橋吊小車運行機構(gòu)新型穩(wěn)關(guān)操作方法

竺士杰

橋吊作業(yè)吊具穩(wěn)關(guān)的精確性和高效性是保障碼頭裝卸作業(yè)效率和安全的基礎(chǔ)。針對橋吊傳統(tǒng)穩(wěn)關(guān)操作方法存在的精確度較低、司機易疲勞等缺點，本文結(jié)合寧波港吉碼頭經(jīng)營有限公司（以下簡稱港吉碼頭）的實踐，提出一種新型穩(wěn)關(guān)操作方法。

1 橋吊小車運行機構(gòu)新型穩(wěn)關(guān)操作方法

新型穩(wěn)關(guān)操作方法的關(guān)鍵是合理使用擋位，使橋吊小車運行機構(gòu)在合適的擋位下行走相應(yīng)距離：長距離高速行走采用減速穩(wěn)關(guān)的操作方法；短距離低速行走采用加速穩(wěn)關(guān)的操作方法；中距離行走采用減速穩(wěn)關(guān)與加速穩(wěn)關(guān)相結(jié)合的操作方法。

1.1 長距離行走的穩(wěn)關(guān)操作方法

（1）一般情況下的長距離行走采用減速穩(wěn)關(guān)的操作方法。如圖1所示，吊具的位移可以通過其在小車運行機構(gòu)加速位移的過程中產(chǎn)生的自然擺角進(jìn)行穩(wěn)關(guān)，從而實現(xiàn)吊具移動對位。

（2）當(dāng)實際行走距離比因擺角而產(chǎn)生的位移距離長時，根據(jù)實際需要選擇下一個擺角循環(huán)所需要的擋位。如圖2所示，當(dāng)?shù)谝粋€擺角到達(dá)減速3擋的位置時，繼續(xù)掛3擋行走，從而出現(xiàn)3擋行走的擺角，使小車運行機構(gòu)從高速移動過渡到低速移動，吊具從高擋位的大擺角過渡到低擋位的小擺角，實現(xiàn)減速穩(wěn)關(guān)。

（3）當(dāng)起吊以上重箱且需要長距離行走時，采取小車與吊具同步行進(jìn)的操作方法。如圖3所示：小車運行機構(gòu)由2擋平穩(wěn)加速到5擋，使吊具與小車運行機構(gòu)在5擋下保持垂直同步行走狀態(tài)；穩(wěn)關(guān)對位時，小車運行機構(gòu)減速至4擋，吊具作拋物線運動后回擺向垂直點，此時小車運行機構(gòu)配合逐步減速至1擋，直至與吊具完全垂直時停止移動。

1.2 中距離行走的穩(wěn)關(guān)操作方法

（1）方法一：參照長距離行走的穩(wěn)關(guān)操作方法，根據(jù)不同的移動距離作4擋循環(huán)或3擋循環(huán)。

（2）方法二：如圖4所示，采用加速穩(wěn)關(guān)與減速穩(wěn)關(guān)相結(jié)合的操作方法，即4擋起步后回至3擋，在吊具高速經(jīng)過垂直點的瞬間掛回4擋，使吊具與小車保持同步行走狀態(tài)，到達(dá)目標(biāo)位前采用減速穩(wěn)關(guān)的方法完成穩(wěn)關(guān)和對位操作。

1.3 短距離行走的穩(wěn)關(guān)操作方法

如圖5所示，短距離行走采用加速穩(wěn)關(guān)的操作方法，掛2擋后減至1擋，待吊具作拋物線運動后再掛2擋，吊具回到垂直點后掛0擋。小車在2擋以內(nèi)的擋位上行走不會出現(xiàn)延時滑行的情況，可以精確控制小車行走速度。

1.4 吊具作鐘擺式運動時的穩(wěn)關(guān)操作方法

如圖6所示：當(dāng)?shù)蹙邚腁點到達(dá)B點時，小車運行機構(gòu)開始從靜止?fàn)顟B(tài)加速；當(dāng)?shù)蹙邚腂點到達(dá)C點時，小車運行機構(gòu)到達(dá)與吊具垂直的位置并減速停止。

2 橋吊小車運行機構(gòu)新型穩(wěn)關(guān)操作方法應(yīng)用效果

（1）提高作業(yè)效率。新型穩(wěn)關(guān)操作方法的著箱命中率較高，使橋吊作業(yè)效率顯著提升。采用該方法后，港吉碼頭部分重點航線和干線船的平均船時效率從2012年的152.48自然箱/h提升至2013年的174.13自然箱/h，增幅達(dá)14.2%。

（2）降低作業(yè)能耗。由于著箱命中率提高，橋吊作業(yè)中的重復(fù)動作大幅減少，單位作業(yè)能耗有所下降。據(jù)統(tǒng)計，采用新型穩(wěn)關(guān)操作方法后，港吉碼頭的單位作業(yè)能耗成本下降0.077元人民幣/TEU，按2013年1―11月箱量計算，節(jié)省能耗成本30.44萬元人民幣。

（3）緩解司機疲勞。橋吊駕駛室在船舶與碼頭之間的移動完全依靠擋位控制。與傳統(tǒng)穩(wěn)關(guān)操作方法相比，新型穩(wěn)關(guān)操作方法的擋位過渡平穩(wěn)，速度銜接流暢，司機室晃動較小，司機操作輕松，長時間操作的疲勞度下降。

（4）降低橋吊故障率。新型穩(wěn)關(guān)操作方法通過減少手柄回0擋的次數(shù)實現(xiàn)穩(wěn)關(guān)效果。由于該方法精確度較高，吊具碰撞和大電流沖擊的情況減少，對橋吊各部件的損傷較小，使橋吊故障率顯著降低。

（5）提高操作規(guī)范性。新型穩(wěn)關(guān)操作方法的擋位操作概念精確，操作要領(lǐng)及注意事項清晰，其規(guī)范性使培訓(xùn)師易于講解，受訓(xùn)者易于領(lǐng)會，司機應(yīng)用時易于對照。港吉碼頭采用該方法后，橋吊司機帶徒時間由原來的6個月縮短至3個月。