[摘 要]礦井運輸安全工作是煤礦安全工作的重點之一。礦井運輸事故在我國煤礦生產(chǎn)事故中,長期以來所占比例很大,僅次于頂板事故,而居第二位。隨著綜合機械化采煤技術的廣泛應用,礦井運輸事故所占生產(chǎn)事故的比例更為突出。本文介紹了一種絞車信號控制系統(tǒng),對于絞車的安全管理有著重要作用。
[關鍵詞]絞車 信號控制 煤礦運輸
中圖分類號:TP271.31 文獻標識碼:A 文章編號:1009-914X(2014)10-0006-01
0 引言
礦井運輸安全工作是煤礦安全工作的重點之一。礦井運輸事故在我國煤礦生產(chǎn)事故中,長期以來所占比例很大,僅次于頂板事故,而居第二位。隨著綜合機械化采煤技術的廣泛應用,礦井運輸事故所占生產(chǎn)事故的比例更為突出。因此,抓好礦井運輸安全工作,是搞好煤礦安全工作的重點,已成為全行業(yè)安全管理工作的共識。要真正做好礦井運輸安全工作,除了必須嚴格執(zhí)行行業(yè)技術操作規(guī)定外,還要對礦井運輸事故的特點有正確的認識,同時要找出事故發(fā)生的原因和解決的辦法,這樣才能真正有利于防范和消除礦井運輸事故,促進煤礦安全生產(chǎn)工作的健康發(fā)展。在大部分中小型礦井中,采用小絞車運輸方式的輔助運輸系統(tǒng)還相當普遍,占的比例很大。而小絞車運輸由于沒有開啟操作控制系統(tǒng),沒有防護閉鎖設施,存在的最大問題就是管理難度大,非專職人員隨意開停絞車、發(fā)送信號以及違章違規(guī)操作現(xiàn)象比較普遍,由此給絞車運輸安全帶來不可控的風險因素,給絞車運輸造成管理上的困難,給安全生產(chǎn)帶來極大的隱患。而絞車信號控制系統(tǒng),通過對人員的設定和限制,對操作記錄功能和識別卡使用期限的設置,同時實現(xiàn)與礦井工業(yè)以太網(wǎng)的相互融合,可以從根本上解決煤礦小絞車運輸管理的難題。下面就對該系統(tǒng)的設計與應用進行介紹。
1 絞車信號控制系統(tǒng)的設計
1.1 設計原則
(1)標準化。在設計研發(fā)時,應符合國家標準和行業(yè)標準的要求。充分利用產(chǎn)品優(yōu)勢,將它們有機地結合起來。也就是說,要求系統(tǒng)通信環(huán)境、硬件環(huán)境和軟件環(huán)境相互間的依賴減至最小,充分發(fā)揮自身優(yōu)勢。
(2)適用性。提高煤礦輔助運輸系統(tǒng)的高可靠性和高速率是提升企業(yè)管理水平和促進企業(yè)現(xiàn)代化進程的重要手段。
(3)易于維護和操作。從用戶角度出發(fā),充分考慮用戶需求的同時,也要使設備具有安裝、配置和操作方便等特點。
(4)可擴充。隨著計算機和網(wǎng)絡技術的發(fā)展,在設計時就充分考慮擴充的可行性。絞車信號控制裝置可與煤礦通訊網(wǎng)絡建立連接,將信息上傳至上位機。自身信息可用U 盤下載,通過計算機來查看信息。
1.2 系統(tǒng)工作原理
絞車信號識別裝置主機和輔機的操作權限設置區(qū)域,設置與絞車司機卡號信息相一致,通過檢測識別卡信息來確認是否是絞車司機在操作絞車信號識別裝置主機和輔機。若是,則允許操作設備,并對每次操作進行記錄存儲。存儲內容包括: 操作員卡號、操作項和操作時間等信息內容。需要查詢時,直接從設備中調取即可。一旦發(fā)生事故,對責任人可直接追溯,該信息記錄通過主機485 接口可上傳至煤礦信息網(wǎng)絡,同時具有U盤下載數(shù)據(jù)功能,便于信息查看。
1.3 識別卡設計
