異構(gòu)式配電通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與接口設(shè)計

楊云濤，黃少偉，許知博

(1．陜西省地方電力(集團)有限公司，陜西 西安710061;2．清華大學 電機系 電力系統(tǒng)國家重點實驗室，北京100084)

0 引言

保障能源安全、應(yīng)對全球氣候變化是全人類所面臨的重大挑戰(zhàn)。為應(yīng)對這一嚴峻挑戰(zhàn)，歐洲、北美等主要發(fā)達國家于本世紀初相繼提出了智能電網(wǎng)的建設(shè)愿景［1，2］，以達到調(diào)整能源消費結(jié)構(gòu)、保證國家能源安全、降低碳排放標準等目標。在電力系統(tǒng)通信中，智能配電通信網(wǎng)是智能配電網(wǎng)的重要組成部分及實現(xiàn)智能電網(wǎng)的基礎(chǔ)條件。智能配電通信網(wǎng)的重要建設(shè)目標是利用經(jīng)濟合理、先進成熟的通信技術(shù)，滿足智能配電網(wǎng)發(fā)展各階段對電力通信網(wǎng)絡(luò)的需求，支持各類業(yè)務(wù)的靈活接入，為電力智能化系統(tǒng)或設(shè)備提供“即插即用”的電力通信保障，為電力用戶與分布式能源提供信息交互通信渠道［3，4］。

然而，目前配網(wǎng)通信具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、通信節(jié)點分散、單個節(jié)點數(shù)據(jù)量少但節(jié)點數(shù)量眾多等特點，目前還沒有一種使用單一的通信技術(shù)便滿足所有配網(wǎng)系統(tǒng)需求的方案［5，6］。因此，采用異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架組成混合式網(wǎng)絡(luò)是配電通信網(wǎng)的重要解決方案。如何根據(jù)配電通信網(wǎng)的典型需求來設(shè)計異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架，是目前配電通信網(wǎng)面臨的重要問題之一［7，8］。此外，異構(gòu)式配電通信網(wǎng)絡(luò)還面臨著兩大問題。其一，配電網(wǎng)用戶終端網(wǎng)絡(luò)種類繁多，每一種終端網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議各不相同，這使得總服務(wù)器端無法識別這些不同種類網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的不同用戶。此問題可歸結(jié)為配電網(wǎng)絡(luò)中的多址問題。其二，配電網(wǎng)用戶終端都會產(chǎn)生大量短數(shù)據(jù)包，由于整個配電網(wǎng)中終端用戶數(shù)眾多，總服務(wù)器端實時解析數(shù)據(jù)包的負荷極大，速率難以支撐。此問題可歸結(jié)為配電網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)聚合問題。

本文從電力系統(tǒng)通信的典型需求出發(fā)，提出了一種三層異構(gòu)配電通信網(wǎng)絡(luò)基本結(jié)構(gòu)，適用于混合通信技術(shù)體制的異構(gòu)配電通信網(wǎng)系統(tǒng);基于此結(jié)構(gòu)，分別給出了城市和農(nóng)村配電通信網(wǎng)絡(luò)的實現(xiàn)方式。進一步地，針對用戶端異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的多址問題及服務(wù)器端因解析海量短數(shù)據(jù)包而導(dǎo)致的高負荷瓶頸，提出一種基于駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的多址與短數(shù)據(jù)聚合方法。該方法有效解決了異構(gòu)駐地網(wǎng)絡(luò)的多址問題，并大大降低了服務(wù)端的數(shù)據(jù)包解析負荷。

1 異構(gòu)配電通信網(wǎng)基本結(jié)構(gòu)

1.1 主體結(jié)構(gòu)設(shè)計

由于配網(wǎng)通信結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以采用單一的通信技術(shù)滿足所有配網(wǎng)系統(tǒng)需求［9，10］。因此，采用異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架組成混合式網(wǎng)絡(luò)是配電通信網(wǎng)的重要解決方案［8，11］。所提出的典型異構(gòu)配電通信網(wǎng)絡(luò)分為三層，包括骨干通信網(wǎng)(骨干網(wǎng))、接入通信網(wǎng)(接入網(wǎng))和終端層(用戶駐地網(wǎng))，如圖1 所示。其中，骨干網(wǎng)是服務(wù)器端的信息網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)配網(wǎng)通信主站之間的通信，這些主站包括各高壓變電站(110/35 kV 變電站)、電廠等;接入網(wǎng)實現(xiàn)配網(wǎng)通信子站與配網(wǎng)通信主站之間的通信，配網(wǎng)通信子站主要包括10 kV 變電站［12］駐地網(wǎng)實現(xiàn)用戶側(cè)用電信息的收集和監(jiān)視。

