機(jī)械手吸風(fēng)通道堵塞的原因分析及改進(jìn)措施

孫海霞

（山東中煙工業(yè)有限責(zé)任公司青州卷煙廠，山東 青州 262500）

機(jī)械手吸風(fēng)通道堵塞的原因分析及改進(jìn)措施

孫海霞

（山東中煙工業(yè)有限責(zé)任公司青州卷煙廠，山東 青州 262500）

通過對機(jī)械手的負(fù)壓吸風(fēng)通道堵塞及產(chǎn)生油煙的主要原因進(jìn)行分析，并制定措施、加以改進(jìn)，取得了很好的效果。

機(jī)械手；吸風(fēng)通道；密封；改進(jìn)

PROTOS70卷接機(jī)組是德國虹尼(HAUNI)公司生產(chǎn)的設(shè)備，其中SE機(jī)械手的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，因密封、負(fù)壓的原因，會造成煙支傳遞過程中出現(xiàn)掉煙、油煙等現(xiàn)象。通過分析，找出了發(fā)生故障的原因并進(jìn)行了改進(jìn)，解決了問題。

一、機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和原理

SE機(jī)械手主要由機(jī)械手齒輪箱、主軸圓柱齒輪、吸風(fēng)配氣座、清潔風(fēng)配氣座、傳送臂、傳送臂齒輪軸、傳送臂齒輪、抽吸槽齒輪軸、抽吸槽等組成。 機(jī)械手的作用是利用負(fù)壓吸風(fēng)，將切割好的雙倍長度的煙支傳遞到接裝機(jī)的進(jìn)煙鼓輪上。

負(fù)壓吸風(fēng)由抽吸風(fēng)泵提供，通過配氣塊傳送給傳送臂齒輪軸內(nèi)的吸風(fēng)孔，并與傳送臂吸風(fēng)通道相通，再通過抽吸槽齒輪軸中間的吸風(fēng)孔將負(fù)壓吸風(fēng)傳送至抽吸槽，形成負(fù)壓吸風(fēng)通道(圖1)。當(dāng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動，抽吸槽回轉(zhuǎn)至最低位置時，抽吸槽利用配氣塊輸送來的負(fù)壓吸風(fēng)從傳煙導(dǎo)軌中吸住煙支，然后向上運(yùn)轉(zhuǎn)90°。此時抽吸槽位于機(jī)械手最左端位置，抽吸槽內(nèi)的負(fù)壓吸風(fēng)消失，煙支落入接裝機(jī)的進(jìn)煙鼓輪承煙槽內(nèi)，進(jìn)煙鼓輪吸住煙支并帶走，機(jī)械手完成了煙支傳遞的過程。機(jī)械手上方還有一個清潔風(fēng)配氣座，定時向抽吸通道內(nèi)吹清潔空氣，保持抽吸通道內(nèi)暢通。機(jī)械手內(nèi)部的齒輪系為行星齒輪系，確定抽吸槽的運(yùn)動軌跡為一橢圓而且抽吸槽在運(yùn)動過程中始終保持水平。

二、 SE機(jī)械手故障原因分析

在生產(chǎn)過程中，機(jī)械手會出現(xiàn)掉煙、擠煙現(xiàn)象，造成產(chǎn)品質(zhì)量下降、消耗增加。經(jīng)分析造成這種故障的原因主要有2個方面。

1.機(jī)械手機(jī)械傳遞位置不正確?？砂凑誗E操作手冊機(jī)械手調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)，重新進(jìn)行調(diào)整。

2.機(jī)械手負(fù)壓吸風(fēng)量小。負(fù)壓吸風(fēng)量小是抽吸風(fēng)泵內(nèi)的葉輪和連接管道內(nèi)煙土沉積造成的。通過拆卸、清理、疏通管道可提高負(fù)壓吸風(fēng)量。

圖1

通過以上的調(diào)整、清理后，負(fù)壓吸風(fēng)量有所增加，

但是生產(chǎn)中還是存在煙支傳遞不穩(wěn)現(xiàn)象，并偶爾伴隨著有少量的油煙出現(xiàn)。因此，又對機(jī)械手傳送臂的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。

通過分析發(fā)現(xiàn)是傳送臂負(fù)壓吸風(fēng)通道內(nèi)堵塞引起的。而引起堵塞的原因是煙末混合物粘附在通道內(nèi)壁上?；旌衔锍煞种饕怯秃蜔熌渲械挠褪菑膫魉捅埤X輪軸密封圈處滲出的。

造成傳送臂齒輪軸密封圈滲油的原因：一是密封圈失效；二是機(jī)械手齒輪箱泄氣孔堵塞或不暢，使齒輪箱內(nèi)壓力升高導(dǎo)致潤滑油滲出；三是傳送臂齒輪軸與密封圈接觸部位有輕微磨損。

三、 改進(jìn)方案的擬定與實施

1. 更換傳送臂齒輪軸密封圈。

2. 疏通機(jī)械手齒輪箱泄氣孔。

3. 更換有輕微磨損的傳送臂齒輪軸和密封圈。

4. 在傳送臂孔內(nèi)的吸風(fēng)孔和密封圈之間增加一隔離圈，即可隔離吸風(fēng)又改善了密封圈的工作條件。經(jīng)分析認(rèn)為使用密封圈作為隔離圈較為合理。經(jīng)對安裝位置的測量，確定使用1個型號為18×24×4的密封圈作為隔離圈。并根據(jù)密封圈寬度，在傳送臂的孔內(nèi)的相關(guān)位置加工一彈性擋圈槽，用于密封圈的定位(圖2)。

圖2

四、改進(jìn)效果

此項改進(jìn)，經(jīng)試用，密封效果良好，達(dá)到了預(yù)期目的。保證了設(shè)備的正常運(yùn)行，延長了齒輪軸的使用壽命，減少了維修人員的維修時間和勞動強(qiáng)度，節(jié)約了維修費(fèi)用，極具推廣價值。

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1671-0711（2014）03-0045-02

2013-11-18)