主要由CPU 芯片、無線發(fā)送模塊和旁電路組成。CPU芯片存有識別卡的卡號信息且具有唯一性;無線發(fā)送模塊采用先進的無線射頻技術,定時地向外發(fā)送自身的ID信息,發(fā)送數(shù)據(jù)周期如圖1。T0表示發(fā)送一次數(shù)據(jù)所用的時間,平均值為7.2ms;T1表示延時時間,為一個隨機值,目的是為了防止多個識別卡同時發(fā)射數(shù)據(jù)時,發(fā)生沖突。平均延時時間為(390±20) ms。數(shù)據(jù)無線發(fā)送流程如圖2。
1.4 主機(或輔機)設計
主機( 或輔機) 主要由單片機、無線接收模塊、內置天線和語音通話板等組成。無線接收模塊將檢測到的識別卡信息經(jīng)電路調整,傳輸?shù)絾纹瑱C內,單片機程序對其進行信息判斷,若檢測到的信息與程序設定的識別卡信息相符,則解除操作限制,允許操作,并且將操作記錄存儲到存儲器內; 否則,操作視為無效。主機和輔機之間可以信息傳遞,同時記錄自身和對方的操作信息。主機和輔機可實現(xiàn)語音通話、打點,便于溝通聯(lián)系。其程序流程如圖3。
在系統(tǒng)主機中設計有RS485 通訊功能,RS485信號經(jīng)交換機與煤礦通訊網(wǎng)絡相連接,將信息通過網(wǎng)絡傳輸?shù)骄?,便于管理中心對絞車狀況進行監(jiān)控了解。
2 系統(tǒng)的安裝布置
目前,ZTJ127R 型煤礦用絞車控制信號裝置已經(jīng)開始在山西、陜西、山東、內蒙和新疆等地的煤礦企業(yè)進行應用。下面以某礦為例,簡述安裝布置狀況。
圖4 絞車識別裝置安裝示意
絞車運輸巷道每600 m 長中間安裝兩個片口。安裝配置如圖4。裝置主機安裝于絞車附近,輔機安裝于沿線片口及機尾,主、輔機通過一根傳輸電纜通信。工作人員通過自身佩戴的識別卡來操作相應設備。片口、機尾輔機確定相應區(qū)域安全,傳輸信號于主機,主機通過控制磁力開關控制絞車,輔機除具有通話打點功能外,還具有急停功能,在運輸中出現(xiàn)安全狀況時,可及時停止絞車,以免發(fā)生安全事故。另外裝置可設置設備參數(shù),實現(xiàn)二級轉發(fā)功能,即1 號輔機確定巷道安全后,打開車點信號給主機,主機解鎖,此時操作主機啟動按鈕才可開動絞車。2號和3號輔機打開車點信號給主機,主機不會解鎖,操作啟動按鈕主機不可開動絞車。
3 應用效果
ZTJ127R 型裝置在上述煤礦的應用,使該礦小絞車運輸?shù)陌踩芾?,從以往的人防提高到技防的層面,由主觀的人為的遵章提升到客觀的設備的限制,有效地解決了非專職人員隨意操作絞車的難題; 通過人員識別的手段,把當班班長、安監(jiān)員、絞車司機、信號工的崗位管理及資格認證做到了有效管理。實現(xiàn)了持證上崗,解決了崗位工的年審問題,由被動管理提升為主動管理;通過主機與煤礦通訊網(wǎng)絡相連接,實時監(jiān)控絞車的運行狀況,更好地為生產(chǎn)管理服務; 操作記錄進行有效查詢,打消操作工違章操作的僥幸心里,降低了絞車事故的隱患。提高了煤礦輔助運輸?shù)男屎兔旱V輔助運輸?shù)陌踩禂?shù)。裝置運行以來,性能穩(wěn)定,操作簡單,維護方便,裝置的可靠性和實用性得到了有效驗證。
參考文獻
[1] 王燕.單片機原理及應用技術[M].北京:中國電力出版社,2011.
[2] 李朝青.無線發(fā)送/接受IC芯片及其數(shù)據(jù)通信技術選編[M].北京:北京航空航天大學出版社,2004.
[3] 李朝青.單片機與PC機網(wǎng)絡通信技術[M].北京:北京航空航天大學出版社,2007.