圖1 配電通信網(wǎng)的異構(gòu)式混合結(jié)構(gòu)

骨干網(wǎng)中由于站點相對較少，各站點地位均等，因此適合采用光纖通信方式，搭建光纖自愈環(huán)網(wǎng)，具有高速、可靠、實時的優(yōu)勢。

接入網(wǎng)則由于用戶較多，需要根據(jù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋地域特點進行選取。對于用戶集中的地方，如城區(qū)、縣城、工業(yè)園區(qū)等地，接入網(wǎng)也適合采用光纖通信方式［13］。而對于郊區(qū)或者農(nóng)村，用戶分散，采用光纖接入代價巨大。因此，可以采用GPRS/3G 技術(shù)實現(xiàn)接入［14～15］。

對于駐地網(wǎng)，可以分別選擇Wi-Fi，ZigBee 或者總線技術(shù)［16］。例如，在城區(qū)的用戶家庭或者辦公室可以選擇ZigBee 子網(wǎng)，而在配電房則選擇總線。

1.2 城市配電通信網(wǎng)

以所提出的三層網(wǎng)絡(luò)基本構(gòu)架為基礎(chǔ)，本文所設(shè)計的城市配電通信網(wǎng)整體結(jié)構(gòu)如圖2 所示，其中，骨干網(wǎng)采用的通信技術(shù)為光纖通信技術(shù)，并采用光纖環(huán)作為基本的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

圖2 城市配電通信網(wǎng)結(jié)構(gòu)

考慮到城市用戶集中，10 kV 變電站分布均勻，適合采用以太網(wǎng)無源光網(wǎng)絡(luò)(Ethernet Passive Optical Network，EPON)+以太光纖環(huán)接入網(wǎng)［13］。其中，EPON 接入網(wǎng)主干是由子站匯聚交換機組成的以太網(wǎng)光纖環(huán)。每個35/110 kV 高壓變電站可以連接一個或者多個以太網(wǎng)光纖環(huán)。每個子站匯聚交換機連接一個光線路終端(Optical Line Terminal，OLT)，或者子站匯聚交換機與OLT 集成為一個OLT 交換機。每個OLT 對應(yīng)一個10 kV的變電站，下面分接多個光網(wǎng)絡(luò)單元(Optical Network Unit，ONU)。每個ONU 單元都負責收集一個或者多個駐地網(wǎng)絡(luò)的信息。

城市配網(wǎng)駐地網(wǎng)可以為無線網(wǎng)絡(luò)或者有線網(wǎng)絡(luò)，無線網(wǎng)絡(luò)可以是ZigBee［16］、紅外、WiFi 等局域網(wǎng)，而有線網(wǎng)絡(luò)一般是總線網(wǎng)絡(luò)。無線網(wǎng)絡(luò)包括一個協(xié)調(diào)器和若干個節(jié)點。節(jié)點即為用戶家中的智能電表、智能插座等，而協(xié)調(diào)器則負責組建此無線網(wǎng)絡(luò)，匯聚各個節(jié)點的信息并轉(zhuǎn)換成適合接入至ONU 的接口(如RS485)傳輸至ONU。同時，也負責將從ONU 接收到的數(shù)據(jù)信息廣播至各個節(jié)點。有線網(wǎng)絡(luò)一般為總線網(wǎng)絡(luò)，如RS485總線。

1.3 農(nóng)村配電通信網(wǎng)

本文所設(shè)計的農(nóng)村配電通信網(wǎng)整體結(jié)構(gòu)如圖3 所示，其中，農(nóng)村配網(wǎng)骨干網(wǎng)與駐地網(wǎng)的功能與結(jié)構(gòu)與城市配網(wǎng)相同。

考慮到農(nóng)村用戶分散，覆蓋面廣，10 kV 變電站分布稀疏，農(nóng)村配網(wǎng)接入網(wǎng)并不適合采用EPON+以太光纖環(huán)接入網(wǎng)。由于農(nóng)村用電信息監(jiān)測實時要求不高，也沒有嚴格的可控性要求，因此采用GPRS/3G/4G 接入方式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)最為簡單［14，15］。采用此方式主要租用網(wǎng)絡(luò)運營商的無線網(wǎng)絡(luò)，將數(shù)據(jù)送回網(wǎng)絡(luò)運營商的后臺系統(tǒng)，然后該后臺再通過專線和配網(wǎng)系統(tǒng)進行互聯(lián)。GPRS/3G/4G 接入方式對用戶的數(shù)量沒有限制，用戶無需建網(wǎng)和維護，具有建設(shè)周期短、業(yè)務(wù)開展快、網(wǎng)絡(luò)成本低等特點。

