉吉,李明哲,宮海龍

    (哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司,黑龍江哈爾濱 150040)

    針對(duì)雙轉(zhuǎn)子永磁力矩電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)過大問題,分別導(dǎo)出內(nèi)外電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩以及整個(gè)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩方程,提出了通過選擇合適的內(nèi)外槽口尺寸的方法,改變內(nèi)外電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩波形,使內(nèi)外電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩波形的波峰與波谷相互疊加,從而有效減小整個(gè)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩。最后用有限元法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,驗(yàn)證結(jié)果表明選擇合適的槽口寬度配合可以有效削弱齒槽轉(zhuǎn)矩。

    永磁力矩電機(jī);雙轉(zhuǎn)子;齒槽轉(zhuǎn)矩;有限元

    0 引言

    隨著對(duì)數(shù)控機(jī)床要求的提高,為滿足轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的要求,采用了同步串聯(lián)連接的雙轉(zhuǎn)子永磁環(huán)形力矩電機(jī)[1]。在永磁電機(jī)中,存在一個(gè)普遍的問題就是齒槽轉(zhuǎn)矩的存在,這是由于永磁體與開槽電樞鐵心之間會(huì)相互作用,進(jìn)而產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲,影響系統(tǒng)的控制精度[2]。隨著對(duì)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的研究,提出了永磁電機(jī)很多種方法來降低齒槽轉(zhuǎn)矩,目前主要的方法有:定子采用閉口槽結(jié)構(gòu)、改變鐵心形狀、改變轉(zhuǎn)子永磁鐵形狀、采用定子斜槽等[3]。

    本文在提出的新型雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)電機(jī)的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)該電機(jī)合成齒槽轉(zhuǎn)矩的解析表達(dá)式,提出通過選擇合適的內(nèi)外定子槽口寬度的方法,在降低電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩幅值同時(shí)改變內(nèi)外電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)波形,使內(nèi)外電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩波形波峰與波谷相互疊加,從而達(dá)到有效減小整個(gè)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩目的。最后應(yīng)用Ansys軟件建立時(shí)變運(yùn)動(dòng)電磁場(chǎng)有限元模型,對(duì)不同內(nèi)外定子槽口尺寸的配合進(jìn)行計(jì)算,通過對(duì)比分析,得出最佳配合尺寸。

    1 雙轉(zhuǎn)子永磁環(huán)形力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)

    雙轉(zhuǎn)子永磁環(huán)形力矩電機(jī)從結(jié)構(gòu)上可以看成其由內(nèi)外兩臺(tái)電機(jī)串聯(lián),具體結(jié)構(gòu)方式如圖1所示。雙轉(zhuǎn)子電機(jī)主要由內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)子永磁體、內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)子鐵心、內(nèi)環(huán)定子、電機(jī)冷卻裝置、外環(huán)定子、外環(huán)轉(zhuǎn)子永磁體和外環(huán)轉(zhuǎn)子鐵心組成。永磁體磁鋼在電機(jī)內(nèi)外鐵心上按圓周均勻分布,且磁極數(shù)相同。電機(jī)內(nèi)外定子表面按圓周方向均勻開槽,且槽數(shù)相同,但槽口尺寸不同。

    圖1 雙轉(zhuǎn)子永磁環(huán)形力矩電機(jī)橫截面圖

    2 齒槽轉(zhuǎn)矩方程

    永磁電機(jī)不通電時(shí)永磁體和定子鐵心之間相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩表達(dá)式為:

    (1)

    在對(duì)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩表達(dá)式進(jìn)行推導(dǎo)時(shí),為便于計(jì)算,假設(shè):

    1) 電樞鐵心的磁導(dǎo)率無窮大,即μFe=∞;

    2)θ=0位置設(shè)定在任一磁極的中心線上;

    3) 內(nèi)電機(jī)中各個(gè)永磁體尺寸、性能相同,外電機(jī)中各個(gè)永磁體尺寸、性能相同且永磁材料的磁導(dǎo)率與空氣相同。

    根據(jù)文獻(xiàn)[4]推導(dǎo)了永磁同步電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式為:

    (2)

    式中:Rm為電機(jī)定子內(nèi)半徑;Rs為電機(jī)轉(zhuǎn)子外半徑;Lef為鐵心長(zhǎng)度;NL為槽數(shù)Q和極數(shù)P的最小公倍數(shù);Bn NL為不開槽時(shí)氣隙磁通密度調(diào)制函數(shù)的傅立葉分解系數(shù);Gn NL為開槽時(shí)氣隙磁通密度調(diào)制函數(shù)的傅立葉分解系數(shù)。