作者簡介
李連鴻(1978.4—),安徽淮南人,工程師,現(xiàn)就職于國投新集能源股份有限公司新集一礦,任機電技術員。endprint
[摘 要]礦井運輸安全工作是煤礦安全工作的重點之一。礦井運輸事故在我國煤礦生產(chǎn)事故中,長期以來所占比例很大,僅次于頂板事故,而居第二位。隨著綜合機械化采煤技術的廣泛應用,礦井運輸事故所占生產(chǎn)事故的比例更為突出。本文介紹了一種絞車信號控制系統(tǒng),對于絞車的安全管理有著重要作用。
[關鍵詞]絞車 信號控制 煤礦運輸
中圖分類號:TP271.31 文獻標識碼:A 文章編號:1009-914X(2014)10-0006-01
0 引言
礦井運輸安全工作是煤礦安全工作的重點之一。礦井運輸事故在我國煤礦生產(chǎn)事故中,長期以來所占比例很大,僅次于頂板事故,而居第二位。隨著綜合機械化采煤技術的廣泛應用,礦井運輸事故所占生產(chǎn)事故的比例更為突出。因此,抓好礦井運輸安全工作,是搞好煤礦安全工作的重點,已成為全行業(yè)安全管理工作的共識。要真正做好礦井運輸安全工作,除了必須嚴格執(zhí)行行業(yè)技術操作規(guī)定外,還要對礦井運輸事故的特點有正確的認識,同時要找出事故發(fā)生的原因和解決的辦法,這樣才能真正有利于防范和消除礦井運輸事故,促進煤礦安全生產(chǎn)工作的健康發(fā)展。在大部分中小型礦井中,采用小絞車運輸方式的輔助運輸系統(tǒng)還相當普遍,占的比例很大。而小絞車運輸由于沒有開啟操作控制系統(tǒng),沒有防護閉鎖設施,存在的最大問題就是管理難度大,非專職人員隨意開停絞車、發(fā)送信號以及違章違規(guī)操作現(xiàn)象比較普遍,由此給絞車運輸安全帶來不可控的風險因素,給絞車運輸造成管理上的困難,給安全生產(chǎn)帶來極大的隱患。而絞車信號控制系統(tǒng),通過對人員的設定和限制,對操作記錄功能和識別卡使用期限的設置,同時實現(xiàn)與礦井工業(yè)以太網(wǎng)的相互融合,可以從根本上解決煤礦小絞車運輸管理的難題。下面就對該系統(tǒng)的設計與應用進行介紹。
1 絞車信號控制系統(tǒng)的設計
1.1 設計原則
(1)標準化。在設計研發(fā)時,應符合國家標準和行業(yè)標準的要求。充分利用產(chǎn)品優(yōu)勢,將它們有機地結合起來。也就是說,要求系統(tǒng)通信環(huán)境、硬件環(huán)境和軟件環(huán)境相互間的依賴減至最小,充分發(fā)揮自身優(yōu)勢。
(2)適用性。提高煤礦輔助運輸系統(tǒng)的高可靠性和高速率是提升企業(yè)管理水平和促進企業(yè)現(xiàn)代化進程的重要手段。
(3)易于維護和操作。從用戶角度出發(fā),充分考慮用戶需求的同時,也要使設備具有安裝、配置和操作方便等特點。
(4)可擴充。隨著計算機和網(wǎng)絡技術的發(fā)展,在設計時就充分考慮擴充的可行性。絞車信號控制裝置可與煤礦通訊網(wǎng)絡建立連接,將信息上傳至上位機。自身信息可用U 盤下載,通過計算機來查看信息。
1.2 系統(tǒng)工作原理
絞車信號識別裝置主機和輔機的操作權限設置區(qū)域,設置與絞車司機卡號信息相一致,通過檢測識別卡信息來確認是否是絞車司機在操作絞車信號識別裝置主機和輔機。若是,則允許操作設備,并對每次操作進行記錄存儲。存儲內容包括: 操作員卡號、操作項和操作時間等信息內容。需要查詢時,直接從設備中調取即可。一旦發(fā)生事故,對責任人可直接追溯,該信息記錄通過主機485 接口可上傳至煤礦信息網(wǎng)絡,同時具有U盤下載數(shù)據(jù)功能,便于信息查看。