圖3 農(nóng)村配電通信網(wǎng)結(jié)構(gòu)

2 異構(gòu)配電通信網(wǎng)多址與數(shù)據(jù)聚合方法

2.1 多址與數(shù)據(jù)聚合方法

基于上述異構(gòu)配電通信網(wǎng)，本文采用駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)來解決配網(wǎng)通信系統(tǒng)中的多址與數(shù)據(jù)聚合問題，其位于駐地網(wǎng)與接入網(wǎng)之間，作為多個異構(gòu)駐地網(wǎng)與接入網(wǎng)中一個接入點的連接，如圖4所示。

圖4 駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)在網(wǎng)絡(luò)中位置

在上行通信中，駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)首先接收來自掛接在該網(wǎng)關(guān)上的N 個駐地網(wǎng)的短數(shù)據(jù)包，并按照駐地網(wǎng)進行分類存儲。例如，來自駐地網(wǎng)n 的短數(shù)據(jù)包存儲在第n 號存儲器，n=1，2，…，N。每個短數(shù)據(jù)包含有其在本駐地網(wǎng)的地址和數(shù)據(jù)包長度。然后，每接收短數(shù)據(jù)t 秒，駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)將接收到的存儲于N 個存儲器中的短數(shù)據(jù)包進行封裝。在封裝幀的過程中，幀頭包括駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)ID和子幀個數(shù)，如圖5 所示。幀體由各子幀組成，每一個子幀封裝來自同一個駐地網(wǎng)的所有已經(jīng)接收到的短數(shù)據(jù)包，即存儲于同一個存儲器中的所有短數(shù)據(jù)包。值得指出的是，有可能t 秒內(nèi)某駐地網(wǎng)沒有數(shù)據(jù)包發(fā)送，此時對應(yīng)的存儲器為空。因此，子幀的個數(shù)可能小于N。子幀幀頭包括駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)下面駐地網(wǎng)ID 和短數(shù)據(jù)包個數(shù)，如圖5所示。子幀幀體由若干個數(shù)據(jù)包組成。這些數(shù)據(jù)包即是在t 秒內(nèi)接收到該子幀所對應(yīng)的駐地網(wǎng)的所有數(shù)據(jù)包。

圖5 駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)封裝幀格式

駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)將幀封裝好后，將其傳送給該網(wǎng)關(guān)所連接的接入點。隨后，駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)再次接收并分類存儲N 個駐地網(wǎng)的短數(shù)據(jù)包，并對短數(shù)據(jù)包進行封裝及傳送，如此循環(huán)。

在下行通信中，駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)首先接收來自接入點的數(shù)據(jù)幀。該數(shù)據(jù)幀的封裝結(jié)構(gòu)與如圖5 所示的上行通信時封裝幀結(jié)構(gòu)完全一致。然后，駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)按照圖5 所示結(jié)構(gòu)，對數(shù)據(jù)幀進行解析，分別得到各個子幀。最后，駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)依次解析每一個子幀。根據(jù)子幀中的駐地網(wǎng)ID，將該子幀內(nèi)所有的數(shù)據(jù)包發(fā)送至該駐地網(wǎng)協(xié)調(diào)器。

值得說明的是，上述介紹的通信方式中，一個網(wǎng)關(guān)下的多個駐地網(wǎng)回傳時間間隔(t 秒)是相同的。然而，在實際使用中，更為普遍的情況是多個駐地網(wǎng)的采樣間隔和回傳間隔是各不相同的。這種情況下，網(wǎng)關(guān)需要根據(jù)每個駐地網(wǎng)的回傳間隔和采樣間隔進行處理。網(wǎng)關(guān)的回傳將是以駐地網(wǎng)為單位進行。這樣就不需要使用圖5 所示的幀結(jié)構(gòu)。

2.2 駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的軟硬件實現(xiàn)

駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的硬件設(shè)計并無特殊要求。根據(jù)上述駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的基本功能，硬件系統(tǒng)需要包括RS 485 接口、CPU 和RJ 45 接口，如圖6 所示。其中，RS 485 接口用于連接駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)與駐地網(wǎng)，接口數(shù)量視駐地網(wǎng)數(shù)量而定;RJ 45 連接駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)與接入網(wǎng)，一般為1 個。CPU 處理駐地網(wǎng)數(shù)據(jù)的采集、存儲和回傳。