    雙轉(zhuǎn)子永磁環(huán)形力矩電機(jī)的內(nèi)外電機(jī)槽形結(jié)構(gòu)如圖2所示,其中規(guī)定內(nèi)電機(jī)的齒寬度為d,外電機(jī)的齒寬度為c。在計(jì)算電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩時(shí)由于諧波分量對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩幅值影響很小,可以忽略不計(jì),故只是對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩基波分量進(jìn)行計(jì)算分析,即n=1時(shí),則有:

    圖2 電機(jī)齒槽結(jié)構(gòu)示意圖

    (3)

    外轉(zhuǎn)子電機(jī)GNL1的分布函數(shù)可表示為:

    (4)

    同理,可得內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)GNL2的分布函數(shù)為:

    (5)

    將式(4)和式(5)代入(3)式,可得:

    T(α)=T1(α1)+T2(α2)=

    (6)

    3 有限元仿真計(jì)算

    為了得到最佳的槽口寬配合,采用有限元方法進(jìn)行仿真,表1是電機(jī)參數(shù),利用Ansys軟件對(duì)電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子部分進(jìn)行建模。

    表1 電機(jī)參數(shù)

    當(dāng)內(nèi)定子槽口寬度為定值1.75°(機(jī)械角度)時(shí),根據(jù)外電機(jī)最佳槽口寬的范圍,對(duì)外定子不同槽口寬進(jìn)行了齒槽轉(zhuǎn)矩的仿真計(jì)算,選定寬度分別為0.75°,1°,1.25°,1.5°。其中圖3為選擇外電機(jī)槽口尺寸為1°(機(jī)械角度)時(shí),內(nèi)外電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩曲線圖。從圖中可以看出,選擇合適的內(nèi)外槽口尺寸后兩齒槽轉(zhuǎn)矩波峰相位正錯(cuò)開半個(gè)周期,使得波峰與波谷相疊加。

    圖3 外電機(jī)槽口1°時(shí)內(nèi)外齒槽轉(zhuǎn)矩曲線

    圖4為外定子不同槽口寬度時(shí)合成齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)曲線圖。由圖4和表2得出,在雙轉(zhuǎn)子永磁力矩電機(jī)中內(nèi)電機(jī)槽口尺寸按照設(shè)計(jì)要求確定后,電機(jī)的合成齒槽轉(zhuǎn)矩幅值隨著外電機(jī)槽口尺寸的增大,其值先變小后變大,有一個(gè)最小的幅值。因而驗(yàn)證了選擇合適的槽口寬度可以有效降低整個(gè)電機(jī)的合成齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)理論的正確性。

    表2 不同外槽口寬合成齒槽轉(zhuǎn)矩幅值

    圖4 不等槽口寬齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)曲線

    4 結(jié)語

    本文分別導(dǎo)出內(nèi)外電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩以及整個(gè)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩方程,提出了通過選擇合適的內(nèi)外槽口寬度尺寸的方法,可以改變內(nèi)外電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩波形,使內(nèi)外電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩波形的波峰與波谷疊加,從而有效抑制整個(gè)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。最后用有限元法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,仿真結(jié)果表明當(dāng)內(nèi)電機(jī)定子槽口尺寸確定后,雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的合成齒槽轉(zhuǎn)矩幅值隨著外電機(jī)槽口尺寸的增大,其值先變小后變大,存在一個(gè)最小的幅值,因而驗(yàn)證了選擇合適的槽口寬度可以有效降低整個(gè)電機(jī)的合成齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)理論的正確性。

    [1]徐衍亮, 王法慶, 馮開杰,等. 雙轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)電感參數(shù)、永磁電勢(shì)及齒槽轉(zhuǎn)矩[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào),2007,22(9):40-44.

    [2]王秀和,丁婷婷,楊玉波,等.自起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)齒槽轉(zhuǎn)的研究[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),2005,25(18):167-170.

    [3]Bianchi N, Bolognani S. Design Techniques for reducing the cogging torque in surface-mounted PM Motors[J]. IEEE Transactions on Industry Applications. 2000,38(5):1259-1265.

    [4]楊玉波,王秀和,陳謝志,等.基于不等槽口寬配合的永磁電動(dòng)機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩削弱方法[J].電機(jī)技術(shù)學(xué)報(bào),2005,20(3):40-44.

    趙玉吉,1983年生,男,2011年畢業(yè)于沈陽工業(yè)大學(xué),碩士,現(xiàn)在哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司從事電機(jī)專業(yè)工作。

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