1.3 識別卡設計
主要由CPU 芯片、無線發(fā)送模塊和旁電路組成。CPU芯片存有識別卡的卡號信息且具有唯一性;無線發(fā)送模塊采用先進的無線射頻技術,定時地向外發(fā)送自身的ID信息,發(fā)送數(shù)據(jù)周期如圖1。T0表示發(fā)送一次數(shù)據(jù)所用的時間,平均值為7.2ms;T1表示延時時間,為一個隨機值,目的是為了防止多個識別卡同時發(fā)射數(shù)據(jù)時,發(fā)生沖突。平均延時時間為(390±20) ms。數(shù)據(jù)無線發(fā)送流程如圖2。
1.4 主機(或輔機)設計
主機( 或輔機) 主要由單片機、無線接收模塊、內置天線和語音通話板等組成。無線接收模塊將檢測到的識別卡信息經(jīng)電路調整,傳輸?shù)絾纹瑱C內,單片機程序對其進行信息判斷,若檢測到的信息與程序設定的識別卡信息相符,則解除操作限制,允許操作,并且將操作記錄存儲到存儲器內; 否則,操作視為無效。主機和輔機之間可以信息傳遞,同時記錄自身和對方的操作信息。主機和輔機可實現(xiàn)語音通話、打點,便于溝通聯(lián)系。其程序流程如圖3。
在系統(tǒng)主機中設計有RS485 通訊功能,RS485信號經(jīng)交換機與煤礦通訊網(wǎng)絡相連接,將信息通過網(wǎng)絡傳輸?shù)骄?,便于管理中心對絞車狀況進行監(jiān)控了解。
2 系統(tǒng)的安裝布置
目前,ZTJ127R 型煤礦用絞車控制信號裝置已經(jīng)開始在山西、陜西、山東、內蒙和新疆等地的煤礦企業(yè)進行應用。下面以某礦為例,簡述安裝布置狀況。
圖4 絞車識別裝置安裝示意
絞車運輸巷道每600 m 長中間安裝兩個片口。安裝配置如圖4。裝置主機安裝于絞車附近,輔機安裝于沿線片口及機尾,主、輔機通過一根傳輸電纜通信。工作人員通過自身佩戴的識別卡來操作相應設備。片口、機尾輔機確定相應區(qū)域安全,傳輸信號于主機,主機通過控制磁力開關控制絞車,輔機除具有通話打點功能外,還具有急停功能,在運輸中出現(xiàn)安全狀況時,可及時停止絞車,以免發(fā)生安全事故。另外裝置可設置設備參數(shù),實現(xiàn)二級轉發(fā)功能,即1 號輔機確定巷道安全后,打開車點信號給主機,主機解鎖,此時操作主機啟動按鈕才可開動絞車。2號和3號輔機打開車點信號給主機,主機不會解鎖,操作啟動按鈕主機不可開動絞車。
3 應用效果
ZTJ127R 型裝置在上述煤礦的應用,使該礦小絞車運輸?shù)陌踩芾?,從以往的人防提高到技防的層面,由主觀的人為的遵章提升到客觀的設備的限制,有效地解決了非專職人員隨意操作絞車的難題; 通過人員識別的手段,把當班班長、安監(jiān)員、絞車司機、信號工的崗位管理及資格認證做到了有效管理。實現(xiàn)了持證上崗,解決了崗位工的年審問題,由被動管理提升為主動管理;通過主機與煤礦通訊網(wǎng)絡相連接,實時監(jiān)控絞車的運行狀況,更好地為生產(chǎn)管理服務; 操作記錄進行有效查詢,打消操作工違章操作的僥幸心里,降低了絞車事故的隱患。提高了煤礦輔助運輸?shù)男屎兔旱V輔助運輸?shù)陌踩禂?shù)。裝置運行以來,性能穩(wěn)定,操作簡單,維護方便,裝置的可靠性和實用性得到了有效驗證。
參考文獻
[1] 王燕.單片機原理及應用技術[M].北京:中國電力出版社,2011.
[2] 李朝青.無線發(fā)送/接受IC芯片及其數(shù)據(jù)通信技術選編[M].北京:北京航空航天大學出版社,2004.
[3] 李朝青.單片機與PC機網(wǎng)絡通信技術[M].北京:北京航空航天大學出版社,2007.