圖6 駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)一般硬件結(jié)構(gòu)

駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的實現(xiàn)重在軟件設(shè)計。這里考慮更為一般的情況，即每一個駐地網(wǎng)都有獨立的采樣間隔和回傳間隔。由于串口對象與文件都是獨占式的，軟件設(shè)計的重點在于如何處理好資源的調(diào)配。下面以微軟的VS 2010 平臺為例進行詳細介紹。

(1)整體思路

在整體設(shè)計上，采用定時器進行處理。CPU為每個子網(wǎng)設(shè)定一個采樣定時器，周期性采樣數(shù)據(jù)，保存到本地緩存txt 文件中。此外，CPU 為每個子網(wǎng)另設(shè)一個回傳定時器，周期性向服務(wù)端發(fā)送緩存的txt 文件，發(fā)送完畢后該文件清空。

(2)串口收發(fā)處理

CPU 通過CMSComm 類對象訪問串口。由于只有一個串口對象，需管理多個異步串口，故采用搶占式設(shè)計，即“先到先得，后到跳過”。當某一個子網(wǎng)采樣定時器觸發(fā)時，先判斷當前串口對象是否被使用。如果否，即串口空閑，則將串口占用，執(zhí)行該定時器內(nèi)的行為，當串口信息接收完畢時解除串口占用;如果是，即串口當前被占用，則本次定時器跳過。

采樣定時器觸發(fā)時，如果串口并未被搶占，則將串口配置成駐地網(wǎng)對應(yīng)的參數(shù)，然后打開串口，根據(jù)當前設(shè)備號，配置設(shè)備地址，并獲取相應(yīng)指令，將其轉(zhuǎn)換為十六進制格式向串口發(fā)送，從而實現(xiàn)對當前設(shè)備的數(shù)據(jù)采集。如有多條數(shù)據(jù)需要采集，則短暫間隔后更新設(shè)備地址重復(fù)發(fā)送采集命令。

串口接收到駐地網(wǎng)上傳的采集數(shù)據(jù)就會觸發(fā)接收函數(shù)。接收函數(shù)被觸發(fā)時，首先將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串類型保存在數(shù)據(jù)緩存中，并判斷此時緩存中的數(shù)據(jù)是否可以提取出完整指令。若否則繼續(xù)接收數(shù)據(jù);若是則提取出完整指令，存儲在對應(yīng)的最新數(shù)據(jù)變量中，以供服務(wù)端查詢，并且根據(jù)需要寫入緩存txt 文件中或發(fā)送到服務(wù)端。

(3)文件操作

駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)管理著多個緩存txt 文件，每個駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)對應(yīng)一個文件。網(wǎng)關(guān)采集到數(shù)據(jù)之后需要存儲在文件中;同時，網(wǎng)關(guān)需要將文件傳輸?shù)椒?wù)器。顯然，由于采樣定時器和回傳定時器是異步的，讀寫文件也是異步的。因此，也需要對文件操作進行異步管理。

將網(wǎng)關(guān)回傳采集到的數(shù)據(jù)至服務(wù)器的過程稱為緩存同步。緩存同步采用調(diào)用子線程的方式執(zhí)行。所有子網(wǎng)文件對應(yīng)同一個子線程。當某一子網(wǎng)的緩存同步定時器觸發(fā)時，將先判斷當前子線程是否被調(diào)用，若未被調(diào)用，則調(diào)用該子線程。在子線程內(nèi)，文件發(fā)送將分3 部分進行:1．發(fā)送文件名，以便服務(wù)器創(chuàng)建該文件。2．發(fā)送文件內(nèi)數(shù)據(jù)。3．發(fā)送文件發(fā)送完成信號，通知服務(wù)器文件發(fā)送完成。同時，為了避免同一文件被多次打開，規(guī)定緩存同步的優(yōu)先級高于緩存文件寫入，即在緩存文件進行同步的時候不允許寫入數(shù)據(jù)到該文件。

