孫 斌,趙 鵬,張 帥
(中國計量學(xué)院計量測試工程學(xué)院,浙江杭州 310018)
氣液兩相流信號在化工、石油、冶金、能源及原子能等工業(yè)生產(chǎn)過程中廣泛存在,兩相流信號的流動過程具有強烈的非平穩(wěn)性,其動態(tài)特性[1]十分復(fù)雜,一直是兩相流研究領(lǐng)域的重點和難點。傳統(tǒng)的信號處理方法對兩相流信號的處理作用也有限。
傅里葉變換作為信號研究的基本手段已經(jīng)應(yīng)用在兩相流信號的處理中,隨著現(xiàn)代信號處理技術(shù)的發(fā)展,時頻分析方法受到許多學(xué)者的重視,并應(yīng)用在兩相流信號處理中。Van Thai Nguyen[2]利用兩相流信號的空隙率作為兩相流分析信號,再利用小波變換對兩相流信號進行識別,孫斌[3-4]分別利用HHT(Hilbert-Huang Transform)和AOK(Adaptive Optimal-kernel)方法對兩相流差壓信號進行分析,取得了良好的分析結(jié)果。
S變換[5]是R G Stockwell根據(jù)短時傅里葉變換和小波變換[6]提出的一種時頻分析方法,是一種依賴頻率發(fā)生變化的線性時頻表示方法,已經(jīng)用于電能質(zhì)量分析[7]領(lǐng)域,但由于其基函數(shù)是固定的,其應(yīng)用性得到了限制。Mansinha[8-9]對S 變換進行了改造,提出了廣義S 變換,通過調(diào)節(jié)窗函數(shù)能夠提高時域或者頻域的分辨率。S變換作為一種新的時頻分析方法,該方法已經(jīng)被應(yīng)用于地震響應(yīng)分析[10]并取得了良好地效果。為了進一步提高時頻分辨率,有學(xué)者提出了可變因子廣義S變換[11]的概念,并利用仿真非平穩(wěn)信號比較S變換、廣義S變換以及可變因子廣義S變換的時頻分析結(jié)果,得出結(jié)論:可變因子廣義S變換提高了非平穩(wěn)信號的時頻分辨率。
文中將可變因子廣義S變換方法應(yīng)用到氣液兩相流信號時頻分析領(lǐng)域,旨在更好地研究兩相流信號動態(tài)特性。
實驗系統(tǒng)如圖1所示,主要分為氣路和水路兩部分,分別作為氣相和液相的產(chǎn)生管路。實驗中所用管道內(nèi)徑50 mm,水路管道中的介質(zhì)為水,氣路管道中的介質(zhì)為空氣。在氣計量管段和水計量管段分別有壓力計、溫度計以及流量計對管道內(nèi)的熱工參數(shù)進行計量。
圖1 實驗裝置示意圖
實驗采用的節(jié)流裝置為V型內(nèi)錐流量計[12],在實驗過程中,兩相流信號通過V錐流量計產(chǎn)生的差壓波動信號經(jīng)過差壓變送器轉(zhuǎn)變?yōu)?~20 mA的電流信號,選取NI-PCI6024E采集卡采集電流信號,由于數(shù)據(jù)采集卡只能采集范圍為-10~10 V的電壓信號,故將差壓變送器輸出的電流通過250 Ω的電阻將其轉(zhuǎn)換為1~5 V的電壓信號后再通過數(shù)據(jù)采集卡傳輸?shù)絇C機上,并通過編寫的LabVIEW程序?qū)崿F(xiàn)信號的采集,存儲以及回放功能。
S變換的表達式為:
(1)
式中:τ為時間平移因子;f為信號頻率。
由式(1)可知,S變換的窗函數(shù)隨著信號頻率變化,當(dāng)信號頻率比較高時,在時域上有比較高的分辨率,當(dāng)信號頻率比較低時在頻域上有比較高的分辨率。但是對某一固定的信號,S變換的窗函數(shù)也是固定不變的,這就對它的應(yīng)用范圍有了一定的限制,為了使得S變換應(yīng)用范圍更加廣泛,Mansinha等將S變換中窗函數(shù)中的頻率|f|替換為|f|/k,得到了廣義S變換的概念,其表達式為:
(2)
式中k為常數(shù)且k>0。
雖然k值具有可調(diào)性,但是當(dāng)值一定時,其時頻分辨率還是一定的不能跟隨信號的變化而發(fā)生變化,沒有從根本上解決時域和頻域分辨率不能同時提高的問題,由此在廣義S變換的基礎(chǔ)上進一步提出了可變因子廣義S變換,能夠同時提高時域和頻域的分辨率。表達式為:
(3)
式中:x(t)為兩相流信號;Kf為一個與頻率有關(guān)的可變因子,具體可以是一個常量,也可以是一個函數(shù),如Kf=af+b,Kf=af2,其中a,b是常量。
為了對S變換、廣義S變換和可變因子廣義S變換對非平穩(wěn)信號進行時頻分析的結(jié)果進行直觀的分析,利用軟件仿真非平穩(wěn)信號后分別利用上述3種方法求出其時頻譜圖后進行比較。仿真信號的長度N=128,頻率f=25 Hz,信號為:
(4)
仿真非平穩(wěn)信號3種時頻變換時頻譜圖如圖2所示。
(a)仿真波形
(b)S變換時頻譜圖
(c)廣義S變換時頻譜圖
(d)可變因子廣義S變換時頻譜圖圖2 仿真非平穩(wěn)信號3種時頻變換時頻譜圖