作者簡介
李連鴻(1978.4—),安徽淮南人,工程師,現(xiàn)就職于國投新集能源股份有限公司新集一礦,任機電技術員。endprint
[摘 要]礦井運輸安全工作是煤礦安全工作的重點之一。礦井運輸事故在我國煤礦生產(chǎn)事故中,長期以來所占比例很大,僅次于頂板事故,而居第二位。隨著綜合機械化采煤技術的廣泛應用,礦井運輸事故所占生產(chǎn)事故的比例更為突出。本文介紹了一種絞車信號控制系統(tǒng),對于絞車的安全管理有著重要作用。
[關鍵詞]絞車 信號控制 煤礦運輸
中圖分類號:TP271.31 文獻標識碼:A 文章編號:1009-914X(2014)10-0006-01
0 引言
礦井運輸安全工作是煤礦安全工作的重點之一。礦井運輸事故在我國煤礦生產(chǎn)事故中,長期以來所占比例很大,僅次于頂板事故,而居第二位。隨著綜合機械化采煤技術的廣泛應用,礦井運輸事故所占生產(chǎn)事故的比例更為突出。因此,抓好礦井運輸安全工作,是搞好煤礦安全工作的重點,已成為全行業(yè)安全管理工作的共識。要真正做好礦井運輸安全工作,除了必須嚴格執(zhí)行行業(yè)技術操作規(guī)定外,還要對礦井運輸事故的特點有正確的認識,同時要找出事故發(fā)生的原因和解決的辦法,這樣才能真正有利于防范和消除礦井運輸事故,促進煤礦安全生產(chǎn)工作的健康發(fā)展。在大部分中小型礦井中,采用小絞車運輸方式的輔助運輸系統(tǒng)還相當普遍,占的比例很大。而小絞車運輸由于沒有開啟操作控制系統(tǒng),沒有防護閉鎖設施,存在的最大問題就是管理難度大,非專職人員隨意開停絞車、發(fā)送信號以及違章違規(guī)操作現(xiàn)象比較普遍,由此給絞車運輸安全帶來不可控的風險因素,給絞車運輸造成管理上的困難,給安全生產(chǎn)帶來極大的隱患。而絞車信號控制系統(tǒng),通過對人員的設定和限制,對操作記錄功能和識別卡使用期限的設置,同時實現(xiàn)與礦井工業(yè)以太網(wǎng)的相互融合,可以從根本上解決煤礦小絞車運輸管理的難題。下面就對該系統(tǒng)的設計與應用進行介紹。
1 絞車信號控制系統(tǒng)的設計
1.1 設計原則
(1)標準化。在設計研發(fā)時,應符合國家標準和行業(yè)標準的要求。充分利用產(chǎn)品優(yōu)勢,將它們有機地結合起來。也就是說,要求系統(tǒng)通信環(huán)境、硬件環(huán)境和軟件環(huán)境相互間的依賴減至最小,充分發(fā)揮自身優(yōu)勢。
(2)適用性。提高煤礦輔助運輸系統(tǒng)的高可靠性和高速率是提升企業(yè)管理水平和促進企業(yè)現(xiàn)代化進程的重要手段。
(3)易于維護和操作。從用戶角度出發(fā),充分考慮用戶需求的同時,也要使設備具有安裝、配置和操作方便等特點。
(4)可擴充。隨著計算機和網(wǎng)絡技術的發(fā)展,在設計時就充分考慮擴充的可行性。絞車信號控制裝置可與煤礦通訊網(wǎng)絡建立連接,將信息上傳至上位機。自身信息可用U 盤下載,通過計算機來查看信息。
1.2 系統(tǒng)工作原理
絞車信號識別裝置主機和輔機的操作權限設置區(qū)域,設置與絞車司機卡號信息相一致,通過檢測識別卡信息來確認是否是絞車司機在操作絞車信號識別裝置主機和輔機。若是,則允許操作設備,并對每次操作進行記錄存儲。存儲內容包括: 操作員卡號、操作項和操作時間等信息內容。需要查詢時,直接從設備中調取即可。一旦發(fā)生事故,對責任人可直接追溯,該信息記錄通過主機485 接口可上傳至煤礦信息網(wǎng)絡,同時具有U盤下載數(shù)據(jù)功能,便于信息查看。
1.3 識別卡設計