(4)Socket 操作

通過CSocketClient 類對象訪問Socket 端口(RJ 45)。當收到來自服務(wù)端的消息時，調(diào)用指令解析函數(shù)分析其數(shù)據(jù)包頭，根據(jù)協(xié)議判斷其含義，響應(yīng)對應(yīng)行動。Socket 消息響應(yīng)包括:

a．停止查詢:停止向服務(wù)端發(fā)送采樣數(shù)據(jù)。

b．開始查詢:向服務(wù)端發(fā)送采樣數(shù)據(jù)。首先將最新數(shù)據(jù)變量中的數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)端以供顯示，然后每次都將當前的采樣數(shù)據(jù)發(fā)送。

c．配置采樣/回傳時間:設(shè)置各子網(wǎng)采樣/同步緩存的周期。

當回傳定時器觸發(fā)時，判斷同步緩存子線程是否已被調(diào)用，如果否則跳過，如果是則配置好當前數(shù)據(jù)包頭信息，并調(diào)用緩存同步子線程。該線程將根據(jù)協(xié)議向服務(wù)端發(fā)送相應(yīng)緩存文件，并重建該文件。

3 實例與分析

為進一步說明所提出的三層異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)及多址與數(shù)據(jù)聚合方法，針對城市異構(gòu)配電通信網(wǎng)絡(luò)，圖7 給出了一種基于駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的配電網(wǎng)絡(luò)。其中，骨干網(wǎng)部分只給出了總服務(wù)器，對應(yīng)110/35 kV 高壓變電站，用于收集、監(jiān)控本高壓變電站下屬所有中、低壓變電站和用戶的信息。EPON 接入網(wǎng)的以太光纖環(huán)網(wǎng)節(jié)點直接采用4 個OLT 交換機用光纖呈環(huán)狀連接，每個OLT 交換機兼具OLT 單元與子站匯聚交換機的功能，每個OLT 下面掛接若干個ONU。ONU 與OLT 交換機之間、以及OLT 交換機之間都是光接口。ONU 與駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)之間以及OLT 交換機與總服務(wù)器之間均采用高速的RJ45 以太網(wǎng)接口。

圖7 基于駐地網(wǎng)關(guān)的城市配網(wǎng)通信系統(tǒng)

在圖7 中，駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)與3 個駐地網(wǎng)相連，連接接口均為RS485，因為RS485 是工業(yè)領(lǐng)域最為常用的接口。3 個駐地網(wǎng)中有兩個ZigBee 網(wǎng)絡(luò)和一個485 總線網(wǎng)絡(luò)，每個ZigBee 子網(wǎng)由一個ZigBee 協(xié)調(diào)器和若干個節(jié)點。協(xié)調(diào)器則負責組建ZigBee 子網(wǎng)，匯聚各個節(jié)點的信息并轉(zhuǎn)換成適合接口接入至駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)。同時，協(xié)調(diào)器也負責將從駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)接收到的數(shù)據(jù)信息廣播至各個節(jié)點。ZigBee 協(xié)調(diào)器與駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)之間的接口為RS 485。

此實例采用的3 種駐地網(wǎng)具有不同網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、不同傳輸媒質(zhì)、不同業(yè)務(wù)類型，充分體現(xiàn)了駐地網(wǎng)絡(luò)的異構(gòu)特點。3 種駐地網(wǎng)涉及典型的智能插座、智能電表和無源溫度傳感監(jiān)測，都是電力領(lǐng)域典型應(yīng)用。通過駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的解析與統(tǒng)一封裝，服務(wù)器端不僅能夠清晰地知道是哪個駐地網(wǎng)中的哪個用戶發(fā)來的信息，而且大大減少了短數(shù)據(jù)包的數(shù)量。如果這3 個駐地網(wǎng)中每個駐地網(wǎng)有L 個節(jié)點，t 秒內(nèi)共收集到3L 個短數(shù)據(jù)包。駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)將這3L 個短數(shù)據(jù)包封裝成1 個，使得服務(wù)器端的解析處理數(shù)據(jù)包的頻率降低了3L 倍，大大提升了服務(wù)器端的處理效率。

4 結(jié)論

本文提出了三層異構(gòu)配電通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，并分別根據(jù)城市和農(nóng)村的用戶分布特性設(shè)計了相應(yīng)的配電通信系統(tǒng)，能夠有效滿足配電網(wǎng)絡(luò)的需求，有助于建成經(jīng)濟適用且綜合高效的配電通信網(wǎng)絡(luò)。在此異構(gòu)配電通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了一種適用于配網(wǎng)通信系統(tǒng)中的基于駐地網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的多址與數(shù)據(jù)聚合方法，能有效解決配網(wǎng)通信系統(tǒng)中的多址問題并降低服務(wù)器端的處理負荷。

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