3個時頻譜圖中橫坐標為仿真信號點數(shù),縱坐標為頻率,圖中的顏色深淺代表信號能量分布。圖2(b)給出了信號能量分布的范圍,但是在點數(shù)為100~120之間的時域分辨率很低,35~60 Hz之間的頻域分辨率也不是很高;圖2(c)中,信號在35~60 Hz頻率段的分辨率得到了提高,但是10~20 Hz頻段的時間分辨率降低了,即廣義S變換在提高頻率分辨率的同時卻降低了信號的時間分辨率;圖2(d)中,100~120點數(shù)的時間分辨率得到了提高,而且35~60 Hz的頻域分辨率也沒有因為時間分辨率的提高而降低,也就是說,可變因子廣義S變換能夠同時使得時域和頻域的分辨率得到提高。通過對同一仿真非平穩(wěn)信號波形的時頻譜圖進行分析可知,可變因子廣義S變換在非平穩(wěn)信號處理方面優(yōu)于S變換和廣義S變換。
通過上述分析可知,可變因子廣義S變換對于非平穩(wěn)信號的處理優(yōu)于另外2種方法,因此利用可變因子廣義S變換對非平穩(wěn)兩相流信號進行時頻分析,下面是對實驗過程中水流量為13.28 m3·h-1時得到的3種流型的時頻分析結(jié)果,為了能夠更好地分析可變因子廣義S變換對氣液兩相流信號的分析結(jié)果,同時也給出了相同信號進行短時傅里葉變換后得到的時頻譜圖。
2.2.1 泡狀流分析結(jié)果
圖3所示為氣液兩相流泡狀流可變因子廣義S變換分析結(jié)果。通過圖3(b)可知泡狀流信號的頻率主要分布在20~30 Hz之間;圖3(c)中,信號經(jīng)過可變因子廣義S變換之后信號能量也主要集中在20~30 Hz之間,其中顏色的深淺代表能量的大小,而在15~20 Hz之間也有少部分的能量存在;從圖3(d)中可以看出信號經(jīng)過短時傅里葉變換后能量主要集中在20~30 Hz之間,通過比較圖3(c)和圖3(d)可以看出,信號主要能量集中點基本相同,然而可變因子廣義S變換給出了信號能量隨著時間變化的情況,即在所有時間點內(nèi)都有或強或弱的能量存在,實際差壓信號在形成過程中也是一直都有能量存在的,即可變因子廣義S變換更能夠給出信號總體能量的變化趨勢。
(a)泡狀流差壓信號
(b)功率譜圖
(c)可變因子廣義S變換時頻譜圖
(d)短時傅里葉變換時頻譜圖圖3 泡狀流分析結(jié)果
2.2.2 彈狀流分析結(jié)果
圖4所示為氣液兩相流彈狀流可變因子廣義S變換分析結(jié)果。通過圖4(b)信號功率譜可知,彈狀流信號頻率主要分布在0~10 Hz的低頻段以及20~30 Hz的高頻段,在可變因子廣義S變換時頻譜圖中表現(xiàn)出來的信號的能量分布范圍與其基本一致,可知可變因子廣義S變換對彈狀流的分析正確。圖4(d)中彈狀流短時傅里葉變換的能量也主要分布在2個頻段,高頻段20~32 Hz以及低頻段0~10 Hz之間,比較圖4(c)和圖4(d) 可以知道,在高頻段內(nèi)可變因子廣義S變換的分辨率要高于短時傅里葉變換的分辨率,而在低頻段內(nèi)氣分辨率低于短時傅里葉變換,沒有能夠明確的給出能量在變化過程中的能量集中點,而只是給出了能量的一個頻率段,可能與選擇的可變因子之間存在一定的關(guān)系。而圖4(c)中44~50 Hz之間也有一定的能量,說明還存在一定的噪聲信號。與泡狀流分析結(jié)果相同的是,可變因子廣義S變換同樣給出了整個能量隨時間變化的情況。
(a)彈狀流差壓信號
(b)功率譜圖
(c)可變因子廣義S變換時頻譜圖
(d)短時傅里葉變換時頻譜圖圖4 彈狀流分析結(jié)果
2.2.3 塞狀流分析結(jié)果
圖5所示為氣液兩相流塞狀流可變因子廣義S變換分析結(jié)果。分析圖5(b)信號的功率譜可以知道信號的頻率主要分布在0~10 Hz之間,分析圖5(c)可變因子廣義S變換時頻譜圖中,信號能量主要分布在0~5 Hz之間,5~8 Hz之間有微小的能量分布,存在明顯的能量集中點,在整個的10~50 Hz之間有毛刺形狀分布的能量出現(xiàn),可以認為這是噪聲信號的能量。
(a)塞狀流差壓信號
(b)功率譜圖
(c)可變因子廣義S變換時頻譜圖
(d)短時傅里葉變換時頻譜圖圖5 塞狀流分析結(jié)果
分析圖5(d)短時傅里葉變換能量主要分布在0~8 Hz的低頻帶內(nèi),沒有明顯的毛刺出現(xiàn)。比較兩時頻譜圖可知,能量集中點可變因子廣義S變換比短時傅里葉變換更加明顯,且整個能量隨時間變化的情況更加的明顯。
文中利用可變因子廣義S變換對3種典型流型進行時頻分析,該方法較傳統(tǒng)的S變換,有更高的時間分辨率和頻率分辨率,同時,作為一種線性時頻分析方法,該方法還能夠有效地克服交叉干擾項的存在。該方法分析結(jié)果真實地反映了兩相流信號的時頻分布情況,為后續(xù)的研究打下良好的基礎(chǔ)。
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