主要由CPU 芯片、無線發(fā)送模塊和旁電路組成。CPU芯片存有識別卡的卡號信息且具有唯一性;無線發(fā)送模塊采用先進的無線射頻技術,定時地向外發(fā)送自身的ID信息,發(fā)送數(shù)據(jù)周期如圖1。T0表示發(fā)送一次數(shù)據(jù)所用的時間,平均值為7.2ms;T1表示延時時間,為一個隨機值,目的是為了防止多個識別卡同時發(fā)射數(shù)據(jù)時,發(fā)生沖突。平均延時時間為(390±20) ms。數(shù)據(jù)無線發(fā)送流程如圖2。
1.4 主機(或輔機)設計
主機( 或輔機) 主要由單片機、無線接收模塊、內置天線和語音通話板等組成。無線接收模塊將檢測到的識別卡信息經(jīng)電路調整,傳輸?shù)絾纹瑱C內,單片機程序對其進行信息判斷,若檢測到的信息與程序設定的識別卡信息相符,則解除操作限制,允許操作,并且將操作記錄存儲到存儲器內; 否則,操作視為無效。主機和輔機之間可以信息傳遞,同時記錄自身和對方的操作信息。主機和輔機可實現(xiàn)語音通話、打點,便于溝通聯(lián)系。其程序流程如圖3。
在系統(tǒng)主機中設計有RS485 通訊功能,RS485信號經(jīng)交換機與煤礦通訊網(wǎng)絡相連接,將信息通過網(wǎng)絡傳輸?shù)骄希阌诠芾碇行膶g車狀況進行監(jiān)控了解。
2 系統(tǒng)的安裝布置
目前,ZTJ127R 型煤礦用絞車控制信號裝置已經(jīng)開始在山西、陜西、山東、內蒙和新疆等地的煤礦企業(yè)進行應用。下面以某礦為例,簡述安裝布置狀況。
圖4 絞車識別裝置安裝示意
絞車運輸巷道每600 m 長中間安裝兩個片口。安裝配置如圖4。裝置主機安裝于絞車附近,輔機安裝于沿線片口及機尾,主、輔機通過一根傳輸電纜通信。工作人員通過自身佩戴的識別卡來操作相應設備。片口、機尾輔機確定相應區(qū)域安全,傳輸信號于主機,主機通過控制磁力開關控制絞車,輔機除具有通話打點功能外,還具有急停功能,在運輸中出現(xiàn)安全狀況時,可及時停止絞車,以免發(fā)生安全事故。另外裝置可設置設備參數(shù),實現(xiàn)二級轉發(fā)功能,即1 號輔機確定巷道安全后,打開車點信號給主機,主機解鎖,此時操作主機啟動按鈕才可開動絞車。2號和3號輔機打開車點信號給主機,主機不會解鎖,操作啟動按鈕主機不可開動絞車。
3 應用效果
ZTJ127R 型裝置在上述煤礦的應用,使該礦小絞車運輸?shù)陌踩芾恚瑥囊酝娜朔捞岣叩郊挤赖膶用?,由主觀的人為的遵章提升到客觀的設備的限制,有效地解決了非專職人員隨意操作絞車的難題; 通過人員識別的手段,把當班班長、安監(jiān)員、絞車司機、信號工的崗位管理及資格認證做到了有效管理。實現(xiàn)了持證上崗,解決了崗位工的年審問題,由被動管理提升為主動管理;通過主機與煤礦通訊網(wǎng)絡相連接,實時監(jiān)控絞車的運行狀況,更好地為生產(chǎn)管理服務; 操作記錄進行有效查詢,打消操作工違章操作的僥幸心里,降低了絞車事故的隱患。提高了煤礦輔助運輸?shù)男屎兔旱V輔助運輸?shù)陌踩禂?shù)。裝置運行以來,性能穩(wěn)定,操作簡單,維護方便,裝置的可靠性和實用性得到了有效驗證。
參考文獻
[1] 王燕.單片機原理及應用技術[M].北京:中國電力出版社,2011.
[2] 李朝青.無線發(fā)送/接受IC芯片及其數(shù)據(jù)通信技術選編[M].北京:北京航空航天大學出版社,2004.
[3] 李朝青.單片機與PC機網(wǎng)絡通信技術[M].北京:北京航空航天大學出版社,2007.
作者簡介
李連鴻(1978.4—),安徽淮南人,工程師,現(xiàn)就職于國投新集能源股份有限公司新集一礦,任機電技術員。endprint